JP2816489B2 - リターダ制御装置 - Google Patents

リターダ制御装置

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JP2816489B2 JP2110550A JP11055090A JP2816489B2 JP 2816489 B2 JP2816489 B2 JP 2816489B2 JP 2110550 A JP2110550 A JP 2110550A JP 11055090 A JP11055090 A JP 11055090A JP 2816489 B2 JP2816489 B2 JP 2816489B2
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、リターダ制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
トラツク、バス等の大型車両において、流体式リター
ダを装着するものが知られている。流体式リターダは、
降坂時、高速からの減速時等に制動トルクを発生させ、
ブレーキの温度上昇によるフエードを防止し、車両の安
全性及び摩擦材の耐久性を向上させる。
しかして、従来の流体式リターダにあつては、第3図
に示すようにプロペラ軸等の回転軸50に固定されるイン
ペラ51と、車体側に回転不可能に固定可能なステータ52
とを備え、作動液体注入孔53から空気圧によつて作動液
体を送り込み、液面高さを制御し、作動液体の注入量に
応じた制動トルクを得るものであり、作動停止時には、
作動流体排出孔54から遠心力を利用して作動流体を外部
に排出している。
このような従来の流体式リターダによれば、第4図に
示すような制動トルクの立ち上がり特性を示し、作動流
体の注入に伴なつて次第に制動トルクが上昇し、最大制
動トルク値に達した後、ほぼ平坦な特性の定常的制動ト
ルク(大制動トルクa又は小制動トルクb)が得られ
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような従来の流体式リターダにあ
つては、インペラ51とステータ52との間の作動液体の液
面制御によつて制動トルクを変動させる構造であり、流
体式リターダの制動トルク発生時初期には、最大制動ト
ルク値に達した後、ほぼ水平な特性の制動トルクが得ら
れるため、運転者に流体式リターダの作動又は不作動の
区別を知得させ難いという技術的課題があつた。すなわ
ち、流体式リターダの作動に伴う定常的な制動トルク値
は、サービスブレーキによる制動トルク値と比較して一
般に小さく、流体式リターダによる制動トルクに基づく
制動減速度によつては運転者が車両減速状態を明確に認
識することができず、制動フイーリングに劣り、その結
果、流体式リターダが作動しているにも関わらず、不用
意にブレーキペダルを踏み込み、過大な制動トルクが車
両に生じて安全性の面にも悪影響を与える虞れがある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてな
されたものであり、その構成は、後輪と共に回転する回
転軸に取付けられ、常時流体が充填されている流体充填
式リターダと、該流体充填式リターダに接続するリザー
バタンクと、該リザーバタンク内に圧力空気を導入して
制動トルクを調整する圧力空気源とを備えるリターダ制
御装置であつて、該リザーバタンクに切換弁を介して接
続され、選択的に接続して該リザーバタンク内に2段階
以上の定常的圧力を発生させる少なくとも一対の圧力制
御弁を備えさせ、該流体充填式リターダに制動トルクを
発生させる初期に、該流体充填式リターダに発生する各
定常的圧力よりも高い圧力が、該定常的圧力の大きさに
応じた長さの時間だけ該リザーバタンクに発生するよう
に各圧力制御弁の流通抵抗が設定されているリターダ制
御装置である。
〔作用〕
しかして、このようなリターダ制御装置によれば、車
両の走行中において、流体充填式リターダを作動させる
ために、圧力空気源からの圧力空気をリザーバタンク内
に導入すれば、リザーバタンクに接続する流体充填式リ
ターダに、リザーバタンク内の圧力空気の圧力に応じた
所定の制動トルクを発生する。このような、流体充填式
リターダによる制動トルクの発生時初期には、急激に制
動トルク値が立ち上がり、極大値を示す。制動トルク値
が急激な立ち上がりを示すのは、流体充填式リターダに
は、非圧縮性の作動液体が常時充填され、流体充填式リ
ターダの作動開始と同時に急激に圧力が発生するためで
あり、その結果、従来の液面制御方式の流体式リターダ
に比して制動トルク値の急速な立ち上がり及び定常的制
動トルク値を超える制動トルクが流体充填式リターダの
作動開始直後に発生する。
そこで、リザーバタンクに切換弁を介して比較的低い
定常的圧力を発生させる一方の圧力制御弁を選択的に接
続すれば、制動トルク値は、流体充填式リターダに制動
トルクを発生させる初期に、定常的制動トルク値を示し
た後に極大値を示し、その後短時間で定常的制動トルク
値を示すようになる。この一旦示す定常的制動トルク値
から極大値を示した後、再び定常的制動トルク値を示す
に至るまでの時間は、圧力制御弁の流通抵抗に関係して
得られ、比較的低い定常的圧力によつて発生する比較的
小さい定常的制動トルク値に応じた時間、つまり比較的
短い時間になる。この比較的短い時間により、運転者
は、流体充填式リターダの作動開始及び比較的小さな定
常的制動トルクを発生することを感知することができ
る。
また、リザーバタンクに切換弁を介して比較的高い定
常的圧力を発生させる他方の圧力制御弁を選択的に接続
すれば、リザーバタンクに導かれた圧力空気は、圧力制
御弁によつて圧力制御を受けながら、流体充填式リター
ダに定常的圧力に応じた制動トルクを発生させる。すな
わち、制動トルクの発生時初期には、急激に制動トルク
が立ち上がり、一旦定常的制動トルク値を示した後に極
大値を示し、その後比較的長時間を経て比較的大きい定
常的制動トルク値を示すようになる。この一旦示す定常
的制動トルク値から極大値を経た後、再び定常的制動ト
ルク値を示すまでの時間は、圧力制御弁を流通抵抗に関
係して得られ、比較的大きい定常的制動トルク値に応じ
て比較的長い時間になる。この比較的長い時間により、
車両に比較的大きな減速度を生じるため、運転者は、流
体充填式リターダの作動開始及び比較的大きな定常的制
動トルク値を発生することを感知することができる。
このようにして、複数個の圧力制御弁によつて複数段
階の定常的圧力を発生させ、かつ、各圧力制御弁の流通
抵抗を、流体充填式リターダに制動トルクを発生させる
初期に、流体充填式リターダに発生する定常的圧力より
も高い圧力が、定常的圧力の大きさに応じた長さの時間
だけ発生するように設定することにより、流体充填式リ
ターダの作動開始補読び定常的制動トルク値の大きさを
運転者に感知させることができる。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明
する。
第1,2図は、この発明の1実施例を示す。図中におい
て符号1は、流体充填式リターダを示し、流体充填式リ
ターダ1は、プロペラ軸、車軸、自動変速機内等の後輪
と共に回転する回転軸2に組み込まれ、車体側に固定さ
れて非回転のステータ1aと、プロペラ軸等に接続されて
回転可能なインペラ1bとを備え、両者1a,1b間には常時
作動液体(油又は水)が充填されている。しかして、ア
クチユエータ3に配管3aを通じて圧力空気を導入し、ク
ラツチ4を接続させ、インペラ1bを回転軸2と共に回転
させて、非回転のステータ1aとの間に充填された液体の
運動エネルギを熱エネルギに変換して制動トルクを発生
する。
このような流体充填式リターダ1には、作動液体を循
環させるポンプ5、フイルター6及びオイルクーラ7が
順次に接続されて閉回路8を構成し、この閉回路8に接
続する配管9によつてリザーバタンク10が接続されてい
る。リザーバタンク10は、下部に作動液体が貯溜され、
切換弁11を介して上部に圧力空気が給排される。すなわ
ち、切換弁11は、(a)位置及び(b)位置を備え、ソ
レノイド11aによつて付勢された(a)位置を採らせる
ことにより、圧力空気源であるエアタンク12内の圧力空
気(4〜7kg f/cm2)が、圧力調整器13にて減圧調整
(例えば2kg f/cm2に調整)されて、逆止弁14を介在さ
せた配管15を通つてリザーバタンク10に導入される。一
方、配管15の切換弁11と逆止弁14との間には、分岐管16
によつて圧力制御可能な絞り弁17が接続されている。絞
り弁17は、リザーバタンク10から大気へ向かう空気流を
許容し、リザーバタンク10の内圧を比較的大きい定常的
圧力に制御する。また、切換弁11にスプリング11bによ
つて付勢された(b)位置を採らせることにより、リザ
ーバタンク10は、配管19を介して並列配置した逆止弁2
0,21を介して大気に連通される。並列配置した一方の逆
止弁20は、ばね20aの作用によつてほぼ1kg f/cm2の設定
圧が与えられ、リザーバタンク10から大気へ向かう空気
流を許容し、リザーバタンク10の内圧を比較的小さい定
常的圧力に制御する。また、他方の逆止弁21は、ばね21
aの作用によつてほぼ0.1kg f/cm2の設定圧が与えられ、
大気からリザーバタンク10へ向かう空気流を許容し、リ
ザーバタンク10内の負圧を防止する。
このようにして、リザーバタンク10には、切換弁11を
介して選択的に接続可能な一対の圧力制御弁である逆止
弁20及び絞り弁17が接続されている。しかして、エアタ
ンク12からの圧力空気を必要に応じてリザーバタンク10
内に導入した後のリザーバタンク10及び流体充填式リタ
ーダ1に、逆止弁20又は絞り弁17の作用によつて2段階
の定常的圧力を発生させることができ、これによつて流
体充填式リターダ1に2段階の定常的な制動トルクを発
生させることができる。また、逆止弁20又は絞り弁17
は、圧力調整速度が相違し、逆止弁20は定常的圧力以上
の圧力に対して流通抵抗を与えるばね20aが圧縮して早
期に圧力調整を終了することができ、また、絞り弁17は
定常的圧力以上の圧力に対して流通抵抗を与える絞りに
よつて徐々に圧力調整を終了することができ、流体充填
式リターダ1に制動トルクを発生させる初期、つまり定
常的な制動トルクが発生する前に、前記2段階の各定常
的圧力よりも高い圧力が定常的圧力の大きさに応じた長
さの時間だけ発生するようになつている。
次の作用について説明する。
車両の走行中において、図外のリターダスイツチをON
作動し、クラツチ4によつて後輪と共に回転する回転軸
2にインペラ1bを接続すると共に、切換弁11にソレノイ
ド11aにて付勢された(a)位置を採らせれば、圧力が
変動するエアタンク12内の圧力空気が、圧力調整器13に
よつて圧力制御され、配管15及び逆止弁14を通つてリザ
ーバタンク10に導かれる。リザーバタンク10に導かれた
圧力空気は、リザーバタンク10に貯溜された作動液体に
圧力を付加し、流体充填式リターダ1に後述するように
圧力空気の圧力に応じた所定の制動トルクを発生させ
る。
流体充填式リターダ1に比較的小さな定常的制動トル
クを発生させる場合には、切換弁11にスプリング11bに
よつて付勢された(b)位置を採らせ、リザーバタンク
10内を一方の逆止弁20を介して大気に連通させる。一方
の逆止弁20は、ほぼ1kg f/cm2の設定圧が与えられ、リ
ザーバタンク10から大気へ向かう空気流を許容するた
め、リザーバタンク10の内圧をほぼ1kg f/cm2の定常的
圧力に制御する。このような圧力制御によつて、流体充
填式リターダ1に定常的な制動トルクが発生する。
ところで、流体充填式リターダ1による制動トルクの
発生時初期には、第2図に曲線Aにて示すように、急激
に制動トルクが立ち上がり、極大値A1を示す。このよう
に制動トルクが急激な立ち上がりを示すのは、流体充填
式リターダ1には、非圧縮性の作動液体が常時充填さ
れ、流体充填式リターダ1の作動開始と同時に急激に圧
力が発生するためであり、その結果、従来の液面制御方
式の流体式リターダに比して制動トルクの急速な立ち上
がり及び定常的制動トルクを超える制動トルクが流体充
填式リターダ1の作動開始直後に発生する。
しかして、切換弁11を(b)位置に切り換え、リザー
バタンク10内を一方の逆止弁20を介して大気に連通させ
れば、制動トルク値は、定常的制動トルク値A2を示した
後に極大値A1を示し、その後短時間で定常的制動トルク
値A2を示すようになる。この一旦示す定常的制動トルク
値A2から極大値A1を示した後、再び定常的制動トルク値
A2を示すに至るまでの時間t1は、逆止弁20のばね20aの
ばね特性を調節して流通抵抗を調節することにより、比
較的小さい定常的制動トルク値A2に応じて比較的短い時
間(1sec以下)となるようにに設定してある。この比較
的短い時間t1により、車両に比較的大きな減速度を生じ
るため、運転者は、流体充填式リターダ1の作動が開始
したことを感知することができる。但し、この比較的短
い時間t1によつて発生する車両の減速度は、後述するよ
うにリザーバタンク10に絞り弁17を選択的に接続して得
られる車両の減速度よりも小さいものであるため、運転
者は、比較的小さな定常的制動トルク値A2を発生する状
態で、流体充填式リターダ1の作動が開始したことを感
知することができる。他方の逆止弁21は、ほぼ0.1kg f/
cm2の設定圧が与えられ、大気からリザーバタンク10へ
向かう空気流を許容し、リザーバタンク10内の負圧を防
止する。
また、流体充填式リターダ1に比較的大きな制動トル
クを発生させる場合には、切換弁11にソレノイド11aに
よつて付勢された(a)位置を採らせ、エアタンク12内
の圧力空気を、圧力調整器13によつて圧力制御して配管
15を通じてリザーバタンク10に導く。リザーバタンク10
に導かれた圧力空気は、リザーバタンク10に貯溜された
作動液体に圧力を付加し、流体充填式リターダ1に圧力
空気の圧力に応じた所定の制動トルクを発生させる。
しかして、この配管15には、分岐管16によつて圧力制
御可能な絞り弁17が接続されているため、絞り弁17によ
る圧力制御に基づいて、流体充填式リターダ1に制御ト
ルクが発生する。流体充填式リターダ1による制動トル
クの発生時初期には、第2図に曲線Bにて示すように、
急激に制動トルクが立ち上がり、極大値B1を示す。この
ように制動トルクが急激な立ち上がりを示すのは、前述
したように流体充填式リターダ1に、非圧縮性の作動液
体が常時充填され、流体充填式リターダ1の作動開始と
同時に急激に制動トルクを発生するためである。しかし
て、リザーバタンク10は、エアタンク12内の圧力空気を
導入した直後に、制動トルクの急激な立ち上がりに伴つ
てリザーバタンク10内圧が上昇するが、圧力制御可能な
絞り弁17を介して大気に連通されているため、リザーバ
タンク10内圧力に応じて得られる制動トルク値は、一旦
定常的制動トルク値B2を示した後に極大値B1を示し、そ
の後比較的長時間を経て比較的大きい定常的制動トルク
値B2を示すようになる。この一旦示す定常的制動トルク
値B2から極大値B1を経た後、再び定常的制動トルク値B2
を示すまでの時間t2は、絞り弁17の流通抵抗の調節によ
つて比較的大きい定常的制動トルク値B2の大きさに応じ
て比較的長い時間(数sec)となるように設定されてい
る。このように、流体充填式リターダ1の作動開始直後
に、比較的長い時間t2に亘り、定常的制動トルク値B2
りも大きな制動トルク値(B1)を発生させることによ
り、車両に比較的大きな減速度を生じるため、運転者
は、流体充填式リターダ1が比較的大きい定常的制動ト
ルクを生ずる状態で作動を開始したことを感知すること
ができる。
〔発明の効果〕
以上の説明によつて理解されるように、この発明に係
るリターダ制御装置によれば、流体充填式リターダの作
動開始初期において、空気圧源を用いて作動液体に作用
させる2段階以上の定常圧力に応じた時間だけ、つまり
流体充填式リターダによつて発生する定常的制動トルク
の大小に応じた時間だけ、各定常圧力よりも高い圧力が
リザーバタンクに発生する。その結果、運転者に流体充
填式リターダの作動開始及び定常的制動トルク値を正確
に感知させることができ、制動フイーリングが向上する
と共に安全走行に役立つという実用上の効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第1,2図はこの発明の1実施例を示し、第1図はリター
ダ制御装置を示す機器配置図、第2図は制動トルク−時
間特性を示す線図、第3,4図は従来例を示し、第3図は
流体式リターダを示す断面図、第4図は制動トルク−時
間特性を示す線図である。 1:流体充填式リターダ,3:アクチユエータ,4:クラツチ,1
0:リザーバタンク,11:切換弁,12:エアタンク(圧力空気
源),13:圧力調整器,17:圧力制御可能な絞り弁(圧力制
御弁),20:逆止弁(圧力制御弁),21:逆止弁。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】後輪と共に回転する回転軸に取付けられ、
    常時流体が充填されている流体充填式リターダと、該流
    体充填式リターダに接続するリザーバタンクと、該リザ
    ーバタンク内に圧力空気を導入して制動トルクを調整す
    る圧力空気源とを備えるリターダ制御装置であつて、該
    リザーバタンクに切換弁を介して接続され、選択的に接
    続して該リザーバタンク内に2段階以上の定常的圧力を
    発生させる少なくとも一対の圧力制御弁を備えさせ、該
    流体充填式リターダに制動トルクを発生させる初期に、
    該流体充填式リターダに発生する各定常的圧力よりも高
    い圧力が、該定常的圧力の大きさに応じた長さの時間だ
    け該リザーバタンクに発生するように各圧力制御弁の流
    通抵抗が設定されていることを特徴とするリターダ制御
    装置。
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