JP2823065B2

JP2823065B2 - 多軸オーガ機のオーガスクリュー脱着及び収納方法

Info

Publication number: JP2823065B2
Application number: JP6005580A
Authority: JP
Inventors: 公正片上; 勝利三好; 建二菊池; 森幸嶋井; 正敏川田; 峯石坂
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1994-01-24
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 1998-11-11
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JPH07207658A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多軸オーガ機のオーガ
スクリュー脱着及び収納方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】高さ制限のある場所などにおいて、多軸
オーガス機による地中連続壁を施工する場合、オーガス
クリューは１組当り２ｍ程度に分割し、深さ２５ｍ程度
の壁を施工しようとすると、１３組のオーガスクリュー
を継ぎ足し、切り離しをしなければならない。

【０００３】すなわち、小型多軸オーガ機による従来の
施工法は、施工位置にセットしたベースマシンに対し、
附近の地上に仮置きした３軸オーガスクリューを小型ク
レーンによりベースマシンにセットし、人力によりジョ
イントピンを打ち込みロックして削溝を行う。これを数
回繰り返して所定の深度まで施工する。引き抜き撹拌時
は、逆の作業で１組分（約２ｍ）を引き抜いた状態で、
その１組をクレーンで保持し人力でロックピンを抜いて
切り離し、オーガスクリューを仮置場所に移動する。こ
れを数回繰り返してスクリューを全て引き抜いた状態で
１エレメント分の壁施工を終る。このようにして削溝、
撹拌が終ると、ベースマシンを移動して次のエレメント
を施工する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の施工方法では、
以下のような問題がある。

【０００５】（１）ベースマシンにオーガスクリュー
をセットしジョイントピンを打ち込むのは、高所作業と
なり不安全である。

【０００６】（２）長さ２ｍの３軸のオーガスクリュ
ーを、１０セット程度仮置きしようとすると、山積状態
となり、不安定となる。

【０００７】（３）オーガスクリューの回転停止位置
が不定であり、ジョイントピンの抜き差しは、その都度
位置が変わり、狭い場所のときは非常に不安全であり、
着脱に時間がかかる。

【０００８】（４）下部スクリューと上部スクリュー
とをジョイントする場合、軸芯及び回転角度合わせは、
目視によるインチング操作となり、オペレータの熟練を
必要とするので、通常、かなりのロスタイムが発生す
る。

【０００９】本発明は、以上記した問題を解決するため
になされたもので、オーガスクリューの脱着作業および
格納作業を自動化して省力化と安全化とを図る多軸オー
ガ機のオーガスクリュー脱着及び収納方法を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、オーガ
機のターンテーブルにより旋回自在な減速機に上部脱着
装置を介して連結された多軸オーガスクリューの組に、
複数組のオーガスクリューを順次ジョイントピンで連結
して削溝し、引き上げながらセメントミルクと現位置土
とを撹拌して地中連続壁を造成する多軸オーガ機による
施工に際して使用する多軸オーガ機のオーガスクリュー
脱着及び収納方法において、連結装置で連結されている
オーガスクリューを引き抜いて前記連結装置がジョイン
トピン脱着装置に対向する位置で停止させ、次いで、オ
ーガスクリュー把持装置で下部のオーガスクリューを把
持し、ジョイントピン脱着装置でジョイントピンを抜い
て上下のオーガスクリューの固定を解除し、上部のオー
ガスクリューを引き上げて下部のオーガスクリューから
切り離し、上部のオーガスクリューを９０°回動してオ
ーガスクリュー収納ラックの方に移動し、ラックを移動
させてオーガスクリューをラック上に載置し、そしてチ
ェンコンベアにより載置したオーガスクリューをピッチ
に従ってラックの奥に移動させ、次いで上部脱着装置で
下部のオーガスクリューを連結して以下順次上記の作動
を繰返してオーガスクリューをラックに収納するように
なっている。

