JP2849484B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
ドラム式洗濯機Info
- Publication number
- JP2849484B2 JP2849484B2 JP3020716A JP2071691A JP2849484B2 JP 2849484 B2 JP2849484 B2 JP 2849484B2 JP 3020716 A JP3020716 A JP 3020716A JP 2071691 A JP2071691 A JP 2071691A JP 2849484 B2 JP2849484 B2 JP 2849484B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation speed
- duty
- speed
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータを備えたド
ラム式洗濯機に関するものである。
ラム式洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、縦軸周りの回転の洗濯機では、起
動トルクおよび回転中の負荷変動もそれほど大きくな
く、回転数制御もモータのＯＮ／ＯＦＦの時間比で行つ
ていた。例えば、１．５秒ＯＮ／０．５秒ＯＦＦの時間
比で行つていた。
動トルクおよび回転中の負荷変動もそれほど大きくな
く、回転数制御もモータのＯＮ／ＯＦＦの時間比で行つ
ていた。例えば、１．５秒ＯＮ／０．５秒ＯＦＦの時間
比で行つていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、横軸周
りの回転のドラム式洗濯機では、回転ドラムにより洗濯
物を所定の水位よりも上方へ持上げてから落下させる方
式のため、水を含んだ洗濯物が縦回転し、水面を出れば
急激に重負荷がモータにかかる。したがつて、洗濯物の
布量・水量により、運転中の負荷変動が大きく布負荷量
により必要トルクも変わる。
りの回転のドラム式洗濯機では、回転ドラムにより洗濯
物を所定の水位よりも上方へ持上げてから落下させる方
式のため、水を含んだ洗濯物が縦回転し、水面を出れば
急激に重負荷がモータにかかる。したがつて、洗濯物の
布量・水量により、運転中の負荷変動が大きく布負荷量
により必要トルクも変わる。
【０００４】こういつた変動の大きな負荷の回転数制御
を行う場合、一般的なフイードバツク制御では回転数が
安定するのに数秒かかり、洗濯の洗いモードでは５〜１
０秒間隔で回転方向を反転させるため運転始動時に上記
フイードバツク制御を行うのは不適当であり、良い制御
手段がなかつた。
を行う場合、一般的なフイードバツク制御では回転数が
安定するのに数秒かかり、洗濯の洗いモードでは５〜１
０秒間隔で回転方向を反転させるため運転始動時に上記
フイードバツク制御を行うのは不適当であり、良い制御
手段がなかつた。
【０００５】本発明は、洗濯物の布負荷量に関係なく安
定した直流モータ回転数制御を行うことができるととも
に、直流モータのうなりおよび回転ドラムの振動を抑
え、静音化が図れるドラム式洗濯機の提供を目的として
いる。
定した直流モータ回転数制御を行うことができるととも
に、直流モータのうなりおよび回転ドラムの振動を抑
え、静音化が図れるドラム式洗濯機の提供を目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上方へ持上
げてから落下させる横軸回りの回転ドラム１を回転駆動
する直流モータ２と、該直流モータ２の回転数を制御す
るため直流モータ２の印加電圧を変化させる電力変換回
路１０と、該電力変換回路１０にドライブ回路９を介し
てチヨツパのデユーテイを制御する信号を出力して前記
直流モータ２の回転数を目標回転数に制御する制御回路
（マイコン）７とを備えたドラム式洗濯機において、前
記直流モータ２の回転数を検出する回転数検出手段１９
と、前記回転ドラム１にて水を含んだ洗濯物を所定の水
位よりも上方に持上げてから落下させる動作の始動時
に、前記制御回路７にてチヨツパのデユーテイを一定値
まで上げた後、前記直流モータ２の回転数が安定するま
での一定時間の間前記チヨツパのデユーテイを前記一定
値に固定するデユーテイ固定手段２０と、前記一定時間
経過時の前記直流モータ２の安定した回転数と前記目標
回転数とを比較する比較手段２１と、該比較手段２１に
よる比較結果に基づいて、前記チヨツパのデユーテイを
フイードバツク制御するフイードバツク制御手段２２と
が設けられたものである。
段は、水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上方へ持上
げてから落下させる横軸回りの回転ドラム１を回転駆動
する直流モータ２と、該直流モータ２の回転数を制御す
るため直流モータ２の印加電圧を変化させる電力変換回
路１０と、該電力変換回路１０にドライブ回路９を介し
てチヨツパのデユーテイを制御する信号を出力して前記
直流モータ２の回転数を目標回転数に制御する制御回路
