JP2795776B2 - 表示一体型タブレット装置 - Google Patents

表示一体型タブレット装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パーソナルコンピュ
ータやワードプロセッサなどに使用される表示一体型タ
ブレット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】手書き文字や図形をコンピュータやワー
ドプロセッサなどに入力する手段として、例えば、液晶
ディスプレイと静電誘導型タブレットを積層して、我々
が紙に筆記用具で書く感覚で文字や図形を静電誘導型タ
ブレットに入力できるようにした表示部一体型タブレッ
ト装置が実用化されている。しかしながら、この表示部
一体型タブレット装置は、電極のある部分とない部分と
では反射率や透過率が異なるために表示画面上で格子状
に電極が見え、液晶表示の質を落とす原因となってい
る。
【０００３】そこで、このような欠点をなくしたタブレ
ットとして、最近、図８に示すような表示一体型タブレ
ット装置が提案されている(特願平３−４６７５１号公
報)。この表示一体型タブレット装置は、液晶ディスプ
レイの表示電極と静電容量型タブレット装置の座標検出
電極を兼ねたものである。そして、図９に示すように１
フレーム期間中にタブレット上の指示座標を検出する座
標検出期間と画像を表示する表示期間とを設けて、座標
検出と画像表示とを時分割で行うようにしている。
【０００４】図８において、液晶パネル１は互いに直交
して配列されたコモン電極Ｙ1〜Ｙn(以下、任意のコモ
ン電極をＹと記載する)とセグメント電極Ｘ1〜Ｘm(以
下、任意のセグメント電極をＸと記載する)との間に液
晶を挾入して構成されており、各コモン電極Ｙとセグメ
ント電極Ｘとが交差する領域で各画素を構成している。
つまり、上記液晶パネル１にはｎ×ｍドットの画素がマ
トリックス状に配列されていることになる。
【０００５】この表示一体型タブレット装置は、上述の
液晶ディスプレイ上に静電容量型タブレットを積層した
ものに比べて、格子状の電極パターンがなくなり見易く
なるといった利点の他に、液晶ディスプレイと静電容量
型タブレットとの電極や駆動回路を兼用しているためコ
ストダウンや小型軽量化が容易になるといった利点があ
る。
【０００６】上記表示一体型タブレット装置は次のよう
に動作する。すなわち、上記コモン電極Ｙを駆動するた
めのコモン駆動回路２と、上記セグメント電極Ｘを駆動
するためのセグメント駆動回路３とは、切り替え回路４
を介して表示制御回路５と検出制御回路６に接続されて
いる。この切り替え回路４は、制御回路７によって制御
されて、表示期間には表示制御回路５からの出力信号を
コモン駆動回路２およびセグメント駆動回路３に出力す
る一方、座標検出期間には検出制御回路６からの出力を
コモン駆動回路２およびセグメント駆動回路３に出力す
る。尚、図８においては、上記切り替え回路４,表示制
御回路５,検出制御回路６および制御回路７を各ブロッ
クに分割して表現している。ところが、実際の回路にお
いては上記各回路はＬＳＩ(大規模集積回路)化されてお
り、上記のようなブロックには形態上厳密に区分できな
い。
【０００７】上記表示期間においては、上記表示制御回
路５のシフトデータ出力端子Ｓからシフトデータｓが出
力され、反転信号出力端子ＦＲから反転信号frが出力さ
れ、クロック出力端子ＣＰ１からクロック信号cp1が出
力され、クロック出力端子ＣＰ２からクロック信号cp2
が出力され、データ出力端子Ｄ０〜Ｄ３から表示データ
Ｄ0〜Ｄ3が出力される。
【０００８】上記クロック信号cp1は１行分の画素を表
示する期間を周期とするクロック信号であり、切り替え
回路４の出力端子ＣＰ１Ｏを介してクロック信号cp1oと
してコモン駆動回路２のクロック入力端子ＹＣＫとセグ
メント駆動回路３のラッチパルス入力端子ＸＬＰに入力
される。また、特定のコモン電極Ｙを選択するためのパ
ルス信号であるシフトデータｓは、切り替え回路４の出
力端子ＳＯを介してシフトデータsoとしてコモン駆動回
路２のシフトデータ入力端子ＤＩＯ１に上記クロック信
号cp1oと同期して入力される。
【０００９】上記コモン駆動回路２にシフトデータsoが
入力されるとこのシフトデータsoのパルス位置がシフト
レジスタによってクロック信号cp1oに同期してシフトさ
れ、そのシフト位置に対応するコモン駆動回路２の出力
端子Ｏ１〜Ｏｎからコモン電極Ｙ1〜Ｙnにコモン電極駆
動信号の駆動パルスが印加される。このコモン電極駆動
信号は直流電源回路１２から供給されるバイアス電源Ｖ
0〜Ｖ5に基づいて生成される。
【００１０】上記クロック信号cp2は１行分の画素を表
示する期間を数分割した期間を周期とするクロック信号
であり、上記切り替え回路４の出力端子ＣＰ２Ｏを介し
てクロック信号cp2oとしてセグメント駆動回路３のクロ
ック入力端子ＸＣＫに入力される。
【００１１】上記表示データＤ0〜Ｄ3は切り替え回路４
の出力端子Ｄ０Ｏ〜Ｄ３Ｏを介して表示データＤ0o〜Ｄ
3oとしてセグメント駆動回路３の入力端子ＸＤ０〜ＸＤ
３に入力され、セグメント駆動回路３内のレジスタにク
ロック信号cp2oに同期して順次取り込まれる。そして、
１行分の画素に対応する表示データが総て取り込まれる
