JP2835112B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JP2835112B2 JP2835112B2 JP1339023A JP33902389A JP2835112B2 JP 2835112 B2 JP2835112 B2 JP 2835112B2 JP 1339023 A JP1339023 A JP 1339023A JP 33902389 A JP33902389 A JP 33902389A JP 2835112 B2 JP2835112 B2 JP 2835112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- laundry
- rotation speed
- amount
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、モータの回転速度を洗濯物量に応じて制御
するように改良した洗濯機に関する。
するように改良した洗濯機に関する。
（従来の技術） 従来より、洗濯機においては、周知のように、槽の内
部に備えた撹拌体を誘導モータによって駆動して洗濯物
を洗濯するようにしている。
部に備えた撹拌体を誘導モータによって駆動して洗濯物
を洗濯するようにしている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来のものでは、洗濯物の量が多いと
いったように、モータに大きな負荷がかかるような場合
には、モータの回転速度があがらず、撹拌力が弱くて、
洗浄効果があがらない。また、洗濯物の量が少ないよう
な場合には、モータにかかる負荷が小さくて回転速度が
高くなり、撹拌力が強めとなってしまい、洗濯物を傷め
ることがある。
いったように、モータに大きな負荷がかかるような場合
には、モータの回転速度があがらず、撹拌力が弱くて、
洗浄効果があがらない。また、洗濯物の量が少ないよう
な場合には、モータにかかる負荷が小さくて回転速度が
高くなり、撹拌力が強めとなってしまい、洗濯物を傷め
ることがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、洗濯物の量の多・少にかかわらず、適度な撹
拌力を得ることができる洗濯機を提供するにある。
の目的は、洗濯物の量の多・少にかかわらず、適度な撹
拌力を得ることができる洗濯機を提供するにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 槽の内部に備えた撹拌体を駆動する直流ブラシレスモ
ータからなるモータと、前記槽へ洗濯物量検出用水位ま
で給水した上でモータを駆動しその回転速度を検出する
ことにより洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段と、こ
の洗濯物量検出手段の検出結果に応じて前記モータの回
転速度と水位とを決定する回転速度・水位決定手段と、
前記決定された水位となるように前記槽へ給水制御する
給水制御手段と、前記モータを前記決定された回転速度
となるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを設け
たことに特徴を有する。
ータからなるモータと、前記槽へ洗濯物量検出用水位ま
で給水した上でモータを駆動しその回転速度を検出する
ことにより洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段と、こ
の洗濯物量検出手段の検出結果に応じて前記モータの回
転速度と水位とを決定する回転速度・水位決定手段と、
前記決定された水位となるように前記槽へ給水制御する
給水制御手段と、前記モータを前記決定された回転速度
となるように駆動制御するモータ駆動制御手段とを設け
たことに特徴を有する。
（作用） 洗濯物量検出手段により洗濯物量を検出し、その検出
結果に応じて、モータの回転速度と水位とを決定し、給
水制御手段により前記決定された水位となるように給水
制御すると共に、モータ駆動制御手段によりモータを前
記決定された回転速度となるように駆動制御するから、
洗濯物の多・少に応じた適度な撹拌力および水量を得る
ことが可能であり、もって、洗濯物の量にかかわらず、
十分な洗浄効果を得ると共に布傷みも防止できるように
なる。すなわち、布量に応じて撹拌力のみ（モータの回
転速度）を調整したのでは、例えば水量が少なすぎる場
合には布傷みが発生するし、多過ぎると洗浄効果が低下
するものである、 この点上記手段によれば、モータの回転速度のみなら
ず水位も同時に決定するから、つまり、洗浄効果向上及
び布傷み低減に不可欠な２つの要素を決定するから、洗
濯物の量にかかわらず、十分な洗浄効果を得ると共に布
傷みも防止できるものである。
結果に応じて、モータの回転速度と水位とを決定し、給
水制御手段により前記決定された水位となるように給水
制御すると共に、モータ駆動制御手段によりモータを前
記決定された回転速度となるように駆動制御するから、
洗濯物の多・少に応じた適度な撹拌力および水量を得る
ことが可能であり、もって、洗濯物の量にかかわらず、
十分な洗浄効果を得ると共に布傷みも防止できるように
なる。すなわち、布量に応じて撹拌力のみ（モータの回
転速度）を調整したのでは、例えば水量が少なすぎる場
合には布傷みが発生するし、多過ぎると洗浄効果が低下
