JP2799722B2 - 走査光学装置及びこの装置の調整装置 - Google Patents
走査光学装置及びこの装置の調整装置Info
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- JP2799722B2 JP2799722B2 JP1030234A JP3023489A JP2799722B2 JP 2799722 B2 JP2799722 B2 JP 2799722B2 JP 1030234 A JP1030234 A JP 1030234A JP 3023489 A JP3023489 A JP 3023489A JP 2799722 B2 JP2799722 B2 JP 2799722B2
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- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/121—Mechanical drive devices for polygonal mirrors
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はレーザビームプリンタやバーコード読み取り
装置等に使用される走査光学装置及びこの装置を調整す
るための装置に関する。
装置等に使用される走査光学装置及びこの装置を調整す
るための装置に関する。
[従来の技術] 従来、光ビームを走査する走査光学装置においては、
回転速度の安定性、走査速度などの面から1方向に回転
する回転多面鏡が広く使用されている。
回転速度の安定性、走査速度などの面から1方向に回転
する回転多面鏡が広く使用されている。
しかし、こうした回転多面鏡には、これの偏向走査面
ないし反射面が、これによる偏向走査ビームの形成すべ
き理想主走査面に垂直な面から倒れるなどといった問題
がある。
ないし反射面が、これによる偏向走査ビームの形成すべ
き理想主走査面に垂直な面から倒れるなどといった問題
がある。
この様な問題を解決する手段として、例えば、特開昭
63−188112に開示された次の如きものがある。即ち、円
筒状の金属部材の対向する部分を平行な平面に切削し、
この2面を光ビームを偏向走査するための反射面として
使用する。そして、この回転鏡を、これの取り付けフラ
ンジ面の傾斜方向に対して2つの平行反射面が平行とな
るように取り付けることにより、取り付けフランジ面の
傾斜による回転鏡の反射面の上述の倒れが生じないよう
にし、走査ビームによる被走査面上の走査線のピッチむ
らを最小限にしている。
63−188112に開示された次の如きものがある。即ち、円
筒状の金属部材の対向する部分を平行な平面に切削し、
この2面を光ビームを偏向走査するための反射面として
使用する。そして、この回転鏡を、これの取り付けフラ
ンジ面の傾斜方向に対して2つの平行反射面が平行とな
るように取り付けることにより、取り付けフランジ面の
傾斜による回転鏡の反射面の上述の倒れが生じないよう
にし、走査ビームによる被走査面上の走査線のピッチむ
らを最小限にしている。
この方法により、従来では必要とされた上述の倒れを
補正するための高価で特殊な光学系(いわゆる倒れ補正
光学系)を使用しなくて済むようにしている。
補正するための高価で特殊な光学系(いわゆる倒れ補正
光学系)を使用しなくて済むようにしている。
[発明が解決しようとする課題] しかし乍ら、回転鏡の取り付けフランジ面の傾斜は一
般には大変小さなものであり、この傾斜方向を検出する
ことは難しい。従つて、回転鏡の反射面と取り付けフラ
ンジ面の傾斜方向を平行にして組み立てることも困難で
ある。また、たとえ傾斜方向を検出しても、組立時のば
らつきもある為、大量のものを常に精度良く組み立てる
ことは不可能に近い。
般には大変小さなものであり、この傾斜方向を検出する
