JP3091512B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JP3091512B2 JP3091512B2 JP03080218A JP8021891A JP3091512B2 JP 3091512 B2 JP3091512 B2 JP 3091512B2 JP 03080218 A JP03080218 A JP 03080218A JP 8021891 A JP8021891 A JP 8021891A JP 3091512 B2 JP3091512 B2 JP 3091512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brushless
- dehydration
- ratio
- laundry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、特に脱
水時における洗濯物の片寄りにより生じるアンバランス
の防止に関するものである。
水時における洗濯物の片寄りにより生じるアンバランス
の防止に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来の洗濯機において、脱水時に洗濯物
の片寄りにより脱水槽の回転数が上らなくなって脱水が
できない状態、いわゆるアンバランス状態の防止方法と
しては、例えば、機械的なスイッチを用いたアンバラン
ス検出手段によりアンバランスが検出されたとき、一旦
脱水行程を止めて洗濯物の片寄りを直すようにした方法
がある。即ち、外箱に４本のロッド及びサスペンション
で吊下げられている洗濯槽内の脱水槽が、洗濯物負荷に
より荷重の分布にアンバランスが生じている状態でモー
タによりベルト及びクラッチ等を介して回転されると偏
心を生じる。このため洗濯槽が大きく揺動する。このと
き洗濯槽が外箱に取付けられているスイッチバーに触れ
ると、機械的なスイッチが入ってアンバランスの生じて
いることが検出され、一旦脱水動作が停止される。次い
で洗濯槽に注水が行われた後、パルセータを回転させて
洗濯物の片寄りをほぐした後、再度排水してから脱水行
程が行われる。この２回目の脱水行程においてもアンバ
ランス状態に落入った場合は、再度、上記と同様の方法
で洗濯物の片寄りのほぐしが行われる。しかし３回目の
脱水行程でもアンバランス状態に落入った場合は、脱水
不能と判定されて使用者に警告が発せられるようになっ
ている。
の片寄りにより脱水槽の回転数が上らなくなって脱水が
できない状態、いわゆるアンバランス状態の防止方法と
しては、例えば、機械的なスイッチを用いたアンバラン
ス検出手段によりアンバランスが検出されたとき、一旦
脱水行程を止めて洗濯物の片寄りを直すようにした方法
がある。即ち、外箱に４本のロッド及びサスペンション
で吊下げられている洗濯槽内の脱水槽が、洗濯物負荷に
より荷重の分布にアンバランスが生じている状態でモー
タによりベルト及びクラッチ等を介して回転されると偏
心を生じる。このため洗濯槽が大きく揺動する。このと
き洗濯槽が外箱に取付けられているスイッチバーに触れ
ると、機械的なスイッチが入ってアンバランスの生じて
いることが検出され、一旦脱水動作が停止される。次い
で洗濯槽に注水が行われた後、パルセータを回転させて
洗濯物の片寄りをほぐした後、再度排水してから脱水行
程が行われる。この２回目の脱水行程においてもアンバ
ランス状態に落入った場合は、再度、上記と同様の方法
で洗濯物の片寄りのほぐしが行われる。しかし３回目の
脱水行程でもアンバランス状態に落入った場合は、脱水
不能と判定されて使用者に警告が発せられるようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の洗濯機におい
て、脱水時に洗濯物の片寄りにより生じるアンバランス
の防止方法は、アンバランスの時に生じる洗濯槽の揺動
を外箱に取付けた機械的なスイッチの動作により検出し
て、一旦脱水行程を止め、洗濯槽に注水してパルセータ
の回転により洗濯物の片寄りをほぐした後、再度排水し
て脱水行程を行わせるという方法がとられていた。
て、脱水時に洗濯物の片寄りにより生じるアンバランス
の防止方法は、アンバランスの時に生じる洗濯槽の揺動
を外箱に取付けた機械的なスイッチの動作により検出し
て、一旦脱水行程を止め、洗濯槽に注水してパルセータ
の回転により洗濯物の片寄りをほぐした後、再度排水し
て脱水行程を行わせるという方法がとられていた。
【０００５】しかしながら、外箱に取付けることのでき
るスイッチの数は限られており、たまたま洗濯槽がスイ
ッチバーに触れない限りアンバランスを検出することは
できず、したがってアンバランスを防止して適正な脱水
行程を行わせることもできない。また、アンバランスが
検出された場合、洗濯物の片寄りのほぐし行程で多量の
水（洗濯槽にほぼ一杯）が必要で非常に不経済であり、
さらには脱水時間が長くかかってしまうという問題があ
った。
るスイッチの数は限られており、たまたま洗濯槽がスイ
ッチバーに触れない限りアンバランスを検出することは
