JP2807118B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2807118B2
JP2807118B2 JP4041220A JP4122092A JP2807118B2 JP 2807118 B2 JP2807118 B2 JP 2807118B2 JP 4041220 A JP4041220 A JP 4041220A JP 4122092 A JP4122092 A JP 4122092A JP 2807118 B2 JP2807118 B2 JP 2807118B2
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亨 池田
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置の光学
ヘッドの照射光の焦点（フォーカス）を制御するフォー
カスサーボ系、及び光ディスク上のトラックに、光学ヘ
ッドからの照射光を追従制御するトラックサーボ系を具
備した光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図９〜図１４は従来例を示した図であ
り、図９は光ディスク装置のライト／リード制御ブロッ
クの構成図、図１０は従来のサーボ回路の構成図、図１
１はＴＥＳとトラックとの関係を示した図、図１２はＦ
ＥＳと焦点距離との関係を示した図、図１３は通常のサ
ーボオン時の波形図、図１４はトラックサーボオフ時の
波形図である。
【０００３】図中、１は光ディスク、２は光学ヘッド、
３はサーボ回路、４はライト回路、５はリード回路、６
は上位コントローラ、８はトラックエラー信号作成回
路、１９はフォーカスエラー信号作成回路、９、２０は
ＡＧＣ回路、１０、２１はアンプ、１１、２２は位相補
償回路、１２、２３はスイッチ回路、１３、２４はパワ
ーアンプ、１４、２５は電流センス回路、１５、２６は
整流／積分器、１６、２７はコンパレータ、１８、２９
はゼロクロス検出回路、１７はオフトラック検出回路、
２８はオフフォーカス検出回路、３Ａは制御部、３Ｂは
サーボ制御部、３１は光ディテクタ、ＴＣはトラックア
クチュエータコイル、ＦＣはフォーカスアクチュエータ
コイルを示す。
【０００４】従来、光ディスク装置のライト／リード制
御ブロックは、例えば図９のように、光学ヘッド２、サ
ーボ回路３、ライト回路４、リード回路５、上位コント
ローラ６等で構成されていた。
【０００５】光学ヘッド２は、光ディスク１上に記録さ
れている情報を読み取るものである。サーボ回路３は、
光学ヘッド２で読み出された信号をもとに、光学ヘッド
２をフォーカス方向、あるいはトラック方向に制御した
り、上位コントローラ６からのシーク（Seek）命令に従
って、光学ヘッド２をトラック方向に移動させるもので
ある。
【０００６】ライト回路４は、上位コントローラ６から
のライト(Write）命令により、ライトデータ（Write Da
ta）を光学ヘッド２へ転送したり、ライト時に、光学ヘ
ッド２内に設けてある光源（レーザダイオード）の発光
パワーを制御したりするものである。
【０００７】リード回路５は、上位コントローラ６から
のリード（Read）命令に従い、光学ヘッド２から読み込
まれたデータを二値化し、クロックと、該クロックに同
期したデータ（リードデータ）を上位コントローラ６に
転送したりするものである。
【０００８】上位コントローラ６は、上記各回路等の制
御を行うものである。上記サーボ回路３の詳細な構成を
図１０に示す。図示のように、サーボ回路３は、制御部
３Ａと、サーボ制御部３Ｂとで構成する。
【０００９】サーボ制御部３Ｂには、トラックサーボ制
御部と、フォーカスサーボ制御部とを設ける。前記トラ
ックサーボ制御部は、トラックエラー信号（ＴＥＳ）作
成回路８、ＡＧＣ回路９、アンプ１０、位相補償回路１
１、スイッチ回路１２、パワーアンプ１３、オフトラッ
ク検出回路１７、トラックゼロクロス検出部１８、電流
センス回路１４、整流／積分器１５、コンパレータ１６
を設ける。
【００１０】また、フォーカスサーボ制御部には、フォ
ーカスエラー信号（ＦＥＳ）作成回路１９、ＡＧＣ回路
２０、アンプ２１、位相補償回路２２、スイッチ回路２
３、パワーアンプ２４、オフフォーカス検出回路２８、
フォーカスゼロクロス検出回路２９、電流センス回路２
５、整流／積分器２６、コンパレータ２７を設ける。
【００１１】トラックエラー信号作成回路８と、フォー
カスエラー信号作成回路１９は、光学ヘッド２内の光デ
ィテクタ３１に接続し、パワーアンプ１３の出力は光学
ヘッド２内のトラックアクチュエータコイルＴＣに接続
し、更に、パワーアンプ２４の出力は光学ヘッド２内の
フォーカスアクチュエータコイルＦＣに接続する。
【００１２】上記電流センス回路１４、整流／積分器１
５、コンパレータ１６は、トラックサーボ系の過電流検
出回路を構成し、電流センス回路２５、整流／積分器２
６、コンパレータ２７は、フォーカスサーボ系の過電流
検出回路を構成している。
【００１３】以下、サーボ回路３の動作の概要を説明す
る。光学ヘッド２内の光ディテクタ３１の出力は、トラ
ックエラー信号作成回路８及びフォーカスエラー信号作
成回路１９に入力する。
【００１４】トラックエラー信号作成回路８ではトラッ
クエラー信号ＴＥＳを作成し、フォーカスエラー信号作
成回路１９ではフォーカスエラー信号ＦＥＳを作成す
る。トラックエラー信号ＴＥＳは、ＡＧＣ回路９に入力
し、光ディテクタ３１の受ける光の強弱に対して、振幅
一定の信号にする。ＡＧＣ回路９の出力は、固定ゲイン
のアンプ１０を経て、位相補償回路１１で、高域の位相
が進められ、パワーアンプ１３で増幅した後、トラック
アクチュエータコイルＦＣを駆動する。
【００１５】トラックアクチュエータコイルＴＣは、ト
ラックエラー信号がゼロになるように（トラックの中心
にビーム焦点がくる様に）、サーボループが組まれてい
る。オフトラック検出回路１７は、トラックサーボオフ
の時は、トラック有無の検出等に使用し、サーボオンの
時は、トラックの中心からのビーム焦点のズレ量、すな
わち、サーボの異常を検出するために使用する。
【００１６】トラックゼロクロス検出回路２９は、シー
ク時のトラック横断数のカウント等に使用する。スイッ
チ回路１２は、制御部３Ａの制御により、トラックサー
ボをオン／オフするために使用する。
【００１７】一方、フォーカスエラー信号ＦＥＳは、Ａ
ＧＣ回路２０に入力し、光ディテクタ３１の受ける光の
強弱に対して、フォーカスエラー信号ＦＥＳの振幅が一
定となるようにする。
【００１８】ＡＧＣ回路２０の出力は、固定ゲインのア
ンプ２１を経て、位相補償回路２２で、高域の位相が進
められ、パワーアンプ２４で増幅される。パワーアンプ
２４の出力は、フォーカスアクチュエータコイルＦＣに
入力し、該コイルＦＣを駆動する。フォーカスアクチュ
エータコイルＦＣは、フォーカスエラー信号ＦＥＳがゼ
ロとなるように（光ディスク１の記録感材面に、ビーム
焦点がくるように）、サーボループが組まれている。
【００１９】オフフォーカス検出回路２８は、フォーカ
ス点サーチ時に使用され、フォーカスサーボ、オン時
は、ビーム焦点と光ディスク１の記録感材面とのズレ
量、すなわち、サーボの異常を検出するために使用され
る。
【００２０】フォーカスゼロクロス検出回路２９は、フ
ォーカス点サーチ時に使用される。また、スイッチ回路
２３は、制御部３Ａの制御により、フォーカスサーボを
オン／オフするのに使用する。
【００２１】上記のように、トラック及びフォーカスの
サーボループが組まれている。また、それぞれのアクチ
ュエータコイルＴＣ、ＦＣの駆動段には、電流センス回
路（１４又は２５）、整流／積分器（１５又は２６）、
コンパレータ（１６又は２７）から成る過電流検出回路
が設けてある。
【００２２】上記トラックエラー信号ＴＥＳと、トラッ
クとの関係は、図１１のようになっている。図１１の
はトラックエラー信号ＴＥＳ、は光ディスクの反射
面、はトラックゼロクロス信号、はオフトラック信
号を示す。
【００２３】に示したａ点がサーボ引込み点（オント
ラック時）であり、ａ点からずれると、トラックエラー
信号ＴＥＳは正または負で、その振幅が大きくなる。フ
ォーカスエラー信号ＦＥＳと焦点距離との関係は、図１
２に示したとおりである。
【００２４】図１２のはフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓ、はフォーカスゼロクロス信号、はオフフォーカ
ス信号を示す。に示したｂ点が焦点の合った点であ
り、ｂ点からずれるに従って、ＦＥＳの振幅は、正また
は負で大きくなる。
【００２５】すなわち、光ディスクと焦点との距離が、
ｂ点（焦点の合った点）より近くなるか、あるいは遠く
なると、図のように、ＦＥＳの振幅が変化する。図１３
は、フォーカス／トラックサーボオン時の波形図であ
り、はトラックエラー信号ＴＥＳ、はフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳ、はフォーカス系の電流センス出力
（電流センス回路２５の出力信号）、はフォーカス系
整流波形（整流／積分器２６内の整流出力信号）、は
フォーカス系積分器出力（整流／積分器２６の積分器出
力信号）を示す。
【００２６】光ディスク１は、スパイラル状にトラック
が切ってあるので、同一トラックに光学ヘッド２を保持
するために、一周に一度キックバック動作を行ってい
る。その時、トラックを一本横切るのでトラックエラー
信号ＴＥＳに正弦波状の波形（参照）が発生する。
【００２７】またに示したように、フォーカスエラー
信号ＦＥＳにも、微小ではあるがトラックを横切る時の
波形（クロストーク）が発生する。しかし、この場合、
位相補償回路２２で、高域成分の信号の位相が進められ
て増幅されるので、フォーカスアクチュエータコイルＦ
Ｃには大きな電流が流れる。
【００２８】トラックサーボをオフ（スイッチ回路１２
をオフ）にすると、各部の波形は図１４のようになる。
図１４の〜は、図１３と対応している。すなわち、
はトラックエラー信号ＴＥＳ、はフォーカスエラー
信号ＦＥＳ、はフォーカス系電流センス出力（電流セ
ンス回路２５の出力信号）、はフォーカス系整流出力
（整流／積分器２６の整流出力信号）、はフォーカス
系積分器出力（整流／積分器２６の積分器出力）を示
す。
【００２９】スイッチ回路１２がオフとなって、トラッ
クサーボがオフすると、前記〜の波形が乱れて大き
くなる。すなわち、トラックを横切る状態がフォーカス
エラー信号ＦＥＳに発生し、大きな電流が流れる。
【００３０】特に、光ディスクの偏心が大きい時は、ト
ラックを横切る周波数と回数が大きくなり、流れる電流
も大きくなる。この状態が長く続くと、フォーカスアク
チュエータコイルＦＣの温度が上昇し、前記コイルＦＣ
が劣化してその寿命を短かくすることにもなる。
【００３１】なお、この場合、前記過電流をそのまま流
し続けると、最終的には過電流検出回路が動作して該過
電流を遮断する。しかし、この過電流遮断時は、装置破
壊と見なすような異常な事態となった時である。
【００３２】すなわち、前記コイルのオーバカレント検
出は、コイルに流れる電流によって温度が上昇しコイル
が焼損するのを防止するために設けられた機能である。
同機能は電流の積分値をモニタし、ある一定のスライス
・レベルでコンパレートして検出している。
【００３３】その一定のレベルとは電流ピークと積分器
の時定数とコイルの耐熱温度から設定されており、ある
電流が一定時間以上流れたらコイルが破損することを検
出している。通常の使用状態でこの様な障害が発生した
時は、とても異常な現象が起こっていると考えられる。
【００３４】またこの状態を検出出来ずにコイルが破損
した場合は、他の複雑な現象となって障害をおこすこと
が予想出来る。よって上記障害が発生した時は装置破壊
と見なしている（実際は壊れてないのですが）。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) トラックサーボがオフとなった場合には、フォーカ
スサーボ系の電流が大きくなり、フォーカスアクチュエ
ータコイルに大きな電流が流れる。特に光ディスクの偏
心が大きいと、流れる電流も大きくなる。
【００３６】この状態が長く続くと、フォーカスアクチ
ュエータコイルの温度が上昇し、該フォーカスアクチュ
エータコイルの劣化が起こり、寿命を短かくする。 (2) トラックサーボ制御部やフォーカスサーボ制御部に
は、それぞれ過電流検出回路が設けてあり、トラックア
クチュエータコイルやフォーカスアクチュエータコイル
に過電流が流れないようにしている。
【００３７】しかし、前記過電流検出回路では、装置破
壊と見なしうるような状態となる恐れのある大電流を検
出するものであり、それ以下の過電流は検出しないよう
になっている。
【００３８】従って、トラックサーボがオフとなった時
に、フォーカスサーボ系に流れる過電流は、通常の場
合、上記の過電流検出回路では検出できず、フォーカス
アクチュエータコイルの温度上昇にともなう素子劣化が
起こる。
【００３９】本発明は、このような従来の課題を解決
し、トラックサーボがオフとなった時、フォーカスサー
ボ系に過電流が流れないようにして、フォーカスアクチ
ュエータコイルの劣化を防止することを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、Ａは原理図（１）、Ｂは原理図（２）である。図
中、図９、１０と同符号は同一のものを示す。また、Ｔ
ＳＣはトラックサーボ制御部、ＦＳＣはフォーカスサー
ボ制御部、２１Ａは可変ゲインアンプ、３２はサーボオ
ン／オフ監視制御部を示す。
【００４１】本発明は前記課題を解決するため、次のよ
うに構成した。(1) ： 光ディスクに対してスポット光を照射し、光ディ
スクからの光を受光して、受光信号を得る光学ヘッド
と、光学ヘッドの受光信号から、フォーカスエラー信号
を得て、光学ヘッドの照射位置を制御すると共に、フォ
ーカスサーボをオン／オフ制御するフォーカスサーボ制
御部と、光学ヘッドの受光信号から、トラックエラー信
号を得て、光学ヘッドの照射スポット光の位置を制御す
ると共に、トラックサーボをオン／オフ制御するトラッ
クサーボ制御部と、トラックサーボ／フォーカスサーボ
のオン／オフを監視するサーボオン／オフ監視部と、を
少なくとも備えてなり、前記サーボオン／オフ監視部
が、トラックサーボがオフで、フォーカスサーボがオン
である状態を検出した際に、前記フォーカスサーボ制御
部はフォーカスサーボをオフに制御するようにした。
【００４２】(2) ：光ディスクに対してスポット光を照
射し、光ディスクからの光を受光して、受光信号を得る
光学ヘッドと、光学ヘッドの受光信号から、フォーカス
エラー信号を得て、光学ヘッドの照射位置を制御すると
共に、フォーカスサーボをオン／オフ制御するフォーカ
スサーボ制御部と、光学ヘッドの受光信号からトラック
エラー信号を得て、光学ヘッドの照射スポット光の位置
を制御すると共に、トラックサーボをオン／オフ制御す
るトラックサーボ制御部と、前記フォーカスサーボ制御
部のフォーカスゲインを所定のゲインに制御するサーボ
ゲイン制御部と、 トラックサーボ／フォーカスサーボの
オン／オフを監視するサーボオン／オフ監視部と、を少
なくとも備え、前記サーボオン／オフ監視部が、トラッ
クサーボがオフで、フォーカスサーボがオンの状態を検
出した際に、前記サーボゲイン制御部はフォーカスサー
ボゲインを通常運用時のゲインより低いゲインに制御す
るように構成した。
【００４３】(3) ：前記(1) の光ディスクにおいて、タ
イマを更に設けておき、前記タイマにより、トラックサ
ーボがオフになってからの一定時間を計測し、一定時間
経過した後、前記フォーカスサーボのオフ制御を行うよ
うに構成した。 (4) ：前記(2) の光ディスクにおいて、タイマを更に設
けておき、前記タイマにより、トラックサーボがオフに
なってからの一定時間を計測し、一定時間経過した後、
前記ゲイン制御を行うようにした。
【００４４】
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１を参照
しながら説明する。 (1) 原理図（１）において、制御部３Ａ内のサーボオン
／オフ監視制御部３２では、トラックサーボ制御部ＴＳ
Ｃ内のスイッチ回路（ＳＷ）１２によるトラックサーボ
のオン／オフ（スイッチ回路１２が閉じているか開いて
いるか）を監視すると共に、フォーカスサーボ制御部Ｆ
ＳＣ内のスイッチ回路２３によるフォーカスサーボのオ
ン／オフ（スイッチ回路２３が閉じているか開いている
か）を監視する。
【００４５】もし、トラックサーボがオフ（スイッチ回
路１２がオフ）で、フォーカスサーボがオン（スイッチ
回路２３がオン）の状態を検出したら、時間の計測を行
う。そして、一定時間、前記の状態が継続したらフォー
カスサーボ制御部ＦＳＣのスイッチ回路２３をオフ
（開）にして、フォーカスサーボを切る。
【００４６】(2) 原理図（２）において、サーボオン／
オフ監視制御部３２は原理図（１）と同様にしてトラッ
クサーボとフォーカスサーボのオン／オフを監視する。
もし、トラックサーボがオフで、フォーカスサーボがオ
ンの状態を検出したら、時間の計測を行う。
【００４７】そして、一定時間前記の状態が継続した
ら、可変ゲインアンプ２１Ａのゲインを、低レベルのゲ
インＬ（ゲイン小）に設定する。以上のようにすれば、
トラックサーボがオフの時に、フォーカスサーボ系に流
れる電流を切るか、あるいは該電流の値を小さくするこ
とができる。
【００４８】従って、フォーカスアクチュエータコイル
には、過電流が流れることはなく、該コイルの劣化も起
こらない。
【００４９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （第１実施例の説明）図２〜図５は、本発明の第１実施
例を示した図であり、図２は光ディスク装置の構成例、
図３はサーボ回路の構成図、図４は制御部の構成図、図
５は制御部の処理フローチャートである。
【００５０】図中、図１、図９、１０と同符号は同一の
ものを示す。また、３３は光ディスク装置、３４はホス
ト（ホストコンピュータ）、３５は光量制御部、３６は
スピンドルモータ、３７はスピンドルモータ制御部、３
８は磁界発生部、４３はサーボ系主コントローラ、４４
はＥ2 ＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、４５はトラックサ
ーボスイッチ制御部、４６はタイマ、４７は比較部、４
８はフォーカスサーボスイッチ制御部を示す。
【００５１】(1) 光ディスク装置の各部の説明・・・図
２〜図４参照 本実施例における光ディスク装置の構成を図２に示す。
この例では、光ディスク装置３３に、上位コントローラ
６、リード回路５、ライト回路４、光学ヘッド２、制御
部３Ａ、サーボ制御部３Ｂ、光量制御部３５、スピンド
ルモータ３６、スピンドルモータ制御部３７、磁界発生
部３８、光ディスク１等を設ける。
【００５２】また、光ディスク装置３３はホスト（ホス
トコンピュータ）３４に接続して使用する。上記制御部
３Ａと、サーボ制御部３Ｂでサーボ回路を構成してお
り、その構成を図３に示す。
【００５３】制御部３Ａには、サーボオン／オフ監視制
御部３２を設け、サーボ制御部３Ｂには、トラックサー
ボ制御部ＴＳＣと、フォーカスサーボ制御部ＦＳＣ（図
１参照）を設ける。
【００５４】トラックサーボ制御部ＴＳＣには、トラッ
クエラー信号（ＴＥＳ）作成回路８、ＡＧＣ回路９、ア
ンプ１０、位相補償回路１１、スイッチ回路１２、パワ
ーアンプ１３、電流センス回路１４、整流／積分器１
５、コンパレータ１６、オフトラック検出回路１７、ゼ
ロクロス検出回路１８を設ける。
【００５５】フォーカスサーボ制御部ＦＳＣには、フォ
ーカスエラー信号（ＦＥＳ）作成回路１９、ＡＧＣ回路
２０、アンプ２１、位相補償回路２２、スイッチ回路２
３、パワーアンプ２４、電流センス回路２５、整流／積
分器２６、コンパレータ２７、オフフォーカス検出回路
２８、ゼロクロス検出回路２９を設ける。
【００５６】なお、電流センス回路１４、整流／積分器
１５、コンパレータ１６は、トラックサーボ制御部の過
電流検出回路であり、電流センス回路２５、整流／積分
器２６、コンパレータ２７は、フォーカスサーボ回路の
過電流検出回路である。
【００５７】上記制御部３Ａの構成を図４に示す。図示
のように、制御部３Ａには、サーボ系主コントローラ４
３、Ｅ2 ＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能なＲＯＭ）４
４、トラックサーボスイッチ制御部４５、タイマ４６、
比較部４７、フォーカスサーボスイッチ制御部４８を設
ける。
【００５８】サーボ系主コントローラ４３は、トラック
サーボ制御部からのオーバカレント信号、オフトラック
信号、ゼロクロス信号及びフォーカスサーボ制御部から
のオーバカレント信号、オフフォーカス信号、ゼロクロ
ス信号等を外部から入力し、各種の制御を行う。
【００５９】Ｅ2 ＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）４４に
は、比較部３７に設定する時間の比較定数ａ等を設定し
ておく。トラックサーボスイッチ制御部４５は、スイッ
チ回路１２のオン／オフを制御するものであり、フォー
カスサーボスイッチ制御部４８は、スイッチ回路２３の
オン／オフを制御するものである。
【００６０】比較部４７は、サーボ系主コントローラ４
３からの指示により、内部に設定された定数と、タイマ
４６の時間データとを比較するものである。なお、タイ
マ４６、比較部４７と、サーボ系主コントローラ４３の
一部、Ｅ2ＰＲＯＭ４４等で、サーボオン／オフ監視制
御部３２を構成する。
【００６１】(2) 動作の説明・・・図５参照 以下、図５の処理フローチャートに基づいて、本実施例
の動作を説明する。なお、図５の各処理番号はカッコ内
に示す。
【００６２】先ず、光ディスク装置３３の電源をオンに
した後、サーボ系主コントローラ４３は、Ｅ2 ＰＲＯＭ
４４に設定してある定数ａ（時間比較の定数）を読み出
し、比較部４７内に設定（内部のバッファ、メモリ等に
設定）する（Ｓ１）。
【００６３】次に、サーボ系主コントローラ４３では、
上位コントローラ６からのコマンドが有れば（Ｓ２）、
それを実行し（Ｓ８）、コマンドが無ければ（Ｓ２）、
トラックサーボがオンかオフかを判断する（Ｓ３）。
【００６４】この判断は、トラックサーボスイッチ制御
部４５を介して行う。通常の使用状態（上位コントロー
ラからのコマンド待ちの状態）で、サーボ系主コントロ
ーラ４３は、アイドリング状態であり、コマンド待ち
と、トラックサーボのオン／オフ（スイッチ回路１２が
オンかオフか）を監視している。
【００６５】この状態で、トラックサーボがオフしたこ
とを検出したら（Ｓ３）、フォーカスサーボがオンかオ
フか（スイッチ回路２３がオンかオフか）を判断する
（Ｓ４）。
【００６６】この判断は、サーボ系主コントローラ４３
が、フォーカスサーボスイッチ制御部４８を介して行
う。この時、フォーカスサーボがオフならば何もしない
が、もしフォーカスサーボがオンならば、サーボ系主コ
ントローラ４３は、タイマ４６を起動する（Ｓ５）。
【００６７】タイマ４６の起動と同時に、比較部４７で
は、内部に設定してある定数ａと、タイマ４６の時間デ
ータｔとを比較する（Ｓ６）。そして、サーボ系主コン
トローラ４３では、比較部４７の比較結果を監視し、ｔ
≧ａとなるまで待つ（Ｓ６）。
【００６８】その後、タイマ４６の時間データｔが定数
ａよりも大きくなると（ｔ≧ａ）、サーボ系主コントロ
ーラ４３では、フォーカスサーボスイッチ制御部４８へ
指示を出し、スイッチ回路２３をオフにする（Ｓ７）。
【００６９】これにより、フォーカスサーボをオフとし
て、フォーカスアクチュエータコイルＦＣへの通電を停
止する。なお、上記の処理において、タイマ４６の起動
後、ｔ≧ａとなるまでの間に、トラックサーボがオンに
なれば、タイマ４６をリセットし、Ｓ２の処理に戻る。
【００７０】すなわち、トラックサーボがオフで、かつ
フォーカスサーボがオンの状態がａ時間以上続いた場合
にのみフォーカスサーボをオフにする。また、フォーカ
スサーボをオフ（Ｓ７）にした後、タイマ４６をリセッ
トし、Ｓ２の処理に戻る。図５の処理は、光ディスク装
置に電源が供給されている間中、続けられる。
【００７１】（第２実施例の説明）図６〜図８は、本発
明の第２実施例を示した図であり、図６はサーボ回路の
構成図、図７は制御部の構成図、図８は制御部の処理フ
ローチャートである。
【００７２】図中、図１〜図４と同符号は同一のものを
示す。また、４９は可変ゲインアンプ制御部を示す。 (1) 光ディスク装置の各部の説明・・・図６、図７参照 本実施例におけるサーボ回路の構成を図６に示す。この
例は、図３に示したアンプ２１を、可変ゲインアンプ２
１Ａで構成したものであり、他の構成は、図３と同じで
ある。
【００７３】この可変ゲインアンプ２１Ａは、制御部３
Ａにより、ゲインが設定するようになっており、１例と
して、ハイレベルのゲイン「Ｈ」（ゲイン大）と、ロー
レベルのゲイン「Ｌ」（ゲイン小）を設定する場合につ
いて説明する。
【００７４】前記制御部３Ａの構成を図７に示す。この
例では、制御部３Ａに、サーボ系主コントローラ４３、
Ｅ2 ＰＲＯＭ４４、トラックサーボスイッチ制御部４
５、タイマ４６、比較部４７、フォーカスサーボスイッ
チ制御部４８、可変ゲインアンプ制御部４９を設ける。
【００７５】なお、可変ゲインアンプ制御部３９以外の
構成は、図４と同じである。可変ゲインアンプ制御部４
９は、フォーカスサーボ制御部の可変ゲインアンプ２１
Ａに、所定のゲインを設定するものである。
【００７６】また、Ｅ2 ＰＲＯＭ４４には、時間比較の
定数ａと、ゲインＬ、Ｈのデータを設定しておき、サー
ボ系主コントローラ４３が前記設定値を読み出せるよう
にしておく。
【００７７】なお、タイマ４６、比較部４７、可変ゲイ
ンアンプ制御部４９、Ｅ2 ＰＲＯＭ４４、サーボ系主コ
ントローラ４３の一部等で、サーボオン／オフ監視制御
部３２を構成する。
【００７８】(2) 動作の説明・・・図８参照 以下、図８に示した処理フローチャートに基づいて、制
御部の処理を説明する。なお、図の各処理番号はカッコ
内に示す。
【００７９】先ず、光ディスク装置の電源をオンにした
後、サーボ系主コントローラ４３は、Ｅ2 ＰＲＯＭ４４
に設定してある定数ａを読み出して、比較部４７内に設
定（Ｓ１１）、すると共に、該Ｅ2 ＰＲＯＭ４４に設定
してあるゲインの内、ハイレベルのゲインＨを読み出し
て、可変ゲインアンプ制御部４９へ送り、ゲインの設定
を指示する。
【００８０】可変ゲインアンプ制御部４９は、指示通り
に、ハイレベルのゲインを可変ゲインアンプ２１Ａに設
定する（Ｓ１２）。この設定により、フォーカスサーボ
制御部の可変ゲインアンプ２１Ａは、ハイレベルのゲイ
ン（ゲイン大）で動作する。
【００８１】次に、サーボ系主コントローラ４３では、
上位コントローラ６からのコマンドが有れば（Ｓ１
３）、それを実行し（Ｓ１７）、コマンドが無ければ
（Ｓ１３）、トラックサーボがオンかオフかを判断する
（Ｓ１４）。
【００８２】この場合、通常の使用状態（上位コントロ
ーラからのコマンド待ちの状態）で、サーボ系主コント
ローラ４３は、アイドリング状態であり、コマンド待ち
と、トラックサーボのオン／オフ（スイッチ回路１２が
オンかオフか）を監視している。
【００８３】この状態で、トラックサーボがオフしたこ
とを検出したら（Ｓ１４）、フォーカスサーボがオンか
オフか（スイッチ回路２３がオンかオフか）を判断する
（Ｓ１５）。
【００８４】この判断は、サーボ系主コントローラ４３
が、フォーカスサーボスイッチ制御部４８を介して行
う。この時、フォーカスサーボがオフならば何もしない
が、もし、フォーカスサーボがオンならば、サーボ系主
コントローラ４３は、可変ゲインアンプ制御部４９を介
して、可変ゲインアンプ２１Ａのゲインがハイレベルの
ゲインＨか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００８５】前記ゲインがハイレベルのゲインＨでなけ
れば（ローレベルのゲインＬであれば）、何もしない
が、もしハイレベルのゲインＨになっていたら、タイマ
４６を起動させる（Ｓ１８）。
【００８６】タイマ４６の起動と同時に、比較部４７で
は、内部に設定してある定数ａと、タイマ４６からの時
間データｔとを比較する（Ｓ１９）。そして、サーボ系
主コントローラ４３では、比較部４７の比較結果を監視
し、ｔ≧ａになるまで待つ（Ｓ１９）。
【００８７】その後、タイマ４６の時間データｔが定数
ａより大きくなると（ｔ≧ａ）、サーボ系主コントロー
ラ４３は、Ｅ2 ＰＲＯＭ４４からゲインの設定値の内、
ローレベルのゲインＬを読み出し、可変ゲインアンプ制
御部３９へ送って、ゲインの変更を指示する。
【００８８】可変ゲインアンプ制御部４９では、指示通
りに、可変ゲインアンプ２１Ａに対し、ローレベルのゲ
インＬを設定する（Ｓ２０）。これにより、可変ゲイン
アンプ２１Ａでは、ローレベルのゲイン（ゲイン小）で
動作を行うため、その出力側の電流は小さな値となる。
【００８９】従って、フォーカスアクチュエータコイル
ＦＣに流れる電流は小さくなる。なお、上記処理におい
ても、タイマ起動からｔ≧ａになるまでの間に、トラッ
クサーボがオンになれば、タイマ４６をリセットし、Ｓ
１３の処理に戻る。
【００９０】すなわち、トラックサーボがオフで、フォ
ーカスサーボがオンの状態がａ時間以上続いた場合にの
み、可変ゲインアンプのゲインを小さくして、フォーカ
スサーボ系の電流を小さな値に抑える。
【００９１】また、フォーカスサーボゲインをローレベ
ルＬにセット（Ｓ２０）した後、タイマ４６はリセット
される。そして、図８の処理は、光ディスク装置に電源
が供給されている間中、続けられる。
【００９２】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。
【００９３】(1) 図２に示した上位コントローラ６は、
光ディスク装置３３とは別に設けてもよい。 (2) ライト回路４を持たない再生専用の光ディスク装置
にも適用可能である。
【００９４】(3) タイマ４６は、遅延回路で構成しても
よい。 (4) 可変ゲインアンプに設定するゲインは、高、低２つ
のゲインに限らず、２以上のゲインを設定してもよい。
【００９５】(5) サーボオン／オフ監視制御部３２の機
能は、プログラム処理により実現することも可能であ
る。
【００９６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) トラックサーボがオフとなった際、フォーカスサー
ボ系に流れる過電流を阻止することができる。従って、
フォーカスアクチュエータコイルの劣化が生じない。
【００９７】(2) 簡単な回路で、フォーカスサーボ系の
過電流を防止できる。また、光ディスク装置の信頼性も
向上する。 (3) トラック／フォーカスサーボ制御部に設けてある過
電流検出回路で検出できない程度の過電流を遮断、ある
いは抑制することにより、フォーカスアクチュエータコ
イルの劣化を防止できる。
【００９８】(4) 過電流検出回路での過電流検出回数が
少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の第１実施例における光ディスク装置の
構成図である。
【図３】第１実施例のサーボ回路の構成図である。
【図４】第１実施例の制御部の構成図である。
【図５】第１実施例における制御部の処理フローチャー
トである。
【図６】第２実施例のサーボ回路の構成図である。
【図７】第２実施例の制御部の構成図である。
【図８】第２実施例における制御部の処理フローチャー
トである。
【図９】光ディスク装置のライト／リード制御ブロック
の構成図である。
【図１０】従来のサーボ回路の構成図である。
【図１１】トラックエラー信号（ＴＥＳ）とトラックと
の関係を示した図である。
【図１２】フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）と焦点距離
との関係を示した図である。
【図１３】通常のサーボオン時の波形図である。
【図１４】トラックサーボオフ時の波形図である。
【符号の説明】
３Ａ 制御部 ３Ｂ サーボ制御部 １２、２３ スイッチ回路 ３２ サーボオン／オフ監視制御部 ２１Ａ 可変ゲインアンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−3436（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−77638（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3435（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−177644（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/085

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ディスクに対してスポット光を照射し、
    光ディスクからの光を受光して、受光信号を得る光学ヘ
    ッドと、 光学ヘッドの受光信号から、フォーカスエラー信号を得
    て、光学ヘッドの照射位置を制御すると共に、フォーカ
    スサーボをオン／オフ制御するフォーカスサーボ制御部
    と、 光学ヘッドの受光信号から、トラックエラー信号を得
    て、光学ヘッドの照射スポット光の位置を制御すると共
    に、トラックサーボをオン／オフ制御するトラックサー
    ボ制御部と、 トラックサーボ／フォーカスサーボのオン／オフを監視
    するサーボオン／オフ監視部と、 を少なくとも備えてなり、 前記サーボオン／オフ監視部が、トラックサーボがオフ
    で、フォーカスサーボがオンである状態を検出した際
    に、前記フォーカスサーボ制御部はフォーカスサーボを
    オフに制御するように構成されてなること、 を特徴とする光ディスク装置 。
  2. 【請求項２】光ディスクに対してスポット光を照射し、
    光ディスクからの光を受光して、受光信号を得る光学ヘ
    ッドと、 光学ヘッドの受光信号から、フォーカスエラー信号を得
    て、光学ヘッドの照射位置を制御すると共に、フォーカ
    スサーボをオン／オフ制御するフォーカスサーボ制御部
    と、 光学ヘッドの受光信号からトラックエラー信号を得て、
    光学ヘッドの照射スポット光の位置を制御すると共に、
    トラックサーボをオン／オフ制御するトラックサーボ制
    御部と、 前記フォーカスサーボ制御部のフォーカスゲインを所定
    のゲインに制御するサーボゲイン制御部と、 トラックサーボ／フォーカスサーボのオン／オフを監視
    するサーボオン／オフ監視部と、 を少なくとも備え、 前記サーボオン／オフ監視部が、トラックサーボがオフ
    で、フォーカスサーボがオンの状態を検出した際に、前
    記サーボゲイン制御部はフォーカスサーボゲインを通常
    運用時のゲインより低いゲインに制御するように構成さ
    れてなること、 を特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】タイマを更に設けておき、 前記タイマにより、トラックサーボがオフになってから
    の一定時間を計測し、一定時間経過した後、前記フォー
    カスサーボのオフ制御を行うことを特徴とした請求項１
    記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】タイマを更に設けておき、 前記タイマにより、トラックサーボがオフになってから
    の一定時間を計測し、一定時間経過した後、前記ゲイン
    制御を行うことを特徴とした請求項２記載の光ディスク
    装置。
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