CN103018059B - 一种电磁笔压力压感性能检测的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁笔压力压感性能检测的设备，用于检测电磁笔的压力压感性能。所述设备包括：起到支承作用的底板机构；设置在底板机构上的用于夹持电磁笔的电磁笔夹持机构和用于夹持电磁板的电磁板夹持机构，其中，电磁笔夹持机构和电磁板夹持机构可相对位移，电磁笔在电磁板上产生压力信号；压力传感机构，与所述电磁板夹持机构相连，用于将电磁笔的压力信号传送到控制单元；以及控制单元，用于采集压力传感机构输出的压力信号和电磁板输出的压感信号，进行数据计算分析，并向外界显示。本发明还公开了一种电磁笔压力压感性能检测的方法。根据本发明，能够保证测试精度和准确性，降低劳动成本。

Description

一种电磁笔压力压感性能检测的设备及方法

技术领域

本发明涉及电磁触控领域，尤其涉及电磁笔压力压感性能检测的设备及方法。

背景技术

目前基于电磁感应技术的人机交互设备应用很广泛，这种设备必须是由电磁触控笔(简称电磁笔)和电磁触控板(简称电磁板)配合工作，电磁笔和电磁板共同组成电磁组件，定位精度很高。电磁笔与电磁板为相互独立的组件，电磁板具有一定的感应高度，电磁笔可在该感应高度范围内感应电磁板发射的电磁信号，从而可以将电磁板放置在显示装置的背面，提高了显示对比度。电磁笔与电磁板可以是无线连接，电磁笔中可以没有电源，从而实现无线无源，在使用上更加方便等。例如使用了电磁组件的手写输入板、绘画板等电子产品。

例如用户使用绘画板进行绘画：当用户使用电磁笔在绘画板上进行画写时，随着用户下压笔尖力量(简称为“压力”)的大小不同，在显示屏上显示笔迹的粗细不同，压力小的时候显示的笔迹细，压力大的时候笔迹粗。这是由于电磁板对电磁笔在绘画板上触控画写时感应的压力大小不同，导致输出的数据不同，使电磁板对电磁笔的触控压力具有不同的感应灵敏度，这称之为“压感级数”。

判断基于电磁感应技术的人机交互设备定位精度的一个重要指标就是压感级数，表现为使用电磁笔时，施加的力量不同电磁板输出的压感就不同，压力和压感的关系就反应了电磁组件的压力压感性能，这个压力压感性能指标直接决定着用户的体验效果。决定这个指标参数的因素主要有两个：一个因素是电磁板，由于电磁板的一致性非常好，对于压力压感性能来说，电磁板之间的差异可以忽略不计；另一个因素是电磁笔，由于电磁笔本身的结构和生产的工艺，决定着电磁笔之间的差异较大，表现为压力压感性能有差异，最终用户的体验就会有差异。所以，为了保证用户有很好的体验，必须保证电磁笔有较好的一致性。这样如何检测电磁笔的压力压感性能就显得十分重要。

现有的电磁笔测试方法如图1所示，使用电磁板102测试电磁笔101的压力压感性能。电磁板102通过连接线105连接到电脑103，电磁板102的下方设置有电子秤104。其中，电磁板作为测试板用，可以是电子绘画板产品或者使用在上面垫有一定厚度垫板的电磁板；电子秤104用于测试电磁笔的压力，为了直观的表现所施加的压力，且方便从电子秤上读取，通常以“克”为单位来表示压力的大小；电脑上安装有专门测试电磁笔和电磁板压感的软件，该软件通过显示画线的粗细和数值来反应电磁板输出的压感；电磁板通过USB线连接到电脑上。

测试方法是：将电磁板放在电子秤上，在没有用电磁笔在测试板上画写时，电子秤进行去皮清零，显示为0克；手握电磁板在电磁板上画圈，同时观察电脑软件上显示的压感值，当达到某一压感值时，观察电子秤上显示的重量，就得到一组压力值和压感值；如此，通过测试几组压力和压感值来测试电磁笔的性能，判断它是否合格等。