と、この取り込まれた表示データが上記ラッチパルス入
力端子ＸＬＰに入力されるクロック信号cp1oのタイミン
グでラッチされ、各表示データに対応するセグメント電
極駆動信号の駆動パルスがセグメント駆動回路３の出力
端子Ｏ１〜Ｏｍからセグメント電極Ｘ1〜Ｘmに印加され
る。このセグメント駆動信号も直流電源回路１２から供
給されるバイアス電源Ｖ0〜Ｖ5に基づいて作成される。
【００１２】尚、上記反転信号frは、表示期間において
液晶に印加する電圧の印加方向を周期的に反転させて液
晶の電気分解による劣化を防止するための信号であり、
切り替え回路４の反転信号出力端子ＦＲＯを介して反転
信号froとしてコモン駆動回路２の反転信号入力端子Ｙ
ＦＲとセグメント駆動回路３の反転信号入力端子ＸＦＲ
とに入力される。
【００１３】こうして、上記コモン駆動回路２およびセ
グメント駆動回路３の動作によって液晶パネル１の画素
マトリックスがその行順序に従って駆動されて、表示デ
ータＤ0〜Ｄ3に応じた画像が液晶パネル１に表示される
のである。
【００１４】一方、上記座標検出期間においては、検出
制御回路６のシフトデータ出力端子Ｓdからシフトデー
タsdが出力され、反転信号出力端子ＦＲdから反転信号f
rdが出力され、クロック出力端子ＣＰ１dからクロック
信号cp1dが出力され、クロック出力端子ＣＰ２dからク
ロック信号cp2dが出力され、データ出力端子Ｄ０d〜Ｄ
３dから駆動データＤ0d〜Ｄ3dが出力される。
【００１５】上記クロック信号cp1dは１本のコモン電極
Ｙを走査する走査期間を周期とするクロック信号であ
り、切り替え回路４の出力端子ＣＰ１Ｏを介してクロッ
ク信号cp1oとしてコモン駆動回路２のクロック入力端子
ＹＣＫとセグメント駆動回路３のラッチパルス入力端子
ＸＬＰに入力される。また、特定のコモン電極Ｙを選択
するためのパルス信号であるシフトデータsdは、切り替
え回路４の出力端子ＳＯを介してシフトデータsoとして
コモン駆動回路２のシフトデータ入力端子ＤＩＯ１に上
記クロック信号cp1dと同期して入力される。
【００１６】そうすると、上述の表示期間の場合と同様
に、上記シフトデータsoのパルス位置がコモン駆動回路
２のシフトレジスタによってクロック信号cp1oに同期し
てシフトされ、そのシフト位置に対応する出力端子Ｏ１
〜Ｏｎからコモン電極Ｙ1〜Ｙnにコモン電極走査信号ｙ
1〜ｙn(以下、任意のコモン電極走査信号をｙと記載す
る)の走査パルスが順次印加される。このコモン電極走
査信号ｙは直流電源回路１２から供給されるバイアス電
源Ｖ0〜Ｖ5に基づいて生成される。上記クロック信号cp
2dはセグメント電極Ｘを走査する走査期間を周期とする
クロック信号であり、上記切り替え回路４の出力端子Ｃ
Ｐ２Ｏを介してクロック信号cp2oとしてセグメント駆動
回路３のクロック入力端子ＸＣＫに入力される。
【００１７】上記駆動データＤ0d〜Ｄ3dは切り替え回路
４の出力端子Ｄ０Ｏ〜Ｄ３Ｏを介して駆動データＤ0o〜
Ｄ3oとしてセグメント駆動回路３の入力端子ＸＤ０〜Ｘ
Ｄ３に入力され、セグメント駆動回路３内のレジスタに
クロック信号cp2oと同期して順次取り込まれる。そし
て、上記駆動データに対応するセグメント電極走査信号
ｘ1〜ｘm(以下、任意のセグメント電極走査信号をｘと
記載する)の走査パルスがセグメント駆動回路３の出力
端子Ｏ１〜Ｏmからセグメント電極Ｘ1〜Ｘmに出力され
る。このセグメント電極走査信号ｘも直流電源回路１２
から供給されるバイアス電源Ｖ0〜Ｖ5に基づいて作成さ
れる。
【００１８】図１０は上記表示一体型タブレット装置の
座標検出期間における各走査信号のタイミングチャート
である。座標検出期間はｘ座標検出期間とそれに続くｙ
座標検出期間に分かれており、ｘ座標検出期間にはセグ
メント電極Ｘにパルス電圧信号であるセグメント電極走
査信号ｘを順次印加する一方、ｙ座標検出期間にはコモ
ン電極Ｙにパルス電圧信号であるコモン電極走査信号ｙ
を順次印加する。
【００１９】上記パルス電圧信号の印加により、セグメ
ント電極Ｘあるいはコモン電極Ｙと指示座標検出ペン
(以下、単に検出ペンという)８の先端電極との間の浮遊
容量によって検出ペン８に電圧が誘起される。この検出
ペン８に生じた誘起電圧はアンプ９で増幅され、ｘ座標
検出回路１０およびｙ座標検出回路１１に入力される。
このｘ座標検出回路１０およびｙ座標検出回路１１は、
上記アンプ９からの出力信号と制御回路７からのタイミ
ング信号とに基づいて、上記パルス電圧信号が印加され
てから誘起電圧が最高値になる迄の時間を検出すること
により、夫々上記検出ペン８が指示する位置のｘ座標あ
るいはｙ座標を検出する。
【００２０】その場合、セグメント電極あるいはコモン
電極Ｙ(以下、単に走査電極と言う)に印加される走査パ
ルス幅は、検出ペン８に誘起される検出信号のアナログ
処理におけるフィルタ係数及び位置検出精度に対して最
適なパルス幅となるように、検出期間の開始から所定回
数だけシフトレジスタ上をパルスが移動するまでの期
間、初段のシフトレジスタの入力端子にレベル“Ｈ"の
シフトデータs0を与えることで決定される。すなわち、
走査パルスは複数電極列に相当する幅であって、シフト
データsoのパルス幅に等しい幅を持つのである。尚、以
後の説明を簡単にするために、コモン電極Ｙが上側に在