（マイコン）７とを備えたドラム式洗濯機において、前
記直流モータ２の回転数を検出する回転数検出手段１９
と、前記回転ドラム１にて水を含んだ洗濯物を所定の水
位よりも上方に持上げてから落下させる動作の始動時
に、前記制御回路７にてチヨツパのデユーテイを一定値
まで上げた後、前記直流モータ２の回転数が安定するま
での一定時間の間前記チヨツパのデユーテイを前記一定
値に固定するデユーテイ固定手段２０と、前記一定時間
経過時の前記直流モータ２の安定した回転数と前記目標
回転数とを比較する比較手段２１と、該比較手段２１に
よる比較結果に基づいて、前記チヨツパのデユーテイを
フイードバツク制御するフイードバツク制御手段２２と
が設けられたものである。
【０００７】
【作用】上記課題解決手段において、回転ドラムにて水
を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上方に持上げてから
落下させる動作の始動時に、制御回路にてチヨツパのデ
ユーテイを一定値まで上げた後、デユーテイ固定手段に
て直流モータの回転数が安定するまでの一定時間Ｔ＝Ｔ
２−Ｔ１（０＜Ｔ＜５ｓｅｃ）の間前記チヨツパのデユ
ーテイを前記一定値に固定し、前記一定時間経過時（Ｔ
２）の前記直流モータの安定したモータ回転数Ｎと目標
回転数Ｎ１とを比較手段にて比較し、フイードバツク制
御手段にてその結果に基づいて前記チヨツパのデユーテ
イをフイードバツク制御する。
を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上方に持上げてから
落下させる動作の始動時に、制御回路にてチヨツパのデ
ユーテイを一定値まで上げた後、デユーテイ固定手段に
て直流モータの回転数が安定するまでの一定時間Ｔ＝Ｔ
２−Ｔ１（０＜Ｔ＜５ｓｅｃ）の間前記チヨツパのデユ
ーテイを前記一定値に固定し、前記一定時間経過時（Ｔ
２）の前記直流モータの安定したモータ回転数Ｎと目標
回転数Ｎ１とを比較手段にて比較し、フイードバツク制
御手段にてその結果に基づいて前記チヨツパのデユーテ
イをフイードバツク制御する。
【０００８】そうすると、その後は図４，５の如く、目
標回転数Ｎ１でハンチングしながらモータが回転するこ
とになる。
標回転数Ｎ１でハンチングしながらモータが回転するこ
とになる。
【０００９】そのため、水を含んだ洗濯物を所定の水位
よりも上方に持上げてから落下させる横軸回りの回転ド
ラムを備えたドラム式洗濯機において、洗濯物の布負荷
量に関係なく安定した回転数制御を行うことができる。
しかも、回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所定の水位
よりも上方に持上げてから落下させる動作の始動時の前
記直流モータの回転数が安定していない時期にフイード
バツク制御を行わないので、前記直流モータの回転数が
安定する前の前記直流モータの回転数が低い時期にフイ
ードバツク制御されて前記直流モータの印加電圧が増加
されることを確実に防止することができる。これによ
り、水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも持ち上げる際
の負荷量よって感性力の少ない回転ドラムを回転駆動す
る前記直流モータがうなることを確実に防止することが
できる。また、前記直流モータの増加された回転数によ
って前記回転ドラムが大きく振動することを確実に防止
でき、前記回転ドラム自身の振動の増加および前記回転
ドラムの振動によって前記直流モータのうなりを大きく
増幅することを確実に防止することができる。
よりも上方に持上げてから落下させる横軸回りの回転ド
ラムを備えたドラム式洗濯機において、洗濯物の布負荷
量に関係なく安定した回転数制御を行うことができる。
しかも、回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所定の水位
よりも上方に持上げてから落下させる動作の始動時の前
記直流モータの回転数が安定していない時期にフイード
バツク制御を行わないので、前記直流モータの回転数が
安定する前の前記直流モータの回転数が低い時期にフイ
ードバツク制御されて前記直流モータの印加電圧が増加
されることを確実に防止することができる。これによ
り、水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも持ち上げる際
の負荷量よって感性力の少ない回転ドラムを回転駆動す
る前記直流モータがうなることを確実に防止することが
できる。また、前記直流モータの増加された回転数によ
って前記回転ドラムが大きく振動することを確実に防止
でき、前記回転ドラム自身の振動の増加および前記回転
ドラムの振動によって前記直流モータのうなりを大きく
増幅することを確実に防止することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係るドラム式洗濯機と直流ブ
ラシレスモータの制御を図面に基づいて説明する。
ラシレスモータの制御を図面に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明に係るドラム式洗濯機に使用
される直流ブラシレスモータの制御回路ブロツク図、図
２はドラム式洗濯機の構成図、図３はマイコンからのＰ
−Ｔｒ６相出力とＰＷＭ出力およびベースドライブ信号
のタイミングチヤート、図４は時間Ｔ２でモータ回転数
＞目標回転数のとき、チヨツパのデユーテイと時間、モ
ータ回転数と時間の関係を示す図、図５は時間Ｔ２でモ
ータ回転数＜目標回転数のときチヨツパのデユーテイと
時間、モータ回転数と時間の関係を示す図である。
される直流ブラシレスモータの制御回路ブロツク図、図
２はドラム式洗濯機の構成図、図３はマイコンからのＰ
−Ｔｒ６相出力とＰＷＭ出力およびベースドライブ信号
のタイミングチヤート、図４は時間Ｔ２でモータ回転数
＞目標回転数のとき、チヨツパのデユーテイと時間、モ
ータ回転数と時間の関係を示す図、図５は時間Ｔ２でモ
ータ回転数＜目標回転数のときチヨツパのデユーテイと
時間、モータ回転数と時間の関係を示す図である。
【００１２】本発明は横軸周りの回転のトルク変動の大
きいドラム式洗濯機のモータ制御において特に有効であ
り、このドラム式洗濯機は、図２の如く、洗濯物を入れ
る回転ドラム１と直流ブラシレスモータ２が減速用プー
リー３ａ，３ｂにてベルト４でつながつている。
きいドラム式洗濯機のモータ制御において特に有効であ
り、このドラム式洗濯機は、図２の如く、洗濯物を入れ
る回転ドラム１と直流ブラシレスモータ２が減速用プー
リー３ａ，３ｂにてベルト４でつながつている。
【００１３】ここで、直流モータ２を使用するのは、主
に始動時に大きなトルクを得やすくするためである。ま
た、ブラシレスモータを使用するのは、整流子とブラシ
の接触摩耗によるモータの耐久性が低下するのを防止す
るためである。
に始動時に大きなトルクを得やすくするためである。ま
た、ブラシレスモータを使用するのは、整流子とブラシ
の接触摩耗によるモータの耐久性が低下するのを防止す
るためである。
【００１４】次に、この直流モータ２の制御部を図１に
基づいて説明する。この直流モータ制御部では、交流電
源５を整流平滑回路６にて直流に平滑し、また制御回路
としてマイコン７のＰ−Ｔｒ６相出力８をドライブ回路
９を介して、電力変換回路１０としてのパワートランジ
スタ回路（Ｐ−Ｔｒ）をスイツチングすることにより、
モータ２に電圧を印加している。その印加電圧を可変す
るため、図１の如く、Ｐ−Ｔｒ６相出力８の上アームと
マイコン７のＰＷＭ出力１１の論理和をＯＲ回路１２で
とり、Ｐ−Ｔｒ１０のベースドライブ出力を制御し、チ
ヨツパのデユーテイを可変している。
基づいて説明する。この直流モータ制御部では、交流電
源５を整流平滑回路６にて直流に平滑し、また制御回路
としてマイコン７のＰ−Ｔｒ６相出力８をドライブ回路
９を介して、電力変換回路１０としてのパワートランジ
スタ回路（Ｐ−Ｔｒ）をスイツチングすることにより、
モータ２に電圧を印加している。その印加電圧を可変す
るため、図１の如く、Ｐ−Ｔｒ６相出力８の上アームと
マイコン７のＰＷＭ出力１１の論理和をＯＲ回路１２で
とり、Ｐ−Ｔｒ１０のベースドライブ出力を制御し、チ
ヨツパのデユーテイを可変している。
【００１５】また、直流モータ２の回転数制御として
は、フオトインタラプタ等を使用して直流モータ２の回
転数を回転数センサ１５より、マイコン７の回転数入力
端子にパルス入力する。また、ホール素子等を使用した
位置センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃより、位置検出回路
１７を介してモータ２のロータ位置をマイコン７のロー
タ位置検出手段１７ａに入力し、その入力信号パターン
に応じた出力をＰ−Ｔｒ６相出力端子８より出力し、モ
ータを励磁するとともに、上記チヨツパのデユーテイを
可変することによりモータ印加電圧を可変し回転数制御
を行っている。
は、フオトインタラプタ等を使用して直流モータ２の回
転数を回転数センサ１５より、マイコン７の回転数入力
端子にパルス入力する。また、ホール素子等を使用した
位置センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃより、位置検出回路
１７を介してモータ２のロータ位置をマイコン７のロー
タ位置検出手段１７ａに入力し、その入力信号パターン
に応じた出力をＰ−Ｔｒ６相出力端子８より出力し、モ
ータを励磁するとともに、上記チヨツパのデユーテイを
可変することによりモータ印加電圧を可変し回転数制御
を行っている。
【００１６】図３は、マイコン７から出力されるＰ−Ｔ
ｒ６相出力８とＰＷＭ出力１１、およびドライブ回路９
を介した後のベースドライブ信号のタイミングチヤート
を示す。
ｒ６相出力８とＰＷＭ出力１１、およびドライブ回路９
を介した後のベースドライブ信号のタイミングチヤート
を示す。
【００１７】このような直流モータ２の制御を行うドラ
ム式洗濯機において、前記直流モータ２の回転数を検出
する回転数検出手段１９と、前記チヨツパのデユーテイ
をある一定時間Ｔ固定するデユーテイ固定手段２０と、