然而，现行的测试方法存在如下的缺陷：

1、测试时，要求所施加的压力是由小到大缓慢连续变化的，这样得到的数据才是准确的，这一点手工测试是很难做到的。

2、所使用的电子秤是市场上常用的电子秤，这种电子秤的数据更新显示速度一般都很慢，如：在电子秤上放上一个重物后，要稍等一会，显示才会稳定；所以要求操作者测试时要慢、稳，这对操作者的操作要求高，劳动强度大。

3、测试时，操作者要一边划动电磁笔、一边观察电脑上显示的压感值，达到某一压感值后，迅速观察电子秤上显示的重量，且此时压笔的力要稳定，电脑上显示的压感值要稳定，这也是操作者很难做到的。

4、测试得到的数据是近似值，所以每次测试的结果都会存在一定的差异，不同操作者测试得到的结果也会存在差异，所以测试的结果是不准确的。

为了解决上述问题，亟需一种可降低劳动成本，能够保证测试精度和准确性的电磁笔压力压感性能检测设备，以克服传统测试方法测试结果不准确，一致性较差的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种电磁笔压力压感性能检测的设备以及方法，其能够解决传统测试方法测试结果不准确、一致性差等问题，提高电磁笔的一致性；解决对测试操作者的依赖性大、操作者劳动强度大的问题，降低劳动成本，提高测试效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种电磁笔压力压感性能检测的设备，用于检测电磁笔的压力压感性能，所述设备包括：起到支承作用的底板机构；设置在底板机构上的用于夹持电磁笔的电磁笔夹持机构和用于夹持电磁板的电磁板夹持机构，其中，电磁笔夹持机构和电磁板夹持机构可相对位移，电磁笔在电磁板上产生压力信号；压力传感机构，与所述电磁板夹持机构相连，用于将电磁笔的压力信号传送到控制单元；以及控制单元，用于采集压力传感机构输出的压力信号和电磁板输出的压感信号，进行数据计算分析并显示。

进一步地，所述设备还包括有电动位移台，所述电磁板夹持机构连接在所述电动位移台上，所述电磁笔夹持机构固定连接在所述底板机构上。

进一步地，所述设备还包括有电动位移台，所述电磁笔夹持机构连接在所述电动位移台上，所述电磁板夹持机构固定连接在所述底板机构上。

进一步地，所述控制单元还包括：电磁板数据采集模块，与电磁板夹持机构相连，用于采集电磁板输出的压感值；压力采集模块，与压力传感机构相连，用于采集压力传感机构的压力变化值；夹笔控制模块，与电磁笔夹持机构相连，用于控制电磁笔夹持机构的夹持和松开动作；以及位移台控制模块，与电动位移台相连，用于控制电动位移台的移动速度和移动方向。

进一步地，所述控制单元还包括：用于实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线的显示单元；用于给控制单元供电的电源模块；以及用于启动测试的按钮。

进一步地，所述控制单元还包括：主控模块，用于控制电磁板数据采集模块、压力采集模块、夹笔控制模块以及位移台控制模块，并负责数据的计算和分析，并通过显示单元实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线。

进一步地，所述电磁笔夹持机构包括：用于支承的夹持底座；推动机构，设置在所述夹持底座上的一侧；推杆，连接在所述推动机构的侧部；推块，卡接在所述夹持底座上，连接在所述推杆远离推动机构的一侧；以及用于限位的固定块，位于所述夹持底座上的另一侧。

进一步地，所述电磁笔夹持机构还包括：用于保护电磁笔的缓冲块，连接在所述推块靠近电磁笔的一侧；以及用于容纳电磁笔的限位槽，开设在所述夹持底座之上，并邻接于所述固定块。

进一步地，所述电磁板夹持机构包括：呈交叉形状的支架，所述支架的上、下端分别开设有孔；以及与所述孔配合连接的紧固件；以及穿设在所述紧固件上的固定件。

进一步地，所述电动位移台包括：用于支承的位移台底板；移动部分，连接在所述位移台底板上，并与所述压力传感机构相连；用于驱动所述移动部分的驱动装置，设置在所述位移台底板上的一侧；用于限位的限位开关，设置在所述移动部分的两侧；以及限位块，设置在所述位移台底板上的另一侧。

进一步地，所述压力传感机构为称重传感器，所述称重传感器通过两侧的连接块分别与所述电磁笔夹持机构和电动位移台的移动部分相连。

本发明还提供了一种电磁笔压力压感性能检测的方法，所述方法包括：

将电磁笔放在电磁笔夹持机构上，放置方向为笔尖朝向电磁板；

启动按钮，通过夹笔控制模块控制电磁笔夹持机构，实现电磁笔的夹持动作；

通过位移台控制模块控制电动位移台朝向电磁笔夹持机构的方向运动，从而带动电磁板朝向电磁笔笔尖方向移动；

通过电磁板数据采集模块和压力采集模块，分别实时采集电磁板输出的压感值和压力传感机构的压力变化值，通过主控模块负责数据的计算和分析，通过显示单元实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线；

电磁板接触到电磁笔笔尖后，压力产生变化，当压力达到一定值后，在位移台控制模块的控制下改变电动位移台的方向，使其朝向远离电磁笔笔尖的方向运动；以及

电磁板离开电磁笔笔尖后，两者不再接触，停止电动位移台的动作。

根据本发明实施例，通过实现自动夹持电磁笔、自动施加压力、实时采集压力和压感并绘制出压力压感曲线图，得到准确的电磁笔压力压感性能参数，取代操作者手工测试电磁笔的方法，进而能降低劳动成本，提高电磁笔的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。其中：

图1为现有技术中测试电磁笔的设备示意图；

图2为本发明实施例的电磁笔检测设备的结构示意图；

图3a为本发明实施例的电磁笔夹持机构的主视图，其中电磁笔处于未夹持状态；

图3b为本发明的电磁笔夹持机构的主视图，其中电磁笔处于夹持状态；

图3c为图3a的俯视图；

图3d示出了推块与夹持底座之间的连接关系的示意图；

图3e为本发明又一实施例的电磁笔夹持机构的俯视图，其中电磁笔处于夹持状态；

图4a为本发明的电磁板夹持机构中支架的结构示意图；

图4b为本发明的电磁板夹持机构的侧视图；以及

图4c为本发明的电磁板与亚克力板之间的布置方式。

【主要附图标记说明】

101电磁笔        216限位块              302固定块

102电磁板        217位移台底板          303限位槽

103电脑          218底板机构            305推块

104电子秤        220控制单元            306推杆

105连接线        221电磁板数据采集模块  307推动机构

208连接杆        222压力采集模块        308夹持底座

209连接块        223位移台控制模块      3011电磁笔笔尖

210压力传感机构  224电源模块            3012笔前壳

211连接块      225按钮            3013笔后壳

212移动部分    226主控模块        3014电磁笔笔芯

213限位开关    227夹笔控制模块    3021第一固定块

214限位开关    230电磁笔夹持机构  3022第二固定块

215驱动装置    301电磁笔          3023螺钉

3041缓冲块     403固定孔          406紧固螺母

3042缓冲块     404固定件          407电磁板产品成品

401支架        405螺栓            409垫板

402孔

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

参阅图2，示出了根据本发明的一种电磁组件，尤其是电磁笔的压力压感性能检测设备N，包括：起支撑作用的底板机构218，其上安装各种检测设备；电动位移台250，设置在底板机构218上；电磁笔夹持机构230，设置在底板机构218上，用于夹持电磁笔301；电磁板夹持机构240，设置在电动位移台250上，用于夹持电磁板205，并与电磁笔夹持机构230相对应设置；压力传感机构210，与所述电磁板夹持机构240相连，用于将电磁笔的压力信号传送到下述的控制单元220；以及控制单元220，用于采集压力传感机构输出的压力信号和电磁板输出的压感信号，进行数据计算分析，并向外界显示。

具体来说，电动位移台250是运动速度和方向都可控的位移台，一般用精密电动位移台。其中，电动位移台250包括：用于支承的位移台底板217；移动部分212，连接在位移台底板217上，并与压力传感机构210相连；用于驱动移动部分212的驱动装置215，例如步进电机，也可以是伺服电机等执行器件，设置在位移台底板217上的一侧；用于限位的限位开关213和214，设置在移动部分212的两侧；以及限位块216，设置在位移台底板217上的另一侧。

上述实施例中，可以是电磁板夹持机构240设置在电动位移台250上，电磁板夹持机构240可随电动位移台250的移动部分212相对于底板机构218移动，电磁笔夹持机构230保持固定。也可以是电磁笔夹持机构230设置在电动位移台250，并随之移动，电磁板夹持机构240保持固定。

下面分别详细描述电磁笔夹持机构230和电磁板夹持机构240的构造。

结合图3a～3e所示，电磁笔夹持机构230包括：起到支承作用的夹持底座308；推动机构307，设置在夹持底座308上的一侧；推杆306，连接在推动机构307的侧部；推块305，卡接在夹持底座308上，连接在推杆306远离推动机构307的一侧；用于限位的固定块302，位于夹持底座308上的另一侧。

为了防止电磁笔301受到不必要的碰撞和损坏，电磁笔夹持机构230还包括：用于保护电磁笔的缓冲块3041、3042，连接在推块305靠近电磁笔301的一侧。为了起到较好地限位作用，以防止电磁笔301滚动，电磁笔夹持机构230还包括用于容纳电磁笔的限位槽303，开设在夹持底座308之上，并邻接于固定块302。值得指出地是，电磁笔夹持机构230不仅可以用于检测具有笔尖3011、笔前壳3012和笔后壳3013的电磁笔，还能够用于检测电磁笔的半成品，即电磁笔笔芯3014(见图3e)。进一步来说，电磁笔的笔壳内装有笔的PCB电路板，各个器件都焊接好的电磁笔PCB电路板简称笔芯。在组装笔壳之前，需要先对笔芯进行测试，以保证笔芯都是合格的。

较佳地是，固定块302还包括有第一固定块3021和第二固定块3022，第一固定块3021和第二固定块3022通过螺钉3023固定到夹持底座308上。第一固定块3021可采用正方体块的形式，第二固定块3022可采用T型块的形式。第二固定块3022可具有两种固定方式，第一种固定方式即将T型块的水平部分与待测电磁笔的侧部抵接，如图3c所示；第二种固定方式为，将笔芯插入笔前壳中，按照图3e所示的方式将T型固定块的垂直部分与待测的电磁笔的笔芯3014的尾端抵接。由此可见，这种将电磁笔横着放置、夹持的方法，结构简单，夹持灵活方便，不仅可以夹持电磁笔，还可以夹持电磁笔笔芯，并且可以适用于不同规格和不同尺寸的电磁笔。

将电磁笔放置好后，在控制单元的作用下，控制推动机构307动作，推杆306外伸，带动推块305运动，最后夹紧电磁笔。测试完电磁笔后，推杆306回拉，即可松开电磁笔。

参阅图4a～4c，具体来说，根据本发明的电磁板夹持机构240包括：呈交叉形状的支架401，可选择为X型支架401，支架的上、下端分别开设有孔402；与孔402配合连接的紧固件、以及穿设在紧固件上的固定件404，固定件404与支架401相互配合以固定电磁板205。进一步地，为了便于调整测试板的位置，以适合多种尺寸的电磁笔的夹持，孔402为长条孔，且长条孔的个数为四个。支架的中心处还开设有固定孔403，通过穿过该固定孔的紧固件将支架连接在连接杆208上。紧固件为螺栓405、和与螺栓相配合的紧固螺母406。安装电磁板205时，先将该电磁板205放置在X型支架401的侧部表面，将事先穿设好固定件404的螺栓405分别穿过长条孔，使得电磁板205被夹设在X型支架401和固定件404之间，接着在支架的另一端安装紧固螺母406，从而实现电磁板的稳固夹持。应当注意地是，测试电磁笔时，可以直接将电磁板产品成品407(如电子绘画板、电子手写板等)固定在X型支架401上，或者将垫好了一定厚度的垫板409(常用的是亚克力板)的电磁板205固定在X型支架401上。另外不同电磁板产品的尺寸规格、材料有所不同，电磁板材料一般有FPC软板和PCB硬板，故本发明的电磁板夹持机构操作方便灵活，可以适用于不同尺寸和不同材料的电磁板。