するものである、 この点上記手段によれば、モータの回転速度のみなら
ず水位も同時に決定するから、つまり、洗浄効果向上及
び布傷み低減に不可欠な２つの要素を決定するから、洗
濯物の量にかかわらず、十分な洗浄効果を得ると共に布
傷みも防止できるものである。
さらに、洗濯物量の検出を行なうについて、洗濯物量
検出用水位まで給水した上でモータを駆動しその回転速
度を検出することにより洗濯物量を検出するようにした
から、つまり必要最小限の水量で洗濯物量検出を行なう
から、その後の水量調節に十分な余裕があり、十分な給
水調節能力を確保できるようになる。しかも、モータの
回転速度を検出して洗濯物量を検出するから、比較的簡
単にしかも精度良く洗濯物量を検出できるものとなる。
また、モータを直流ブラシレスモータから構成している
から、誘導モータの場合と違って決定された回転速度を
確実にキープできるものであり、総じて、洗浄効果の向
上の布傷みの低減を良好に図ることができるようにな
る。
検出用水位まで給水した上でモータを駆動しその回転速
度を検出することにより洗濯物量を検出するようにした
から、つまり必要最小限の水量で洗濯物量検出を行なう
から、その後の水量調節に十分な余裕があり、十分な給
水調節能力を確保できるようになる。しかも、モータの
回転速度を検出して洗濯物量を検出するから、比較的簡
単にしかも精度良く洗濯物量を検出できるものとなる。
また、モータを直流ブラシレスモータから構成している
から、誘導モータの場合と違って決定された回転速度を
確実にキープできるものであり、総じて、洗浄効果の向
上の布傷みの低減を良好に図ることができるようにな
る。
（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明す
る。
る。
まず第３図においては脱水兼用洗濯機を示している。
外箱１内には水受槽２が設けられ、この水受槽２内には
回転槽３が設けられている。そしてこの回転槽３の内部
には容器状の撹拌体４が配置されている。上記水受槽２
の外底部には直流ブラシレスモータからなるモータ５配
設されていると共に、減速機構等を備えた機構部６が配
設されている。この機構部６は、洗い運転時にはモータ
５の回転を減速して撹拌体４に伝達し、脱水時には回転
槽３および撹拌体４に伝達する。また。上記モータ５の
内部には同図には図示しないが回転軸の回転を検出する
ロータリーエンコーダー（第１図（ａ）には符号16をも
って図示している）が設けられており、モータ５の回転
速度を検出可能となっている。このロータリーエンコー
ダー16は洗濯物量検出手段を構成している。なお、水受
槽２からの排水路には排水弁７が設けれており、さらに
該水受槽２の底部にはエアトラップ８が形成されてお
り、このエアトラップ８にはエアチューブ９を介して水
位センサ10が接続されている。この水位センサ10は給水
弁11と共に上カバー12内の後方部に配設されており、該
上カバー12の前方部には操作部13が配設されている。
外箱１内には水受槽２が設けられ、この水受槽２内には
回転槽３が設けられている。そしてこの回転槽３の内部
には容器状の撹拌体４が配置されている。上記水受槽２
の外底部には直流ブラシレスモータからなるモータ５配
設されていると共に、減速機構等を備えた機構部６が配
設されている。この機構部６は、洗い運転時にはモータ
５の回転を減速して撹拌体４に伝達し、脱水時には回転
槽３および撹拌体４に伝達する。また。上記モータ５の
内部には同図には図示しないが回転軸の回転を検出する
ロータリーエンコーダー（第１図（ａ）には符号16をも
って図示している）が設けられており、モータ５の回転
速度を検出可能となっている。このロータリーエンコー
ダー16は洗濯物量検出手段を構成している。なお、水受
槽２からの排水路には排水弁７が設けれており、さらに
該水受槽２の底部にはエアトラップ８が形成されてお
り、このエアトラップ８にはエアチューブ９を介して水
位センサ10が接続されている。この水位センサ10は給水
弁11と共に上カバー12内の後方部に配設されており、該
上カバー12の前方部には操作部13が配設されている。
次に、第１図には、モータ５およびこのモータ５を駆
動制御するためのモータ駆動制御手段14を示している。
以下このモータ駆動制御手段14について述べる。制御回
路15は、回転速度水位決定手段及び給水制御手段として
機能するものであり、マイクロコンピュータを含んで構
成されており、内部のメモリに洗濯運転制御のためのプ
ログラムを記憶している。そして、この制御回路15は、
そのプログラムに従い、図示しない各種スイッチからの
入力，水位センサ10からの入力，洗濯物量検出手段とし
てのロータリーエンコーダー16からの入力に基づいて、
排水弁７および給水弁８を駆動制御する他に、モータ駆
動回路17,PWM信号発生回路18を制御する。
動制御するためのモータ駆動制御手段14を示している。
以下このモータ駆動制御手段14について述べる。制御回
路15は、回転速度水位決定手段及び給水制御手段として
機能するものであり、マイクロコンピュータを含んで構
成されており、内部のメモリに洗濯運転制御のためのプ
ログラムを記憶している。そして、この制御回路15は、
そのプログラムに従い、図示しない各種スイッチからの
入力，水位センサ10からの入力，洗濯物量検出手段とし
てのロータリーエンコーダー16からの入力に基づいて、
排水弁７および給水弁８を駆動制御する他に、モータ駆
