JP2836013B2 - クレードルの玉掛け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺物の貯蔵、搬送等
に使用するクレードルにクレーンにより吊り下げられた
吊り具を係脱するクレードルの玉掛け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺鉄鋼製品や長尺パイプ等の長尺物を
貯蔵、搬送するには、例えば特公昭５６−１３４３６号
公報に示すように横部材と一対の縦部材により上向コ字
状となった複数のクレードルに跨って長尺物を載置し、
天井走行式のクレーンにより吊り下げ支持された吊り具
を各クレードルに係止連結して天井走行式のクレーンに
よりクレードルとともに長尺物を吊り上げた後に搬送
し、クレードルとともに長尺物を下降してクレードルを
接地した後に吊り具をクレードルから離脱するようにし
ている。

【０００３】このように、長尺物をクレードルを用いて
保管、搬送するにはクレードルと吊り具を係脱、つまり
玉掛けする必要があり、従来はクレードルの一対の縦部
材に下向Ｕ字状のフックをそれぞれ取付け、吊り具には
一対の吊り具バーを水平に取付け、その吊り具バーをフ
ックに係止したり、離脱することでクレードルと吊り具
を玉掛けしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クレードルのフックに
吊り具の吊り具バーを係脱するには、フックと吊り具バ
ーを目視しながらクレーンを微操作する必要があり、そ
の操作が大変面倒となる。

【０００５】つまり、図１に示すようにクレードル１の
フック２に吊り具３の吊り具バー４を係止するには、吊
り具３を上下方向ａに移動して吊り具バー４を上下方向
に位置決めする操作と、吊り具３を水平方向において直
交する第１の方向ｂと第２の方向ｃに移動して吊り具バ
ー４を水平方向における第１方向と第２方向に位置決め
する操作が必要であり、クレーンを上下方向ａ、水平方
向における直交する第１の方向ｂ、第２の方向ｃに微移
動するので、その操作が大変面倒となる。また、多数個
のクレードルを使用する場合、全クレードルの位置決め
を吊り具３の操作で行なう必要があり、更に面倒とな
る。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたクレードルの玉掛け装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明の第一の
特徴点は、横部材５２と両側縦部材５４，５４により上
向コ字状となり、その両側縦部材５４，５４に、下向凹
部５６を有するフック５５を取付けたクレードル１３
と、クレーン１４により直交する２方向に走行されると
共に、昇降される吊り具１７と、前記吊り具１７に取付
けられて前記フック５５の下向凹部５６に係合する吊り
具バー１９と前記クレードル１３が載置される載置面１
０と前記吊り具１７に亘って取付けられて前記吊り具バ
ー１９をフック５５の下向凹部５６に係合離脱ガイドす
る案内ガイド機構より構成したものである。また本発明
の第二の特徴点は、載置面１０に立設され第１縦ガイド
部４１と第２縦ガイド部４２と横ガイド部４３により略
上向Ｕ字状となったガイド部４４を有する縦案内部材１
２と、前記吊り具１７に取付けられて前記立て案内部材
１２のガイド部４４に沿って移動するガイドピン６６と
より前記案内ガイド機構とし、前記ガイドピン６６と吊
り具バー１９の位置関係を、そのガイドピン６６が縦案
内部材１２のガイド部４４に沿って移動することで吊り
具バー１９がフック５５の下向凹部５６に係合、離脱す
るように構成したものである。また本発明の第三の特徴
点は、前記ガイドピン６６が縦案内部材１２のガイド部
４４における第１縦ガイド部４１に挿入したこと及び、
そのガイドピン６６が横ガイド部４３と対向した位置で
あること、並びにガイドピン６６が第２縦ガイド部４２
に位置したことを検出する第１の検出手段と前記吊り具
バー１９がフック５５の下向凹部５６に係合したことを
検出する第２の検出手段を設けている。また本発明の第
四の特徴点は、吊り具１７に、載置面１０に向けてライ
ン１０３を照射するレーザラインマーカ１００を取付
け、載置面１０には前記縦案内部材１２の幅以下の幅を
有する基準ライン１０２を設けたこと、及び前記ライン
１０３が基準ライン１０２の幅内にある時に前記ガイド
ピン６６と縦案内部材１２が合致するように構成したこ
とである。