【００１１】

【作用】本発明においては、下部スクリューを把持固定
し、上部スクリューを切り離して側方に移動し、上部ス
クリューの連結を解いてオーガスクリュー収納ラックに
載置し、載置したスクリューをラックの奥の方に移動す
る。また、この逆の手順でスクリューをラックから送り
出し、継ぎ足しを行う。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１３】図１ないし図３には、本発明を実施する全
体を符号Ａで示す低空頭オーガ機の一例が示されてい
る。このオーガ機Ａのベース１には、ターンテーブル２
を介し、リーダ３及びステーシリンダ４により３軸アー
スオーガ減連機５が支持されており、この減速機５に
は、直流制動装置付きインバータおよび磁気センサとブ
レーキモータとを組み合わせた図示しない回転位置決め
装置が設けられている。この減速機５の底部には、全体
を符号Ｂで示す上部脱着装置が設けられている。そし
て、この上部脱着装置Ｂの下方には、全体を符号Ｃで示
す下部脱着装置が設けられており、下部脱着装置Ｃに
は、後記のオーガスクリュー把持装置Ｄ及びジョイント
ピン脱着装置Ｅが設けられている。なお、図中の符号６
は走行用油圧モータ、７は昇降用油圧モータ、８は油圧
ユニットである。

【００１４】前記ベース１の一側方には、スライドシリ
ンダ３１によりオーガスクリュー収納ラック３０がベー
ス１に対し前後進自在に設けられている。そして、ラッ
ク３０には、チェーンコンベア３２が設けられている。

【００１５】図４において、上部脱着装置Ｂは公知技術
によるもので、筒状のレーシング４０内に、スプリング
４１で下方に付勢されたスライドリング４２を上下動自
在に設け、そのスライドリング４２を油圧ａにより上動
させておいて、オーガスクリュー５０の６角柱状の雄ジ
ョイント５１を本体雌ジョイント４３に挿入したのち、
圧油ａを断ってスライドリング４２を下動させ、テーパ
部４２ａにより１対のコッタ４４を半径方向内方に移動
してジョイント５１の凹溝５２に係合させ、ジョイント
５１をロックするようにしている。したがって、油圧ａ
を供給して装置Ｂをスクリュー５０に下ろすと、ジョイ
ント５１がコッタ４４、４４を押しのけてジョイント４
３に貫入し、その状態で圧油ａを断つと、スラドリング
４２が下動してコッタ４４、４４を半径方向内方に付勢
してジョイント５１をロックする。また、この状態で圧
油ａを供給すると、スライドリング４２が上動してコッ
タ４４、４４がフリーとなり、スクリュー５０の自重に
よりジョイント５１がジョイント４３から切り離される
ようになっている。

【００１６】次に、下部脱着装置Ｃを説明する。

【００１７】図５ないし図７において、アースオーガ１
の水平架台１０には、オーガスクリュー把持装置Ｄの仮
受架台１１がスライド自在に支持され、１対の把持装置
移動用ジャッキ１２によりオーガスクリュー５０に対し
図５の位置からストロークＳだけ前進されるようになっ
ている。その仮受架台１１の両側には、選択的に仮受け
したオーガスクリュー５０の荷重を支持するアウトリガ
ージャッキ１３が設けられている。また、仮受架台１１
の両側には、ピン脱着装置Ｅが設けられている。

【００１８】図８をも参照し、仮受架台１１のオーガス
クリュー５０のセンタを含む中心線上の両側には、固定
ピン１４により１対のクランプ１５が枢着されている。
これらクランプ１５、１５の後端は、リンク１６、１６
を介して仮受架台１１に連結されたスクリューチャッキ
ング用ジャッキ１７に連結されている。そして、クラン
プ１５、１５の形状は、ジャッキ１７の伸長時に、前端
が相互に接近してオーガスクリュー５０を仮受架台１１
と凹部１１ａと共に挟持し、ジャッキ１７の収縮時にオ
ーガスクリューを解放するようになっている。

【００１９】図９をも参照し、ジョイントピン脱着装置
Ｅのフレーム２０は、仮受架台１１の両側に前後方向に
スライド自在に支持され、ジョイントピン脱着用ジャッ
キ２１によりスライドされるようになっている。そのフ
レーム２０には、前記凹部１１ａと略同形の図示しない
凹部が形成され、この凹部の両側には脱着用アタッカ２
２が設けられている。

【００２０】他方、連結装置Ｂ１には１対のジョイント
ピン２３を支持したジョイントピン用フレーム２４が設
けられている。このフレーム２４には、オーガスクリュ
ー５０を収める図示しないＵ字状の凹部が形成され、ピ
ン２３、２３はその凹部に突出されている。また、フレ
ーム２４の基部には、挿入時当り面２６が設けられ、両
側端部には、引き抜き時当り面２７、２７が設けられて
いる。このジョイントピン用フレーム２４は、上部のオ
ーガスクリュー５０Ａに、軸と直交する方向にスライド
自在に取り付けられている。すなわち、フレーム２４
は、オーガスクリュー５０Ａに取り付けられた状態で、
ジョイントピン２３、２３を挿入、引き抜きを行うよう
になっている。

【００２１】次に、図１０ないし図１６を参照し、オー
ガスクリューの自動切り離し及び自動収納の態様を説明
する。

【００２２】図１２は削溝が終って引き抜きながらセメ
ントミルクと現位置土とを撹拌し連結装置Ｂ１で連結さ
れた最上段のオーガスクリュー５０Ａと２段目のオーガ
スクリュー５０を引き抜きつつある状態である。

【００２３】そこで、図１３の状態まで引き抜きが完了
すると、前記回転位置決め装置により、オーガスクリュ
ー５０、５０Ａを定位置ジョイントピン用フレーム２４
の引き抜き時当り面２７がジョイントピン脱着装置Ｅの
フレーム２０に対向する位置に停止させ、停止位置を確
認する。（ステップＳ１）。次いで、下部脱着装置Ｃの
把持装置Ｄで２段目のオーガスクリュー５０を挟持固定
して固定を確認する（ステップＳ２）。次いで、ジョイ
ントピン脱着装置Ｅにより連結装置Ｂ１のジョイントピ
ン２３、２３を抜き、固定を解除する（ステップＳ
３）。次いで、ジョイントピン２３、２３の解除を確認
したら（ステップＳ４がＹＥＳ）、減速機５を上昇して
オーガスクリュー５０Ａを引き上げ、２段目のオーガス
クリュー５０から切り離す（図１４及びステップＳ５、
Ｓ６）。次いで、図１５に示すようにターンテーブル２
を介して減速機５を９０゜回動し、オーガスクリュー５
０Ａをオーガスクリュー収納ラック３０側に移動する。
そして、オーガスクリュー５０Ａを１８０゜回動し、継
ぎ足し時にジョイントピン用フレーム２４の挿入時当り
面２６がジョイントピン脱着装置Ｅのフレーム２０に対
向する位置に向ける。そこで、スライドシリンダ３１を
収縮してラック３０を前進し、上部脱着装置Ｂに圧油ａ
を供給してコッタ４４、４４をフリーにし、オーガスク
リュー５０Ａの自重により切り離してラック３０に載置
する。そこで、チェンコンベア３２を作動し、載置した
オーガスクリュー５０ＡをピッチＰ（図１）づつラック
３０の奥の方に移動する。次いで、減速機５を原位置に
戻し、上部脱着装置Ｂでオーガスクリュー５０を連結
し、前記と同様にしてラック３０に収納する。

【００２４】また、オーガスクリューを継ぎ足す場合
は、図１１に示すステップＳ１０〜Ｓ１７により、前述
と逆の動作により行う。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、オ
ーガスクリューの脱着を自動化し、省力化及び安全化を
図ることができる。

【００２６】また、オーガスクリューの収納及び送り出
しを自動化し、安全化を図ると共に、作業性を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する多軸オーガ機の一例を示す正
面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】図１の上面図。

【図４】上部脱着装置を示す断面斜視図。

【図５】下部脱着装置を示す上面図。

【図６】図５の正面図。

【図７】図６の側面図。

【図８】オーガスクリュー把持装置を示す側面図。

【図９】ジョイントピン脱着装置を示す側面図。

【図１０】切り離し態様の手順フロー図。

【図１１】継ぎ足し態様の手順フロー図。

【図１２】オーガスクリュー引き上げ時の状態を説明す
る側面図。

【図１３】下部スクリュー把持時の状態を説明する側面
図。

【図１４】上部スクリュー切り離し時の状態を説明する
側面図。

【図１５】上部スクリュー９０゜旋回時の状態を説明す
る側面図。

【図１６】上部スクリューラック収納時の状態を説明す
る側面図。

【符号の説明】

Ａ・・・低空頭多軸オーガ機Ｂ・・・上部脱着装置Ｂ１・・・連結装置Ｃ・・・下部脱着装置Ｄ・・・オーガスクリュー把持装置Ｅ・・・ジョイントピン脱着装置１・・・ベース２・・・ターンテーブル３・・・リーダ４・・・ステーシリンダ５・・・３軸アースオーガ減速機６・・・走行用油圧モータ７・・・昇降用油圧モータ８・・・油圧ユニット１０・・・架台１１・・・仮受架台１１ａ・・・凹部１２・・・把持装置移動用ジャッキ１３・・・アウトリガージャッキ１４・・・固定ピン１５・・・クランプ１６・・・リンク１７・・・スクリューチャッキング用ジャッキ２０・・・フレーム２１・・・ジョイントピン脱着用ジャッキ２３・・・ジョイントピン２４・・・ジョイントピン用フレーム２６・・・挿入時当り面２７・・・引き抜き時当り面３０・・・オーガスクリュー収納ラック３１・・・スライドシリンダ３２・・・チェンコンベア４０・・・ケーシング４１・・・スプリング４２・・・スライドリング４３・・・本体雌ジョイント４４・・・コッタ５０、５０Ａ・・・オーガスクリュー５１・・・雄ジョイント５２・・・凹溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者嶋井森幸東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者川田正敏東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者石坂峯東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (56)参考文献特開平５−118037（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 5/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】オーガ機のターンテーブルにより旋回自
在な減速機に上部脱着装置を介して連結された多軸オー
ガスクリューの組に、複数組のオーガスクリューを順次
ジョイントピンで連結して削溝し、引き上げながらセメ
ントミルクと現位置土とを撹拌して地中連続壁を造成す
る多軸オーガ機による施工に際して使用する多軸オーガ
機のオーガスクリュー脱着及び収納方法において、連結
装置で連結されているオーガスクリューを引き抜いて前
記連結装置がジョイントピン脱着装置に対向する位置で
停止させ、次いで、オーガスクリュー把持装置で下部の
オーガスクリューを把持し、ジョイントピン脱着装置で
ジョイントピンを抜いて上下のオーガスクリューの固定
を解除し、上部のオーガスクリューを引き上げて下部の
オーガスクリューから切り離し、上部のオーガスクリュ
ーを９０°回動してオーガスクリュー収納ラックの方に
移動し、ラックを移動させてオーガスクリューをラック
上に載置し、そしてチェンコンベアにより載置したオー
ガスクリューをピッチに従ってラックの奥に移動させ、
次いで上部脱着装置で下部のオーガスクリューを連結し
て以下順次上記の作動を繰返してオーガスクリューをラ
ックに収納することを特徴とする多軸オーガ機のオーガ
スクリュー脱着及び収納方法。