動回路17,PWM信号発生回路18を制御する。
上記モータ５は４極三相全波駆動方式とされており、
その固定子巻線5u,5v,5w（第１図（ｂ）参照）は、トラ
ンジスタブリッジから成る主回路19の各出力点u,v,wに
接続されている。PWM信号発生回路18は制御回路15から
の制御信号に基づいて例えば周波数4kHzで出力するパル
ス信号のパルス幅を変化させるようになっており、この
パルス幅の変更によりモータ５の出力トルクひいてはモ
ータ５の回転速度を制御できるようになっている。20,2
1および22はモータ５の回転子の回転角度位置を検出す
るホール素子であり、モータ駆動回路17は各ホール素子
20,21および22からの位置検出信号に基づいて主回路19
への制御信号の出力タイミング（各回転子巻線5u,5v,5w
への通電タイミング）をとるようになっている。
その固定子巻線5u,5v,5w（第１図（ｂ）参照）は、トラ
ンジスタブリッジから成る主回路19の各出力点u,v,wに
接続されている。PWM信号発生回路18は制御回路15から
の制御信号に基づいて例えば周波数4kHzで出力するパル
ス信号のパルス幅を変化させるようになっており、この
パルス幅の変更によりモータ５の出力トルクひいてはモ
ータ５の回転速度を制御できるようになっている。20,2
1および22はモータ５の回転子の回転角度位置を検出す
るホール素子であり、モータ駆動回路17は各ホール素子
20,21および22からの位置検出信号に基づいて主回路19
への制御信号の出力タイミング（各回転子巻線5u,5v,5w
への通電タイミング）をとるようになっている。
さて、上記構成の作用を制御回路15の制御機能と共
に、第２図も参照して説明する。
に、第２図も参照して説明する。
この第２図に示したフローチャートは洗いスタートス
イッチのオン操作に基づいてスタートする。しかして、
使用者が回転槽３内に洗濯物を収容した上で、洗いスタ
ートスイッチをオン操作すると、制御回路15は、予め設
定した洗濯物量検出用水位（これは通常の洗濯水位より
も低い）まで給水し（ステップS1）、PWM信号発生回路1
8から一定パターンのPWM信号を発生させるように該PWM
信号発生回路18を制御した上でモータ駆動回路17を介し
てモータ５を駆動する。この場合、モータ５の回転速度
は、洗濯物の量が少なければ（モータ負荷が小さけれ
ば）、洗濯物量が多い場合よりも速くなる。
イッチのオン操作に基づいてスタートする。しかして、
使用者が回転槽３内に洗濯物を収容した上で、洗いスタ
ートスイッチをオン操作すると、制御回路15は、予め設
定した洗濯物量検出用水位（これは通常の洗濯水位より
も低い）まで給水し（ステップS1）、PWM信号発生回路1
8から一定パターンのPWM信号を発生させるように該PWM
信号発生回路18を制御した上でモータ駆動回路17を介し
てモータ５を駆動する。この場合、モータ５の回転速度
は、洗濯物の量が少なければ（モータ負荷が小さけれ
ば）、洗濯物量が多い場合よりも速くなる。
しかしてモータ５の回転速度はロータリーエンコーダ
ー16によって検出される。制御回路15は、このロータリ
ーエンコーダー16からの検出結果を読み込み（ステップ
S3）、予め洗濯物量判定のために回転速度判定基準を記
憶しており、この判定基準値と上記検出結果とから洗濯
物量を「大」，「中」，「小」のいずれかに判定する
（ステップS4,5）。
ー16によって検出される。制御回路15は、このロータリ
ーエンコーダー16からの検出結果を読み込み（ステップ
S3）、予め洗濯物量判定のために回転速度判定基準を記
憶しており、この判定基準値と上記検出結果とから洗濯
物量を「大」，「中」，「小」のいずれかに判定する
（ステップS4,5）。
そして、制御回路15は、予め洗濯物量の検出結果と、
これに対応する適正なモータ回転速度と関係を回転速度
決定用データとしてメモリに記憶しており、その洗濯物
量が「中」であれば、該洗濯物量「中」に応じたモータ
５の回転速度（その回転速度をNmとする）を決定する
（ステップS6）。次いで水位を「中」水位に決定し回転
槽３内への給水水位がこの決定された「中」水位となる
ように給水した上で（ステップS7），モータ５の回転速
度を決定された回転速度Nmとなるように制御する（ステ
ップS8）。即ち、PWM信号発生回路19に制御信号を出力
し、該WPWM信号発生回路19のPWM信号パターンを、モー
タ５をこの時の負荷量で前記決定された回転速度Nmとさ
せるPWM信号パターンとする。この結果、モータ５は洗
濯物量「中」といった状況下でこの回転速度Nmで回転す
る。また、洗濯物量が「大」であれば、該洗濯物量
「大」に応じたモータ５の回転速度（その回転速度をNh
とする）を決定する（ステップS9）。次いで水位を
「高」水位に決定し回転槽３内への給水水位がこの決定
された「高」水位となるように給水した上で（ステップ
S10）、モータ５の回転速度を決定された回転速度Nhと
なるように制御する（ステップS11）。即ち、PWM信号発
生回路18に制御信号を出力し、該PWM信号発生回路18のP
WM信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前記決
定された回転速度NhとさせるPWM信号パターンとする。
この結果、モータ５は洗濯物量「大」といった状況下で
この回転速度Nhで回転する。
これに対応する適正なモータ回転速度と関係を回転速度
決定用データとしてメモリに記憶しており、その洗濯物