ことは難しい。従つて、回転鏡の反射面と取り付けフラ
ンジ面の傾斜方向を平行にして組み立てることも困難で
ある。また、たとえ傾斜方向を検出しても、組立時のば
らつきもある為、大量のものを常に精度良く組み立てる
ことは不可能に近い。
そこで、本発明の目的は、回転鏡の反射面と上記取り
付けフランジ面の傾斜方向を平行にするという構成を確
実に達成すべく、回転鏡を組み込んだ後で取り付けフラ
ンジ面の傾斜方向と回転鏡の反射面とが確実に平行にな
るように調整できうる構造を持つた走査光学装置、及び
その為の調整装置を提供することにある。
付けフランジ面の傾斜方向を平行にするという構成を確
実に達成すべく、回転鏡を組み込んだ後で取り付けフラ
ンジ面の傾斜方向と回転鏡の反射面とが確実に平行にな
るように調整できうる構造を持つた走査光学装置、及び
その為の調整装置を提供することにある。
[発明の概要] 上記目的を達成する為に、本発明による光源からの光
ビームを回転鏡の偏向反射面で偏向走査し、結像光学系
により被走査面上に結像する走査光学装置においては、
前記回転鏡は対向する2面のみに偏向反射面を有し、前
記回転鏡が付勢手段により、回転鏡駆動モータの回転軸
と一体的に回転鏡取り付け部の取り付け面に押し付けら
れており、前記回転鏡を前記付勢手段に抗して取り付け
面より離すことができ、このとき、前記回転鏡と前記回
転軸とが相対回転できる構成となっており、前記相対回
転により前記偏向反射面が前記取り付け面の傾斜方向と
平行になる状態に調整されていることを特徴とする。
ビームを回転鏡の偏向反射面で偏向走査し、結像光学系
により被走査面上に結像する走査光学装置においては、
前記回転鏡は対向する2面のみに偏向反射面を有し、前
記回転鏡が付勢手段により、回転鏡駆動モータの回転軸
と一体的に回転鏡取り付け部の取り付け面に押し付けら
れており、前記回転鏡を前記付勢手段に抗して取り付け
面より離すことができ、このとき、前記回転鏡と前記回
転軸とが相対回転できる構成となっており、前記相対回
転により前記偏向反射面が前記取り付け面の傾斜方向と
平行になる状態に調整されていることを特徴とする。
従って、組み込んだ後で回転鏡と上記取り付け面との
位相関係が調整でき、回転鏡の反射面がこの取り付け面
の傾斜方向と平行となる状態に確実にもってくることが
できる。
位相関係が調整でき、回転鏡の反射面がこの取り付け面
の傾斜方向と平行となる状態に確実にもってくることが
できる。
この場合、自動調整装置のクランプ部で回転軸を固定
し、同調整装置の爪で回転軸を上記取り付け面から浮上
させつつ回転させてその位相位置を変えてやればよい。
し、同調整装置の爪で回転軸を上記取り付け面から浮上
させつつ回転させてその位相位置を変えてやればよい。
[実施例] 第1図と第2図は本発明の一実施例を示す。概略構成
を示す第2図において、1は、対向する2面が平面に切
削されて鏡面加工されレーザ光を偏向走査するための反
射面1aとなつた回転鏡であり、2はこの回転鏡1を駆動
する駆動モータである。半導体レーザとコリメータレン
ズを含むレーザ光源ユニット3から出射したレーザ光L
は回転鏡1に入射してここで偏向走査される。
を示す第2図において、1は、対向する2面が平面に切
削されて鏡面加工されレーザ光を偏向走査するための反
射面1aとなつた回転鏡であり、2はこの回転鏡1を駆動
する駆動モータである。半導体レーザとコリメータレン
ズを含むレーザ光源ユニット3から出射したレーザ光L
は回転鏡1に入射してここで偏向走査される。
回転鏡1は、駆動モータ2のロータ20の中央部にある
取り付け部21(取り付けフランジ)の上に取り付けられ
ている。
取り付け部21(取り付けフランジ)の上に取り付けられ
ている。
回転鏡1により偏向走査されたレーザ光Lは、f・θ
機能(理想像高が焦点距離fとビーム入射角θとの積で
