JP2836132B2 - 重合薄葉体の吸着分離装置 - Google Patents
重合薄葉体の吸着分離装置Info
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- JP2836132B2 JP2836132B2 JP1284291A JP28429189A JP2836132B2 JP 2836132 B2 JP2836132 B2 JP 2836132B2 JP 1284291 A JP1284291 A JP 1284291A JP 28429189 A JP28429189 A JP 28429189A JP 2836132 B2 JP2836132 B2 JP 2836132B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マガジン内に収納した重合薄葉体を吸着パ
ットで１枚宛分分離するようにした重合薄葉体の吸着分
離装置に関する。
ットで１枚宛分分離するようにした重合薄葉体の吸着分
離装置に関する。
（従来の技術） 従来第６図に示すように、ラベルマガジン20にラベル
21を重合収納し、バネ22で後方から付勢してラベルマガ
ジン20の前縁の爪に係止し、ロボットのハンド23に同一
高さに固定された複数個の吸着パット24を前面のラベル
20に同時に圧接して吸引し、ラベルを１枚宛吸着して所
定位置に搬送するようにした装置は公知である。
21を重合収納し、バネ22で後方から付勢してラベルマガ
ジン20の前縁の爪に係止し、ロボットのハンド23に同一
高さに固定された複数個の吸着パット24を前面のラベル
20に同時に圧接して吸引し、ラベルを１枚宛吸着して所
定位置に搬送するようにした装置は公知である。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来技術においては殆どの場合、
ラベルには湿気静電気が帯電している。その為に、１枚
１枚のラベルは剥離し難い状態となっている。そこで、
ラベルマガジンに重合収納している１枚目のラベルを吸
着し、ラベルマガジンより取り出そうとすると、２枚あ
るいは複数枚取り出してしまったり、第６図にに示すよ
うに、次のラベルの一部がラベルマガジンよりはみだし
てしまい、１枚宛確実に分離できないという問題点があ
った。
ラベルには湿気静電気が帯電している。その為に、１枚
１枚のラベルは剥離し難い状態となっている。そこで、
ラベルマガジンに重合収納している１枚目のラベルを吸
着し、ラベルマガジンより取り出そうとすると、２枚あ
るいは複数枚取り出してしまったり、第６図にに示すよ
うに、次のラベルの一部がラベルマガジンよりはみだし
てしまい、１枚宛確実に分離できないという問題点があ
った。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決することを目的とし、ロボ
ットハンドにエアリンダを固定し、該エアシリンダのロ
ッド先端には吸着パット取付用の基板を固定し、該基板
に固定した枠前端にはラベル押圧板が、中間にプレート
を固定し、プレートには複数個の吸着パットを取り付
け、中央のパットより両端のパットの突出量を小さく
し、吸着パットはプレートに固定したスリーブ内を摺動
でき、常時スリーブ内に配設した弾性部材により前方に
付勢し、吸着パット先端はラベル押圧板の孔より突出し
たことを特徴とする。
ットハンドにエアリンダを固定し、該エアシリンダのロ
ッド先端には吸着パット取付用の基板を固定し、該基板
に固定した枠前端にはラベル押圧板が、中間にプレート
を固定し、プレートには複数個の吸着パットを取り付
け、中央のパットより両端のパットの突出量を小さく
し、吸着パットはプレートに固定したスリーブ内を摺動
でき、常時スリーブ内に配設した弾性部材により前方に
付勢し、吸着パット先端はラベル押圧板の孔より突出し
たことを特徴とする。
以下、第１図乃至第５図に示した本発明の一実施例に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
ロボットハンド１にはエアシリンダ２が固定されてお
り、該エアシリンダ２のロッド３先端には吸着パット取
付用の基板４が固定され、該基板４に固定された枠５前
端にはラベル押圧板６が、中間プレート７が固定され、
プレート７には３個の吸着パット8a,8b,8cが取り付けら
れ、中央のパット8bより両端のパット8a,8cの突出量を
小さくし、吸着パット8a,8b,8cはプレート７に固定され
たスリーブ9a,9b,9c内を摺動でき、常時スリーブ内に配
設した弾性部材により前方に付勢され、吸着パット8a,8
b,8c先端はラベル押圧板６の孔6a,6b,6cより突出してい
る。10a,10bは基板４に固定されたガイドロッドで、ハ
ンド１に固定されたスリーブ11a,11b内を摺動し得るよ
うになっている。12はラベルマガジンで多数枚のラベル
13を重合収納し、後部にラベル押板14を当接し、弾性部
材により前方に押圧しラベル13前端部をラベルマガジン
12前縁両端の爪12aに係止している。ラベルマガジン12
の前部には、重合収納されたラベル13の前部ラベル内に
向って噴射するエアー吹出口15を形成してある。
り、該エアシリンダ２のロッド３先端には吸着パット取
付用の基板４が固定され、該基板４に固定された枠５前