できず、したがってアンバランスを防止して適正な脱水
行程を行わせることもできない。また、アンバランスが
検出された場合、洗濯物の片寄りのほぐし行程で多量の
水（洗濯槽にほぼ一杯）が必要で非常に不経済であり、
さらには脱水時間が長くかかってしまうという問題があ
った。
【０００６】そこで、本発明は、洗濯物のほぐし行程が
不要で余分な水を必要とせず、短時間で且つ的確に脱水
時における洗濯物の片寄りにより生じるアンバランスを
防止することのできる洗濯機を提供することを目的とす
る。
不要で余分な水を必要とせず、短時間で且つ的確に脱水
時における洗濯物の片寄りにより生じるアンバランスを
防止することのできる洗濯機を提供することを目的とす
る。
【０００７】［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、脱水槽を回転させるブラシレスＤＣモータ
と、直流電圧をスイッチング素子で周期的にスイッチン
グして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するインバータ
回路と、該インバータ回路における前記スイッチング素
子のオン・オフ比を可変する信号を発生するとともに脱
水開始から所定期間当該オン・オフ比を所定比に設定す
る信号を発生して前記ブラシレスＤＣモータを定常脱水
回転数以上の回転数に至るまで回転させるオン・オフ比
設定手段とを有することを要旨とする。
するために、脱水槽を回転させるブラシレスＤＣモータ
と、直流電圧をスイッチング素子で周期的にスイッチン
グして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するインバータ
回路と、該インバータ回路における前記スイッチング素
子のオン・オフ比を可変する信号を発生するとともに脱
水開始から所定期間当該オン・オフ比を所定比に設定す
る信号を発生して前記ブラシレスＤＣモータを定常脱水
回転数以上の回転数に至るまで回転させるオン・オフ比
設定手段とを有することを要旨とする。
【０００９】
【作用】脱水時の洗濯物の片寄りにより生じるアンバラ
ンス状態は、脱水槽の回転数がその振動系の固有振動数
と一致して、回転数がそれ以上に上らなくなることによ
り生じる。脱水の開始から、脱水槽を所定時間、定常脱
水回転数時の設定値以上のオン・オフ比で回転させるこ
とにより、その振動系の固有振動領域を早期に乗切るこ
とが可能となり、短時間で且つ的確に脱水時における洗
濯物の片寄りにより生じるアンバランス状態の発生が防
止される。アンバランス状態の発生を抑えたのち、脱水
槽の回転を定常脱水回転数に移行させて脱水行程を終了
する。
ンス状態は、脱水槽の回転数がその振動系の固有振動数
と一致して、回転数がそれ以上に上らなくなることによ
り生じる。脱水の開始から、脱水槽を所定時間、定常脱
水回転数時の設定値以上のオン・オフ比で回転させるこ
とにより、その振動系の固有振動領域を早期に乗切るこ
とが可能となり、短時間で且つ的確に脱水時における洗
濯物の片寄りにより生じるアンバランス状態の発生が防
止される。アンバランス状態の発生を抑えたのち、脱水
槽の回転を定常脱水回転数に移行させて脱水行程を終了
する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１１】まず、図１を用いて、洗濯機の回路構成を
説明する。同図において、１０はインバータ回路、２０
はパルセータ及び脱水槽を回転させるブラシレスＤＣ
（直流）モータ、３０はモータ制御回路、４０はＯＮ・
ＯＦＦデューティの可変されたＰＷＭ信号を発生するＰ
ＷＭ発振器、５０はＰＷＭＯＮデューティ設定信号の出
力等を行うマイコンであり、ＰＷＭ発振器４０とマイコ
ン５０により、後述するスイッチング素子のＯＮ・ＯＦ
Ｆ比を可変する信号を発生するＯＮ・ＯＦＦ比設定手段
が構成されている。
説明する。同図において、１０はインバータ回路、２０
はパルセータ及び脱水槽を回転させるブラシレスＤＣ
（直流）モータ、３０はモータ制御回路、４０はＯＮ・
ＯＦＦデューティの可変されたＰＷＭ信号を発生するＰ
ＷＭ発振器、５０はＰＷＭＯＮデューティ設定信号の出
力等を行うマイコンであり、ＰＷＭ発振器４０とマイコ
ン５０により、後述するスイッチング素子のＯＮ・ＯＦ
Ｆ比を可変する信号を発生するＯＮ・ＯＦＦ比設定手段
が構成されている。
【００１２】ブラシレスＤＣモータ２０としては、一般
的な３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗを備えたものが用いら
れ、このブラシレスＤＣモータ２０を駆動するインバー
タ回路１０には、３相全波ブリッジ型インバータが用い
られている。インバータ１０における２は整流用のダイ
オードブリッジ、３は平滑コンデンサであり、商用交流
電源１からの交流電圧がダイオードブリッジ２で整流さ
れたのち、平滑コンデンサ３で平滑されて直流電圧が得
られるようになっている。そして、この入力直流電圧が
３相全波ブリッジ部の部分で３相交流に変換されるよう