量が「中」であれば、該洗濯物量「中」に応じたモータ
５の回転速度（その回転速度をNmとする）を決定する
（ステップS6）。次いで水位を「中」水位に決定し回転
槽３内への給水水位がこの決定された「中」水位となる
ように給水した上で（ステップS7），モータ５の回転速
度を決定された回転速度Nmとなるように制御する（ステ
ップS8）。即ち、PWM信号発生回路19に制御信号を出力
し、該WPWM信号発生回路19のPWM信号パターンを、モー
タ５をこの時の負荷量で前記決定された回転速度Nmとさ
せるPWM信号パターンとする。この結果、モータ５は洗
濯物量「中」といった状況下でこの回転速度Nmで回転す
る。また、洗濯物量が「大」であれば、該洗濯物量
「大」に応じたモータ５の回転速度（その回転速度をNh
とする）を決定する（ステップS9）。次いで水位を
「高」水位に決定し回転槽３内への給水水位がこの決定
された「高」水位となるように給水した上で（ステップ
S10）、モータ５の回転速度を決定された回転速度Nhと
なるように制御する（ステップS11）。即ち、PWM信号発
生回路18に制御信号を出力し、該PWM信号発生回路18のP
WM信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前記決
定された回転速度NhとさせるPWM信号パターンとする。
この結果、モータ５は洗濯物量「大」といった状況下で
この回転速度Nhで回転する。
さらに、洗濯物量が「小」であれば、該洗濯物量
「小」に応じたモータ５の回転速度（その回転速度をNl
とする）を決定する（ステップS12）。次いで水位を
「低」水位に決定し回転槽３内への給水水位がこの決定
された「低」水位となるように給水した上で（ステップ
S13）、モータ５の回転速度を決定された回転速度Nlと
なるように制御する（ステップS14）。即ち、PWM信号発
生回路18に制御信号を出力し、該PWM信号発生回路18のP
WM信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前記決
定された回転速度NlとさせるPWM信号パターンとする。
この結果、モータ５は洗濯物量「小」といった状況下で
この回転速度Nlで回転する。この場合、制御回路15にお
いて決定されるモータ５の回転速度Nm、Nh,Nlは Nh＝Nm＋20（rpm） Nl＝Nm−20（rpm） となる関係に定められている。
「小」に応じたモータ５の回転速度（その回転速度をNl
とする）を決定する（ステップS12）。次いで水位を
「低」水位に決定し回転槽３内への給水水位がこの決定
された「低」水位となるように給水した上で（ステップ
S13）、モータ５の回転速度を決定された回転速度Nlと
なるように制御する（ステップS14）。即ち、PWM信号発
生回路18に制御信号を出力し、該PWM信号発生回路18のP
WM信号パターンを、モータ５をこの時の負荷量で前記決
定された回転速度NlとさせるPWM信号パターンとする。
この結果、モータ５は洗濯物量「小」といった状況下で
この回転速度Nlで回転する。この場合、制御回路15にお
いて決定されるモータ５の回転速度Nm、Nh,Nlは Nh＝Nm＋20（rpm） Nl＝Nm−20（rpm） となる関係に定められている。
上記ステップS8,11,14におけるモータ５の駆動によっ
て洗い運転が開始されるものであり、上述のように、洗
濯物量に応じてモータ５の回転速度が決定され且つ水位
も決定され、決定された水位となるように給水制御さ
れ、そしてその回転速度を得るようにモータ駆動制御手
段14にて主回路19を制御するから、洗濯物の多・少に応
じた適度な撹拌力および水量を得ることができ、もっ
て、洗濯物の量にかかわらず、十分な洗浄効果を得ると
共に布傷みも防止できる。すなわち、布量に応じて撹拌
力のみ（モータ５の回転速度）を調整したのでは、例え
ば水量が少なすぎる場合には布傷みが発生するし、多過
ぎると洗浄効果が低下するものである。この点本実施例
では、モータ５の回転速度のみならず水位も同時に決定
するから、つまり、洗浄効果向上及び布傷み低減に不可
欠な２つの要素を決定するから、洗濯物の量にかかわら
ず、十分な洗浄効果を得ると共に布傷みも防止できる。
て洗い運転が開始されるものであり、上述のように、洗
濯物量に応じてモータ５の回転速度が決定され且つ水位
も決定され、決定された水位となるように給水制御さ
れ、そしてその回転速度を得るようにモータ駆動制御手
段14にて主回路19を制御するから、洗濯物の多・少に応
じた適度な撹拌力および水量を得ることができ、もっ
て、洗濯物の量にかかわらず、十分な洗浄効果を得ると
共に布傷みも防止できる。すなわち、布量に応じて撹拌
力のみ（モータ５の回転速度）を調整したのでは、例え
ば水量が少なすぎる場合には布傷みが発生するし、多過
ぎると洗浄効果が低下するものである。この点本実施例
では、モータ５の回転速度のみならず水位も同時に決定
するから、つまり、洗浄効果向上及び布傷み低減に不可
欠な２つの要素を決定するから、洗濯物の量にかかわら
ず、十分な洗浄効果を得ると共に布傷みも防止できる。
さらに、本実施例によれば、洗濯物量の検出を行なう
について、洗濯物量検出用水位まで給水した上でモータ
５を駆動しこの回転速度を検出することにより洗濯物量
を検出するようにしたから、つまり必要最小限の水位で
洗濯物量検出を行なうから、その後の水量調節に十分な