【０００８】

【作 用】第一に、吊り具案内機構を有する案内ガイ
ド１２を設置することによりクレードルを係合、離脱す
るための吊り具の操作が容易となる。第二に、吊り具バ
ー１９がクレードルフック５５の下向凹部５６に係合離
脱するための一連の動きに応じた略上向Ｕ字状のガイド
部４４を案内ガイド１２に設け、このガイド部４４に沿
って吊り具に取付けられたガイドピン６６を移動させる
ことにより吊り具とクレードルの係合、離脱が容易とな
る。第三に、前記ガイドピン６６と案内ガイド１２の略
上向Ｕ字状のガイド部４４の位置関係検出手段と、吊り
具バー１９がクレードルフック５５の下向凹部５６に係
合したことを検出する手段を設けたことにより、操作が
容易で確実なものになる。第四に、クレーンを操作する
オペレータがライン１０３を基準ライン１０２に合致さ
せるだけで縦案内部材１２とガイドピン６６を容易に位
置決めできる。

【０００９】

【実 施 例】本発明の第１実施例を説明する。 （全体の概略構造）図２と図３に示すように、床等の載
置面１０には複数の台座１１が左右方向（以下Ｘ方向と
いう）に所定の間隔を置いて一直線状に設置され、その
複数の台座１１におけるＸ方向最外側より２番目の台座
１１と紙面に対して前後方向（以下Ｙ方向という）に隣
接した位置に一対の縦案内部材１２がそれぞれ設置さ
れ、この縦案内部材１２と台座１１とのＸ方向、Ｙ方向
距離はそれぞれ同一となっている。

【００１０】長尺物Ａは複数のクレードル１３に跨って
載置され、図１０に示すようにその各クレードル１３は
各台座１１に嵌合して接地されて長尺物Ａが載置面１０
上に保管されている。

【００１１】天井走行式のクレーン１４はＹ方向に移動
する第１走行体１６にＸ方向に走行する第２走行体１５
を取付けたものとなり、その第２走行体１５に長尺なる
吊り具１７が吊索条１８によりＸ方向に向けて吊り下げ
支持され、その吊り具１７には複数の吊り具バー１９が
前記各クレードル１３と対向して吊り具１７の幅方向両
側より突出して水平にそれぞれ取付けてある。つまり吊
り具バー１９の取付け間隔と台座１１の設置間隔が同一
となっている。

【００１２】前記吊り具１７の長手方向両側寄りには一
対の吊り具ガイド部材２０が、前記一対の縦案内部材１
２のＸ方向設置間隔と同一の取付間隔で取付けてあり、
この吊り具ガイド部材２０は図４に示すように吊り具１
７の幅方向両側面に取付けた第１ガイド２１と第２ガイ
ド２２より成って縦案内部材１２と吊り具ガイド部材２
０により案内ガイド機構を構成している。図２におい
て、２３はモニタパネルである。

【００１３】次に各部材の構造を説明する。 （台座１１の構造）図５に示すように、Ｙ方向に向う一
対の横材３０，３０をＸ方向一対の連結板３１，３１に
より方形状に連結し、その各連結板３１上にＹ方向一対
の縦板３２を固着したもので、その縦板３２は上部が下
部より幅狭となっている。

【００１４】（縦案内部材１２の構造）図６に示すよう
に、Ｘ方向に一対の縦板３３，３３を連結板３４で一体
的に連結した横断面ほぼＨ字状の本体３５を取付板３６
に固着し、一対の縦板３３の上端面３３ａを斜めにして
本体３５の上部を水平に対して斜めとして吊り具ガイド
部材２０をＹ方向にガイドするガイド面３５ａを有する
ものとしてあり、前記連結板３４のＸ方向中間部に上部
プレート３７と下部プレート３８を取付片３９，４０を
介して上下方向に離隔してそれぞれ固着し、上部プレー
ト３７のＸ方向一端面３７ａと一方の縦板３３との間に
第１縦ガイド部４１を形成し、上部プレート３７のＸ方
向他端面３７ｂと他方の縦板３３との間に第２縦ガイド
部４２を形成し、上部プレート３７と下部プレート３８
との間に横ガイド部４３を形成し、これらによってＸ方
向にほぼ上向Ｕ字状となったガイド部４４を形成し、上
部プレート３７の上端は吊り具ガイド部材２０のＸ方向
のガイドのため水平に対して斜めのガイド面３７ｃ，３
７ｄを有している。

【００１５】（クレードル１３の構造）図７に示すよう
に、Ｘ方向一対の横材５０，５０を一対の連結材５１，
５１で連結した横部材５２と、一対の横材５０の長手方
向両端部に固着したＸ方向一対の縦材５３，５３より成
る両側縦部材５４，５４により上向きコ字状となり、そ
の両側縦部材５４にフック５５がそれぞれ固着してあ
る。