になっている。即ち、３相全波ブリッジ部の部分には、
３相に対応した３対のアームに、スイッチング素子とし
ての６個のトランジスタｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，
ｗ1 ，ｗ2 が接続されている。以下、説明の便宜上トラ
ンジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 が接続された側の３つのアー
ムを上アーム、他のトランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 が接
続された他の側の３つのアームを下アームという。６個
の各トランジスタｕ1 〜ｗ2 には、それぞれフリーホイ
ルダイオード４が並列に接続され、上アームと下アーム
の３つの接続点が、ブラシレスＤＣモータ２０における
３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されている。
的な３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗを備えたものが用いら
れ、このブラシレスＤＣモータ２０を駆動するインバー
タ回路１０には、３相全波ブリッジ型インバータが用い
られている。インバータ１０における２は整流用のダイ
オードブリッジ、３は平滑コンデンサであり、商用交流
電源１からの交流電圧がダイオードブリッジ２で整流さ
れたのち、平滑コンデンサ３で平滑されて直流電圧が得
られるようになっている。そして、この入力直流電圧が
３相全波ブリッジ部の部分で３相交流に変換されるよう
になっている。即ち、３相全波ブリッジ部の部分には、
３相に対応した３対のアームに、スイッチング素子とし
ての６個のトランジスタｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，
ｗ1 ，ｗ2 が接続されている。以下、説明の便宜上トラ
ンジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 が接続された側の３つのアー
ムを上アーム、他のトランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 が接
続された他の側の３つのアームを下アームという。６個
の各トランジスタｕ1 〜ｗ2 には、それぞれフリーホイ
ルダイオード４が並列に接続され、上アームと下アーム
の３つの接続点が、ブラシレスＤＣモータ２０における
３相の電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに接続されている。
【００１３】ブラシレスＤＣモータ２０には、電機子巻
線ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略の
ロータと、このロータの回転位置を検出するための３個
のホール素子５ａ，５ｂ，５ｃが備えられている。ホー
ル素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ位置検出信号は、モー
タ制御回路３０に与えられている。モータ制御回路３０
の出力は、チョッパ回路６及び駆動回路７ａ，７ｂ，７
ｃを介して上アームの各トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1
のベースに駆動信号として与えられ、また、下アームの
各トランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 に対しては駆動回路７
ｄ，７ｅ，７ｆのみを介して、そのベースに駆動信号と
して与えられている。ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃのロ
ータ位置検出信号がモータ制御回路３０で論理変換さ
れ、そのロータ位置に対応して、例えば、上アームにお
けるトランジスタｕ1 と下アームにおけるトランジスタ
ｖ2 、同様にトランジスタｖ1 とｗ2 、トランジスタｗ
1 とｕ2 の各組合せのトランジスタを順次ＯＮにする駆
動信号が出力される。このトランジスタのＯＮ切替えに
より直流電圧が３相交流に変換され、ブラシレスＤＣモ
ータ２０の電機子巻線ｕ−ｖ，ｖ−ｗ，ｗ−ｕに順次電
流が流れてブラシレスＤＣモータ２０が一方向に回転す
るようになっている。ブラシレスＤＣモータ２０の正
転、反転は、電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに流す電流の順序を
逆にすることにより行われ、この正、逆転の制御がマイ
コン５０からの正転・反転信号の出力によりモータ制御
回路３０を介してなされる。
線ｕ，ｖ，ｗの他に、永久磁石で形成された図示省略の
ロータと、このロータの回転位置を検出するための３個
のホール素子５ａ，５ｂ，５ｃが備えられている。ホー
ル素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ位置検出信号は、モー