その時間経過時のモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比
較する比較手段２１と、該比較手段２１による比較結果
に基づいて、その後チヨツパのデユーテイをフイードバ
ツク制御するフイードバツク制御手段２２とを備えてい
る。
ム式洗濯機において、前記直流モータ２の回転数を検出
する回転数検出手段１９と、前記チヨツパのデユーテイ
をある一定時間Ｔ固定するデユーテイ固定手段２０と、
その時間経過時のモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比
較する比較手段２１と、該比較手段２１による比較結果
に基づいて、その後チヨツパのデユーテイをフイードバ
ツク制御するフイードバツク制御手段２２とを備えてい
る。
【００１８】前記回転数検出手段１９は、回転数センサ
１５と、この信号を入力して演算するマイコン７内のＣ
ＰＵを含む概念である。
１５と、この信号を入力して演算するマイコン７内のＣ
ＰＵを含む概念である。
【００１９】デユーテイ固定手段２０、比較手段２１、
およびフイードバツク制御手段２２は、マイコン７内の
データＲＡＭ、プログラムＲＯＭ、ＣＵＰ等から構成さ
れる。
およびフイードバツク制御手段２２は、マイコン７内の
データＲＡＭ、プログラムＲＯＭ、ＣＵＰ等から構成さ
れる。
【００２０】ここで、デユーテイを固定するある一定時
間Ｔとは、図４，５の如くＴ＝Ｔ2ーＴ1（０＜Ｔ＜５ｓ
ｅｃ）である。この時間はマイコン７内の計時手段２３
により計数される。
間Ｔとは、図４，５の如くＴ＝Ｔ2ーＴ1（０＜Ｔ＜５ｓ
ｅｃ）である。この時間はマイコン７内の計時手段２３
により計数される。
【００２１】また、目標回転数Ｎ１は、汚れ具合、水流
状態等により決定されるもので、各種センサからの信号
に基づいてマイコン７内の目標回転数決定手段２４によ
り決定される。なお、目標回転数は使用者が操作パネル
上で設定できるようにしてもよい。
状態等により決定されるもので、各種センサからの信号
に基づいてマイコン７内の目標回転数決定手段２４によ
り決定される。なお、目標回転数は使用者が操作パネル
上で設定できるようにしてもよい。
【００２２】上記構成において、直流モータ２を起動
し、マイコン７のＰＷＭ出力１１およびＰ−Ｔｒ６相出
力８の論理和をとり、一定速度、一定の割合でチヨツパ
のデユーテイを増加させ、一定時間Ｔ1経過後にモータ
２の回転数制御を次のように行う。
し、マイコン７のＰＷＭ出力１１およびＰ−Ｔｒ６相出
力８の論理和をとり、一定速度、一定の割合でチヨツパ
のデユーテイを増加させ、一定時間Ｔ1経過後にモータ
２の回転数制御を次のように行う。
【００２３】何故ならば、一般に、直流ブラシレスモー
タの場合、チヨツパのデユーテイとモータトルク、モー
タトルクと回転数は比例の関係にあるが、本発明にある
ようにドラムが縦回転の本方式では、負荷変動があまり
にも大きく、特に起動時は慣性力もなく、このようなと
き、フイードバツク制御を行つても安定した回転数制御
は実現できないからである。
タの場合、チヨツパのデユーテイとモータトルク、モー
タトルクと回転数は比例の関係にあるが、本発明にある
ようにドラムが縦回転の本方式では、負荷変動があまり
にも大きく、特に起動時は慣性力もなく、このようなと
き、フイードバツク制御を行つても安定した回転数制御
は実現できないからである。
【００２４】そこで、図４，図５に示すとおり起動時よ
りチヨツパのデユーテイをある一定値Ｄ１まで上げ（Ｔ
１）、その後回転数が比較的安定するまで（Ｔ２）、デ
ユーテイ固定手段２０によりチヨツパのデユーテイを一
定値Ｄ１に固定し、そのＴ２経過時に、比較手段２１に
よりモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比較し、これよ
り、フイードバツク制御手段２２によりチヨツパのデユ
ーテイをフイードバツク制御することにより安定した回
転数制御が可能となる。
りチヨツパのデユーテイをある一定値Ｄ１まで上げ（Ｔ
１）、その後回転数が比較的安定するまで（Ｔ２）、デ
ユーテイ固定手段２０によりチヨツパのデユーテイを一
定値Ｄ１に固定し、そのＴ２経過時に、比較手段２１に
よりモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比較し、これよ
り、フイードバツク制御手段２２によりチヨツパのデユ
ーテイをフイードバツク制御することにより安定した回
転数制御が可能となる。
【００２５】つまり、図４では時間Ｔ１にてチヨツパの
デユーテイが一定値Ｄ１に達したが，モータ回転数Ｎは
起動から上昇中であり安定していない。そして、時間Ｔ
２になるとモータ回転数Ｎは安定したが、布負荷が小さ
いため目標回転数Ｎ１を上回つている。そこで、時間Ｔ
２よりチヨツパのデユーテイを下げ、目標回転数Ｎ１に
フイードバツク制御をかけ、回転数の安定化を図る。
デユーテイが一定値Ｄ１に達したが，モータ回転数Ｎは
起動から上昇中であり安定していない。そして、時間Ｔ
２になるとモータ回転数Ｎは安定したが、布負荷が小さ
いため目標回転数Ｎ１を上回つている。そこで、時間Ｔ
２よりチヨツパのデユーテイを下げ、目標回転数Ｎ１に
フイードバツク制御をかけ、回転数の安定化を図る。
【００２６】次の図５では、逆に布負荷が大きいため、
時間Ｔ２にてモータ回転数Ｎが目標回転数Ｎ１を下回つ
ている。そこで、時間Ｔ２よりチヨツパのデユーテイを
上げ、目標回転数Ｎ１にフイードバツク制御をかけ回転
数の安定化を図る。
時間Ｔ２にてモータ回転数Ｎが目標回転数Ｎ１を下回つ
ている。そこで、時間Ｔ２よりチヨツパのデユーテイを
上げ、目標回転数Ｎ１にフイードバツク制御をかけ回転
数の安定化を図る。
【００２７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００２８】例えば、上記実施例では、回転数検出手段
１９は、回転数センサ１５からの信号により回転数を検
出していたが、これに代わり、ロータ位置を検出する３
個の位置センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを用いて、その
入力信号から回転数を検出するよう構成してもよい。
１９は、回転数センサ１５からの信号により回転数を検
出していたが、これに代わり、ロータ位置を検出する３
個の位置センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを用いて、その
入力信号から回転数を検出するよう構成してもよい。
【００２９】また、本発明による直流モータの制御は、
ブラシレス式のものに限らず、ブラシを用いた直流モー
タの制御にも適用できることは勿論である。
ブラシレス式のものに限らず、ブラシを用いた直流モー
タの制御にも適用できることは勿論である。
【００３０】さらに、電力変換回路１０は、パワートラ
ンジスタ以外の電力変換素子であつてもよい。
ンジスタ以外の電力変換素子であつてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明の
ドラム式洗濯機によれば、直流モータの回転数を検出す
る回転数検出手段と、回転ドラムにて水を含んだ洗濯物
を所定の水位よりも上方に持上げてから落下させる動作
の始動時に、制御回路にてチヨツパのデユーテイを一定
値まで上げた後、前記直流モータの回転数が安定するま
での一定時間の間前記チヨツパのデユーテイを前記一定
値に固定するデユーテイ固定手段と、前記一定時間経過
時の前記直流モータの安定した回転数と前記目標回転数
とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果に
基づいて、前記チヨツパのデユーテイをフイードバツク
制御するフイードバツク制御手段とが設けられた構成な
ので、直流モータの回転数を目標回転数に制御するため
チヨツパのデユーテイをフイードバツク制御する際に、
回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上
方に持上げてから落下させる動作の始動後の前記直流モ
ータの安定した回転数と目標回転数とを比較してフイー
ドバツク制御することができ、適確なフイードバツク制
御を行うことができる。したがって、水を含んだ洗濯物
を所定の水位よりも上方に持上げてから落下させる横軸
回りの回転ドラムを備えたドラム式洗濯機において、洗
濯物の布負荷量にかかわらず安定した回転数制御が可能
となる。しかも、回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所
定の水位よりも上方に持上げてから落下させる動作の始
動時の前記直流モータの回転数が安定していない時期に
フイードバツク制御を行わないので、前記直流モータの
回転数が安定する前の前記直流モータの回転数が低い時
期にフイードバツク制御されて前記直流モータの印加電
圧が増加されることを確実に防止することができる。こ
れにより、水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも持ち上
げる際の負荷量よって感性力の少ない回転ドラムを回転
駆動する前記直流モータがうなることを確実に防止する
ことができる。また、前記直流モータの増加された回転
数によって前記回転ドラムが大きく振動することを確実
に防止でき、前記回転ドラム自身の振動の増加および前
記回転ドラムの振動によって前記直流モータのうなりを
大きく増幅することを確実に防止することができる。し
たがって、前記直流モータのうなりおよび回転ドラム の
振動を抑え、静音化が図れる。
ドラム式洗濯機によれば、直流モータの回転数を検出す
る回転数検出手段と、回転ドラムにて水を含んだ洗濯物
を所定の水位よりも上方に持上げてから落下させる動作
の始動時に、制御回路にてチヨツパのデユーテイを一定
値まで上げた後、前記直流モータの回転数が安定するま
での一定時間の間前記チヨツパのデユーテイを前記一定
値に固定するデユーテイ固定手段と、前記一定時間経過
時の前記直流モータの安定した回転数と前記目標回転数
とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果に
基づいて、前記チヨツパのデユーテイをフイードバツク
制御するフイードバツク制御手段とが設けられた構成な
ので、直流モータの回転数を目標回転数に制御するため
チヨツパのデユーテイをフイードバツク制御する際に、
回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上
方に持上げてから落下させる動作の始動後の前記直流モ
ータの安定した回転数と目標回転数とを比較してフイー
ドバツク制御することができ、適確なフイードバツク制
御を行うことができる。したがって、水を含んだ洗濯物
を所定の水位よりも上方に持上げてから落下させる横軸
回りの回転ドラムを備えたドラム式洗濯機において、洗
濯物の布負荷量にかかわらず安定した回転数制御が可能
となる。しかも、回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所
定の水位よりも上方に持上げてから落下させる動作の始
動時の前記直流モータの回転数が安定していない時期に
フイードバツク制御を行わないので、前記直流モータの
回転数が安定する前の前記直流モータの回転数が低い時
期にフイードバツク制御されて前記直流モータの印加電
圧が増加されることを確実に防止することができる。こ
れにより、水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも持ち上
げる際の負荷量よって感性力の少ない回転ドラムを回転
駆動する前記直流モータがうなることを確実に防止する
ことができる。また、前記直流モータの増加された回転
数によって前記回転ドラムが大きく振動することを確実
に防止でき、前記回転ドラム自身の振動の増加および前
記回転ドラムの振動によって前記直流モータのうなりを
大きく増幅することを確実に防止することができる。し
たがって、前記直流モータのうなりおよび回転ドラム の
振動を抑え、静音化が図れる。
【図１】図１は本発明に係るドラム式洗濯機に使用され
る直流ブラシレスモータの回転数制御回路のブロツク図
である。
る直流ブラシレスモータの回転数制御回路のブロツク図
である。
【図２】図２はドラム式洗濯機の構成図である。
【図３】図３はマイコンからのＰ−Ｔｒ６相出力とＰＷ
Ｍ出力およびベースドライブ信号のタイミングチヤート
図である。
Ｍ出力およびベースドライブ信号のタイミングチヤート
図である。
【図４】図４は時間Ｔ２で回転数＞目標回転数のとき、
チヨツパのデユーテイと時間、モータ回転数と時間の関
係を示す図である。
チヨツパのデユーテイと時間、モータ回転数と時間の関
係を示す図である。
【図５】図５は時間Ｔ２で回転数＜目標回転数のときチ
ヨツパのデユーテイと時間、モータ回転数と時間の関係
を示す図である。
ヨツパのデユーテイと時間、モータ回転数と時間の関係
を示す図である。
１ 回転ドラム ２ 直流モータ ７ 制御回路（マイコン） ８ 相出力 ９ ドライブ回路 １０ 電力変換回路 １１ ＰＷＭ出力 １５ 回転数センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 33/00
Claims (1)
- 【請求項１】 水を含んだ洗濯物を所定の水位よりも上
方へ持上げてから落下させる横軸回りの回転ドラムを回
転駆動する直流モータと、 該直流モータの回転数を制御するため直流モータの印加
電圧を変化させる電力変換回路と、 該電力変換回路にドライブ回路を介してチヨツパのデユ
ーテイを制御する信号を出力して前記直流モータの回転
数を目標回転数に制御する制御回路とを備えたドラム式
洗濯機において、 前記直流モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転ドラムにて水を含んだ洗濯物を所定の水位より
も上方に持上げてから落下させる動作の始動時に、 前記
制御回路にてチヨツパのデユーテイを一定値まで上げた
後、前記直流モータの回転数が安定するまでの一定時間
の間前記チヨツパのデユーテイを前記一定値に固定する
デユーテイ固定手段と、 前記一定時間経過時の前記直流モータの安定した回転数
と前記目標回転数とを比較する比較手段と、 該比較手段による比較結果に基づいて、前記チヨツパの
デユーテイをフイードバツク制御するフイードバツク制
御手段とが設けられたことを特徴とするドラム式洗濯
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020716A JP2849484B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ドラム式洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020716A JP2849484B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ドラム式洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259491A JPH04259491A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2849484B2 