余裕があり、十分な給水調節能力を確保できるようにな
る。従って、給水水位を「低」水位から「高」水位まで
幅広く決定できるものとなる。しかも、モータ５の回転
速度を検出するから比較的簡単にしかも精度良く洗濯物
量を検出できるものとなる。また、モータ５を直流ブラ
シレスモータから構成しているから、誘導モータの場合
と違って決定された回転速度を確実にキープできるもの
であり、総じて、洗浄効果の向上と布傷みの低減を良好
に図ることができる。
について、洗濯物量検出用水位まで給水した上でモータ
５を駆動しこの回転速度を検出することにより洗濯物量
を検出するようにしたから、つまり必要最小限の水位で
洗濯物量検出を行なうから、その後の水量調節に十分な
余裕があり、十分な給水調節能力を確保できるようにな
る。従って、給水水位を「低」水位から「高」水位まで
幅広く決定できるものとなる。しかも、モータ５の回転
速度を検出するから比較的簡単にしかも精度良く洗濯物
量を検出できるものとなる。また、モータ５を直流ブラ
シレスモータから構成しているから、誘導モータの場合
と違って決定された回転速度を確実にキープできるもの
であり、総じて、洗浄効果の向上と布傷みの低減を良好
に図ることができる。
その他、本発明は上記実施例に限定されず、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できるものである。
脱しない範囲内で種々変更して実施できるものである。
［発明の効果］ 本発明は、以上の説明から明らかなように、洗濯物量
を検出し、その検出結果に応じて、モータの回転速度の
みならず水位も同時に決定するから、つまり、洗浄効果
向上及び布傷み低減に不可欠な２つの要素を決定するか
ら、洗濯物の量にかかわらず、十分な洗浄効果を得ると
共に布傷みも防止できる。
を検出し、その検出結果に応じて、モータの回転速度の
みならず水位も同時に決定するから、つまり、洗浄効果
向上及び布傷み低減に不可欠な２つの要素を決定するか
ら、洗濯物の量にかかわらず、十分な洗浄効果を得ると
共に布傷みも防止できる。
さらに、洗濯物量の検出を行なうについて、洗濯物量
検出用水位まで給水した上でモータを駆動しその回転速
度を検出することにより洗濯物量を検出するようにした
から、つまり必要最小限の水量で洗濯物量検出を行なう
から、その後の水位調節に十分な余裕があり、十分な給
水量調節能力を確保できる。しかも、モータの回転速度
を検出して洗濯物量を検出するから、比較的簡単にしか
も精度良く洗濯物量を検出できる。また、モータを直流
ブラシレスモータから構成しているから、誘導モータの
場合と違って決定された回転速度を確実にキープできる
ものであり、総じて、洗浄効果の向上と布傷みの低減を
良好に図ることができる。
検出用水位まで給水した上でモータを駆動しその回転速
度を検出することにより洗濯物量を検出するようにした
から、つまり必要最小限の水量で洗濯物量検出を行なう
から、その後の水位調節に十分な余裕があり、十分な給
水量調節能力を確保できる。しかも、モータの回転速度
を検出して洗濯物量を検出するから、比較的簡単にしか
も精度良く洗濯物量を検出できる。また、モータを直流
ブラシレスモータから構成しているから、誘導モータの
場合と違って決定された回転速度を確実にキープできる
ものであり、総じて、洗浄効果の向上と布傷みの低減を
良好に図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気的構成を
示す図、第２図は制御回路の制御内容を示すフローチャ
ート、第３図は洗濯機の縦断側面図である。 図中、３は回転槽、４は撹拌体、５はモータ、14はモー
タ駆動制御手段、15は制御回路（回転速度，水位決定手
段及び給水制御手段）、16はロータリーエンコーダー
（洗濯物量検出手段）である。
示す図、第２図は制御回路の制御内容を示すフローチャ
ート、第３図は洗濯機の縦断側面図である。 図中、３は回転槽、４は撹拌体、５はモータ、14はモー
タ駆動制御手段、15は制御回路（回転速度，水位決定手
段及び給水制御手段）、16はロータリーエンコーダー
（洗濯物量検出手段）である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 高行 愛知県名古屋市西区葭原町４丁目21番地 株式会社東芝名古屋工場内 (56)参考文献 特開 昭62−41691（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−238295（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−142586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−147990（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】槽の内部に備えた撹拌体を駆動する直流ブ
ラシレスモータからなるモータと、 前記槽へ洗濯物量検出用水位まで給水した上でモータを
駆動しその回転速度を検出することにより洗濯物量を検
出する洗濯物量検出手段と、 この洗濯物量検出手段の検出結果に応じて前記モータの
回転速度と水位とを決定する回転速度・水位決定手段
と、 前記決定された水位となるように前記槽へ給水制御する
給水制御手段と、 前記モータを前記決定された回転速度となるように駆動
制御するモータ駆動制御手段とを設けたことを特徴とす
る洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1339023A JP2835112B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1339023A JP2835112B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198899A JPH03198899A (ja) | 1991-08-30 |
| JP2835112B2 true JP2835112B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=18323544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1339023A Expired - Fee Related JP2835112B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835112B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3044125B2 (ja) * | 1992-04-20 | 2000-05-22 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142586A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
| JPS62147990A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1339023A patent/JP2835112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03198899A (ja) | 1991-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2544000B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH04108492A (ja) | 脱水機 | |
| JP2835112B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2944784B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP3017768B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH03222993A (ja) | 洗濯機の運転制御方法 | |
| JP2644386B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP3101347B2 (ja) | 洗濯機のインバ−タ制御装置 | |
| JP3049364B2 (ja) | 脱水機 | |
| JPH09239187A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3177140B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP3126519B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH06182082A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3053973B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2873118B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2778841B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2001334096A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JPH0716390A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3091512B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0647187A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH05177084A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0671085A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH05137875A (ja) | 洗濯機の運転制御方法 | |
| JPH0564696A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0639179A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081002 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |