JP2843492B2 - 原稿送り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿送り装置に関し、詳
しくは読取位置を境界にして原稿搬送経路の上流側及び
下流側に夫々搬送手段を有し、これ等の搬送手段によっ
て原稿を読取位置に対し受渡しするように構成した原稿
送り装置と、この原稿送り装置を用いた画像形成装置と
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿の画像情報を読み取るた
めに所定の読取位置へ自動的に送るように構成した自動
原稿送り装置が知られている。特に、光学系を固定して
原稿を流し読みする系では、読取位置に於ける原稿の安
定搬送が要求される。

【０００３】このため、原稿を搬送する方法として、ベ
ルトによって原稿をプラテンガラスとの間で挟持し該ベ
ルトと一体的に搬送する方法、ある程度の質量を有する
慣性の大きなローラ等を用いエア或いは静電等による吸
着作用を利用して原稿を拘束する方法が採用されてい
る。

【０００４】また原稿の表裏面に形成された画像の両面
読み取りを行うために、原稿を自動的に反転させて再び
読取位置に送り込む装置がある。このような装置では、
読取位置に於ける原稿の搬送方向が表面及び裏面共に同
一方向となるものと、原稿の反転により原稿の搬送方向
が逆方向となるものがある。

【０００５】前者の場合、原稿が読取位置に再度搬送さ
れるまでに反転のための時間が必要となる。この時間は
実際の原稿読取時間に寄与しないタイムロスとなるが、
現実には画像形成装置本体側の能力により決定されるト
ータル時間内に原稿画像の読み取り及び表裏反転を処理
し得るため、実質的なタイムロスにはならない。然し、
最近のデジタル読取，メモリ保存等を組み合わせたデジ
タル画像形成装置にあっては、コピーの高速化に伴って
コピー時間が短縮され上記反転時間もタイムロスとして
の影響を与える。

【０００６】後者の方式を採用すると共に読取位置から
反転して再度読取位置へ至る反転パスの長さを原稿サイ
ズと略同一とすることによって、表面の画像を読み取っ
た後、直ちに裏面の画像に対する読み取りを実行出来る
ため、原稿の反転に要する時間によるタイムロスを最小
とすることが出来る。

【０００７】後者の方式を採用した場合には、読取位置
に対向する位置で原稿の搬送方向を瞬時に逆転させる必
要がある。この場合、ベルトや慣性の大きいローラ等に
よる原稿拘束手段を用いると搬送方向の切り換えが出来
ない。即ち、前記原稿拘束手段の停止に要する時間及び
逆転して定常速度に到達するのに要する時間が画像読取
速度に悪影響を与える。また原稿を拘束する手段を原稿
と接触して従動回転する回転部材によって構成しても、
原稿が離脱した後の慣性が皆無とはならないため、次の
原稿が突入する際に該原稿の先端部に対する負荷とな
る。

【０００８】このため、高速化された画像形成装置に対
応する原稿送り装置としては、読取位置を境界として上
流側，下流側に夫々搬送手段を設けた原稿受渡しの構成
とし、読取位置に対向する位置には原稿を拘束する拘束
部材或いは原稿搬送手段を設けない構成が必須となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】然し、読取位置に原稿
を拘束する手段を設けない場合、読取位置に於ける原稿
の搬送が不安定となり、特に下流側の搬送ローラ対への
突入ショックや上流側の搬送ローラ対からの離脱ショッ
ク等が読み取り中の原稿に影響を与え、画像ブレ等の発
生要因となるという問題がある。

【００１０】また原稿受渡しのパス形状として搬送の安
定性を考慮すれば、極力直線状に近づけることが理想的
であるが、実際の装置をコンパクトに構成する上では、
屈曲パスの形状となることを考慮しなければならない。

【００１１】本発明の目的は、搬送中の原稿に生じる振
動を少なくし画像のブレ等による不良の発生を最小限に
抑えることが出来る原稿送り装置を提供すると共に、前
記原稿送り装置を用いた画像形成装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、原稿を読取位置に導く
導入搬送手段及び導入パスと、原稿を排出する排出搬送
手段及び排出パスを有し、読取位置に対して上流側及び
下流側の前記搬送手段による原稿の受渡しを行う原稿送
り装置に於いて、読取位置にはプラテン及びこのプラテ
ンに対向していて小間隙のパス経路を形成するガイド部
が設けられていて、排出パス経路内で且つ読取位置と排
出搬送手段との間に、上記読取位置における間隙と同等
又は若干狭い間隙を持った原稿押さえ部を設け、この原
稿押さえ部及び上記ガイド部は上記パス経路内で一部突
出した山形形状をしていて、搬送方向と交わる方向に延
びていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記原稿送り装置では、読取位置にはプラテン
及びこのプラテンに対向していて小間隙のパス経路を形
成するガイド部が設けられていて、排出パス経路内で且
つ読取位置と排出搬送手段との間に、上記読取位置にお
ける間隙と同等又は若干狭い間隙を持った原稿押さえ部
を設け、この原稿押さえ部及び上記ガイド部は上記パス
経路内で一部突出した山形形状をしていて、搬送方向と
交わる方向に延びているので、搬送中の原稿へのショッ
クを原稿押さえ部と排出搬送手段との間で吸収すること
が出来、これにより読取位置に於ける原稿の振動を最小
とし、画像ブレ等の不良の発生を最小限に抑えることが
出来る。

【００１４】

【実施例】以下、上記原稿送り装置の実施例について図
を用いて説明する。図１は第１実施例に係る原稿送り装
置の要部を示す断面図、図２は第２実施例に係る原稿送
り装置を装着した画像形成装置の断面図、図３は第２実
施例に係る原稿送り装置の要部を示す断面図、図４は第
３実施例に係る原稿送り装置の要部を示す断面図、図５
は搬送手段と駆動手段との関連を示す図、図６は搬送手
段を構成する駆動側の回転体の構成を説明する図、図７
は搬送手段と駆動手段との他の例を示す図である。

【００１５】先ず、第１実施例に係る原稿送り装置につ
いて図１により説明する。図示しない原稿給送部より供
給された原稿は、導入用の導入搬送手段となる導入搬送
ローラ対１（１ａ，１ｂ）により導入パス２内を導かれ
て読取位置３に送られる。読取位置３にはプラテンガラ
ス４が設けられており、該プラテンガラス４の一方側
（図１に於ける下方側）に照明系５が設けられている。
そして原稿画像に照射された反射光をミラー６によって
光学素子（ＣＣＤ或いは他の素子）や感光体に投射して
画像を記録する。

【００１６】読取位置３に於けるプラテンガラス４の他
方側（図１に於ける上方側）には、プラテンガラス４の
上面に対し間隙Ａを有する読取ガイド部７が原稿の搬送
方向に対し直交する方向に沿って形成されている。本件
発明者が実験した結果、前記間隙Ａは厚手紙（ 200〜 2
50ｇ／ｍ2 ) 或いは貼り合わせ原稿等を考慮した場合、
0.5 mm〜1.0 mm程度であることが望ましい。

【００１７】読取位置３の下流側には、図の上方に所定
の曲率を持って屈曲する排出パス８が配置され、この排
出パス８に排出搬送手段となる排出搬送ローラ対９（９
ａ，９ｂ）が設けられている。更に、排出パス８であっ
て読取位置３と搬出搬送ローラ対９の間には、原稿搬送
方向に対し直交する方向に間隙Ｂを持った原稿押さえ部
10が形成されている。前記間隙Ｂは、前述した間隙Ａと
等しいか或いは小さく設定することが望ましい。

【００１８】上記の如く構成された原稿送り装置では、
原稿を矢印Ｃ方向に搬送することによって読取位置３で
原稿の画像が読み取られる。そして読取位置３では、原
稿が侵入する上で負荷として作用することのない読取ガ
イド部７によって搬送された原稿を拘束して該原稿のバ
タつきを抑えることが可能である。

【００１９】また屈曲した排出パス８の内部では原稿押
さえ部10によって搬送された原稿のバタつきを抑えると
共に、排出ローラ対９に突入したときのショックを軽減
させて、該ショックによる読取位置３での原稿に対する
影響を最小限に抑えることが可能である。

【００２０】原稿が導入搬送ローラ対１を通過したと
き、離脱によるショックが発生する。上記構成によりこ
のショックを低減させることが可能である。然し、導入
搬送ローラ対１による搬送速度が排出搬送ローラ対９に
よる搬送速度よりも大きい場合、導入パス２の内部で原
稿の弛みが生じる可能性がある。この場合、弛みの開放
に伴うショックを抑えることは不可能なため、排出搬送
ローラ対９の搬送速度を導入搬送ローラ対１の搬送速度
よりも若干大きくしておくことが望ましい。

【００２１】次に、第２実施例に係る原稿送り装置の構
成について図２，図３により説明する。本実施例に於け
る原稿送り装置は、原稿の表面に形成された画像を読み
取る場合と裏面に形成された画像を読み取る場合とに応
じて読取位置に於ける原稿の搬送方向を逆転するように
構成したものである。尚、本実施例に於いて前述の第１
実施例と同一部分及び同一の機能を有する部分について
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００２２】原稿送り装置11は画像形成装置12に装着さ
れている。原稿13は原稿載置部14に載置されて給送部15
により１枚ずつ順次分離して供給され、導入パス２を通
って読取位置３を通過することで表面に形成された画像
が読み取られる。読取位置３を通過した原稿は排出パス
８と環状に連なる反転パス16によって表裏面が反転し再
び読取位置３に送られて裏面に形成された画像が読み取
られる。その後、原稿は反転排出パス17を通って排出ト
レイ18上に排出される。

【００２３】尚、画像形成装置12に於いて、19は感光体
ドラムであり、原稿の画像に対応する光が照射されて潜
像が形成され、更に、図示しないトナー供給装置から供
給されたトナーによってトナー像が形成される。20は紙
或いはプラスチックフィルム等の記録媒体を収容するカ
セットである。記録信号に応じてカセット20から記録媒
体が感光体ドラム19と対向する位置まで供給され、転写
装置21によって感光体ドラム19に形成されたトナー像が
記録媒体上に転写される。そしてトナー像が転写された
記録媒体は定着装置22に送られて定着される。記録媒体
の両面に画像を形成する場合、定着装置22によって片面
の画像が定着された記録媒体は、定着装置22の下流側に
設けた両面パス30を通って再び感光体19，転写装置21の
間に送られ、裏面に対しトナー像が形成される。そして
定着装置22でトナー像が定着されて外部に排出される。

【００２４】上記原稿送り装置11に於ける読取位置近傍
の詳細な構成について説明する。読取位置３に於ける原
稿の搬送方向である矢印Ｃ方向の下流側及び矢印Ｄ方向
の下流側に夫々フラッパ23，25が配置されている。これ
等のフラッパ23，25は原稿の搬送経路を規定するための
ものであり、原稿の表面に形成された画像を読み取る際
には、フラッパ23，25は夫々図３の実線で示す位置に設
定され、また原稿の裏面に形成された画像を読み取る際
には夫々破線で示す位置に設定される。

【００２５】従って、原稿載置部14から供給された原稿
は導入搬送ローラ対１によって搬送され導入パス２を通
って読取位置３に導かれる。この原稿は読取位置３に設
けた読取ガイド部７によって拘束され、実線位置に設定
されたフラッパ23によって排出パス８に送られる。排出
パス８に送られた原稿は原稿押さえ部10によって抑えら
れ排出搬送ローラ対９に突入する。このとき、突入の際
に生じるショックは原稿押さえ部10により軽減される。

【００２６】更に、排出パス８を通った原稿は、この排
出パス８と連設された環状の反転パス16（破線で示す）
により反転し、反転導入パス24に送られ反転導入搬送ロ
ーラ対26によって搬送される。原稿が排出パス８に送ら
れるとフラッパ23は実線位置から破線位置に移動する。
また原稿の後端がフラッパ25を通過すると同時にフラッ
パ25は実線位置から破線位置に移動する。従って、反転
パス16及び反転導入パス24を通って反転した原稿は破線
側に移動したフラッパ23，25に従って読取位置３に導入
され、その後、反転排出パス17に送られる。

【００２７】反転排出パス17であって読取位置３と反転
排出搬送ローラ対27の間には間隙Ｂを持った原稿押さえ
部10が形成されており、読取位置３を通過した原稿が反
転排出パス17に導かれて反転排出搬送ローラ対27に突入
する際に発生するショックを軽減することが可能であ
る。

【００２８】上記の如く、本実施例に係る原稿送り装置
では、原稿の表裏面に形成された画像を読み取る際に共
に搬送ローラ対１，９或いは搬送ローラ対26，27によっ
て原稿の受渡しを行うことが可能である。そして読取位
置３には間隙Ａを有する読取ガイド部７を形成すると共
に各排出パス８，17には間隙Ｂを有する原稿押さえ部10
を形成し、前記間隙Ａ，Ｂの関係をＡ≧Ｂに設定するこ
とで、読取位置３に於ける原稿を拘束してバタつきを抑
え、且つ搬送された原稿が排出搬送ローラ対に突入する
際のショックを軽減することが可能である。

【００２９】また原稿が読取位置３の矢印Ｃ，Ｄ方向に
搬送される系であって搬送速度が大きく且つ原稿間隔が
小さく設定された場合であっても、読取ガイド部７が固
定されているため、各間隙Ａ，Ｂを適宜設定することで
幅広く適用することが可能である。

【００３０】次に第３実施例に係る原稿送り装置につい
て図４により説明する。図に示す原稿送り装置は排出パ
ス８及び反転排出パス17の原稿押さえ部10に夫々回転部
材となるコロ10ａを設けたのもである。このコロ10ａは
装置本体に回転可能に支持されており、搬送された原稿
と接触したとき、原稿の搬送に伴って従動回転し得るよ
うに構成されている。各排出パス８，17の原稿押さえ部
10にコロ10ａを設けることによって、原稿の搬送負荷を
軽減させることが可能である。

【００３１】前述の各実施例に於いて、間隙Ａ，Ｂの数
値は特に限定するものではなく、原稿の搬送速度やサイ
ズ，原稿の厚さ或いは原稿を読み取る際の搬送方向が一
方向であるか或いは双方向であるか等の条件に応じて適
宜設定することが可能である。

【００３２】次に、読取位置３の上流側及び下流側に配
置された導入搬送ローラ対１，排出搬送ローラ対９の駆
動系について図５により説明する。前記各搬送ローラ対
１，９の駆動ローラ１ａ，９ａは軸がモーター28の出力
軸と図示しないカップリングを介して直結された所謂ダ
イレクトドライブ方式で構成されている。

【００３３】上記の如く、各搬送ローラ対１，９の駆動
ローラ１ａ，９ａをダイレクトドライブとして構成する
ことで、ギヤ列を用いる駆動伝達系に於けるバックラッ
シュやベルト等を用いる駆動伝達系に於けるベルトの伸
縮、更に、ギアやベルト用プーリ，ローラ軸，モーター
の出力軸のガタにより原稿の突入時及び離脱時に於ける
ショックの発生要因を取り除くことが可能となる。また
ギアやプーリ自体の振れによる振動も除去することが可
能となる。

【００３４】また原稿を読取位置３に対し双方向に搬送
して読み取る場合には、各搬送ローラ対１，９のみなら
ず、各反転搬送ローラ対26，27も夫々ダイレクトドライ
ブ方式で構成することで、原稿の突入時及び離脱時に於
けるショックの発生要因を取り除くことが可能となる。

【００３５】各搬送ローラ対１，９（26，27）を構成す
る駆動ローラ１ａ，９ａ（26ａ，27ａ）の表層には、図
６に示すように、アルミナ等による突起物29が接着され
ている。また前記駆動ローラ１ａ，９ａ（26ａ，27ａ）
に所定の圧力を持って圧接する従動ローラ１ｂ，９ｂ
（26ｂ，27ｂ）は表層をゴム等の弾性体によって構成し
ている。

【００３６】上記の如く、突起物29を設けた駆動ローラ
１ａ，９ａ（26ａ，27ａ）では、原稿を搬送する際に該
原稿との間に生じる滑りを極力防止することが可能とな
る。また表層に突起物29を設けた駆動ローラ１ａ，９ａ
（26ａ，27ａ）と表層に弾性体層を設けた従動ローラ１
ｂ，９ｂ（26ｂ，27ｂ）とを組み合わせることで、耐久
性の高い各搬送ローラ対１，９（26，27）を構成するこ
とが可能となる。

【００３７】原稿を導入搬送ローラ対１によって読取位
置３に搬送する際に原稿の斜行補正を行うことがある。
この場合、図７に示すように、導入搬送ローラ対１を独
立した駆動ローラ１ａ，１ｃによって構成すると共に各
駆動ローラ１ａ，１ｃをモーター28ａ，28ｂに直結して
ダイレクトドライブ方式で構成し、原稿に斜行が生じた
とき、モーター28ａ，28ｂを斜行を補正し得るように駆
動することで、原稿の斜行を補正することが可能であ
る。前記構成に於いて、駆動ローラ１ａ，１ｃを表層に
突起物29を設けた構成とし、且つ従動ローラ１ｂを表層
に弾性体を設けた構成としても良いことは当然である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る原稿
送り装置では、読取位置にはプラテン及びこのプラテン
に対向していて小間隙のパス経路を形成するガイド部が
設けられていて、排出パス経路内で且つ読取位置と排出
搬送手段との間に、上記読取位置における間隙と同等又
は若干狭い間隙を持った原稿押さえ部を設け、この原稿
押さえ部及び上記ガイド部は上記パス経路内で一部突出
した山形形状をしていて、搬送方向と交わる方向に延び
ているので、読取位置に原稿を直接拘束する手段を設け
ることなく、原稿が排出搬送手段に突入する際のショッ
クを軽減することが出来、これにより読取位置に於ける
原稿の振動を最小とし、画像ブレ等の不良の発生を最小
限に抑えることが出来る。