り、セグメント電極Ｘが下側に在るものとする。
【００２１】
【発明が解決しようとす課題】しかしながら、上記従来
の表示一体型タブレット装置には、以下のような問題が
ある。 ＜第１の問題点＞上記走査電極とセグメント駆動回路２
あるいはコモン駆動回路３(以下、単にドライバと言う)
とによって構成される回路は理想的には集中定数回路で
ある。従って、ドライバによって走査電極に電圧が印加
された際に、電圧が印加された走査電極全体が同時に同
一の印加電圧になるはずである。その結果、例えば、同
一コモン電極Ｙ上であれば、検出ペン８によってどこを
指示しても同一のｙ座標が得られる。
【００２２】ところが、実際には走査電極の抵抗や画素
を構成する上下走査電極間のキャパシタンスを無視でき
ないため、上記回路は分布定数回路と見なされる。その
ために、走査電極には印加電圧の伝搬遅延が生じるので
ある。この伝搬遅延は検出座標の走査方向へのずれとな
って現れる。また、その遅延量は図１１に示すようにド
ライバから離れるにしたがって大きくなるため、同一電
極上における検出ペン８の指示位置のドライバからの距
離によって検出座標が異なってしまう。
【００２３】＜第２の問題点＞上述のように、走査パル
スは複数電極列に相当するパルス幅を有している。この
場合、ｘ座標検出を例に取ると、図１２に示すように、
ｘ方向中央領域においては検出ペン８に誘起する電圧は
ピーク位置に関して左右対称であり、ピーク位置は検出
ペン８による指示位置と一致する。ところが、両走査電
極群が存在する表示領域よりも外側においてはセグメン
ト電極Ｘが無いために、上記指示位置のｘ方向周辺領域
では電圧印加状態にあるセグメント電極Ｘ数が減少す
る。したがって、検出ペン８に誘起する電圧はピーク位
置に関して左右非対称となり、ピーク位置は指示位置よ
りも内側にずれてしまうのである。その結果、ｙ方向中
央領域におけるｘ方向指示位置と検出ｘ座標との関係は
図１３に示すようになり、ｘ方向周辺領域では検出座標
は内側に収縮するために正しい検出座標が得られない。
【００２４】＜第３の問題点＞座標検出面から見て下側
電極の走査時には、厳密には下側電極と検出ペン８の先
端電極との静電結合の他に下側電極と上側電極の静電結
合があり、上側電極にも電圧が誘起される。その結果、
下側電極走査時には、走査が行なわれていない上側電極
と検出ペン電極との静電結合によって検出ペン８の先端
電極に誘起された検出信号が重畳された検出信号に基づ
く座標算出が実施される。
【００２５】ここで、上述のように、上記走査パルスの
パルス幅は複数電極列に相当する幅を有しているから、
走査電極は所定本数まとめて走査パルスが印加される。
したがって、上記下側電極走査の開始および終了時には
全下側電極のうち電圧印加状態にある電極の数が変化す
る(すなわち、開始時は増加する一方、終了時は減少す
る)。そのために、上側電極に誘起される電圧が変化す
ることになり、上記検出信号における下側電極の走査に
起因する成分に対する上側電極への誘起電圧に起因する
成分比が大きくなる。
【００２６】また、上記上側電極は下側電極の走査領域
の全体に及んでいることから、下側電極走査の開始およ
び終了時には、図１４に示すように検出ペンの位置とは
無関係に本来の検出ペンの位置に応じたピーク以外のピ
ークを有する検出信号が出力され、下側電極走査による
検出ペン位置検出に対しての障害となる。すなわち、本
来の検出ペンの位置に応じたピークとそれ以外のピーク
とが重なるような指示位置(すなわち、表示領域周辺部)
では、重畳波形が歪むために正しい検出座標が得られな
いのである。
【００２７】＜第４の問題点＞図１５に示すように、走
査電極は、上記表示領域内においては平行に配列されて
いるが終端においては上記ドライバを構成する幅の狭い
ドライバＩＣ(集積回路)に向かって集束されるために、
表示領域外においては電極の分布に疎密ができる。尚、
上記ドライバＩＣは複数個配列されているので、この電
極分布の疎密もその数に応じた数だけできる。
【００２８】図１６にｙ方向周辺領域(すなわち、セグ
メント駆動回路近傍)におけるｘ方向指示位置と検出ｘ
座標との関係を示す。図１６において、電極分布の疎密
が無い場合には、検出x座標は点線で示すように実際の
ｘ方向指示位置とリニアな関係にある。ところが、実際
には実線で示すように電極分布の疎密に応じた周期的な
振動が重畳された曲線となり、正しい検出座標値が得ら
れない。上記振動の山の個数はドライバＩＣの個数と同
じであり、１周期はドライバＩＣの間隔に一致する。ま
た、上記振動の振幅は、指示位置がドライバＩＣから遠
ざかるほど小さくなる。
【００２９】そこで、この発明の目的は、座標検出時に
おける検出座標に対する走査パルスの伝搬遅延,電圧印
加状態にある電極数の減少,内側への収縮,走査の開始/
終了部分に生ずる検出ペンの位置とは無関係なピークお
よび表示領域外での電極分布の疎密による影響を補正す
ることにより、検出ペンによる指示位置と検出座標との
ずれを補正できる表示一体型タブレット装置を提供する
ことにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明の表示一体型タブレット装置は、直交す
るセグメント電極群とコモン電極群との間に表示用材料