【００１６】前記フック５５は下向凹部５６を形成する
上部鉤形部５５ａと、この下向凹部５６と連続した案内
部５７を形成する下部板状部５５ｂを有し、その下部板
状部５５ｂが一対の縦材５３，５３間に亘って固着さ
れ、その下向凹部５６はＸ方向一対の垂直なる縦面５
８，５８を有し、案内部５７は一方の縦面５８と連続し
た縦面５７ａと、この縦面５７ａと連続した横面５７ｂ
によりほぼＬ字状となっている。

【００１７】（吊り具ガイド部材２０の構造）図８に示
すように、第１ガイド２１と第２ガイド２２はＸ方向に
向う取付縦板６０に一対の縦板６１，６１をＸ方向に間
隔を置いて固着し、この一対の縦板６１，６１にガイド
板６２を固着すると共に、一対の縦板６１の上部寄りに
Ｘ方向一対の中間ガイド片６３を固着したものであり、
吊り具１７の幅方向両側面に取付板６０をボルト止めし
てそれぞれ取付けられ、第１ガイド２１のガイド板６２
の上下中間部には光電式の第１・第２センサ６４，６５
が上下方向に位置をずらして取付けてあると共に、第１
ガイド２１のガイド板６２の下部寄りにガイドピン６６
が取付けてある。

【００１８】（吊り具バー１９の取付け構造）図９に示
すように、吊り具バー１９は相互に平行となった一対の
縦面６７，６７と円孤状の上面６８と平坦なる下面６９
を有する断面形状の長尺材となり、取付板７０に固着し
た一対の縦片７１，７１間に吊り具バー１９を嵌め込ん
で溶接してあり、その取付板７０が吊り具１７の下面に
ボルト止めされて吊り具バー１９は吊り具１７の側面よ
りもＹ方向に突出し、前記一方の縦片７１にセンサー７
２が取付けてある。

【００１９】このセンサー７２は光電センサーとなっ
て、その光電センサーの光が遮断された時にＯＮ信号を
出力するようになり、吊り具バー１９がフック５５の下
向凹部５６に正しく嵌合すると光電センサーの光が遮断
されてＯＮ信号を出力するようになって、吊り具バー１
９がフック５５の下向凹部５６に係合したことを検出す
る第２の検出手段を構成している。

【００２０】次に各部材の相対位置関係を説明する。図
１０に示すように、台座１１の縦板３２における下部寄
りのＸ方向長さはクレードル１３の一対の横材５０，５
０間の寸法と略同一となり、クレードル１３は一対の横
材５０，５０が台座１１の縦板３２にガイドされながら
下降し、その一対の横材５０が台座１１の一対の横材３
０上面に接し、これによりクレードル１３は台座１１に
よりＸ方向に位置決めされる。また図５に示すように台
座１１の一対の縦板３２，３２の内幅が図７に示すクレ
ードル１３の一対の横材５１，５１の外幅寸法と略同一
となり、クレードル１３の一対の横材５１，５１が台座
１１の一対の縦板３２，３２にガイドされながら下降し
ていくためクレードル１３は台座１１によりＹ方向に位
置決めされる。

【００２１】台座１１と縦案内部材１２のＸ方向の取付
間隔は、吊り具ガイド部材２０のガイドピン６６が第１
縦ガイド部４１と対向した時に吊り具バー１９が図１１
に示すように台座１１上のクレードル１３におけるフッ
ク５５の上部鉤形部５５ａよりもＸ方向に若干ずれた位
置を通って下降できるようにしてある。

【００２２】前記縦案内部材１２の第１縦ガイド部４１
には第１・第２センサー検知部７３，７４が上下方向に
前記第１・第２センサ６４，６５のピッチと同一ピッチ
だけずれて取付けられ、第２縦ガイド部４２には第３セ
ンサー検知部７５が第１センサ検知部７３と同一高さ位
置に取付けてある。

【００２３】前記第１・第２センサー６４，６５は回帰
式光電センサーであり、第１・第２・第３センサ検知部
７３，７４，７５はミラーとなって第１・第２センサー
６４，６５が第１・第２・第３センサ検知部７３，７
４，７５と対向すると検知信号を出力するようになり、
これによりガイドピン６６の位置を検出する第１の検出
手段としてある。

【００２４】そして、図１１に示すように、第１・第２
センサー６４，６５が第１・第２センサ検知部７３，７
４と合致するとガイドピン６６が横ガイド部４３と対向
し、かつ吊り具バー１９がフック５５の案内部５７と対
向するようになり、第１センサ６４が第３センサ検出部
７５と合致するとガイドピン６６が第２縦ガイド４２と
対向し、かつ吊り具バー１９がフック５５の下向凹部５
６と対向するようにしてある。