true JP2849484B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=12034889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020716A Expired - Fee Related JP2849484B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | ドラム式洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849484B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2682164B2 (ja) * | 1989-09-18 | 1997-11-26 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 |
| JPH03235695A (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 |
| JP2722750B2 (ja) * | 1990-02-14 | 1998-03-09 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3020716A patent/JP2849484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04259491A (ja) | 1992-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100425723B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨모터 세탁기의 포량 검출방법 | |
| US5233847A (en) | Washing machine | |
| JP2544000B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2008132351A (ja) | ドラム洗濯機の脱水速度制御方法 | |
| JPH05103895A (ja) | 洗濯機の異常振動検出装置 | |
| JP2849484B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP3091511B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP3017768B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2873118B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2000024366A (ja) | 洗濯機 | |
| KR100296284B1 (ko) | 세탁기의포량감지방법 | |
| JPH04250195A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP3044125B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2835112B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0671085A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3109181B2 (ja) | 全自動洗濯機 | |
| JP3046695B2 (ja) | 洗濯機の脱水運転制御装置 | |
| JP2006181008A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2007124839A (ja) | 異常検知装置及びそれを用いたモータ制御装置 | |
| JP2947655B2 (ja) | 洗濯機の異常振動検出装置 | |
| JP3125308B2 (ja) | 洗濯機の負荷量検知装置 | |
| JP2000024374A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0467895A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP3125361B2 (ja) | 全自動洗濯機 | |
| JPH0663276A (ja) | ドラム式電気洗たく機の速度制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081106 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101106 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |