JP2007087394A - 表示装置並びに表示板の駆動装置及びその接触感知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示板と、前記表示板に形成される複数の画素と、前記表示板に形成され、前記表示板に対する接触に基づいて第1感知信号を生成する複数の感知部と、前記第1感知信号を処理して複数のフレームに対する第2感知信号を生成して、前記複数のフレームに対する第2感知信号に基づいて接触の有無を判断する感知信号処理部とを有する。
【選択図】 図11
Description
このような液晶表示装置では、二つの電極に電圧を印加して液晶層に電界を生成し、この電界の強さを調節して液晶層を通過する光の透過率を調節することによって、所望の画像を表示する。
タッチスクリーンパネルが付着された液晶表示装置は、使用者の指またはタッチペンなどが画面に接触したか否か、及び接触位置情報を検知することができる。しかし、このような液晶表示装置は、タッチスクリーンパネルによって、原価の上昇、タッチスクリーンパネルを液晶表示板上に接着させる工程の追加による収率の減少、液晶表示板の輝度の低下、製品の厚さの増加などの問題がある。
感知素子は、使用者の指などが画面に加えた光または圧力の変化を感知することによって、液晶表示装置が使用者の指などが画面に接触したか否か及び接触位置情報を検知することができるようにする。
前記感知信号処理部は、第1フレームとそれ以前の第2フレームとの間の第2感知信号の差に基づいて前記第1フレームでの接触の有無を判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、第1フレームとそれ以前の第2フレームとの間の第2感知信号の差と、前記第2フレームから前記第1フレームに達する第3フレームと前記第2フレームとの間の第2感知信号の差とに基づいて前記第1フレームでの接触の有無を判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、第1フレームとそれ以前の複数の第2フレームとの間の第2感知信号の差に基づいて前記第1フレームで接触が始まったかどうかを判断し、前記第1フレームとそれ以前の一つの第3フレームとの間の第2感知信号の差と、前記第3フレームから前記第1フレームに達する複数の第3フレームと前記第2フレームとの間の第2感知信号の差とに基づいて前記第1フレームで接触が終わったかどうかを判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、現在のフレームに対する第2感知信号から第1数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最大値で定義される現在のフレームの第1差分データを生成して、該第1差分データが正数である第1設定値以上であれば接触が始まったと判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、前記第1数個前のフレームの直前のフレームに対する第2感知信号から現在のフレームの第2数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最大値で定義される現在のフレームの第2差分データを生成して、該第2差分データが正数である第2設定値以上であれば接触が終わったと判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、現在のフレームに対する第2感知信号から第1数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最小値で定義される現在のフレームの第3差分データを生成して、前記第3差分データが負数である第3設定値以下であれば接触が始まったと判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、前記第1数個前のフレームの直前のフレームに対する第2感知信号から現在のフレームの第2数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最小値で定義される現在のフレームの第4差分データを生成して、前記第4差分データが負数である第4設定値以下であれば前記接触が終わったと判断することが好ましい。
前記第2感知信号を記憶するフレームメモリをさらに有することが好ましい。
前記感知信号処理部は、前記第1感知信号を増幅してデジタルに変換することが好ましい。
前記感知信号処理部は、前記デジタルに変換された複数のフレームの感知信号を平均化して前記第2感知信号を生成することが好ましい。
前記感知部は、複数の第1感知部と複数の第2感知部行と複数の第3感知部列とを含み、前記各行の第2感知部は互いに連結されており、前記各列の第3感知部も互いに連結されていることが好ましい。
前記第1感知部に連結され、前記第1感知部からの第1感知信号を伝達し、行方向にのびている複数の第1感知データ線と、前記第2感知部に連結され、前記第2感知部からの第1感知信号を伝達し、列方向にのびている複数の第2感知データ線とをさらに有することが好ましい。
前記感知信号処理部は、前記第1感知信号の各々に基づいて接触の有無を判断し、該接触の有無の判断の結果によって接触位置を判断することが好ましい。
前記感知部は、前記表示板に加えられる圧力を感知することが好ましい。
周辺光を感知して第3感知信号を生成する複数の第2感知部をさらに有し、前記感知信号処理部は、前記第3感知信号に基づいて接触位置を判断することが好ましい。
前記感知信号処理部は、前記第3感知信号を第4感知信号に変換し、該第4感知信号に境界検出アルゴリズムを適用して接触位置を判断することが好ましい。
図1は本発明の一実施形態による液晶表示装置のブロック図であって、画素の観点で示した液晶表示装置のブロック図であり、図2は本発明の一実施形態による液晶表示装置の一つの画素に対する等価回路図である。図3は本発明の一実施形態による液晶表示装置のブロック図であって、感知部の観点で示した液晶表示装置のブロック図であり、図4及び図5は本発明の一実施形態による液晶表示装置の2つの例の感知部に対する等価回路図である。図6及び図7は本発明の一実施形態による液晶表示装置の2つの例の光センサーに対する等価回路図である。
表示信号線(G1−Gn、D1−Dm)及び感知信号線(SY1−SYN、SX1−SXM)は、薄膜トランジスタ表示板100上に形成されている。画像走査線(G1−Gn)及び横感知データ線(SY1−SYN)は、ほぼ行方向にのびていて、互いにほぼ平行であり、画像データ線(D1−Dm)及び縦感知データ線(SX1−SXM)は、ほぼ列方向にのびていて、互いにほぼ平行である。基準電圧線(RL)は、行または列方向にのびている。
液晶キャパシタ(Clc)の補助的な役割を果たすストレージキャパシタ(Cst)は、薄膜トランジスタ表示板100に形成された別個の信号線(図示せず)及び画素電極191が絶縁体を間において重畳して構成され、この別個の信号線には、共通電圧(Vcom)などの決められた電圧が印加される。しかし、ストレージキャパシタ(Cst)は、画素電極191及びその真上の前段画像走査線(Gi−1)が絶縁体を間において重畳して構成することもできる。
図4に示した感知部(SU1)は、図面符号SLで示した横または縦感知データ線(以下、感知データ線とする)に連結されている可変キャパシタ(Cv)、及び感知データ線(SL)及び基準電圧線(RL)の間に連結されている基準キャパシタ(Cp)を含む。
基準キャパシタ(Cp)は、薄膜トランジスタ表示板100の基準電圧線(RL)及び感知データ線(SL)が絶縁体を間において重畳して構成される。
このような外部刺激の例としては、圧力があり、薄膜トランジスタ表示板100及び共通電極表示板200のうちのいずれか一方に圧力が加えられれば、可変キャパシタ(Cv)の二つの端子の間の距離が変化して、可変キャパシタ(Cv)の静電容量が変化する。可変キャパシタ(Cv)の静電容量が変化すれば、基準キャパシタ(Cp)及び可変キャパシタ(Cv)の間の接続点電圧(Vp)の大きさが変化する。接続点電圧(Vp)は、感知データ信号として感知データ線(SL)に沿って流れ、これに基づいて接触の有無を判断することができる。
スイッチ(SWT)は、共通電極表示板200の共通電極270及び薄膜トランジスタ表示板100の感知データ線(SL)を二つの端子とし、二つの端子のうちの少なくとも一つは突出していて、使用者の接触によって二つの端子が接触することができるようになっている。スイッチ(SWT)の二つの端子が接触すれば、共通電極270の共通電圧(Vcom)が感知データ線(SL)に伝達される。このような感知部(SU2)を適用すれば、図4に示した基準電圧線(RL)を省略することができる。
感知部(SU)は、隣接する二つの画素(PX)の間に配置される。一対の横及び縦感知データ線(SY1−SYN、SX1−SXM)はこれに連結されていて、これらが交差する領域に隣接して配置される一対の感知部(SU)を定義する。このような感知部(SU)の対の密度は、例えばドット(dot)の密度の約1/4でありうる。
感知部(SU)の密度及びドットの密度をこの程度に調整すれば、文字認識などの精密度が高い応用分野にもこのような液晶表示装置を適用することができる。もちろん、感知部(SU)の解像度は、必要に応じてより高くても低くてもよい。
感知信号線(Sα、Pβ、Psg、Psd)は、感知走査信号を伝達する複数の感知走査線(Sα)、感知データ信号を伝達する感知データ線(Pβ)、感知制御電圧を伝達する複数の制御電圧線(Psg)、そして感知入力電圧を伝達する複数の入力電圧線(Psd)を含む。
感知走査線(Sα)及び制御電圧線(Psg)は、ほぼ行方向にのびていて、互いにほぼ平行であり、感知データ線(Pβ)及び入力電圧線(Psd)は、ほぼ列方向にのびていて、互いにほぼ平行である。
図6に示した光センサー(PS1)は、感知素子(Qp1)及びスイッチング素子(Qs)を含む。
感知素子(Qp1)の制御端子に印加される感知制御電圧は、照射される光がない状態で感知素子(Qp1)がオフの状態を維持することができるように、十分に低い値か高い値を維持する。感知素子(Qp1)の入力端子に印加される感知入力電圧は、十分に高い値を維持して、光電流がスイッチング素子(Qs)方向に流れることができるようにする。
感知素子(Qp2)も、薄膜トランジスタなどの三端子素子であって、その制御端子、出力端子、及び入力端子は各々感知走査線(Sα)、感知データ線(Pβ)及び入力電圧線(Psd)に連結されている。感知素子(Qp2)も、光が照射されれば光電流を生成する光電物質を含み、感知走査線(Sα)からの感知走査信号に応答して、素子出力信号を感知データ線(Pβ)に出力する。感知素子(Qp2)は、感知走査信号が所定の電圧以上である時に素子出力信号を出力することができ、この時、所定の電圧は、感知素子(Qp2)の動作領域を考慮して決められる。このような光センサー(PS2)を適用すれば、図6に示した制御電圧線(Psg)を省略することができる。
画像走査部400は、液晶表示板組立体300の画像走査線(G1−Gn)に連結されていて、スイッチング素子(Q)をターンオンさせるゲートオン電圧(Von)及びターンオフさせるゲートオフ電圧(Voff)の組合わせからなる画像走査信号を画像走査線(G1−Gn)に印加する。
感知信号処理部800は、液晶表示板組立体300の感知データ線(SY1−SYN、SX1−SXM)に連結されていて、感知データ線(SY1−SYN、SX1−SXM)から感知データ信号を受信して、増幅、フィルタリングなどの信号処理を行った後、アナログ−デジタル変換してデジタル感知データ信号(DSN)を生成する。
信号制御部600は、画像走査部400、画像データ駆動部500、階調電圧生成部550、そして感知信号処理部800などの動作を制御する。
信号制御部600は、外部装置(図示せず)から入力画像信号(R、G、B)及びその表示を制御する入力制御信号を受信する。入力画像信号(R、G、B)は、各画素(PX)の輝度(luminance)情報を含み、輝度は決められた数、例えば1024(=210)、256(=28)、または64(=26)個の階調(gray)を有している。入力制御信号の例としては、垂直同期信号(Vsync)及び水平同期信号(Hsync)、メインクロック(MCLK)、データイネーブル信号(DE)などがある。
画像走査制御信号(CONT1)は、走査開始を指示する画像走査開始信号(STV)及びゲートオン電圧(Von)の出力を制御する少なくとも一つのクロック信号を含む。画像走査制御信号(CONT1)は、また、ゲートオン電圧(Von)の持続時間を限定する出力イネーブル信号(OE)をさらに含むことができる。
信号制御部600からの画像データ制御信号(CONT2)によって、画像データ駆動部500は、一つの画素行の画素(PX)に対するデジタル画像信号(DAT)を受信して、各デジタル画像信号(DAT)に対応する階調電圧を選択することによって、デジタル画像信号(DAT)をアナログ画像データ信号に変換した後、これを該当画像データ線(D1−Dm)に印加する。
画素(PX)に印加された画像データ信号の電圧及び共通電圧(Vcom)の差は、液晶キャパシタ(Clc)の充電電圧、つまり画素電圧として現れる。液晶分子は、画素電圧の大きさによってその配列が異なり、それによって液晶層3を通過する光の偏光が変化する。このような偏光の変化は、液晶表示板組立体300に付着された偏光子によって光の透過率の変化として現れ、これによって所望の画像を表示することができる。
ポーチ区間では、感知データ信号が画像走査部400及び画像データ駆動部500などから液晶表示板組立体300に印加される他の信号の影響をあまり受けないので、感知データ信号の信頼度が高まる。しかし、このような読み取り動作は、毎フレームごとに必ず行われる必要はなく、必要に応じて複数のフレームごとに1度ずつ行われることもできる。
接触判断部700は、デジタル感知データ信号(DSN)に適切な演算処理を行って、接触の有無及び接触位置を判断し、接触有無情報(TES)及び接触位置情報(PXY)を外部装置に伝送し、外部装置は、これに基づいた画像信号(R、G、B)を液晶表示装置に伝送する。
まず、図8乃至図10を参照して、接触判断部700がデジタル感知データ信号(DSN)を処理する方法について詳細に説明する。
まず、接触判断部700は、感知信号処理部800から入力されるデジタル感知データ信号(DSN)をフレームメモリに記憶させる。この時、フレームメモリは、複数のフレームのデジタル感知データ信号(DSN)を記憶する。
デジタルフィルタリングは、下記に示す数式1のような平滑化フィルタ(smoothing filter)を適用することができる。
ここで、DSN(p)はp番目のフレームのデジタル感知データ信号であり、Kは自然数であって、合算するフレームの数であり、TF(q)はq番目のフレームのフィルタリングされたデジタル感知データ信号(以下、デジタルフィルタリングデータとする)である。
感知信号処理部800でアナログ感知データ信号に対してアナログフィルタリング処理を行っても、デジタル感知データ信号(DSN)にはノイズ成分が残っていることがある。しかし、このようにデジタルフィルタリング処理によってデジタル感知データ信号(DSN)に含まれているノイズ成分を除去することによって、デジタル感知データ信号(DSN)の純度を一層高めることができる。
図8を参照すれば、デジタルフィルタリングデータ(TF)のグラフは、液晶表示装置の接触されたフレームの周囲で極大化され、極大点の間ではほぼ一定である。ところが、極大点の前後のデジタルフィルタリングデータ(TF)の平坦レベルは互いに異なる。デジタルフィルタリングデータ(TF)の電圧レベルは、例えば第1極大点の前後で380mVから410mVに変化して、再び第2極大点の前後で410mVから460mVに変化する。
例えば、デジタルフィルタリングデータ(TF)の初期値に基づいて接触がない時のデジタルフィルタリングデータ(TF)のレベルを380mVであると誤って判断し、デジタルフィルタリングデータ(TF)のレベルが410mV以上である時に接触があると判断すると決める場合、図8に示したように、接触がなくてもデジタルフィルタリングデータ(TF)のレベルが410mV以上に上がるので、実際には接触がなくても接触があると誤って判断することがある。
DSR(q)=Max{0、{TF(q)−TF(q−p)}p=1、2、・・・、L}
ここで、DSR(q)はq番目のフレームの差分データを示し、Lは自然数であって、第1差分データを求める直前のフレームの個数を示す。
図9を参照すると、第1差分データ(DSR)は、デジタルフィルタリングデータ(TF)のグラフが上昇する部分の周辺で極大点を有し、デジタルフィルタリングデータ(TF)が下降する部分をはじめとするその他の部分では、実質的に0のレベルを有する。つまり、第1差分データ(DSR)を使用してデジタルフィルタリングデータ(TF)の値が上昇するのを検出することができる。したがって、接触が始まる時を検出することができ、デジタルフィルタリングデータ(TF)が高い平坦レベルを有しても、接触がないことを正しく判断することができる。
DSF(q)=Max{0、{TF(q−L)−TF(q−L+p)}p=1、2、・・・、L}
ここで、DSF(q)はq番目のフレームの差分データを示す。
図10を参照すると、第2差分データ(DSF)は、デジタルフィルタリングデータ(TF)の波形が下降する部分の周辺で極大点を有し、デジタルフィルタリングデータ(TF)が上昇する部分をはじめとするその他の部分では、実質的に0のレベルを有する。つまり、第2差分データ(DSF)を使用してデジタルフィルタリングデータ(TF)の値が下降するのを検出することができる。したがって、接触が終わる時を検出することができ、デジタルフィルタリングデータ(TF)が高い平坦レベルを有しても、接触がないことを正しく判断することができる。
図11は本発明の一実施形態による液晶表示装置の接触状態を判断するフローチャートであり、図12は本発明の一実施形態による液晶表示装置の接触状態フラッグを示したグラフである。
まず、動作が始まれば、接触判断部700は、接触状態フラグ(TEF)を“0”に初期化する(ステップS10)。
191 画素電極
200 共通電極表示板
230 色フィルタ
270 共通電極
3 液晶層
300 液晶表示板組立体
400 画像走査部
500 画像データ駆動部
550 階調電圧生成部
600 信号制御部
700 接触判断部
800 感知信号処理部
Claims (27)
- 表示板と、
前記表示板に形成される複数の画素と、
前記表示板に形成され、前記表示板に対する接触に基づいて第1感知信号を生成する複数の感知部と、
前記第1感知信号を処理して複数のフレームに対する第2感知信号を生成して、前記複数のフレームに対する第2感知信号に基づいて接触の有無を判断する感知信号処理部とを有することを特徴とする表示装置。 - 前記感知信号処理部は、前記複数のフレーム間の第2感知信号の差に基づいて接触の有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、第1フレームとそれ以前の第2フレームとの間の第2感知信号の差に基づいて前記第1フレームでの接触の有無を判断することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、第1フレームとそれ以前の第2フレームとの間の第2感知信号の差と、前記第2フレームから前記第1フレームに達する第3フレームと前記第2フレームとの間の第2感知信号の差とに基づいて前記第1フレームでの接触の有無を判断することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、第1フレームとそれ以前の複数の第2フレームとの間の第2感知信号の差に基づいて前記第1フレームで接触が始まったかどうかを判断し、前記第1フレームとそれ以前の一つの第3フレームとの間の第2感知信号の差と、前記第3フレームから前記第1フレームに達する複数の第3フレームと前記第2フレームとの間の第2感知信号の差とに基づいて前記第1フレームで接触が終わったかどうかを判断することを特徴とする請求項2に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、現在のフレームに対する第2感知信号から第1数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最大値で定義される現在のフレームの第1差分データを生成して、該第1差分データが正数である第1設定値以上であれば接触が始まったと判断することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、前記第1数個前のフレームの直前のフレームに対する第2感知信号から現在のフレームの第2数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最大値で定義される現在のフレームの第2差分データを生成して、該第2差分データが正数である第2設定値以上であれば接触が終わったと判断することを特徴とする請求項6に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、現在のフレームに対する第2感知信号から第1数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最小値で定義される現在のフレームの第3差分データを生成して、前記第3差分データが負数である第3設定値以下であれば接触が始まったと判断することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、前記第1数個前のフレームの直前のフレームに対する第2感知信号から現在のフレームの第2数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最小値で定義される現在のフレームの第4差分データを生成して、前記第4差分データが負数である第4設定値以下であれば前記接触が終わったと判断することを特徴とする請求項8に記載の表示装置。
- 前記第2感知信号を記憶するフレームメモリをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、前記第1感知信号を増幅してデジタルに変換することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記感知信号処理部は、前記デジタルに変換された複数のフレームの感知信号を平均化して前記第2感知信号を生成することを特徴とする請求項11に記載の表示装置。
- 前記感知部は、複数の第1感知部と複数の第2感知部行と複数の第3感知部列とを含み、前記各行の第2感知部は互いに連結されており、前記各列の第3感知部も互いに連結されていることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 前記第1感知部に連結され、前記第1感知部からの第1感知信号を伝達し、行方向にのびている複数の第1感知データ線と、