タ制御回路３０に与えられている。モータ制御回路３０
の出力は、チョッパ回路６及び駆動回路７ａ，７ｂ，７
ｃを介して上アームの各トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1
のベースに駆動信号として与えられ、また、下アームの
各トランジスタｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 に対しては駆動回路７
ｄ，７ｅ，７ｆのみを介して、そのベースに駆動信号と
して与えられている。ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃのロ
ータ位置検出信号がモータ制御回路３０で論理変換さ
れ、そのロータ位置に対応して、例えば、上アームにお
けるトランジスタｕ1 と下アームにおけるトランジスタ
ｖ2 、同様にトランジスタｖ1 とｗ2 、トランジスタｗ
1 とｕ2 の各組合せのトランジスタを順次ＯＮにする駆
動信号が出力される。このトランジスタのＯＮ切替えに
より直流電圧が３相交流に変換され、ブラシレスＤＣモ
ータ２０の電機子巻線ｕ−ｖ，ｖ−ｗ，ｗ−ｕに順次電
流が流れてブラシレスＤＣモータ２０が一方向に回転す
るようになっている。ブラシレスＤＣモータ２０の正
転、反転は、電機子巻線ｕ，ｖ，ｗに流す電流の順序を
逆にすることにより行われ、この正、逆転の制御がマイ
コン５０からの正転・反転信号の出力によりモータ制御
回路３０を介してなされる。
【００１４】ＰＷＭ発振器４０は、ブラシレスＤＣモー
タ２０の回転速度を可変するために設けられている。マ
イコン５０からのＰＷＭＯＮデューティ設定信号により
ＰＷＭ発振器４０から例えば繰返し周波数１５ＫＨｚで
ＯＮ・ＯＦＦデューティの可変されたＰＷＭ信号が出力
される。このＰＷＭ信号がチョッパ回路６及び駆動回路
７ａ，７ｂ，７ｃを介して上アームの３個のトランジス
タｕ1，ｖ1 ，ｗ1 に与えられ、そのＯＮ期間が可変さ
れてブラシレスＤＣモータ２０の回転速度が可変される
ようになっている。即ち、トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ
1 のＯＮ期間デューティが例えば短かくなる程ブラシレ
スＤＣモータ２０の回転速度は遅くなる。
タ２０の回転速度を可変するために設けられている。マ
イコン５０からのＰＷＭＯＮデューティ設定信号により
ＰＷＭ発振器４０から例えば繰返し周波数１５ＫＨｚで
ＯＮ・ＯＦＦデューティの可変されたＰＷＭ信号が出力
される。このＰＷＭ信号がチョッパ回路６及び駆動回路
７ａ，７ｂ，７ｃを介して上アームの３個のトランジス
タｕ1，ｖ1 ，ｗ1 に与えられ、そのＯＮ期間が可変さ
れてブラシレスＤＣモータ２０の回転速度が可変される
ようになっている。即ち、トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ
1 のＯＮ期間デューティが例えば短かくなる程ブラシレ
スＤＣモータ２０の回転速度は遅くなる。
【００１５】ブラシレスＤＣモータ２０の停止は、マイ
コン５０からの停止信号の出力により、モータ制御回路
３０を介して全てのトランジスタｕ1 〜ｗ2 がＯＦＦに
設定されることによりなされる。
コン５０からの停止信号の出力により、モータ制御回路
３０を介して全てのトランジスタｕ1 〜ｗ2 がＯＦＦに
設定されることによりなされる。
【００１６】また、インバータ１０における平滑コンデ
ンサ３と３相全波ブリッジ部の間には、インバータ電流
を検出するため、抵抗Ｒが接続され、この抵抗Ｒにより
インバータ電流が電圧値に変換されるようになってい
る。この電圧値は、インバータ周波数、例えば１５ＫＨ
ｚでＯＮ・ＯＦＦされたパルス波であるため、マイコン
５０に対しては、インバータ電流平滑回路８で平均値化
されてマイコン５０にＡ／Ｄコンバータを介して読込ま
れるようになっている。
ンサ３と３相全波ブリッジ部の間には、インバータ電流
を検出するため、抵抗Ｒが接続され、この抵抗Ｒにより
インバータ電流が電圧値に変換されるようになってい
る。この電圧値は、インバータ周波数、例えば１５ＫＨ
ｚでＯＮ・ＯＦＦされたパルス波であるため、マイコン
５０に対しては、インバータ電流平滑回路８で平均値化
されてマイコン５０にＡ／Ｄコンバータを介して読込ま
れるようになっている。
【００１７】さらに、マイコン５０には、ブラシレスＤ
Ｃモータ２０の回転数（回転速度）信号が入力されるよ
うになっている。ブラシレスＤＣモータ２０の回転数
は、ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ位置検出信号
によりモータ制御回路３０でその回転数に比例した周波
数の信号パルスが生成され、この信号パルスが回転数信
号としてマイコン５０に読込まれるようになっている。
マイコン５０は、これによりブラシレスＤＣモータ２０
の回転数をモニタし、脱水開始時には、所定期間３個の
トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮ・ＯＦＦ比を、例
えば８０％程度以上の所定比に設定するＰＷＭＯＮデュ
ーティ設定信号を出力してブラシレスＤＣモータ２０を
定常脱水回転数以上の回転数で回転させるようになって
いる。
Ｃモータ２０の回転数（回転速度）信号が入力されるよ
うになっている。ブラシレスＤＣモータ２０の回転数
は、ホール素子５ａ，５ｂ，５ｃのロータ位置検出信号
によりモータ制御回路３０でその回転数に比例した周波
数の信号パルスが生成され、この信号パルスが回転数信
号としてマイコン５０に読込まれるようになっている。
マイコン５０は、これによりブラシレスＤＣモータ２０
の回転数をモニタし、脱水開始時には、所定期間３個の
トランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮ・ＯＦＦ比を、例
えば８０％程度以上の所定比に設定するＰＷＭＯＮデュ
ーティ設定信号を出力してブラシレスＤＣモータ２０を
定常脱水回転数以上の回転数で回転させるようになって
いる。
【００１８】９は水位設定回路であり、マイコン５０か
らの水位設定信号により動作して洗濯槽内の水位が洗濯
物量に応じた最適水位に設定されるようになっている。
らの水位設定信号により動作して洗濯槽内の水位が洗濯
物量に応じた最適水位に設定されるようになっている。
【００１９】次に、図２及び図３を用いて、上述のよう
に構成された洗濯機における脱水時のアンバランス防止
作用を説明する。
に構成された洗濯機における脱水時のアンバランス防止
作用を説明する。
【００２０】図２は、ブラシレスＤＣモータ２０のトル
クＴに対する回転数Ｎの関係（Ｔ−Ｎカーブ）を示して
いる。ここで、脱水槽の定常脱水回転数は、例えば９８
０ｒｐｍであり、脱水槽の回転数が、その振動系の固有
振動数と一致してアンバランス状態に落入る回転数を例
えば４５０ｒｐｍ付近とする。脱水開始時、脱水槽（洗
濯物）の負荷線は、２０kg・cm−ゼロｒｐｍから始まる
ものとする。このとき、マイコン５０から３個のトラン
ジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮデューティを、図３
（ａ）に示すように、所定時間Ｔ1 だけ１００％で動作
させてブラシレスＤＣモータ２０を定常脱水回転数以上
の回転数で回転させるようなＰＷＭＯＮデューティ設定
信号が出力される。これにより、ブラシレスＤＣモータ
２０の回転数は、図２中、負荷線ａを移動し、脱水槽内
に洗濯物の片寄りがあったとしても、脱水槽の振動系の
固有振動数と一致した回転数４５０ｒｐｍの領域を早期
に通過して定常脱水回転数以上の回転数１１００ｒｐｍ
に到達し、アンバランス状態の発生が抑えられる。アン
バランス状態の発生が抑えられた後、３個のトランジス
タｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮデューティが７５％に設定さ
れ、脱水槽は定常脱水回転数９８０ｒｐｍに移行して脱
水行程が終了する。
クＴに対する回転数Ｎの関係（Ｔ−Ｎカーブ）を示して
いる。ここで、脱水槽の定常脱水回転数は、例えば９８
０ｒｐｍであり、脱水槽の回転数が、その振動系の固有
振動数と一致してアンバランス状態に落入る回転数を例
えば４５０ｒｐｍ付近とする。脱水開始時、脱水槽（洗
濯物）の負荷線は、２０kg・cm−ゼロｒｐｍから始まる
ものとする。このとき、マイコン５０から３個のトラン
ジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮデューティを、図３
（ａ）に示すように、所定時間Ｔ1 だけ１００％で動作
させてブラシレスＤＣモータ２０を定常脱水回転数以上
の回転数で回転させるようなＰＷＭＯＮデューティ設定
信号が出力される。これにより、ブラシレスＤＣモータ
２０の回転数は、図２中、負荷線ａを移動し、脱水槽内
に洗濯物の片寄りがあったとしても、脱水槽の振動系の
固有振動数と一致した回転数４５０ｒｐｍの領域を早期
に通過して定常脱水回転数以上の回転数１１００ｒｐｍ
に到達し、アンバランス状態の発生が抑えられる。アン
バランス状態の発生が抑えられた後、３個のトランジス
タｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮデューティが７５％に設定さ
れ、脱水槽は定常脱水回転数９８０ｒｐｍに移行して脱
水行程が終了する。
【００２１】図２中の負荷線ｂ及び図３（ｂ）は、比較
例としての従来の脱水時の運転態様を示しており、脱水
開始時に、３個のトランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮ
デューティを４０％に設定してブラシレスＤＣモータ２
０を起動すると、脱水槽内に洗濯物の片寄りがある場
合、回転数４５０ｒｐｍ付近でアンバランスに落入るこ
とを示している。
例としての従来の脱水時の運転態様を示しており、脱水
開始時に、３個のトランジスタｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 のＯＮ
デューティを４０％に設定してブラシレスＤＣモータ２
０を起動すると、脱水槽内に洗濯物の片寄りがある場
合、回転数４５０ｒｐｍ付近でアンバランスに落入るこ
とを示している。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
脱水開始から、所定時間インバータ回路におけるスイッ
チング素子のオン・オフ比を定常脱水回転数時の設定値
以上のオン・オフ比に設定して、ブラシレスＤＣモータ
を回転させるようにしたため、脱水槽内の洗濯物の片寄
りがある場合、脱水槽の回転数がその振動系の固有振動
数と一致してアンバランス状態となる領域を早期に乗切
ることが可能となって短時間で且つ的確に脱水時におけ
るアンバランス状態の発生を防止することができる。し
たがって従来例におけるような洗濯物のほぐし行程が不
要となって余分な水を必要とせず、経済的な有利性が得
られる。
脱水開始から、所定時間インバータ回路におけるスイッ
チング素子のオン・オフ比を定常脱水回転数時の設定値
以上のオン・オフ比に設定して、ブラシレスＤＣモータ
を回転させるようにしたため、脱水槽内の洗濯物の片寄
りがある場合、脱水槽の回転数がその振動系の固有振動
数と一致してアンバランス状態となる領域を早期に乗切
ることが可能となって短時間で且つ的確に脱水時におけ
るアンバランス状態の発生を防止することができる。し
たがって従来例におけるような洗濯物のほぐし行程が不
要となって余分な水を必要とせず、経済的な有利性が得
られる。
【図１】本発明に係る洗濯機の実施例の回路構成を示す
図である。
図である。
【図２】上記実施例におけるブラシレスＤＣモータのト
ルクと回転数との関係を示す特性図である。
ルクと回転数との関係を示す特性図である。
【図３】上記実施例において、脱水開始時のスイッチン
グ素子のＯＮデューティ設定態様を比較例とともに示す
図である。
グ素子のＯＮデューティ設定態様を比較例とともに示す
図である。
１０ インバータ回路 ２０ ブラシレスＤＣモータ ４０ ＰＷＭ発振器 ５０ ＰＷＭ発振器とともにオン・オフ比設定手段を構
成するマイコン ｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，ｗ1，ｗ2 トランジスタ
（スイッチング素子）
成するマイコン ｕ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｖ2 ，ｗ1，ｗ2 トランジスタ
（スイッチング素子）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−150894（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−136154（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314599（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 49/04
Claims (1)
- 【請求項１】 脱水槽を回転させるブラシレスＤＣモー
タと、直流電圧をスイッチング素子で周期的にスイッチ
ングして前記ブラシレスＤＣモータを駆動するインバー
タ回路と、該インバータ回路における前記スイッチング
素子のオン・オフ比を可変する信号を発生するとともに
脱水開始から所定期間当該オン・オフ比を所定比に設定
する信号を発生して前記ブラシレスＤＣモータを定常脱
水回転数以上の回転数に至るまで回転させるオン・オフ
比設定手段とを有することを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03080218A JP3091512B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03080218A JP3091512B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 洗濯機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314497A JPH04314497A (ja) | 1992-11-05 |
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ID=13712241
Family Applications (1)
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-
1991
- 1991-04-12 JP JP03080218A patent/JP3091512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04314497A (ja) | 1992-11-05 |
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