将电磁笔301和电磁板205分别夹持固定好以后，让电磁笔笔尖接触电磁板产生压力，并逐渐增大，这些是靠压力传感机构210和电动位移台250实现的。压力传感机构250为称重传感器，亦或是其他的压力传感器，其中称重传感器通过两侧的连接块209、211分别与电磁笔夹持机构230和电动位移台的移动部分212相连。结合图2所示，优选地是，连接块209和电磁板夹持机构240之间还设置有连接杆208。

为了较好地控制该检测设备，进一步地，本发明还设置有控制单元220，包括：电磁板数据采集模块221，与电磁板电连接，用于采集电磁板205输出的压感值；压力采集模块222，与压力传感机构210电连接，用于采集压力传感机构210的压力变化值；夹笔控制模块227，与电磁笔夹持机构230连接，用于控制电磁笔夹持机构230的夹持和松开动作；位移台控制模块223，与电动位移台250电连接，用于控制电动位移台250的移动速度和移动方向；用于给整个控制单元220供电的电源模块224；用于启动测试的按钮225；主控模块226，用于控制电磁板数据采集模块221、压力采集模块222、夹笔控制模块227以及位移台控制模块223，并负责数据的计算和分析，并通过显示单元260实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线。

应当注意地是，由于电磁板205、压力传感机构210是与电动位移台250一起运动的，这样电磁板205与其采集模块之间的连接线的一端是固定的，而另一端是运动的；在运动过程中，连接线和电磁板之间的作用力、电磁笔和电磁板之间的作用力共同影响压力传感器，所以要使用软排线，且长度要足够长，这样连线对压力传感器的影响可以忽略，从而采集到的压力为电磁笔对电磁板的压力，结果准确。

在测试过程中，位移台控制模块223控制电动位移台250带动电磁板205向电磁笔笔尖的方向移动，电磁板205接触到电磁笔笔尖3011以后，笔尖将逐渐顶紧电磁板205，即笔尖对电磁板205产生压力，随着位移台的移动，压力逐渐增大。在整个过程中，控制单元220实时获取压力传感器的压力变化值，当施加的压力达到一定值之后，控制电动位移台250改变移动方向，即向远离电磁笔笔尖方向移动，直到电磁板205离开电磁笔笔尖3011两者不再接触。判断电磁笔205与电磁笔笔尖3011不再接触的方法为：压力值恢复到电磁板205接触电磁笔之前的值，然后再后退一点，即认为两者不再接触，即可停止位移台的移动，松开电磁笔，完成了一次测试。

在整个测试过程中，除去手工取放电磁笔301的时间和手按测试按钮225的时间外，测试速度主要取决于电动位移台250的移动速度和行程，所以要加快整个测试速度，就需要加快位移台250的移动速度，缩短位移台的行程。

然而，要保证测试过程中所施加的压力是平缓均匀变化的，则电动位移台250的移动速度不能太快，即要慢速移动。要保证准确测试电磁笔301的压力压感性能，开始测试时，电磁笔笔尖3011不能接触到电磁板205，退回时，电磁笔的笔尖也是不能接触电磁板205的，即位移台250是有一定行程的。根据这些要求，本发明采用以下方法来加快测试速度。

1、将电磁笔放置在相同的位置

完成一次测试后，电磁笔笔尖3011是不接触电磁板205的，且距离较短。因为位移台在远离电磁笔笔尖3011方向时，电磁笔笔尖3011离开电磁板205后，再继续移动一点后停止移动，所以笔尖离电磁板的距离很近。若每次都将电磁笔放置在这个位置，这样在测试过程中，电动位移台的行走的距离是最短的，且每次移动的行程是相同的，可以最大化的缩短位移台的行程。