【００３９】また読取位置に原稿を直接拘束する手段を
設ける必要がないため、読取位置を境界として双方向に
原稿を搬送して読み取る際に、高速且つ小原稿の原稿送
り装置として対応することが出来る。

【００４０】従って、例えばデジタル機等の画像形成装
置に於ける高速化に対応する原稿送り装置を実現するこ
とが可能となり、原稿処理の際のタイムロスを解消する
ことが出来る。

【００４１】また排出パスに於ける原稿押さえ部の間隙
を局所的に管理することが可能なため、特に、長手方向
に大きいガイド板を構成する際に有利であり、単品の精
度管理や部品管理を簡略化することが可能となり、コス
ト的に有利となる等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る原稿送り装置の要部を示す断
面図である。

【図２】第２実施例に係る原稿送り装置を装着した画像
形成装置の断面図である。

【図３】第２実施例に係る原稿送り装置の要部を示す断
面図である。

【図４】第３実施例に係る原稿送り装置の要部を示す断
面図である。

【図５】搬送手段と駆動手段との関連を示す図である。

【図６】搬送手段を構成する駆動側の回転体の構成を説
明する図である。

【図７】搬送手段と駆動手段との他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…読取位置に於ける間隙 Ｂ…原稿押さえ部に於ける
間隙 Ｃ，Ｄ…原稿の搬送方向 １…導入搬送ローラ対
１ａ，９ａ…駆動ローラ １ｂ，９ｂ…従動ローラ
２…導入パス ３…読取位置 ４…プラテンガラス ５
…照明系 ６…ミラー ７…読取ガイド部 ８…排出パ
ス ９…排出搬送ローラ対 10…原稿押さえ部 10ａ…
コロ 11…原稿送り装置 12…画像形成装置 13…原稿
14…原稿載置部 15…給送部 16…反転パス 17…反
転排出パス 18…排出トレイ 19…感光体ドラム 20…
カセット 21…転写装置 22…定着装置 23，25…フラ
ッパ 24…反転導入パス 26…反転導入搬送ローラ対
27…反転排出搬送ローラ対28…モーター 29…突起物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−219263（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−162651（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−31987（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−2952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−258050（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−138243（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−100374（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−199969（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−37479（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−46417（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読取位置に導く導入搬送手段及び
   導入パスと、原稿を排出する排出搬送手段及び排出パス
   を有し、読取位置に対して上流側及び下流側の前記搬送
   手段による原稿の受渡しを行う原稿送り装置に於いて、読取位置にはプラテン及びこのプラテンに対向していて
   小間隙のパス経路を形成するガイド部が設けられてい
   て、 排出パス経路内で且つ読取位置と排出搬送手段との間
   に、上記読取位置における間隙と同等又は若干狭い間隙
   を持った原稿押さえ部を設け、この原稿押さえ部及び上
   記ガイド部は上記パス経路内で一部突出した山形形状を
   していて、搬送方向と交わる方向に延びていることを特
   徴とした原稿送り装置。
2. 【請求項２】 山形形状はパスを形成するガイド板をＶ
   字状に曲げて形成されていることを特徴とした請求項１
   記載の原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記原稿の読み取りは、光学系を固定し
   て原稿を流し読みし、且つ排出パスは湾曲していること
   を特徴とした請求項１記載の原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記排出パスの原稿押さえ部は従動回転
   可能に支持された回転部材の円周の一部であることを特
   徴とした請求項１記載の原稿送り装置。
5. 【請求項５】 前記排出パスを案内される原稿は再び前
   記読取位置へ逆方向から導入されることを特徴とした請
   求項１に記載の原稿送り装置。
6. 【請求項６】 前記導入搬送手段及び排出搬送手段を夫
   々独立した駆動源の出力軸と直結させて駆動力を伝達す
   ることを特徴とした請求項１の原稿送り装置。
7. 【請求項７】 前記導入搬送手段及び排出搬送手段を所
   定の圧力で圧接して原稿を挟持して搬送する回転可能な
   ローラ対によって構成し、前記ローラ対の駆動側のロー
   ラの表層にアルミナ粒子を接着固定すると共に従動側の
   ローラの表層を弾性体とすることを特徴とした請求項１
   の原稿送り装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７何れかに記載した原稿送
   り装置と、 前記原稿送り装置によって送られる原稿の画像を読み取
   る読取部と、 前記読取部によって読み取った画像に応じて記録媒体に
   画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とし
   た画像形成装置。