【００２５】図１２に示すように、一対の縦案内部材１
２，１２のＹ方向の間隔はガイド部材２０の第１・第２
ガイド２１，２２の間隔よりも若干大きくなっていると
共に、ガイドピン６６が一方の縦案内部材１２のガイド
部４４と合致するようになっている。

【００２６】次に動作を説明する。台座１１上に嵌合し
て載置してあるクレードル１３に吊り具１７を係合して
連結する動作。クレーン１４をＸ方向、Ｙ方向に走行し
てガイド部材２０を縦ガイド部１２と位置合せする。

【００２７】この状態で吊り具１７を下降して第１ガイ
ド２１と第２ガイド２２を一対の縦案内部材１２，１２
間に下降する。これにより、吊り具１７がＹ方向に位置
決めされてガイドピン６６が一方の縦案内部材１２の第
１縦ガイド４１に沿って下降し、第１・第２センサ６
４，６５が同時に信号を出力した時に吊り具１７を停止
する。この停止動作はオペレータによる目視の手動操作
又は自動停止でも構わない。

【００２８】この後にクレーン１４をＸ方向に移動して
ガイドピン６６を横ガイド部４３に沿って移動し、第１
センサ６４が信号を出力したらクレーン１４を停止し、
その後にクレーン１４により吊り具１７を上昇してガイ
ドピン６６を第２縦ガイド部４２に沿って上方に移動し
て吊り具バー１９をフック５５の下向凹部５６に嵌合す
る。このことはセンサ７２がＯＮ信号を出力することに
より確認される。

【００２９】この後にクレーン１４により吊り具１７を
上昇してクレードル１３を吊り下げ支持する。なお、吊
り具１４に吊り下げ支持されているクレードル１３を台
座１１上に載置するには前述と反対の動作を行なえば良
い。

【００３０】以上の様にして吊り具１７で複数のクレー
ドル１３を吊り下げ支持して長尺物Ａを吊り下げて運搬
する際に、吊り具バー１９の一対の縦面６７，６７がフ
ック５５の下向凹部５６における一対の縦面５８，５８
に接して図１３に示すように吊り具バー１９がクレード
ル１３のフック５５の下向凹部５６にはさみ込まれるよ
うになり、クレードル１３は吊り具１７に対してＸ方向
に揺動することができない。

【００３１】これにより、吊り具１７で吊り下げている
クレードル１３を台座１１上に置くことができるし、長
尺物Ａをクレードル１３のＸ方向一端寄りに載せた時に
クレードル１３が吊り具１７に対して揺動することがな
いし、長尺物Ａのたわみによりクレードル１３が吊り具
１７に対して揺動することがない。

【００３２】すなわち、長尺物Ａがクレードル１３に中
途半端に載荷された場合、また複数のクレードル１３に
跨って長尺物Ａを載置した時に、その長尺物Ａが自重に
よって下方に弯曲変形しようとする場合、クレードル１
３が吊り具１７に対してＸ方向に揺動しようとするが、
前述のように吊り具バー１９に対してクレードル１３が
Ｘ方向に揺動しないように嵌合しているとクレードル１
３がＸ方向に揺動しないから前述のようにクレードル１
３を正しく位置決めして台座１１に置くことができる。

【００３３】これに対して、図１に示す従来のようにフ
ック２の下向凹部５が半円形で吊り具バー４が円形断面
であると、クレードル１が吊り具３に対してｃ方向に揺
動できるので、長尺物の自重による下方への弯曲変形等
によってｃ方向に揺動して垂直姿勢でなくなるから、載
置面に置く時に位置ずれが生じて正しく位置決めして置
くことが困難となる。

【００３４】次に本発明の第２実施例を説明する。図１
４，図１５，図１６，図１７に示すように、複数のクレ
ードル１３を順次重ね合せて置くようにしてあると共
に、台座１１がＹ方向にも複数設けられ、縦案内部材１
２もＹ方向に複数設けてあり、台座１１、クレードル１
３、クレーン１４、吊り具１７、吊り具バー１９、吊り
具ガイド部材２０は第１実施例と同一で、縦案内部材１
２が異なる形状となっている。

【００３５】図１４に示すように、吊り具１７のＸ方向
一側部にはレーザラインマーカ１００がアーム１０１を
介してＸ方向一側方に突出して取付けてあり、載置面１
０における台座１１よりもＸ方向一側方に離隔した位置
には所定の幅Ｈの基準ライン１０２がＹ方向に向けて描
いてあり、レーザラインマーカ１００によって照射され
たライン１０３が基準ライン１０２内に位置すると吊り
具ガイド部材２０と縦案内部材１２がＸ方向に合致する
ようにしてある。つまり、前記基準ライン１０２の幅Ｈ
は縦案内部材１２のＸ方向幅Ｈ₁ と等しいか、小さくな
っている。

【００３６】前記縦案内部材１２は図１８、図１９、図
２０に示すように、Ｘ方向一対の縦板３３，３３を連結
板３４で一体的に連結した横断面ほぼＨ字状の本体３５
を取付板３６に固着し、一対の縦板３３の上端面３３ａ
を斜めにして本体３５の上部を水平に対して斜めとなっ
たガイド面３５ａを有するものとしてあり、この本体３
５の断面形状は第１実施例の縦案内部材１２と同一とな
っているが、その高さが複数のクレードル１３を重ね合
せる分だけ大きくなっている。

【００３７】そして、連結板３４に上部プレート３７と
複数の中間部プレート８０と下部プレート３８を取付片
３９，８１，４０を介して上下方向に間隔を置いて固着
して第１縦ガイド部４１と第２縦ガイド部４２と横ガイ
ド部４３よりほぼ上向きＵ字状のガイド部４４を上下方
向に間隔を置いて複数形成してある。つまり、重ね合せ
るクレードル１３の数だけのガイド部４４を有してい
る。

【００３８】前記各ガイド部４４には第１・第２・第３
センサ検知部７３，７４，７５がそれぞれ取付けてあ
り、この第１・第２・第３センサ検知部７３，７４，７
５と第１・第２センサ６４，６５とフック５５と吊り具
バー１９との位置関係は図２１に示すように重ね合せた
最上部のクレードル１３のフック５５に対して前述と同
様となるようにしてある。なお、図２２に示すＸ方向他
側（図１５で右側）の縦案内部材１２には第１・第２・
第３センサ検知部７３，７４，７５がＸ方向反対に取付
けてある。

【００３９】つまり、図２１に示すＸ方向一側の縦案内
部材１２においては第１・第２センサ検知部７３，７４
が第１縦ガイド４１に設けられ、第３センサ検知部７５
が第２縦ガイド４２に設けてあり、図２２に示すＸ方向
他側の縦案内部材１２においては第１・第２センサ検知
部７３，７４が第２縦ガイド４２に設けられ、第３セン
サ検知部７５が第１縦ガイド４１に設けてある。

【００４０】また、図２３に示すようにＸ方向一側の縦
案内部材１２における最上部には第１・第２上部センサ
検知部７６，７７が第１縦ガイド４１の上方位置となる
ように設けられ、Ｘ方向他側の縦案内部材１２における
最上部には第１・第２上部センサ検知部７６，７７が第
２縦ガイド４２の上方位置となるように設けてあり、こ
の第１・第２上部センサ検知部７６，７７の上下間隔は
前記第１・第２センサ検知部７６，７７の上下間隔と同
一となっている。

【００４１】前記モニタパネル２３は図１５に示すよう
に吊り具１７の長手方向一側部に取付けられて図２４に
示すように、Ｘ方向他側の縦案内部材１２と吊り具ガイ
ド部材２０との位置関係を確認するためのテレビモニタ
９０，クレードル１３のフック５５の下向凹部５６に吊
り具バー１９が確実に嵌合した時に点灯する左フック用
クレードルＯＮ−ＯＦＦランプ９１と右フック用クレー
ドルＯＮ−ＯＦＦランプ９２、吊り具１７の現在位置に
応じて点灯位置が変化し、吊り具１７の上昇、下降、横
行のタイミングを指示する一側吊り具ガイドランプ９３
と他側吊り具ガイドランプ９４、吊り具１７のＸ方向
（長手方向）の傾斜の向きを表示する吊り具傾斜ランプ
９５、吊り具１７が水平状態の時に所定の数値を表示す
るデジタル表示計９６、クレードル１３を吊り具１７に
吊り上げ状態で縦案内部材１２の第１縦ガイド部４１に
吊り具ガイド部材２０のガイドピン６６を挿入した場合
クレードル１３の段積みが不完全で危険となるので、こ
れを防止するために第１縦ガイド部４１にガイドピン６
６が挿入されると同時に鳴動する警報ブザー９７を備え
ている。

【００４２】前記左フック用・右フック用クレードルＯ
Ｎ−ＯＦＦランプ９１，９２はクレードル１３の数だけ
設けられ、左フック用クレードルＯＮ−ＯＦＦランプ９
１はＹ方向一方のフック５５の係合の確認表示であり、
右フック用クレードルＯＮ−ＯＦＦランプ９２はＹ方向
他方のフック５５の係合の確認表示であって、左フック
用・右フック用クレードルＯＮ−ＯＦＦランプ９１，９
２は吊り具１７の吊り具バー１９に取付けた図９に示す
センサー７２の信号により点灯する。

【００４３】前記一側吊り具ガイドランプ９３はＸ方向
一側の吊り具ガイド部材２０に設けた第１・第２センサ
６４，６５により点灯される第１ランプ９３−１と第２
ランプ９３−２を有し、他側吊り具ガイドランプ９４は
Ｘ方向他側の吊り具ガイド部材２０に設けた第１・第２
センサ６４，６５により点灯される第１ランプ９４−１
と第２ランプ９４−２を有し、それら第１ランプ９３−
１，９４−１は緑色、第２ランプ９３−２，９４−２は
赤色となっている。

【００４４】前記吊り具傾斜ランプ９５は吊り具１７が
Ｘ方向一側が下がったことを表示する第１ランプ９５−
１と吊り具１７が水平であることを表示する第２ランプ
９５−２と吊り具１７がＸ方向他側が下がったことを表
示する第３ランプ９５−３を有している。

【００４５】前記クレーン１４はオペレータＢによりＸ
方向、Ｙ方向に走行制御されると共に、吊索条１８はオ
ペレータＢにより巻取り、繰り出してされて吊り具１７
はオペレータＢによってＸ方向、Ｙ方向、上下方向に移
動操作される。

【００４６】前記吊り具１７にはＸ方向の傾斜角度を検
出する傾斜計９８と、長手方向他側の縦案内部材１２部
分を撮影するＩＴＶ９９が取付けられ、オペレータＢは
長手方向一側に位置して前述のようにクレーン１４を操
作する。

【００４７】次に一例として図１５に示すように５段目
のクレードル１３を吊り上げる動作を説明する。クレー
ン１４をＸ方向に走行させて図１４に示すようにレーザ
ラインマーカ１００より照射したライン１０３が基準ラ
イン１０２の幅内となったらクレーン１４を停止する。
これにより吊り具ガイド部材２０と縦案内部材１２がＸ
方向に合致する。オペレータはテレビモニタ９０を見な
がら吊り具１７をＹ方向に移動してガイドピン６６が縦
案内部材１２の第１縦ガイド部４１に入る位置とし、吊
り具１７を図２５（ａ）のように下降させる。この時、
吊り具１７の水平度をデジタル表示計９６の数値によっ
て目視確認し、吊り具１７が大きく傾斜している時には
吊索条１８を巻取り、繰り出して吊り具１７を水平とす
る。

【００４８】この時、吊り具１７を下降すると図２３の
ようにＸ方向一側に設けた縦案内部材１２の第１上部セ
ンサ検知部７６と第２センサ６５が合致して図２６
（ａ）のように一側吊り具ガイドランプ９３の第１ラン
プ９３−１が点灯し、これによりオペレータはガイドピ
ン６６が縦案内部材１２に正しく位置決めされて挿入さ
れたことを確認できる。

【００４９】更に吊り具１７を下降するとＸ方向一側に
設けた縦案内部材１２の第１・第２上部センサ検知部７
６，７７と第２・第１センサ６５，６４が合致（この状
態が図２５（ａ））して図２６（ｂ）のように一側吊り
具ガイドランプ９３の第１ランプ９３−１、第２ランプ
９３−２が点灯し、更に下降すると第２上部センサ検知
部７７と第１センサ６４が合致して図２６（ｃ）のよう
に一側吊り具ガイドランプ９３の第２ランプ９３−２が
点灯する。

【００５０】このように一側吊り具ガイドランプ９３の
第１・第２ランプ９３−１、９３−２が点灯することで
オペレータは吊り具１７が正しく下降していることを確
認できる。

【００５１】前述の状態より吊り具１７を下降してガイ
ドピン６６を第１縦ガイド４１に沿って下方に移動する
とＸ方向一側の第２センサ６５がＸ方向一側の縦案内部
材１２の第１センサ検出部７３と合致し、Ｘ方向他側の
第２センサ６５がＸ方向他側の縦案内部材１２の第３セ
ンサ検出部７５と合致するので、図２６（ｄ）に示すよ
うに一側・他側吊り具ガイドランプ９３，９４の第１ラ
ンプ９３−１，９４−１がそれぞれ点灯する。