を挾用してデューティタイプの駆動方法によって駆動さ
れる表示パネルと、上記表示パネルのセグメント電極群
及びコモン電極群と静電的に結合された電極を先端に有
する検出ペンと、上記セグメント電極群を駆動するセグ
メント駆動回路と、上記コモン電極群を駆動するコモン
駆動回路と、表示期間に上記セグメント駆動回路および
コモン駆動回路を制御して上記表示パネル上に画像を表
示する表示制御回路と、座標検出期間に上記セグメント
駆動回路を制御して上記表示パネルのセグメント電極群
を順次走査する一方上記コモン駆動回路を制御して上記
コモン電極群を順次走査する検出制御回路と、上記検出
ペンからの出力信号の発生タイミングと上記セグメント
電極群の走査タイミングとから上記検出ペン先端によっ
て指示された表示パネル上のｘ座標を検出するｘ座標検
出回路と、上記検出ペンからの出力信号の発生タイミン
グと上記コモン電極群の走査タイミングとから上記検出
ペン先端によって指示された表示パネル上のｙ座標を検
出するｙ座標検出回路を有する表示一体型タブレット装
置において、上記ｘ座標検出回路によって検出されたｘ
座標及び上記ｙ座標検出回路によって検出されたｙ座標
を取り込んで実施すべき補正処理を判断する処理選択判
断モジュールと、上記処理選択判断モジュールによる判
断結果に基づいて上記ｘ座標およびｙ座標から成る検出
座標を補正する複数の補正モジュールを有する補正処理
回路を備えたことを特徴としている。
【００３１】また、第２の発明の表示一体型タブレット
装置は、第１の発明の表示一体型タブレット装置におい
て、上記複数の補正モジュールは、上記座標検出期間に
セグメント電極およびコモン電極に印加された走査パル
スの伝搬遅延に起因する上記検出座標の走査方向のずれ
を補正する伝搬遅延補正モジュールと、上記走査パルス
印加状態にあるセグメント電極数の減少あるいはコモン
電極数の減少に起因する上記検出座標の内側への収縮を
補正する収縮補正モジュールと、走査の開始時および終
了時に上記検出ペンからの出力信号に発生する検出ペン
位置とは無関係なピークに起因する波形歪に伴う上記検
出座標の歪みを補正する波形歪補正モジュールと、上記
セグメント電極群およびコモン電極群によって形成され
る表示領域の外周における電極分布の疎密によって起こ
る上記検出座標の周期的な変動を補正する周期的疎密補
正モジュールのうち、少なくとも２つの補正モジュール
から成ることを特徴としている。
【００３２】また、第３の発明の表示一体型タブレット
装置は、上記伝搬遅延補正モジュール,収縮補正モジュ
ール,波形歪補正モジュールおよび周期的疎密補正モジ
ュールのうち、少なくとも２つの補正モジュールを１つ
の補正モジュールに統合したことを特徴としている。
【００３３】
【作用】第１の発明では、ｘ座標検出回路によって、検
出ペンによって指示された表示パネル上のｘ座標が検出
される。一方、ｙ座標検出回路によってｙ座標が検出さ
れる。そうすると、上記検出されたｘ座標およびｙ座標
が補正処理回路における処理選択判断モジュールに取り
込まれ、この取り込まれた検出座標に対して実施すべき
補正処理が判断される。そして、上記処理選択判断モジ
ュールによる判断結果に基づいて、上記補正処理回路に
おける複数の補正モジュールのうちのいずれかの補正モ
ジュールによって上記検出座標に対する補正が実施され
る。
【００３４】こうして、上記ｘ座標検出回路およびｙ座
標検出回路によって検出された検出座標と上記検出ペン
によって指示された指示位置とのずれが補正されて、上
記検出ペンによって指示された上記表示パネル上の正し
い座標が得られる。
【００３５】また、第２の発明では、上記処理選択判断
モジュールによる判断結果に基づいて、伝搬遅延補正モ
ジュール,収縮補正モジュール,波形歪補正モジュールお
よび周期的疎密補正モジュールの各補正モジュールのう
ち、上記検出座標と指示位置とのずれを補正する最適な
補正モジュールによって上記検出座標に対する補正が実
施される。
【００３６】また、第３の発明では、上記伝搬遅延補正
モジュール,収縮補正モジュール,波形歪補正モジュール
および周期的疎密補正モジュールのうち、少なくとも２
つの補正モジュールが１つの補正モジュールに統合され
ている。そして、上記統合された２以上の補正モジュー
ルに係る補正処理が１つの補正モジュールによって迅速
に行なわれる。
【００３７】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。以下に述べる各実施例においては、図１に示
すように、図８に示す従来の表示一体型タブレット装置
に補正処理回路１３を設けて、検出ペンおよびx/y座標
検出回路によって得られた検出座標に対して補正処理を
施すことによって検出座標と指示位置とのずれを解消す
るものである。
【００３８】＜第１実施例＞図２は、図１に示すｘ座標
検出回路１０,ｙ座標検出回路１１および補正処理回路
１３のブロック図である。上記検出ペン８に誘起された
アナログ検出信号は、アンプ９等の増幅器１４によって
増幅された後に座標検出回路１０,１１に入力される。
そして、先ず、比較器１５によって２値化パルスに変換
される。カウンタ１６は、検出期間の開始から上記２値
化パルスの立ち上がりおよび立ち下がりまでのクロック
数をカウントする。そして、ｘ座標検出期間においては