前記第2感知部に連結され、前記第2感知部からの第1感知信号を伝達し、列方向にのびている複数の第2感知データ線とをさらに有することを特徴とする請求項13に記載の表示装置。 - 前記感知信号処理部は、前記第1感知信号の各々に基づいて接触の有無を判断し、該接触の有無の判断の結果によって接触位置を判断することを特徴とする請求項9に記載の表示装置。
- 前記感知部は、前記表示板に加えられる圧力を感知することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
- 周辺光を感知して第3感知信号を生成する複数の第2感知部をさらに有し、
前記感知信号処理部は、前記第3感知信号に基づいて接触位置を判断することを特徴とする請求項16に記載の表示装置。 - 前記感知信号処理部は、前記第3感知信号を第4感知信号に変換し、該第4感知信号に境界検出アルゴリズムを適用して接触位置を判断することを特徴とする請求項17に記載の表示装置。
- 接触に基づいて第1感知信号を生成する複数の感知部を含む表示板の駆動装置であって、
前記第1感知信号に基づいて複数のフレームに対する第2感知信号を生成して、前記複数のフレームの第2感知信号に基づいて接触の有無を判断する感知信号処理部と、
前記感知信号を記憶するフレームメモリとを有することを特徴とする表示板の駆動装置。 - 前記感知信号処理部は、現在のフレームに対する第2感知信号から第1数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最大値で定義される現在のフレームの第1差分データを生成して、該第1差分データが正数である第1設定値以上であれば現在のフレームで接触が始まったと判断することを特徴とする請求項19に記載の表示板の駆動装置。
- 前記感知信号処理部は、前記第1数個前のフレームの直前のフレームに対する第2感知信号から現在のフレームの第2数個の直前までのフレームに対する第2感知信号を各々引いた値のうちの最大値で定義される現在のフレームの第2差分データを生成して、該第2差分データが正数である第2設定値以上であれば接触が終わったと判断することを特徴とする請求項20に記載の表示板の駆動装置。
- 前記感知信号処理部は、前記第1感知信号を増幅してデジタルに変換することを特徴とする請求項19に記載の表示板の駆動装置。
- 前記感知信号処理部は、前記デジタルに変換された複数のフレームの感知信号を平均化して前記第2感知信号を生成することを特徴とする請求項22に記載の表示装置の駆動装置。
- 接触に基づいて感知信号を生成する複数の感知部を含む表示板の接触感知方法であって、
前記表示板に加えられる接触に応答して、複数の点型(pointwise)素子出力信号を生成する段階と、
前記素子出力信号を行別及び列別に集めて、各行及び各列に対するフレーム別の感知データ信号を生成する段階と、
複数のフレームの感知データ信号に基づいて接触の有無を判断する段階とを有することを特徴とする表示板の接触感知方法。 - 前記接触の有無を判断する段階は、現在のフレームに対する前記感知データ信号から第1数個の直前までのフレームに対する前記感知データ信号を各々引いた値のうちの最大値と同一の現在のフレームの第1差分データを生成する段階と、
前記第1差分データと第1設定値とを比較する段階とを含み、
前記第1差分データが前記第1設定値以上であれば接触が始まったと判断することを特徴とする請求項24に記載の表示板の接触感知方法。 - 前記接触の有無を判断する段階は、前記第1数個前のフレームの直前のフレームに対する前記感知データ信号から現在のフレームの第2数個の直前までのフレームに対する前記感知データ信号を各々引いた値のうちの最大値と同一の現在のフレームに対する第2差分データを生成する段階と、
前記第2差分データと第2設定値とを比較する段階とをさらに含み、
前記第2差分データが前記第2設定値以上であれば前記接触状態から前記非接触状態に変化したと判断することを特徴とする請求項25に記載の表示板の接触感知方法。 - 前記感知データ信号を増幅する段階と、
前記増幅された感知データ信号をデジタルに変換する段階と、
前記デジタルに変換された複数のフレームの感知データ信号を平均化する段階とをさらに有することを特徴とする請求項24に記載の表示板の接触感知方法。
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