【００５２】吊り具１７を更に下降して図２５（ｂ）の
位置とするとＸ方向一側の第１・第２センサ６４，６５
がＸ方向一側の縦案内部材１２の第１・第２センサ検出
部７３，７４と合致し、Ｘ方向他側の第１センサ６４が
Ｘ方向他側の縦案内部材１２の第３センサ検出部７５と
合致するので、図２６（ｅ）に示すように一側吊り具ガ
イドランプ９３の第１・第２ランプ９３−１、９３−２
と他側吊り具ガイドランプ９４の第２ランプ９４−２が
点灯する。

【００５３】これにより、オペレータは吊り具１７をＸ
方向に移動できる位置となったことを確認できる。

【００５４】次にクレーン１４をＸ方向他側に走行して
吊り具１７とともにガイドピン６６を図２５（ｃ）のよ
うに第２縦ガイド部４２に移動して吊り具バー１９をフ
ック５５の下向凹部５６の真下とすると、Ｘ方向一側の
縦案内部材１２の第３センサ検出部７５とＸ方向一側の
第１センサ６４が合致するから図２６（ｆ）のように一
側吊り具ガイドランプ９３の第１ランプ９３−１が点灯
し、Ｘ方向他側の縦案内部材１２の第１・第２センサ検
出部７３，７４とＸ方向他側の第１・第２センサ６４，
６５が合致して図２６（ｆ）のように他側吊り具ガイド
ランプ９４の第１・第２ランプ９４−１，９４−２が点
灯する。

【００５５】これにより、オペレータはガイドピン６６
が第２縦ガイド部４２に位置し吊り具バー１９がフック
５５の下向凹部５６の真下に位置していることを確認で
き、それにより吊索条１８を巻取って吊り具１７を上昇
して図２５（ｄ）のように吊り具バー１９をフック５５
の下向凹部５６に係合する。

【００５６】吊り具バー１９がフック５５の下向凹部５
６に係合すると吊り具バー１９に取付けたセンサ７２が
ＯＮ信号を出力し、それにより左フック用クレードルＯ
Ｎ−ＯＦＦランプ９１、右フック用クレードルＯＮ−Ｏ
ＦＦランプ９２が点灯する。この時、全ての左フック用
・右フック用クレードルＯＮ−ＯＦＦランプ９１，９２
が点灯しない場合には全ての吊り具バー１９がフック５
５の下向凹部５６に係合していないことであるから、作
業を中止し点灯しない原因を調査する。

【００５７】全ての第１・第２クレードルＯＮ−ＯＦＦ
ランプ９１，９２が点灯したら吊り具１７を上昇させて
各クレードル１３を図２５（ｅ）のように吊り上げる。

【００５８】この時、オペレータは図２６（ｇ）に示す
ように、一側・他側吊り具ガイドランプ９３，９４の第
１ランプ９３−１，９４−１が点灯したことを確認して
から吊り具１７を上昇させる。つまり、吊り具１７が水
平に上昇するならばＸ方向一側の第２センサ６５がＸ方
向一側の縦案内部材１２の第３センサ検知部７５と合致
すると同時にＸ方向他側の第２センサ６５がＸ方向他側
の縦案内部材１２の第１センサ検知部７３と合致するの
で、前述のように第１ランプ９３−１，９４−１が点灯
したことで吊り具１７が水平に上昇したことを確認でき
る。

【００５９】クレードル１３を載置する場合には前述と
同様にしてガイドピン６６を縦案内部材１２の第２縦ガ
イド部４１に挿入し、その後は前述と反対の操作を行な
えば良い。この時、クレードル１３の連結材５１は板状
となり、かつ垂直に対して斜めとなっているから、その
連結材５１が既に載置されているクレードル１３のフッ
ク５５の上部に接してガイドの役目を果すから、スムー
ズにクレードル１３を既に載置されているクレードル１
３上に載置できる。なお、上のクレードル１３の横材５
０が下のクレードル１３の縦材５３の上部に接してクレ
ードル１３は順次重ね合せられる。

【００６０】

【発明の効果】案内ガイド機構により吊り具バー１９を
フック５５の下向凹部５６に係合ガイド及び離脱ガイド
できるから、吊り具１７を微操作せずにクレードル１３
を吊り具１７に玉掛けでき、その操作が簡単となる。ま
た、モニタパネル２３によりガイドピン６６の位置をオ
ペレータが確認できるから、オペレータはガイドピン６
６を位置を確認しながらクレーン１４を操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の玉掛け動作の説明図である。