这个通过在电磁笔夹持机构上做一个位置标记，或者安装一个位置限定块，来保证电磁笔每次放置的位置相同。

2、采用变速测试

由于要求测试过程中所施加的压力是平缓均匀变化的，所以要用一种较慢的速度进行测试。若整个测试过程中都采用慢速运行，则影响整个测试速度，所以采用变速测试，如下：

(1)在电磁笔笔尖接触到电磁板205之前，电动位移台250快速移动；

(2)实时采集压力变化情况，判断电磁笔笔尖3011是否接触到了电磁板205，两者没有接触时，压力是基本不变化的；

(3)电磁笔笔尖接触到电磁板205以后，控制电动位移台250变为慢速运行；

(4)当压力达到设定值后，改变位移台250的方向，开始回退，同时改变位移台250为快速运行，直到电磁笔笔尖离开电磁板205后，停止运行。

这样采用变速测试的方式，即满足了对压力的要求，又加快了测试速度，提高整个测试效率。

根据本发明的一种电磁笔压力压感性能检测的方法，包括：

将电磁笔301放在电磁笔夹持机构230上，放置方向为笔尖朝向电磁板；

启动按钮225，通过夹笔控制模块227控制电磁笔夹持机构230，实现电磁笔301的夹持动作；

通过位移台控制模块223控制电动位移台朝向电磁笔夹持机构230的方向运动，从而带动电磁板205朝向电磁笔笔尖方向移动；

通过电磁板数据采集模块221和压力采集模块222，实时采集电磁板输出的压感值和压力传感机构的压力变化值，通过主控模块226负责数据的计算和分析，通过显示单元260实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线；

电磁板205接触到电磁笔笔尖3011后，压力产生变化，当压力达到一定值后，在位移台控制模块223的控制下改变电动位移台250的方向，使其朝向远离电磁笔笔尖的方向运动；

电磁板205离开电磁笔笔尖3011后，两者不再接触，停止电动位移台250的动作；

根据显示单元260显示的测试结果，分析电磁笔的性能，判定电磁笔的压力压感性能是否合格。应当理解，控制系统可以采用不同的处理器，如单片机、ARM处理器、PC机、工控机等。

综上，本发明与目前电磁笔的手工测试方法相比，有如下优点：

1、设备自动完成测试，不需要人工干预，减少对于熟练操作者的依赖，减轻了操作者的劳动强度，便于操作者操作，进而降低劳动成本。

2、采用精密电动位移台，保证了电磁笔和电磁板之间所施加的压力是均匀缓慢变化的，且实时采集压力值和压感值，所以整个测试结果准确、精度高、一致性好。

3、电磁笔压力压感性能测试是电磁笔生产过程中的重要环节，实现自动测试后，测试时间短，不仅能提高生产测试效率，还有利于将来实现电磁笔的整条生产线的自动化。

4、不仅可以测试电磁笔成品，还可以测试电磁笔笔芯，适用于生产中电磁笔压力压感性能参数的整个测试环节。

5、本发明还可用于研发过程中电磁笔压力压感性能参数的测试。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电磁笔压力压感性能检测的设备(N)，用于检测电磁笔(301)的压力压感性能，其特征在于，所述设备包括：

起到支承作用的底板机构(218)；

设置在底板机构上的用于夹持电磁笔(301)的电磁笔夹持机构(230)和用于夹持电磁板(205)的电磁板夹持机构(240)；

电动位移台(250)，用于使电磁笔夹持机构(230)和电磁板夹持机构(240)产生相对位移，电磁笔在电磁板上产生压力信号；

压力传感机构(210)，与所述电磁板夹持机构(240)相连，用于将电磁笔的压力信号传送到控制单元；以及

控制单元(220)，用于采集压力传感机构输出的压力信号和电磁板输出的压感信号，进行数据计算分析并显示。

2.如权利要求1所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述电磁板夹持机构(240)连接在所述电动位移台(250)上，所述电磁笔夹持机构(230)固定连接在所述底板机构(218)上。

3.如权利要求1所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述电磁笔夹持机构(230)连接在所述电动位移台(250)上，所述电磁板夹持机构(240)固定连接在所述底板机构(218)上。

4.如权利要求2或3所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述控制单元(220)还包括：

电磁板数据采集模块(221)，与电磁板夹持机构(240)相连，用于采集电磁板输出的压感值；

压力采集模块(222)，与压力传感机构(210)相连，用于采集压力传感机构的压力变化值；

夹笔控制模块(227)，与电磁笔夹持机构(230)相连，用于控制电磁笔夹持机构的夹持和松开动作；以及

位移台控制模块(223)，与电动位移台(250)相连，用于控制电动位移台的移动速度和移动方向。

5.如权利要求4所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述控制单元(220)还包括：

用于实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线的显示单元(260)；

用于给控制单元供电的电源模块(224)；以及

用于启动测试的按钮(225)。

6.如权利要求5所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述控制单元(220)还包括：主控模块(226)，用于控制电磁板数据采集模块(221)、压力采集模块(222)、夹笔控制模块(227)以及位移台控制模块(223)，并负责数据的计算和分析，并通过显示单元(260)实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线。

7.如权利要求1所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述电磁笔夹持机构(230)包括：

用于支承的夹持底座(308)；

推动机构(307)，设置在所述夹持底座上的一侧；

推杆(306)，连接在所述推动机构的侧部；

推块(305)，卡接在所述夹持底座上，连接在所述推杆远离推动机构的一侧；以及

用于限位的固定块(302)，位于所述夹持底座(308)上的另一侧。

8.如权利要求7所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述电磁笔夹持机构(230)还包括：

用于保护电磁笔的缓冲块，连接在所述推块靠近电磁笔(301)的一侧；以及

用于容纳电磁笔的限位槽(303)，开设在所述夹持底座(308)之上，并邻接于所述固定块(302)。

9.如权利要求1所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述电磁板夹持机构(240)包括：

呈交叉形状的支架(401)，所述支架的上、下端分别开设有孔(402)；以及

与所述孔(402)配合连接的紧固件；以及

穿设在所述紧固件上的固定件(404)。

10.如权利要求2或3所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述电动位移台(250)包括：

用于支承的位移台底板(217)；

移动部分(212)，连接在所述位移台底板(217)上，并与所述压力传感机构(210)相连；

用于驱动所述移动部分的驱动装置(215)，设置在所述位移台底板(217)上的一侧；

用于限位的限位开关(213，214)，设置在所述移动部分(212)的两侧；以及

限位块(216)，设置在所述位移台底板(217)上的另一侧。

11.如权利要求10所述的电磁笔压力压感性能检测的设备，其特征在于，所述压力传感机构(210)为称重传感器，所述称重传感器通过两侧的连接块(209，211)分别与所述电磁笔夹持机构(230)和电动位移台的移动部分(212)相连。

12.一种电磁笔压力压感性能检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

将电磁笔(301)放在电磁笔夹持机构(230)上，放置方向为笔尖朝向电磁板；

启动按钮(225)，通过夹笔控制模块(227)控制电磁笔夹持机构(230)，实现电磁笔(301)的夹持动作；

通过位移台控制模块(223)控制电动位移台朝向电磁笔夹持机构(230)的方向运动，从而带动电磁板(205)朝向电磁笔笔尖方向移动；

通过电磁板数据采集模块(221)和压力采集模块(222)，分别实时采集电磁板输出的压感值和压力传感机构的压力变化值，通过主控模块(226)负责数据的计算和分析，通过显示单元(260)实时显示压力值和压感值，绘制压力压感曲线；

电磁板(205)接触到电磁笔笔尖后，压力产生变化，当压力达到一定值后，在位移台控制模块(223)的控制下改变电动位移台(250)的方向，使其朝向远离电磁笔笔尖的方向运动；

电磁板(205)离开电磁笔笔尖后，两者不再接触，停止电动位移台(250)的动作。