端にはラベル押圧板６が、中間プレート７が固定され、
プレート７には３個の吸着パット8a,8b,8cが取り付けら
れ、中央のパット8bより両端のパット8a,8cの突出量を
小さくし、吸着パット8a,8b,8cはプレート７に固定され
たスリーブ9a,9b,9c内を摺動でき、常時スリーブ内に配
設した弾性部材により前方に付勢され、吸着パット8a,8
b,8c先端はラベル押圧板６の孔6a,6b,6cより突出してい
る。10a,10bは基板４に固定されたガイドロッドで、ハ
ンド１に固定されたスリーブ11a,11b内を摺動し得るよ
うになっている。12はラベルマガジンで多数枚のラベル
13を重合収納し、後部にラベル押板14を当接し、弾性部
材により前方に押圧しラベル13前端部をラベルマガジン
12前縁両端の爪12aに係止している。ラベルマガジン12
の前部には、重合収納されたラベル13の前部ラベル内に
向って噴射するエアー吹出口15を形成してある。
次に作用について説明する。ロボットハンド１をラベ
ルマガジン12に位置させる。次いでエアシリンダ２を作
動させ基板４を前進させる。吸着パット8a,8b,8cがラベ
ル９に当接し吸着パットが後退し、ラベル押圧板６と吸
着パット8a,8b,8cが面一となり、ラベル押圧板６がラベ
ル13に当接する。更に基板４を前進させる。
ルマガジン12に位置させる。次いでエアシリンダ２を作
動させ基板４を前進させる。吸着パット8a,8b,8cがラベ
ル９に当接し吸着パットが後退し、ラベル押圧板６と吸
着パット8a,8b,8cが面一となり、ラベル押圧板６がラベ
ル13に当接する。更に基板４を前進させる。
次に吸着パット8a,8b,8cに負圧をかけながら、またエ
アー吹出口15よりエアーを吹き込みながらハンド１を後
退させる。この後退動作をしながら各々の吸着パット8
a,8b,8cは前進する。これと同時に中心の吸着パット8b
が左右の吸着パット8a,8cより前方に突出されているの
で、最前面のラベル13の左右両端は持ち上げられる爪12
aからはずれ１枚ずつ確実に分離される。さらに後退さ
せラベル吸着が完了する。
アー吹出口15よりエアーを吹き込みながらハンド１を後
退させる。この後退動作をしながら各々の吸着パット8
a,8b,8cは前進する。これと同時に中心の吸着パット8b
が左右の吸着パット8a,8cより前方に突出されているの
で、最前面のラベル13の左右両端は持ち上げられる爪12
aからはずれ１枚ずつ確実に分離される。さらに後退さ
せラベル吸着が完了する。
なお、本実施例では水平に設置した場合を示したが、
垂直（上下方向）に設置してもよい。
垂直（上下方向）に設置してもよい。
（効 果） 本発明によると、ロボットハンドにエアシリンダを固
定し、該エアシリンダのロッド先端には吸着パット取付
用の基板を固定し、該基板に固定した枠前端にはラベル
押圧板が、中間にプレートを固定し、プレートには複数
個の吸着パットを取り付け、中央のパットより両端のパ
ットの突出量を小さくし、吸着パットはプレートに固定
したスリープ内を摺動でき、常時スリーブ内に配設した
弾性部材により前方に付勢し、吸着パット先端はラベル
押圧板の孔より突出しているので、ラベルマガジン内に
重合収納されたラベルは前部ラベル間にエアーが吹き込
まれ、且つラベル両端部が爪から分離されるのでラベル
を１枚宛確実に分離することができる。
定し、該エアシリンダのロッド先端には吸着パット取付
用の基板を固定し、該基板に固定した枠前端にはラベル
押圧板が、中間にプレートを固定し、プレートには複数
個の吸着パットを取り付け、中央のパットより両端のパ
ットの突出量を小さくし、吸着パットはプレートに固定
したスリープ内を摺動でき、常時スリーブ内に配設した
弾性部材により前方に付勢し、吸着パット先端はラベル
押圧板の孔より突出しているので、ラベルマガジン内に
重合収納されたラベルは前部ラベル間にエアーが吹き込
まれ、且つラベル両端部が爪から分離されるのでラベル
を１枚宛確実に分離することができる。
第１図は本発明の一実施例分離前の正面図、第２図は第
１図ラベル押圧板でラベルを押し込んだ時の正面図、第
３図は第２図のパットを後退してラベルを分離した時の
正面図、第４図は第３図のパット部拡大正面図、第５図
はラベルマガジンのエアー吸出口部の拡大正面図、第６
図は従来装置の正面図である。 １……ロボットハンド、２……エアシリンダ、４……基
板 ６……ラベル押圧板、8a,8b,8c……パット 9a,9b,9c……スリーブ、12……ラベルマガジン、12a…
…爪 13……ラベル、14……ラベル押板 15……エアー吹出口
１図ラベル押圧板でラベルを押し込んだ時の正面図、第
３図は第２図のパットを後退してラベルを分離した時の
正面図、第４図は第３図のパット部拡大正面図、第５図
はラベルマガジンのエアー吸出口部の拡大正面図、第６
図は従来装置の正面図である。 １……ロボットハンド、２……エアシリンダ、４……基
板 ６……ラベル押圧板、8a,8b,8c……パット 9a,9b,9c……スリーブ、12……ラベルマガジン、12a…
…爪 13……ラベル、14……ラベル押板 15……エアー吹出口
Claims (1)
- 【請求項１】ロボットハンドにエアシリンダを固定し、
該エアシリンダのロッド先端には吸着パット取付用の基
板を固定し、該基板に固定した枠前端にはラベル押圧板
が、中間にプレートを固定し、プレートには複数個の吸