【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図３】本発明の実施例を示すクレードルを省略した全
体平面図である。

【図４】本発明の実施例を示す全体側面図である。

【図５】台座の斜視図である。

【図６】縦案内部材の斜視図である。

【図７】クレードルの斜視図である。

【図８】ガイド部材の斜視図である。

【図９】吊り具バー取付部の斜視図である。

【図１０】各部材の配列状態を示す正面図である。

【図１１】センサとガイド部と吊り具バーとフックの位
置関係を説明する正面図である。

【図１２】縦案内部材とガイド部材の位置関係を示す側
面図である。

【図１３】クレードルのフックと吊り具バーが嵌合した
状態の説明図である。

【図１４】本発明の第２実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図１５】本発明の第２実施例を示す全体正面図であ
る。

【図１６】本発明の第２実施例を示すクレードルを省略
した平面図である。

【図１７】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図１８】縦案内部材の正面図である。

【図１９】縦案内部材の側面図である。

【図２０】縦案内部材の平面図である。

【図２１】Ｘ方向一側の縦案内部材とフックの位置関係
を示す正面図である。

【図２２】Ｘ方向他側の縦案内部材とフックの位置関係
を示す正面図である。

【図２３】Ｘ方向一側、他側の縦案内部材と上部正面図
である。

【図２４】モニタパネルの正面図である。

【図２５】クレードル吊り上げ順序の説明図である。

【図２６】一側・他側吊り具ガイドランプ点灯状態の説
明図である。

【符号の説明】

１０…載置面 １１…台座 １２…縦案内部材 １３…クレードル １４…クレーン １７…吊り具 １９…吊り具バー ２０…吊り具ガイド部材 ４１…第１縦ガイド部 ４２…第２縦ガイド部 ４３…横ガイド部 ４４…ガイド部 ５２…横部材 ５４…縦部材 ５５…フック ５６…下向凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 虻江 敏邦 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社 和歌山製鉄所内 (72)発明者 大岩 健一 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社 和歌山製鉄所内 (72)発明者 市川 光秋 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社 和歌山製鉄所内 (72)発明者 志賀 望 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社 和歌山製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭54−45069（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−17016（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−103181（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68 B66C 13/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横部材５２と両側縦部材５４，５４によ
   り上向コ字状となり、その両側縦部材５４，５４に、下
   向凹部５６を有するフック５５を取付けたクレードル１
   ３と、 クレーン１４により直交する２方向に走行されると共
   に、昇降される吊り具１７と、 前記吊り具１７に取付けられて前記フック５５の下向凹
   部５６に係合する吊り具バー１９と、 前記クレードル１３が載置される載置面１０と前記吊り
   具１７に亘って取付けられて前記吊り具バー１９をフッ
   ク５５の下向凹部５６に係合、離脱ガイドする案内ガイ
   ド機構より構成したことを特徴とするクレードルの玉掛
   け装置。
2. 【請求項２】 載置面１０に立設され第１縦ガイド部４
   １と第２縦ガイド部４２と横ガイド部４３により略上向
   Ｕ字状となったガイド部４４を有する縦案内部材１２
   と、 前記吊り具１７に取付けられて前記縦案内部材１２のガ
   イド部４４に沿って移動するガイドピン６６とにより前
   記案内ガイド機構とし、 前記ガイドピン６６と吊り具バー１９の位置関係を、そ
   のガイドピン６６が縦案内部材１２のガイド部４４に沿
   って移動することで吊り具バー１９がフック５５の下向
   凹部５６に係合、離脱するようにした請求項１記載のク
   レードルの玉掛け装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドピン６６が縦案内部材１２の
   ガイド部４４における第１縦ガイド部４１に挿入したこ
   と及び、そのガイドピン６６が横ガイド部４３と対向し
   た位置であること、並びにガイドピン６６が第２縦ガイ
   ド部４２に位置したことを検出する第１の検出手段と、
   前記吊り具バー１９がフック５５の下向凹部５６に係合
   したことを検出する第２の検出手段を設けた請求項２記
   載のクレードルの玉掛け装置。
4. 【請求項４】 吊り具１７に、載置面１０に向けてライ
   ン１０３を照射するレーザラインマーカ１００を取付
   け、載置面１０には前記縦案内部材１２の幅以下の幅を
   有する基準ライン１０２を設け、前記ライン１０３が基
   準ライン１０２の幅内にある時に前記ガイドピン６６と
   縦案内部材１２が合致するようにした請求項２又は３記
   載のクレードルの玉掛け装置。