与えられるもの)を備えた結像レンズ系4を通過した
後、被走査面である感光ドラム5上に結像されて潜像を
形成する。
機能(理想像高が焦点距離fとビーム入射角θとの積で
与えられるもの)を備えた結像レンズ系4を通過した
後、被走査面である感光ドラム5上に結像されて潜像を
形成する。
更に、感光ドラム5の周囲には、不図示のプロセス機
器、即ち、一次帯電器、感光ドラム5の露光を受けた部
分に現像剤を付着させて反転現象を行なう現像器、転写
帯電器、クリーナ等が配設されており、既知の電子写真
プロセスでもつて紙などに印字される。
器、即ち、一次帯電器、感光ドラム5の露光を受けた部
分に現像剤を付着させて反転現象を行なう現像器、転写
帯電器、クリーナ等が配設されており、既知の電子写真
プロセスでもつて紙などに印字される。
ここにおいて、上記フランジ21の取り付け面とモータ
2の回転軸の間に傾斜角度がある場合でも(言い換えれ
ば、フランジ21の取り付け面が、走査ビームの形成すべ
き理想主走査面との平行状態から傾いている)、回転鏡
1の反射面1aをフランジ21の取り付け面の傾斜方向と平
行にしてこの反射面1aが上記の理想主走査面と垂直な状
態から傾かないように回転鏡1を取り付けることによ
り、フランジ21の取り付け面の傾斜によって生じるはず
の、主走査面と直角な方向である副走査方向の走査線ピ
ッチむらを防ぐことができる。
2の回転軸の間に傾斜角度がある場合でも(言い換えれ
ば、フランジ21の取り付け面が、走査ビームの形成すべ
き理想主走査面との平行状態から傾いている)、回転鏡
1の反射面1aをフランジ21の取り付け面の傾斜方向と平
行にしてこの反射面1aが上記の理想主走査面と垂直な状
態から傾かないように回転鏡1を取り付けることによ
り、フランジ21の取り付け面の傾斜によって生じるはず
の、主走査面と直角な方向である副走査方向の走査線ピ
ッチむらを防ぐことができる。
このことを可能にした構成を次に説明する。第1図に
示すモータ2付近の断面図において、回転鏡1を取り付
けるフランジ21の外周は回転鏡1の外接円よりも径が小
さく、フランジ21は回転軸22とは焼ばめや接着などで固
定され、ロータ20とは加締められて固定されている。こ
のロータ20の内側には駆動マグネット23が取り付けら
れ、このマグネット23の対向位置にありモータ2の本体
部に取り付けられた駆動コイル24に通電することによ
り、マグネット23とコイル24間に発生する力に従ってロ
ータ20が回転駆動される。この回転駆動は不図示のホー
ル素子などによって高精度に制御されている。更に、駆
動モータ2は軸受25やこの軸受25などを内部に有するモ
ータケース26により構成されている。
示すモータ2付近の断面図において、回転鏡1を取り付
けるフランジ21の外周は回転鏡1の外接円よりも径が小
さく、フランジ21は回転軸22とは焼ばめや接着などで固
定され、ロータ20とは加締められて固定されている。こ
のロータ20の内側には駆動マグネット23が取り付けら
れ、このマグネット23の対向位置にありモータ2の本体
部に取り付けられた駆動コイル24に通電することによ
り、マグネット23とコイル24間に発生する力に従ってロ
ータ20が回転駆動される。この回転駆動は不図示のホー
ル素子などによって高精度に制御されている。更に、駆
動モータ2は軸受25やこの軸受25などを内部に有するモ
ータケース26により構成されている。
対向する2面が反射鏡面1aに形成された回転鏡1の、
回転軸22と嵌合している中空の部分は、稜部の面取りを
大きくして回転軸22との嵌合部100が出来るだけ小さく
なるように構成されている。
回転軸22と嵌合している中空の部分は、稜部の面取りを
大きくして回転軸22との嵌合部100が出来るだけ小さく
なるように構成されている。
回転鏡1は、星形をしたバネなどの弾性部材11(付勢
手段)によって上部から規制されてフランジ21に押し付
けられている。これにより、回転鏡1の底面とフランジ
21の取り付け面間に摩擦力が働いて回転鏡1がフランジ
21に固定され、ロータ20、フランジ21、回転軸22、回転
鏡1等が一体となって回転する。弾性部材11の上部に
は、緊定などの固定部材12が回転軸22に固定されてあ
り、弾性部材11を回転鏡1の上面との間で押え付けてい
る。
手段)によって上部から規制されてフランジ21に押し付
けられている。これにより、回転鏡1の底面とフランジ
21の取り付け面間に摩擦力が働いて回転鏡1がフランジ
21に固定され、ロータ20、フランジ21、回転軸22、回転
鏡1等が一体となって回転する。弾性部材11の上部に
は、緊定などの固定部材12が回転軸22に固定されてあ
り、弾性部材11を回転鏡1の上面との間で押え付けてい
る。
次に、組み立てた後で回転鏡1の反射面1aがフランジ
21の面の傾斜方向と平行になるように調整する方途につ
いて第3図と第4図を用いて説明する。
21の面の傾斜方向と平行になるように調整する方途につ
いて第3図と第4図を用いて説明する。
第4図は、フランジ21の面上に任意に取り付けられた
回転軸1の位相(回転鏡1のフランジ21に対する位置
を、任意取付位置を基準に回転軸22の回りの回転角度で
表わしたもの)を順次変えたときの走査線ピッチむら量
を示す。
回転軸1の位相(回転鏡1のフランジ21に対する位置
を、任意取付位置を基準に回転軸22の回りの回転角度で
表わしたもの)を順次変えたときの走査線ピッチむら量
を示す。
この図において、振幅δ2で示される正弦曲線に近い
グラフは単にフランジ21の面の傾斜のみを考慮したとき
のピッチむら量と回転鏡の角度の関係を示すものであ
る。更に、これに回転鏡自体の鏡面の倒れが加わると、
図のようにδ1分だけ0位置がオフセットすることにな
る。なお、この図で0位置から曲線までの長さがピッチ
むら量であって、最大のピッチむら量はδである。
グラフは単にフランジ21の面の傾斜のみを考慮したとき
のピッチむら量と回転鏡の角度の関係を示すものであ
る。更に、これに回転鏡自体の鏡面の倒れが加わると、
図のようにδ1分だけ0位置がオフセットすることにな
る。なお、この図で0位置から曲線までの長さがピッチ
むら量であって、最大のピッチむら量はδである。
通常は、回転鏡の鏡面の倒れよりもフランジ面の傾斜
の方が大きいため第4図のような関係が成り立ちピッチ
むら量を0にすることが可能である。しかしながら、フ
ランジ面の加工精度や取り付け精度が良好で回転鏡の鏡
面の倒れよりも小さくなったときには、図のδ2が非常
に小さくなり回転鏡の角度を変えてもピッチむら量が0
にならないことになる。
の方が大きいため第4図のような関係が成り立ちピッチ
むら量を0にすることが可能である。しかしながら、フ
ランジ面の加工精度や取り付け精度が良好で回転鏡の鏡
面の倒れよりも小さくなったときには、図のδ2が非常
に小さくなり回転鏡の角度を変えてもピッチむら量が0
にならないことになる。
ここで、結像光学系の焦点距離が100mm程度まであれ
ば回転鏡の鏡面の倒れは現在の加工精度をもってすれば
問題にはならないためピッチむらの主要因をフランジ面
の傾斜として考えることができる。
ば回転鏡の鏡面の倒れは現在の加工精度をもってすれば
問題にはならないためピッチむらの主要因をフランジ面
の傾斜として考えることができる。
ただし、結像光学系の焦点距離が上記よりも長いよう
な場合には、フランジ面の傾斜を鏡面の倒れよりも大き
くして、第4図のような関係になるように工夫すること
が好ましい。
な場合には、フランジ面の傾斜を鏡面の倒れよりも大き
くして、第4図のような関係になるように工夫すること
が好ましい。
第1図と第3図を用いて、自動調整機などの機械的に
回転鏡1の位相調整を行う例を説明する。
回転鏡1の位相調整を行う例を説明する。
前述したようにフランジ21の取り付け面の大きさは回
転鏡1の非反射面である曲面の外周円より小さいので、
ロータ20の上面と回転鏡1の底面の間には隙間Cがほぼ
対向する位置に2個所できている。尚、こうした隙間が
できるようにするには、フランジ21の外周が回転鏡1の
外周より内にあるところが少なくとも2個所程存在すれ
ばよいのであって(勿論、連続的であれば1つとな
る)、上記の例はあくまで例示である。こうした隙間C
のところに自動調整機60(回転鏡1などと区別するため
に斜線部として示す)の爪61が挿入され、爪61が回転鏡
1の底面に押し当てられて、回転鏡1を弾性部材11の付
勢力に抗して僅かに持ち上げる。このとき、弾性部材11
の力が強くなりすぎると回転鏡1を歪ませることにもな
る為、回転鏡1の浮上量は出来る限り小さくした上に、
弾性部材11もこの浮上量分の変化であまり規制力が変化
しないような構造であるのが望ましい。
転鏡1の非反射面である曲面の外周円より小さいので、
ロータ20の上面と回転鏡1の底面の間には隙間Cがほぼ
対向する位置に2個所できている。尚、こうした隙間が
できるようにするには、フランジ21の外周が回転鏡1の
外周より内にあるところが少なくとも2個所程存在すれ
ばよいのであって(勿論、連続的であれば1つとな
る)、上記の例はあくまで例示である。こうした隙間C
のところに自動調整機60(回転鏡1などと区別するため
に斜線部として示す)の爪61が挿入され、爪61が回転鏡
1の底面に押し当てられて、回転鏡1を弾性部材11の付
勢力に抗して僅かに持ち上げる。このとき、弾性部材11
の力が強くなりすぎると回転鏡1を歪ませることにもな
る為、回転鏡1の浮上量は出来る限り小さくした上に、
弾性部材11もこの浮上量分の変化であまり規制力が変化
しないような構造であるのが望ましい。
実験によれば、回転鏡1に5Kgの荷重をかけた場合に
反射面1aに歪みが生じた為、弾性部材11の規制力ないし
付勢力は5kg以下である必要がある。従って、回転鏡1
の反射面1aの位相を変える為に浮上させる量を0.1乃至
0.2mm程度として、弾性部材11に必要とされる変形スト
ロークを小さくし回転鏡1を浮上させたときでも弾性部
材11から回転鏡1にかかる力が5kgを越えないようにす
る必要がある。
反射面1aに歪みが生じた為、弾性部材11の規制力ないし
付勢力は5kg以下である必要がある。従って、回転鏡1
の反射面1aの位相を変える為に浮上させる量を0.1乃至
0.2mm程度として、弾性部材11に必要とされる変形スト
ロークを小さくし回転鏡1を浮上させたときでも弾性部
材11から回転鏡1にかかる力が5kgを越えないようにす
る必要がある。
また、本実施例では、回転鏡1のシャフトないし回転
軸22と接する部分100を小さくして、回転鏡1を浮上さ
せる際や回転鏡1をシャフト22の回りで回転させてその
位相を変える際に、シャフト22との間の摩擦作用が大き
くならないように工夫している。この摩擦軽減手段とし
ては、第5図に示すように、シャフト22の該当部分を一
部において凹形状部220に加工しても同じ効果が得られ
る。
軸22と接する部分100を小さくして、回転鏡1を浮上さ
せる際や回転鏡1をシャフト22の回りで回転させてその
位相を変える際に、シャフト22との間の摩擦作用が大き
くならないように工夫している。この摩擦軽減手段とし
ては、第5図に示すように、シャフト22の該当部分を一
部において凹形状部220に加工しても同じ効果が得られ
る。
上述のように回転鏡1を自動調整機60で浮上させるの
に併せて、モータ2のケース26より突出しているシャフ
ト22を自動調整機60のクランプ部62で固定する。これに
より、フランジ21の位置を固定する。この場合、モータ
2の形状に制約があってシャフト22を下方に突出させる
ことができなければ、ロータ20の側部を保持したりまた
シャフト22の上部を保持して、フランジ21の位置を固定
すればよい。
に併せて、モータ2のケース26より突出しているシャフ
ト22を自動調整機60のクランプ部62で固定する。これに
より、フランジ21の位置を固定する。この場合、モータ
2の形状に制約があってシャフト22を下方に突出させる
ことができなければ、ロータ20の側部を保持したりまた
シャフト22の上部を保持して、フランジ21の位置を固定
すればよい。
こうして、回転鏡1を矢印Aのように回転させてその
位相を種々に変え、各位相位置で実際にビームを偏向走
査させてピッチむらが小さくなる位相位置を見い出せ
ば、そこで調整が完了する。
位相を種々に変え、各位相位置で実際にビームを偏向走
査させてピッチむらが小さくなる位相位置を見い出せ
ば、そこで調整が完了する。
次に、第6図乃至第8図により他の実施例を説明す
る。
る。
第6図は、回転鏡1の底面に一対の溝ないし穴110を
設けた実施例を示し、この穴110に自動調整機の爪61aが
引っ掛かるので回転鏡1の浮上及び位相変化をしやすく
している。
設けた実施例を示し、この穴110に自動調整機の爪61aが
引っ掛かるので回転鏡1の浮上及び位相変化をしやすく
している。
第7図は回転鏡1の上面の一部を鏡面111としてマー
クを形成した実施例を示す。前述の如く、位相とピッチ
むら量との間には第4図の正弦曲線で示すような関係が
ある為、フランジ21と回転鏡1の位相関係を直接検出で
きれば、その都度各位相位置でピッチむらを見る必要が
なくなりその位相の検出のみで調整が完了してより早く
調整できることになる。そこで、回転鏡1の上方に不図
示の位置検出センサを設置して回転鏡1のマーク111か
らの反射光を検出すれば、回転鏡1の位相が検出でき
る。こうして、この実施例では効率的に調整ができる。
クを形成した実施例を示す。前述の如く、位相とピッチ
むら量との間には第4図の正弦曲線で示すような関係が
ある為、フランジ21と回転鏡1の位相関係を直接検出で
きれば、その都度各位相位置でピッチむらを見る必要が
なくなりその位相の検出のみで調整が完了してより早く
調整できることになる。そこで、回転鏡1の上方に不図
示の位置検出センサを設置して回転鏡1のマーク111か
らの反射光を検出すれば、回転鏡1の位相が検出でき
る。こうして、この実施例では効率的に調整ができる。
第8図の実施例では、回転鏡1を上から規制している
弾性部材11aの力が作用する位置Bを、自動調整機の爪6
1が回転鏡1に係合する周辺に対応する上部にしてい
る。これにより、回転鏡1に剪断力による歪が生じにく
くなっている。この実施例の弾性部材11aは、図示の如
く、上から見て長く伸びた菱形、横から見て単なる山形
の形態なので、前述の星形の形状のバネよりもバネの有
効ストロークを長くでき、バネの機能低下なども少なく
なってより好ましい形状を持つといえる。
弾性部材11aの力が作用する位置Bを、自動調整機の爪6
1が回転鏡1に係合する周辺に対応する上部にしてい
る。これにより、回転鏡1に剪断力による歪が生じにく
くなっている。この実施例の弾性部材11aは、図示の如
く、上から見て長く伸びた菱形、横から見て単なる山形
の形態なので、前述の星形の形状のバネよりもバネの有
効ストロークを長くでき、バネの機能低下なども少なく
なってより好ましい形状を持つといえる。
[発明の効果] 以上の構成により、本発明においては、走査線のピッ
チむらを偏向反射面の倒れ以外によるものなど(例えば
装置の振動によるもの)の最小限にすることができ、近
年望まれている記録画像の高品質化に資することができ
る。
チむらを偏向反射面の倒れ以外によるものなど(例えば
装置の振動によるもの)の最小限にすることができ、近
年望まれている記録画像の高品質化に資することができ
る。
更に、組み立て後に回転鏡の位相位置を調整できるの
で、組み立てられたすべての走査光学装置において、組
立時のばらつきが解消されてフランジ面の傾斜方向と回
転鏡の反射面を平行にでき走査ピッチむらを小さく押え
ることができる。
で、組み立てられたすべての走査光学装置において、組
立時のばらつきが解消されてフランジ面の傾斜方向と回
転鏡の反射面を平行にでき走査ピッチむらを小さく押え
ることができる。
第1図は本発明の一実施例の断面図、第2図はその概略
構成図、第3図は回転鏡の位相位置を調整する方法を説
明する図、第4図は回転鏡の位相位置とピッチむら量の
関係を示すグラフ図、第5図は変形例を示す図、第6
図、第7図、第8図は夫々他の実施例を示す図である。 1……回転鏡、1a……反射面、2……駆動モータ、11、
11a……弾性部材、21……フランジ、22……回転軸、60
……自動調整機、61、61a……爪、62……クランプ部、1
00……回転鏡の嵌合部、110……回転鏡の穴、111……回
転鏡のマーク、220……回転軸の凹形状部
構成図、第3図は回転鏡の位相位置を調整する方法を説
明する図、第4図は回転鏡の位相位置とピッチむら量の
関係を示すグラフ図、第5図は変形例を示す図、第6
図、第7図、第8図は夫々他の実施例を示す図である。 1……回転鏡、1a……反射面、2……駆動モータ、11、
11a……弾性部材、21……フランジ、22……回転軸、60
……自動調整機、61、61a……爪、62……クランプ部、1
00……回転鏡の嵌合部、110……回転鏡の穴、111……回
転鏡のマーク、220……回転軸の凹形状部
Claims (9)
- 【請求項1】光源からの光ビームを回転鏡の偏向反射面
で偏向走査し、結像光学系により被走査面上に結像する
走査光学装置において、 前記回転鏡は対向する2面のみに偏向反射面を有し、前
記回転鏡が付勢手段により、回転鏡駆動モータの回転軸
と一体的な回転鏡取り付け部の取り付け面に押し付けら
れており、前記回転鏡を前記付勢手段に抗して取り付け
面より離すことができ、このとき、前記回転鏡と前記回
転軸とが相対回転できる構成となっており、前記相対回
転により前記偏向反射面が前記取り付け面の傾斜方向と
平行になる状態に調整されていることを特徴とする走査
光学装置。 - 【請求項2】前記回転鏡駆動モータは、前記回転軸に固
定されていて前記回転鏡の外接円よりも小さい回転鏡取
り付けフランジと、前記取り付けフランジと一体的なロ
ータを有し、前記取り付けフランジに、前記回転鏡が、
前記ロータとの間に少なくとも一部において隙間を有し
て取り付けられている請求項1記載の走査光学装置。 - 【請求項3】前記回転鏡は、回転軸に嵌合される部分が
その回転鏡の厚みより小さく形成されている請求項1記
載の走査光学装置。 - 【請求項4】前記回転鏡は、回転鏡と嵌合する部分に凹
形状部を有する請求項1記載の走査光学装置。 - 【請求項5】前記駆動モータは、回転軸を支持する軸受
を保持するモータケースを有し、このモータケースの上
下に回転軸が突出している請求項1記載の走査光学装
置。 - 【請求項6】前記回転鏡は、その底面に一対の穴ないし
溝が形成されている請求項1記載の走査光学装置。 - 【請求項7】前記回転鏡の上面に鏡面のマークが形成さ
れている請求項1記載の走査光学装置。 - 【請求項8】前記弾性部材は前記隙間のある部分に対応
する回転鏡の位置に力を作用させている請求項1記載の
走査光学装置。 - 【請求項9】回転鏡を回転鏡駆動モータの回転軸に対し
て相対回転させて、回転軸と一体的な回転鏡取り付け部
ないしフランジに対する回転鏡の位相位置を調整するた
めの請求項1乃至8のいずれかに記載の走査光学装置用
調整装置において、回転軸を固定するためのクランプ部
と、回転鏡を付勢手段ないし弾性部材に抗して回転鏡取
り付け部ないしフランジから離しつつ回転鏡を回転軸に
対して回転するための爪部とを有する調整装置。
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