JP2803027B2 - 鍛造プレス用ビレットチャージ装置 - Google Patents
鍛造プレス用ビレットチャージ装置Info
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- JP2803027B2 JP2803027B2 JP24509895A JP24509895A JP2803027B2 JP 2803027 B2 JP2803027 B2 JP 2803027B2 JP 24509895 A JP24509895 A JP 24509895A JP 24509895 A JP24509895 A JP 24509895A JP 2803027 B2 JP2803027 B2 JP 2803027B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は鍛造プレス用のビレ
ットチャージ装置に関するものであり、特に受皿にビレ
ットが供給されてビレットを鍛造プレスのトランスファ
ーフィード装置への受渡し位置まで移送するビレットチ
ャージ装置の構造に関するものである。
ットチャージ装置に関するものであり、特に受皿にビレ
ットが供給されてビレットを鍛造プレスのトランスファ
ーフィード装置への受渡し位置まで移送するビレットチ
ャージ装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鍛造プレスにおいては、ヒーターで加熱
されたビレットを鍛造プレスのトランスファーフィード
装置に受渡すのにビレットチャージ装置が使用されてい
る。しかし乍ら、そのチャージ装置に使用される受皿は
ビレットの寸法に合った大きさのものが使用されるし、
かつ、トランスファーフィード装置の爪でビレットを挟
んで取出すこととなるので、受皿には爪でビレットを挟
むための開口部が設けられているのが普通である。この
ため、ビレット長さＬとビレット径Ｄの比率（以下Ｌ／
Ｄとする）が小さいものについては受皿に受入れられた
ビレットの姿勢が不安定となり、特に、ビレット供給装
置からビレットチャージ装置への、及びチャージ装置か
らトランスファーフィード装置への乗移りが困難であっ
た。通常はビレットのＬ／Ｄが１．３〜１．４のものが
使用されており、それより小さいものは姿勢の不安定さ
から搬送が困難であった。
されたビレットを鍛造プレスのトランスファーフィード
装置に受渡すのにビレットチャージ装置が使用されてい
る。しかし乍ら、そのチャージ装置に使用される受皿は
ビレットの寸法に合った大きさのものが使用されるし、
かつ、トランスファーフィード装置の爪でビレットを挟
んで取出すこととなるので、受皿には爪でビレットを挟
むための開口部が設けられているのが普通である。この
ため、ビレット長さＬとビレット径Ｄの比率（以下Ｌ／
Ｄとする）が小さいものについては受皿に受入れられた
ビレットの姿勢が不安定となり、特に、ビレット供給装
置からビレットチャージ装置への、及びチャージ装置か
らトランスファーフィード装置への乗移りが困難であっ
た。通常はビレットのＬ／Ｄが１．３〜１．４のものが
使用されており、それより小さいものは姿勢の不安定さ
から搬送が困難であった。
【０００３】受皿搬送式のビレットチャージ装置として
は、例えば実公昭６３−２１９４６号公報に開示される
ようなものが知られているが、その受皿と供給シュート
との関係を模式図に沿って以下に説明する。図５に示さ
れるものは、ビレット供給装置のシュート１が固定され
ており、受皿２は該固定シュート１の直下で落下するビ
レット４の供給を受け、矢印の方向、つまりプレス側に
搬送される。そして、プレス側に搬送されたビレット４
はトランスファーフィード装置の爪により挟み上げられ
てプレス内にフィードされることになるが、受皿にはこ
の爪用開口部３が設けられている。このため、Ｌ／Ｄが
小さいビレットでは落下供給時にビレットの側方への倒
れなどがあり姿勢が不安定となって確実な移送が困難で
ある。
は、例えば実公昭６３−２１９４６号公報に開示される
ようなものが知られているが、その受皿と供給シュート
との関係を模式図に沿って以下に説明する。図５に示さ
れるものは、ビレット供給装置のシュート１が固定され
ており、受皿２は該固定シュート１の直下で落下するビ
レット４の供給を受け、矢印の方向、つまりプレス側に
搬送される。そして、プレス側に搬送されたビレット４
はトランスファーフィード装置の爪により挟み上げられ
てプレス内にフィードされることになるが、受皿にはこ
の爪用開口部３が設けられている。このため、Ｌ／Ｄが
小さいビレットでは落下供給時にビレットの側方への倒
れなどがあり姿勢が不安定となって確実な移送が困難で
ある。
【０００４】図６に示されるものは、アームにより回動
する可動シュート１を用い受皿２の底を浅くし、爪用の
開口部を無くし、爪挟み代を確保する構造としている
が、この構成ではシュート１が上方に移動した後受皿２
が走行し始めることになるので、チャージのサイクルタ
イムが長くなる。又、プレス側に搬送されたビレット４
が何らかの理由で受皿２内に残ったまま戻ってきた場合
にはシュート１とビレット４が干渉する危険性があっ
た。
する可動シュート１を用い受皿２の底を浅くし、爪用の
開口部を無くし、爪挟み代を確保する構造としている
が、この構成ではシュート１が上方に移動した後受皿２
が走行し始めることになるので、チャージのサイクルタ
イムが長くなる。又、プレス側に搬送されたビレット４
が何らかの理由で受皿２内に残ったまま戻ってきた場合
にはシュート１とビレット４が干渉する危険性があっ
た。
【０００５】又、図７に示されるものは、固定シュート
１にガイド兼用のゲートを取付け、シリンダー等で自在
に開閉する方式としているが、この場合もゲートの開閉
に合せて受皿２を搬送することとなるので、前記と同様
にチャージのサイクルタイムが長くなるし、ゲートとビ
レット４ガ干渉する危険性があった。尚、多関節ロボッ
トを採用すれば搬送性に優れるが、制御が複雑になる
し、コストが極めて大きくなる。
１にガイド兼用のゲートを取付け、シリンダー等で自在
に開閉する方式としているが、この場合もゲートの開閉
に合せて受皿２を搬送することとなるので、前記と同様
にチャージのサイクルタイムが長くなるし、ゲートとビ
レット４ガ干渉する危険性があった。尚、多関節ロボッ
トを採用すれば搬送性に優れるが、制御が複雑になる
し、コストが極めて大きくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述のごとき
従来型の欠点を解決するため、ビレット供給装置よりチ
ャージ装置の受皿にビレットを受入れるに当り、確実に
安定した姿勢で受入れ、プレス側への移送工程中に安定
した姿勢を保ち乍ら序々にビレットを受皿より突出さ
せ、プレス側所定位置において受皿からの突出部をトラ
ンスファーフィード装置の爪で挟み上げるようにしたも
のであり、ビレットのＬ／Ｄが１．３〜１．４より小の
場合でも安定した搬送を得ることを目的とする。
従来型の欠点を解決するため、ビレット供給装置よりチ
ャージ装置の受皿にビレットを受入れるに当り、確実に
安定した姿勢で受入れ、プレス側への移送工程中に安定
した姿勢を保ち乍ら序々にビレットを受皿より突出さ
せ、プレス側所定位置において受皿からの突出部をトラ
ンスファーフィード装置の爪で挟み上げるようにしたも
のであり、ビレットのＬ／Ｄが１．３〜１．４より小の
場合でも安定した搬送を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごときビ
レットチャージ装置において筒形状の受皿であって、ビ
レットを受入れるに充分の深さを有してビレットを安定
した姿勢で受入れるようになすと共に、該受皿の底部か
ら側部にかけて切欠溝を設け、搬送工程に設けた傾斜レ
ールを前記切欠溝に貫入するようにして受皿を傾斜レー
ルに沿わせて搬送するようにした。
レットチャージ装置において筒形状の受皿であって、ビ
レットを受入れるに充分の深さを有してビレットを安定
した姿勢で受入れるようになすと共に、該受皿の底部か
ら側部にかけて切欠溝を設け、搬送工程に設けた傾斜レ
ールを前記切欠溝に貫入するようにして受皿を傾斜レー
ルに沿わせて搬送するようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
説明するが、先ず図１、２、３に沿って本発明に係るビ
レットチャージ装置の概要について説明する。図１はビ
レットチャージ装置の平面図、図２は同１部切欠き側面
図、図３は図２のＡ〜Ａ線に沿った断面図である。
説明するが、先ず図１、２、３に沿って本発明に係るビ
レットチャージ装置の概要について説明する。図１はビ
レットチャージ装置の平面図、図２は同１部切欠き側面
図、図３は図２のＡ〜Ａ線に沿った断面図である。
【０００９】１はビレット供給装置の供給シュート、２
は円筒形状の受皿、４はビレットを示す。５はキャリヤ
ーであって、タイボルト（図示せず）で締結された上キ
ャリヤー５′と下キャリヤー５″とで構成されている。
上キャリヤー５′には受皿２を支持するフレーム６が取
付けられており、下キャリヤー５″にはチェーン固定金
具９が取付けられている。７は一端に車輪を有するロー
ラ軸であって、他端にはローラ８が取付けられており、
上、下のキャリヤー５′、５″に回転自在に支承されて
いる。１０は上、下のキャリヤー５′、５″の前後、左
右のずれを防止するため、その接合面に嵌め込まれた平
行キーである。
は円筒形状の受皿、４はビレットを示す。５はキャリヤ
ーであって、タイボルト（図示せず）で締結された上キ
ャリヤー５′と下キャリヤー５″とで構成されている。
上キャリヤー５′には受皿２を支持するフレーム６が取
付けられており、下キャリヤー５″にはチェーン固定金
具９が取付けられている。７は一端に車輪を有するロー
ラ軸であって、他端にはローラ８が取付けられており、
上、下のキャリヤー５′、５″に回転自在に支承されて
いる。１０は上、下のキャリヤー５′、５″の前後、左
右のずれを防止するため、その接合面に嵌め込まれた平
行キーである。
【００１０】１１は枠体フレームであって、１１′は所
定間隔を置いて配置された枠体フレームの側板、１１″
は側板１１′の上面を覆うよう配置された枠体フレーム
の上面板である。側板１１′と上面板１１″とは図２に
示すごとく前後部で固定されている。従って、側板１
１′と上面板１１″とで構成される枠体フレーム１１は
上部両側方長手方向に長窓状の開部１２を形成すること
となる。前記支持フレーム６は、この開部１２を通して
上面板１１″と後述するカバー２４とに干渉しないよう
構成された骨組み６′を介してキャリヤー５に取付けら
れている。
定間隔を置いて配置された枠体フレームの側板、１１″
は側板１１′の上面を覆うよう配置された枠体フレーム
の上面板である。側板１１′と上面板１１″とは図２に
示すごとく前後部で固定されている。従って、側板１
１′と上面板１１″とで構成される枠体フレーム１１は
上部両側方長手方向に長窓状の開部１２を形成すること
となる。前記支持フレーム６は、この開部１２を通して
上面板１１″と後述するカバー２４とに干渉しないよう
構成された骨組み６′を介してキャリヤー５に取付けら
れている。
【００１１】１３は枠体フレーム側板１１′の内面に固
定されたガイドレールであり、前記キャリヤー５は、そ
の車輪とローラ８を介してこのガイドレール１３に支承
され、かつガイドされて移動する。１４は枠体フレーム
上面板１１″の上面に立設されたブラケット１５に固定
され、プレス側に向けて上昇勾配を有する傾斜レールで
ある。１６はプレス側、つまりプレスのダイホルダー上
にブラケットを介して固定され、前記傾斜レール１４と
継続する高さとして上面を水平とした延長レールであ
る。この延長レール１６上においてビレット４はトラン
スファーフィード装置の爪で挟み上げられるが、プレス
のダイホルダー交換時にチャージ装置のレール１４とダ
イホルダーとが干渉しないように延長レールとしてダイ
ホルダー上に設けたものである。
定されたガイドレールであり、前記キャリヤー５は、そ
の車輪とローラ８を介してこのガイドレール１３に支承
され、かつガイドされて移動する。１４は枠体フレーム
上面板１１″の上面に立設されたブラケット１５に固定
され、プレス側に向けて上昇勾配を有する傾斜レールで
ある。１６はプレス側、つまりプレスのダイホルダー上
にブラケットを介して固定され、前記傾斜レール１４と
継続する高さとして上面を水平とした延長レールであ
る。この延長レール１６上においてビレット４はトラン
スファーフィード装置の爪で挟み上げられるが、プレス
のダイホルダー交換時にチャージ装置のレール１４とダ
イホルダーとが干渉しないように延長レールとしてダイ
ホルダー上に設けたものである。
【００１２】１７は、枠体フレーム１１内に軸支された
スプロケット１８、１８間に巻回されたローラチェーン
であって、該ローラチェーン１７は前記キャリヤー５の
チェーン固定金具９に固定されている。１９は枠体フレ
ーム１１内に軸支された駆動スプロケットであり、軸連
結されたサーボモータ２６により正逆回転される。該駆
動スプロケット１９はローラチェーン１７と噛合してい
る。従って、駆動スプロケット１９の回転によりキャリ
ヤー５はチェーン１７により牽引され、前後に移動する
ことななる。２７は軸継手である。
スプロケット１８、１８間に巻回されたローラチェーン
であって、該ローラチェーン１７は前記キャリヤー５の
チェーン固定金具９に固定されている。１９は枠体フレ
ーム１１内に軸支された駆動スプロケットであり、軸連
結されたサーボモータ２６により正逆回転される。該駆
動スプロケット１９はローラチェーン１７と噛合してい
る。従って、駆動スプロケット１９の回転によりキャリ
ヤー５はチェーン１７により牽引され、前後に移動する
ことななる。２７は軸継手である。
【００１４】尚、２０は駆動スプロケット１９とローラ
チェーン１７の噛合を保つための押えスプロケット、２
５はローラチェーン１７の緊張を保つためのネジ軸式調
整装置である。又、２１はキャリヤー５の前進端、後退
端部に於けるストッパーである。
チェーン１７の噛合を保つための押えスプロケット、２
５はローラチェーン１７の緊張を保つためのネジ軸式調
整装置である。又、２１はキャリヤー５の前進端、後退
端部に於けるストッパーである。
【００１４】２２は枠体フレーム１１の周部を覆うカバ
ー、２４は枠体フレーム１１の長窓状開部１２を覆うカ
バーであり、２３はカバー２４の下方に設けたスケール
受カバーである。
ー、２４は枠体フレーム１１の長窓状開部１２を覆うカ
バーであり、２３はカバー２４の下方に設けたスケール
受カバーである。
【００１５】さて、かかる構成のビレットチャージ装置
において、本発明は図４に詳細構造を示すように受皿２
は、ビレット４を受入れるに充分な深さ、つまり、ビレ
ット４より深い深さを有する円筒状であり、底部から側
部にかけて切欠溝２′が形成された構造となっている。
において、本発明は図４に詳細構造を示すように受皿２
は、ビレット４を受入れるに充分な深さ、つまり、ビレ
ット４より深い深さを有する円筒状であり、底部から側
部にかけて切欠溝２′が形成された構造となっている。
【００１６】そして、枠体フレーム１１の上面板１１″
上にはビレット４の受入れ位置からプレス側に向けて上
昇勾配を有する傾斜レール１４が設けられており、この
傾斜レール１４が前記受皿２の切欠溝２′に貫入する状
態で、受皿２が搬送される。
上にはビレット４の受入れ位置からプレス側に向けて上
昇勾配を有する傾斜レール１４が設けられており、この
傾斜レール１４が前記受皿２の切欠溝２′に貫入する状
態で、受皿２が搬送される。
【００１７】図８は本発明の作用を示す説明図である
が、チャージ装置のビレット受入れ位置Ａではビレット
４は受皿２内に充分に収納されており、移送工程におい
てビレット４は傾斜レール１４により序々に底上げさ
れ、プレス側の所定位置つまりトランスファーフィード
装置への受渡し位置Ｂではビレット４の上端部は受皿２
より突出された状態となっている。この突出部をトラン
スファーフィード装置の爪で挟み上げられてプレス内に
フィードされる。尚、ビレット受入れ位置においてビレ
ット４はレール１４上に受入れ支持されればよく、受皿
２は底がない構造のものでもよい。又受皿２は円筒形状
の他角筒形状でもかまわない。
が、チャージ装置のビレット受入れ位置Ａではビレット
４は受皿２内に充分に収納されており、移送工程におい
てビレット４は傾斜レール１４により序々に底上げさ
れ、プレス側の所定位置つまりトランスファーフィード
装置への受渡し位置Ｂではビレット４の上端部は受皿２
より突出された状態となっている。この突出部をトラン
スファーフィード装置の爪で挟み上げられてプレス内に
フィードされる。尚、ビレット受入れ位置においてビレ
ット４はレール１４上に受入れ支持されればよく、受皿
２は底がない構造のものでもよい。又受皿２は円筒形状
の他角筒形状でもかまわない。
【００１８】
【発明の効果】ビレット４はシュート１より受皿２内に
供給されるが、受皿２はビレット長より深く、筒形状
（トランスファーフィード装置の爪用開口部がない）と
なっているので、ビレット４は確実にガイドされながら
落下し、安定した姿勢に保持される。
供給されるが、受皿２はビレット長より深く、筒形状
（トランスファーフィード装置の爪用開口部がない）と
なっているので、ビレット４は確実にガイドされながら
落下し、安定した姿勢に保持される。
【００１９】又、受皿２の切欠溝２′に貫入する傾斜レ
ール１４に沿わせて受皿２を搬送するようにしたので、
ビレット４は移送工程中に序々に受皿２より突出し、プ
レス側所定位置においてトランスファーフィード装置の
爪用挟み代が形成される。このようにして、Ｌ／Ｄの小
さなビレットでも確実なチャージが可能となる。
ール１４に沿わせて受皿２を搬送するようにしたので、
ビレット４は移送工程中に序々に受皿２より突出し、プ
レス側所定位置においてトランスファーフィード装置の
爪用挟み代が形成される。このようにして、Ｌ／Ｄの小
さなビレットでも確実なチャージが可能となる。
【００２０】そして、受皿２はシュート１との関係にお
いて動作制限がないので、受皿２内にビレット４が収ま
ると同時に受皿２を搬送でき、チャージのサイクルタイ
ムが短縮されるし、何らかの理由でビレット４が受皿２
に残ったまま受皿２が後退したとしてもシュート１と干
渉することはない。
いて動作制限がないので、受皿２内にビレット４が収ま
ると同時に受皿２を搬送でき、チャージのサイクルタイ
ムが短縮されるし、何らかの理由でビレット４が受皿２
に残ったまま受皿２が後退したとしてもシュート１と干
渉することはない。
【００２１】尚、傾斜レール１４に継続してダイホルダ
ー上に延長レール１６を設けたので、トランスファーフ
ィード装置の爪で挟み上げるために必要なビレット突出
量（受皿からのビレット突出量）を確保できると共に、
ダイホルダー交換時に傾斜レールとダイホルダーとが干
渉することはない。
ー上に延長レール１６を設けたので、トランスファーフ
ィード装置の爪で挟み上げるために必要なビレット突出
量（受皿からのビレット突出量）を確保できると共に、
ダイホルダー交換時に傾斜レールとダイホルダーとが干
渉することはない。
【図１】本発明の実施例を示すビレットチャージ装置の
平面図。
平面図。
【図２】図１の１部切欠き側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】本発明に用いられる受皿の構造を示す図。
【図５】従来のビレットチャージ装置の受皿とシュート
との関係を示す固定シュート型の模式図
との関係を示す固定シュート型の模式図
【図６】同じく可動シュート型の模式図。
【図７】同じく開閉ゲートを有する固定シュート型の模
式図。
式図。
【図８】本発明の作用説明図。
１ シュート ２ 受皿 ４ ビレット ５ キャリヤー ６ 受皿支持フレーム ７ ローラ軸 ８ ローラ ９ チェーン固定金具 １１ 枠体フレーム １４ 傾斜レール １６ 延長レール １７ ローラチェーン １８、１９、２０ スプロケット
Claims (3)
- 【請求項１】受皿にビレットが供給され、該受皿が搬送
されてビレットをトランスファーフィード装置への受け
渡し位置まで移送する鍛造プレス用ビレットチャージ装
置において、受皿をビレット長より深い深さを有し、底
から側壁にかけて切欠溝を設けた筒形状となし、かつ、
前記受皿の切欠溝に貫入する傾斜レールを設け、該レー
ルに沿わせて受皿を搬送するようにしたことを特徴とす
る鍛造プレス用ビレットチャージ装置。 - 【請求項２】底のない受皿としたことを特徴とする請求
項１記載の鍛造プレス用ビレットチャージ装置。 - 【請求項３】傾斜レールに継続して、水平延長レールを
プレスダイホルダ上に設けたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の鍛造プレス用ビレットチャージ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24509895A JP2803027B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 鍛造プレス用ビレットチャージ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24509895A JP2803027B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 鍛造プレス用ビレットチャージ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966339A JPH0966339A (ja) | 1997-03-11 |
| JP2803027B2 true JP2803027B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=17128586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24509895A Expired - Fee Related JP2803027B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 鍛造プレス用ビレットチャージ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803027B2 (ja) |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP24509895A patent/JP2803027B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0966339A (ja) | 1997-03-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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