夫々のカウント値“Ｘr"および“Ｘg"を出力する。同様
に、ｙ座標検出期間においては夫々のカウント値“Ｙr"
および“Ｙg"を出力する。こうして出力された各カウン
ト値“Ｘr",“Ｘg",“Ｙr"および“Ｙg"の夫々は、専用
のラッチ１７〜２０にラッチされる。
【００３９】上記補正回路１３における演算回路２１は
マルチプレクサ２２を切り替えることによって、ラッチ
１７〜２０にラッチされているカウント値“Ｘr",“Ｘ
g",“Ｙr"および“Ｙg"のいずれかをメモリ２３に取り
込み、さらにこの取り込んだカウント値に対して補正演
算部２１'によって補正処理を施す。こうして、補正後
の正しいｘ座標値あるいはｙ座標値を出力するのであ
る。
【００４０】図３は、上記演算回路２１によって実施さ
れる座標検出補正処理動作のフローチャートを示す。但
し、図３(a)はメインルーチンであり、図３(b)及び図３
(c)はそのサブルーチンである。図３(a)において、入力
された上記カウント値に対して前処理が施された(ステ
ップＳ1)後補正処理が施され(ステップＳ2)、さらに後
処理が施され(ステップＳ3)て、座標検出補正処理動作
を終了する。
【００４１】図３(b)は前処理サブルーチンのフローチ
ャートである。図３(b)において、演算回路２１は、検
出ペン８が液晶パネル１の入力面に押し当てられて、検
出ペン８内のペンスイッチが“オン"となったことを検
知すると前処理サブルーチンをスタートして座標検出処
理を開始する。先ず、上述のようにして各ラッチ１７〜
２０にラッチされているカウント値をメモリ２３に読み
込み(ステップＳ11)、次にカウント値“Ｘr"(“Ｙr")と
カウント値“Ｘg"(“Ｙg")との平均(すなわち、検出信
号の２値化パルスにおける立ち上がりと立ち下がりの平
均)を算出することによりアナログ検出信号のピーク位
置を求め(ステップＳ12)、この算出値を補正前の上記検
出座標値とする。
【００４２】次に、補正処理サブルーチンに入るわけで
あるが、先に後処理サブルーチンについて説明する。図
３(c)は後処理サブルーチンのフローチャートである。
図３(c)において、補正処理サブルーチンが終了すると
補正後の座標値をメモリ２３から読み込んだ後(ステッ
プＳ21)、スムージングを行う(ステップＳ22)。こうし
て、スムージングが行われた後の座標をメモリ２３に格
納し(ステップＳ23)、次の点のスムージングの際に使用
する(ステップＳ21,Ｓ22,…)。
【００４３】後処理の主目的は、液晶パネル１上におけ
る連続した点系列のスムージングである。すなわち、下
側電極走査時における検出ペン８の誘起電圧のレベルは
低いために外部ノイズの影響を受けやすく、検出座標も
不安定になりがちである。これは表示の面から見ると、
滑らかに書いた直線や曲線がギザギザに表示されるとい
う形で現れる。これを是正するためにスムージングを行
うのである。
【００４４】簡単かつ効果的なスムージングの例として
は、メモリ２３から読み取った現在点の座標と表示した
直前点の座標との平均を取るという方法がある。上記直
前点の座標をメモリ２３に保存しておくことによりこの
処理が可能になる。
【００４５】他のスムージングの例として次に述べるよ
うな方法がある。先ず、計算の対象とする点の個数(２
Ｎ−１)を設定する。ここに、Ｎは自然数である。画像
表示手段(図示せず)によって描画を初めてから点の個数
が(２Ｎ−１)に達するまでは、各点の検出座標をそのま
ま上記画像表示手段に送出して表示させる。そして、
(２Ｎ−１)番目の点の座標値が入力されたら、１番目か
ら(２Ｎ−１)番目までの(２Ｎ−１)個の点を最小２乗近
似する多次曲線を求めて、Ｎ番目の点の座標値を多次曲
線上の点の座標値に置き換える。すなわち、Ｎ番目の入
力座標が(Ｘn,Ｙn)であり、多次曲線の式がＹ＝fn(Ｘ)
であるとすると、Ｎ番目の点の座標値として(Ｘn,fn(Ｘ
n))の座標の画素を用いて表示するということである。
このとき、(２Ｎ−１)番目の点の座標値はそのままにし
て表示させておく。
【００４６】次に、２Ｎ番目の点の座標値が入力された
ら、２番目から２Ｎ番目までの(２Ｎ−１)個の点を最小
２乗近似する多次曲線Ｙ＝fn+1(Ｘ)を求め、(Ｎ＋１)番
目の点の座標値(Ｘn+1,Ｙn+1)を多次曲線上の点の座標
値(Ｘn+1,fn+1(Ｘn+1))に置き換える。このとき、２Ｎ
番目の点の座標値はそのまま表示させておく。こうし
て、新たな点の座標値が入力されるごとに上述の処理を
繰り返すことによって、滑らかな曲線を得ることができ
る。
【００４７】次に、上記前処理に続いて実施される補正
処理について説明する。本実施例においては、タブレッ
ト(すなわち、液晶パネル１)を複数の領域に分割して、
図４に示すような種々の補正モジュールによって構成さ
れる補正演算部２１'を用いることにより、上記領域ご
とに異なる補正処理を実施する。その際における上記領
域の分割例を図５に示す。尚、図５においては、コモン
駆動回路は図中右側に在り、セグメント駆動回路は図中
上側と下側とに在るものとする。
【００４８】尚、各補正モジュールは、次のような補正
処理を実施する。 伝搬遅延補正モジュール３２…上述の第１の問題点であ
る同一走査電極上における点のドライバから距離による
検出座標の走査方向のずれ(図１１)に対する補正処理を
行う。 収縮補正モジュール３３…上述の第２の問題点である表
示領域周辺における検出信号波形の収縮（図１２)に対
する補正処理を行う。 波形歪補正モジュール３４…上述の第３の問題点である
下側電極走査の開始および終了時における検出信号波形
の歪に対する補正処理を行う。 周期的疎密補正モジュール３５…上述の第４の問題点で
ある表示領域外周における電極分布の疎密による検出座
標の振動(図１６)に対する補正処理を行う。
【００４９】尚、上記各補正モジュールは、多項式,指
数関数,三角関数およびその組み合わせからなる補正
式、あるいはルックアップテーブル(以下、ＬＵＴと略
称する)により構成される。また、各補正モジュールと
も、ｘ座標用とｙ座標用とを独立して設ける(ただし、
図４においては両座標用をまとめて表わしている)。さ
らに、各補正モジュールは、図５に示す液晶パネル１上
の各領域における補正処理の違いに対応すべく、図７に
示すように、複数の補正式あるいはＬＵＴを持つ。
【００５０】図６は、図５のように分割された各領域に
対して行う補正処理動作サブルーチンフローチャートで
ある。以下、図４,図５および図６に従って補正処理動
作について詳細に説明する。
【００５１】先ず、取り込まれた検出座標値のうちの検
出ｙ座標に対して伝搬遅延補正モジュール３２によって
伝搬遅延補正を行う(ステップＳ31)。これは液晶パネル
１の全領域に対して行われる。つぎに、伝搬遅延補正を
行ったｙ座標を処理選択判断モジュール３１に入力して
上領域であると判断された場合には(ステップＳ32)、ｙ
座標については収縮補正モジュール３３によって上側収
縮補正を実施し(ステップＳ33)、ｘ座標については周期
的疎密補正モジュール３５によって上側周期的疎密補正
を実施する(ステップＳ34)。このとき、上記各モジュー
ル３３,３５においては、上領域用に設定された補正式
あるいはＬＵＴを用いる。その際に、処理選択判断モジ
ュール３１は、入力された検出座標値が属する領域を判
別して次に処理を行う補正モジュールを選択すると共
に、選択した補正モジュール内で使用する補正式あるい
はＬＵＴを決定する。
【００５２】上記ステップＳ34で上側周期的疎密補正を
行った後のｘ座標をさらに処理選択判断モジュール３１
に入力して左上角領域であると判断された場合には(ス
テップＳ35)、ｘ座標について収縮補正モジュール３３
によって左上角収縮補正を実施(ステップＳ36)した後メ
インルーチンにリターンする。このとき、上記収縮補正
モジュール３３においては左上角領域用に設定された補
正式あるいはＬＵＴを用いるのは先程の場合と同様であ
る。左上角領域でない場合には、そのままメインルーチ
ンにリターンする。
【００５３】最初に上記処理選択判断モジュール３１に
よって下領域であると判断された場合(ステップＳ32,Ｓ
37)の処理も上領域の場合の処理と同様である(ステップ
Ｓ38〜ステップＳ41)。このとき、各モジュール３３,３
５においては、下領域用に設定された補正式あるいはＬ
ＵＴを用いることは言うまでもない。
【００５４】次に、上記ステップＳ31において伝搬遅延
補正を行った後のｘ座標値を処理選択判断モジュール３
１に入力して右領域であると判断された場合には(ステ
ップＳ32,Ｓ37,Ｓ42)、ｘ座標について収縮補正モジュ
ール３３によって右側収縮補正を実施(ステップＳ43)し
た後メインルーチンにリターンする。上記収縮補正モジ
ュール３３においては、右領域用に設定された補正式あ
るいはＬＵＴを用いる。
【００５５】次に、上記ステップＳ31において伝搬遅延
補正を行った後のｘ座標を処理選択判断モジュールに入
力して左領域であると判断された場合には(ステップＳ3
2,Ｓ37,Ｓ42,Ｓ44)、ｘ座標について収縮補正モジュー
ル３３によって左側収縮補正を実施(ステップＳ45)した
後、波形歪補正モジュール３４によって左側波形歪補正
を実施し、メインルーチンにリターンする。各モジュー
ル３３,３４においては、左領域用に設定された補正式
あるいはＬＵＴを用いる。これで補正処理サブルーチン
は完了し、以後は上述した後処理サブルーチンに移行し
てスムージング等を実施する。そして、こうして得られ
た補正後座標に基づいて、上記画像表示手段によって点
表示が行われる。
【００５６】ここで、上記各補正モジュールを使用する
順序によって補正効果を変化させることができる。例え
ば、収縮補正を行った後に波形歪補正を行う場合と波形
歪補正を行った後に収縮補正を行う場合では得られる結
果が異なる。また、どの時点で処理選択判断モジュール
を使用するかによって、領域の形を変化させることがで
きる。
【００５７】さらに、上記液晶パネル１における分割領
域の個数,補正モジュール内の補正式の形態あるいはＬ
ＵＴのサイズは、タブレットの特性,所望の座標検出精
度,必要な処理速度,演算回路２１の能力およびメモリ容
量等によって決定される。したがって、これらから使用
するタブレットの特性の応じて最適なアルゴリズムを構
築するのである。
【００５８】以上の一連の前処理,補正処理および後処
理から成る座標検出補正処理によって、指示位置と検出
座標とのずれを所望の精度内に収めることができ、液晶
パネル１をタブレットとして使用した場合に、紙の上に
筆記するのと同じ感覚で図形や文字を入力することがで
きるのである。
【００５９】このように、本実施例においては、ｘ座標
検出回路１０及びｙ座標検出回路１１によって検出され
た検出座標値を補正処理回路１３に取り込む。そうする
と、補正処理回路１３の補正演算部２１'における処理
選択判断モジュール３１は、取り込まれた検出座標値が
液晶パネル１上のどの領域に在るかを判別し、その判別
結果に基づいて各領域と走査方向とに応じた補正モジュ
ール３２〜３５に検出座標値を送出する。そして、各検
出座標値に応じた最適な補正モジュール３２〜３５によ
って検出座標値に対する補正を実施する。
【００６０】従って、上記液晶パネル１上の各領域にお
いて生ずる検出座標と指示位置とのずれが、そのずれの
内容に応じた処理モジュールによって最適に補正され
る。こうして、検出ペン８による液晶パネル１上の指示
位置に在る画素が表示されて、表示一体型タブレットと
して適正に機能することができる。
【００６１】＜第２実施例＞上記第１実施例において、
たとえば、収縮補正に要する演算時間をtSとする一方、
波形歪補正に要する演算時間をtHとすると、同一領域に
おいて収縮補正と波形歪補正を行う場合(検出座標値が
左領域にある場合)には、２つの補正モジュールを使用
するために(tS＋tH)の補正演算時間が必要となる。そこ
で、このような場合には、収縮補正と波形歪補正を新た
な１つの統合モジュールにおいてまとめて取り扱うこと
により、所要補正演算時間の短縮を図ることができる。
【００６２】すなわち、上記液晶パネル１上における左
領域のように、検出ペン８からの検出信号に収縮と波形
歪が重畳する領域では、収縮と波形歪を分離せずに１つ
の現象と考えて１つの補正式あるいはＬＵＴを設定する
のである。このときに必要な演算時間は、一般に(tS＋t
H)よりも短くなる。この所要演算時間の短縮は、統合す
る補正モジュール間の補正式の形態が類似しているほ
ど、あるいはＬＵＴのサイズが大きいほど効果が大き
い。
【００６３】上記補正モジュールの統合は、２つの補正
モジュールを１つの補正モジュールにする場合に限ら
ず、３つあるいはそれ以上の補正モジュールを１つに統
合してもよい。また、補正モジュールの統合は位置検出
精度よりも処理速度が重視される場合や、分割領域数は
少ないが、各領域において補正処理が複雑である場合に
有効である。
【００６４】
【発明の効果】以上より明らかなように、第１の発明の
表示一体型タブレット装置は、処理選択判断モジュール
および複数の補正モジュールを有する補正処理回路を備
えて、上記処理選択判断モジュールによって、ｘ座標検
出回路によって検出されたｘ座標とｙ座標検出回路によ
って検出されたｙ座標とを取り込んで実施すべき補正処
理を判断し、この判断結果に基づく補正モジュールによ
って上記ｘ座標およびｙ座標から成る検出座標を補正す
るようにしたので、上記検出座標と検出ペンによる指示
位置とのずれを補正できる。
【００６５】また、第２の発明の表示一体型タブレット
装置は、上記処理選択判断モジュールによる判断結果に
基づく使用補正モジュールが伝搬遅延補正モジュールで
ある場合には、走査パルスの伝搬遅延に起因する上記検
出座標の走査方向のずれを補正し、収縮補正モジュール
である場合には、走査パルス印加状態にあるセグメント
電極あるいはコモン電極数の減少に起因する上記検出座
標の内側への収縮を補正し、波形歪補正モジュールであ
る場合には走査の開始時および終了時に出力信号に発生
する検出ペン位置とは無関係なピークに起因する波形歪
に伴う上記検出座標の歪みを補正し、周期的疎密補正モ
ジュールである場合には表示領域の外周における電極分
布の疎密によって起こる上記検出座標の周期的な変動を
補正するようにしたので、上記検出座標と指示位置との
ずれをより適格に補正して、所望の座標検出精度を得る
ことができる。
【００６６】また、第３の発明の表示一体型タブレット
装置は、上記伝搬遅延補正モジュール,収縮補正モジュ
ール,波形歪補正モジュールおよび周期的疎密補正モジ
ュールのうち、少なくとも２つの補正モジュールを１つ
の補正モジュールに統合したので、上記統合された２つ
以上の補正モジュールに係る補正処理を１つの補正モジ
ュールによって迅速に実施できる。したがって、上記検
出座標と指示位置とのずれを適格に且つ迅速に補正し
て、所望の座標検出精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の表示一体型タブレット装置における
一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示す座標検出回路および補正処理回路の
ブロック図である。
【図３】座標検出補正処理動作におけるメインルーチ
ン,前処理サブルーチンおよび後処理サブルーチンのフ
ローチャートである。
【図４】補正演算部における各モジュールの説明図であ
る。
【図５】液晶パネルの領域分割例を示す図である。
【図６】補正処理サブルーチンのフローチャートであ
る。
【図７】補正モジュールにおける補正式あるいはＬＵＴ
の格納例を示す図である。
【図８】従来の表示一体型タブレット装置のブロック図
である。
【図９】図８に示す表示一体型タブレット装置における
表示期間および座標表示期間の一例を示す図である。
【図１０】図８に示す表示一体型タブレット装置におけ
るセグメント電極走査信号および電極走査信号のタイミ
ングチャートである。
【図１１】液晶パネル上の位置と走査パルス伝搬遅延量
との関係を示す概略図である。
【図１２】検出ペンに誘起される検出信号の波形の指示
位置による違いを示す概略図である。
【図１３】表示領域のｙ方向中央領域におけるｘ方向指
示位置と検出ｘ座標との関係を示す図である。
【図１４】走査開始時/終了時のピークが重量された検
出信号の波形の概略図である。
【図１５】ドライバＩＣと走査電極との接続部における
電極パターン図である。
【図１６】表示領域のｙ方向周辺領域におけるｘ方向指
示位置と検出ｘ座標との関係を示す図である。
【符号の説明】
１…液晶パネル、 ２…コモン駆動回
路、３…セグメント駆動回路、 １０…ｘ座標検
出回路、１１…ｙ座標検出回路、 １３…
補正処理回路、２１'…補正演算部、 ３
１…処理選択判断モジュール、３３…収縮補正モジュー
ル、 ３４…波形歪補正モジュール、３５…周期
的疎密補正モジュール、 Ｘ1〜Ｘm セグメント電極、
Ｙ1〜Ｙn…コモン電極。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−294919（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190919（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−183733（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−18025（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06F 3/03 G06F 3/033

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 異なる方向に配列された第１電極群と第
    ２電極群とが交差する箇所に対応する画素を有する表示
    パネルと、上記表示パネルの第１電極群および第２電極
    群と静電的に結合された電極を先端に有する検出ペン
    と、上記第１電極群を駆動する第１駆動回路と、上記第
    ２電極群を駆動する第２駆動回路と、表示期間に上記第
    １駆動回路および第２駆動回路を制御して上記表示パネ
    ル上に画像を表示する表示制御回路と、座標検出期間に
    上記第１駆動回路を制御して上記表示パネルの第１電極
    群を順次走査する一方上記第２駆動回路を制御して上記
    第２電極群を順次走査する検出制御回路と、上記検出ペ
    ンからの出力信号の発生タイミングと上記第１電極群の
    走査タイミングとから上記検出ペン先端によって指示さ
    れた表示パネル上のｘ座標を検出するｘ座標検出回路
    と、上記検出ペンからの出力信号の発生タイミングと上
    記第２電極群の走査タイミングとから上記検出ペン先端
    によって指示された表示パネル上のｙ座標を検出するｙ
    座標検出回路を有する表示一体型タブレット装置におい
    て、 上記ｘ座標検出回路によって検出されたｘ座標および上
    記ｙ座標検出回路によって検出されたｙ座標を取り込ん
    で実施すべき補正処理を判断する処理選択判断モジュー
    ルと、上記処理選択判断モジュールによる判断結果に基
    づいて上記ｘ座標およびｙ座標から成る検出座標を補正
    する複数の補正モジュールを有する補正処理回路を備え
    たことを特徴とする表示一体型タブレット装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の表示一体型タブレット
    装置において、上記複数の補正モジュールは、 上記座標検出期間に第１電極および第２電極に印加され
    た走査パルスの伝搬遅延に起因する上記検出座標の走査
    方法へのずれを補正する伝搬遅延補正モジュールと、 上記走査パルス印加状態にある第１電極数の減少または
    第２電極数の減少に起因する上記検出座標の内側への収
    縮を補正する収縮補正モジュールと、 走査の開始時および終了時に上記検出ペンからの出力信
    号に発生する検出ペン位置とは無関係なピークに起因す
    る波形歪に伴う上記検出座標の歪みを補正する波形歪補
    正モジュールと、 上記第１電極群および第２電極群によって形成される表
    示領域の外周における電極分布の疎密によって起こる上
    記検出座標の周期的な変動を補正する周期的疎密補正モ
    ジュールのうち、少なくとも２つの補正モジュールから
    成ることを特徴とする表示一体型タブレット装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の表示一体型タブレット
    装置において、 上記伝搬遅延補正モジュール，収縮補正モジュール，波
    形歪補正モジュールおよび周期的疎密補正モジュールの
    うち、少なくとも２つの補正モジュールを１つの補正モ
    ジュールに統合したことを特徴とする表示一体型タブレ
    ット装置。
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