着パットを取り付け、中央のパットより両端のパットの
突出量を小さくし、吸着パットはプレートに固定したス
リーブ内を摺動でき、常時スリーブ内に配設した弾性部
材により前方に付勢し、吸着パット先端はラベル押圧板
の孔より突出した重合薄葉体の吸着分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284291A JP2836132B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 重合薄葉体の吸着分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284291A JP2836132B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 重合薄葉体の吸着分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03147637A JPH03147637A (ja) | 1991-06-24 |
| JP2836132B2 true JP2836132B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17676629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284291A Expired - Fee Related JP2836132B2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 重合薄葉体の吸着分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836132B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100976391B1 (ko) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | 기판 이송장치 |
| KR100976388B1 (ko) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | 기판 이송장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6758339B2 (en) * | 2001-07-12 | 2004-07-06 | Entegris, Inc. | Thin wafer carrier |
| KR100905496B1 (ko) * | 2007-07-02 | 2009-07-01 | 하아나반도체장비 주식회사 | 기판 픽업장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4316731Y1 (ja) * | 1965-11-09 | 1968-07-11 | ||
| JPS5344274A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-20 | Kiyokuyou Patsukeejingu Shisut | Feeding method of carton for box making apparatus |
| JPS61124451A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Minolta Camera Co Ltd | フイルムシ−トのサプライカセツト |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1284291A patent/JP2836132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4316731Y1 (ja) * | 1965-11-09 | 1968-07-11 | ||
| JPS5344274A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-20 | Kiyokuyou Patsukeejingu Shisut | Feeding method of carton for box making apparatus |
| JPS61124451A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | Minolta Camera Co Ltd | フイルムシ−トのサプライカセツト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100976391B1 (ko) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | 기판 이송장치 |
| KR100976388B1 (ko) | 2009-10-06 | 2010-08-18 | 유승진 | 기판 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03147637A (ja) | 1991-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |