CN111391541B - 主动笔控制方法及主动笔 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种主动笔控制方法和主动笔,主动笔控制方法包括:按照预设的采样周期采集主动笔的笔尖压力值;选取连续采集的N个笔尖压力值,并根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件,N大于或者等于3;当根据N个笔尖压力值确定主动笔满足出水条件时,控制主动笔出水。本发明用于解决现有主动笔出水的延迟的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及主动笔的技术领域,特别涉及主动笔控制方法及主动笔。
背景技术
现有技术中,人在书写时,会对主动笔的笔尖产生压力,而压力的变化对应几种动作需要软件去识别出来。一般是设定有一个阈值,在超过阈值时,判定用户对主动笔有压笔动作,主动笔需要保持出水,在低于阈值时,判定用户对主动笔有提笔动作,主动笔需要立刻停止出水。但是,由于主动笔的笔尖材料的形变需要一定的时间完成,然后检测这个形变并将这个信号经过电路输出至显示屏,因此,主动笔在显示屏上的出水会延迟,从而使得用户体验感变差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种主动笔控制方法,旨在解决现有主动笔出水的延迟的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出一种主动笔控制方法,所述主动笔控制方法包括:
按照预设的采样周期采集主动笔的笔尖压力值;
选取连续采集的N个笔尖压力值,并根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件,所述N大于或者等于3;
当根据N个笔尖压力值确定主动笔满足出水条件时,控制所述主动笔出水。
可选地,所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件具体为:
当N个笔尖压力值均大于预设压力值,且N个笔尖压力值的大小关系为递增关系时,确定主动笔满足出水条件。
可选地,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,当所述N2-N1和N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,确定N个笔尖压力值的大小关系为递增关系。
可选地,所述主动笔控制方法还包括:
根据连续的N个笔尖压力值确定主动笔是否满足停止出水条件;
当根据连续的N个笔尖压力值确定主动笔满足停止出水条件时,控制所述主动笔停止出水。
可选地,所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足停止出水条件具体为:
当N个笔尖压力值均大于预设压力值,且N个笔尖压力值的大小关系为递减关系时,确定主动笔满足停止出水条件。
可选地,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,当所述N2-N1和N3-N2的差值均小于第二预设压力值时,确定N个笔尖压力值的大小关系为递减关系。
可选地,所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件具体为:
在主动笔停止出水的预设时间内时,当N个笔尖压力值均大于出水阈值时,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,所述N2-N1的差值以及所述N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,确定主动笔满足出水条件。
可选地,所述主动笔控制方法还包括:
在主动笔停止出水的预设时间内时,若检测到主动笔的笔尖压力值增大且保持主动笔的笔尖压力值大于第一动态阈值时,控制所述主动笔出水。
可选地,依据如下计算方式确定第一动态阈值J:
获取主动笔停止出水时的主动笔的笔尖压力值的最大值,并将其记为U;
将预设压力值记为W,
第一动态阈值J= U-( U- W)/3。
为实现上述目的,本发明还提出一种主动笔,包括:
压力采集电路,用于采集主动笔的笔尖压力值;
存储器;
控制器,以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的主动笔控制程序,所述主动笔控制程序被所述控制器执行时实现如上所述的主动笔控制方法的步骤,并根据所述主动笔的笔尖压力值输出控制信号通过信号输出电路输出至显示屏以控制所述主动笔在显示屏上的出水。
本发明的主动笔控制方法首先按照预设的采样周期采集主动笔的笔尖压力值。从而可以获得多个连续的笔尖压力值,随后从中选取连续采集的N个笔尖压力值,并根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件,所述N大于或者等于3。当根据N个笔尖压力值确定主动笔满足出水条件时,控制所述主动笔出水。在上述方案中,主动笔控制方法通过采集多个连续的笔尖压力值,并通过连续的N个笔尖压力值去确定主动笔是否满足出水条件来控制主动笔出水,由于N个笔尖压力值是连续的,从而可以得到一个较为准确地变化过程,及时的获取主动笔的笔尖压力值的变换,从而可以在笔尖压力值没有满足阈值时,仅仅依靠连续的N个笔尖压力值就可以判断主动笔是否满足出水条件,然后控制主动笔的出水动作,且避免了采用单个笔尖压力值与阈值比较判断主动笔需要出水的情况,由于此时采集的连续的N个笔尖压力值的变化过程可以在没有达到出水阈值时就可以判断出主动笔的出水动作,从而避免了形变的延迟对主动笔出水时刻的延迟,解决了现有主动笔出水延迟的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明主动笔控制方法的流程示意图;
图2为本发明主动笔控制方法的流程示意图;
图3为本发明主动笔控制方法的流程示意图;
图4为本发明主动笔的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本发明提出一种主动笔控制方法,以解决现有主动笔出水的延迟的技术问题。
如图1所示,在一实施例中,一种主动笔控制方法,所述主动笔控制方法包括:
S1、按照预设的采样周期采集主动笔的笔尖压力值;
其中,预设的采样周期一般间隔时间很短,在一个周期内可以进行多次检测,可以快速测得主动笔的多个笔尖压力值,从而提高主动笔出水的判断结果的准确性。预设的采样周期间隔时间越短,其采样越快采集到的主动笔的笔尖压力值越多。
S2、选取连续采集的N个笔尖压力值,并根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件,所述N大于或者等于3;
其中,连续的N个笔尖压力值能呈现笔尖压力值的变化趋势,相比于根据一个笔尖压力值与进行判断,一个笔尖压力值存在误差,容易判断错误,即使判断准确,检测到的笔尖压力值大于出水阈值的时间也会晚于用户对主动笔施加压力的时间,这个时间段内主动笔已经过去了好几个检测周期。而连续采集的N个笔尖压力值,最低只需N大于或者等于3,此时,判断出的主动笔满足出水条件然后使得主动笔出水最少只需要进行连续三次检测,所需花费的检测时间远远小于检测到的笔尖压力值大于出水阈值的时间,从而可以使得检测信号与主动笔的出水动作,间隔低至三次检测时长。通过上述方案,可以在笔尖压力值低于阈值就可以判断出主动笔需要出水,相比直接利用阈值来判断出水时刻,通过多次检测来判断出水时刻所需花费的时间更少,从而减少了由于检测阈值时主动笔的笔尖形变的延迟造成的出水时刻的延迟。
S3、当根据N个笔尖压力值确定主动笔满足出水条件时,控制所述主动笔出水。
由于N个笔尖压力值是连续的,从而可以得到一个较为准确地变化过程,及时的获取主动笔的笔尖压力值的变换,从而可以在笔尖压力值没有满足出水阈值时,仅仅依靠连续的N个笔尖压力值就可以判断主动笔是否满足出水条件,然后控制主动笔的出水动作,且,避免了采用单个笔尖压力值与出水阈值比较才能判断主动笔需要出水的情况,由于此时采集的连续的N个笔尖压力值的变化过程可以在没有达到出水阈值时就可以判断出用户的压笔动作,以实现主动笔的出水动作,从而避免了形变的延迟对主动笔出水时刻的延迟,解决了现有主动笔出水的延迟的技术问题。
在一实施例中,所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件具体为:
当N个笔尖压力值均大于预设压力值,且N个笔尖压力值的大小关系为递增关系时,确定主动笔满足出水条件。
其中,预设压力值一般小于出水阈值,也可以等于零,或者预设压力值大于等于零且小于出水阈值,此时,用户对主动笔的笔尖施以持续的压力,若检测到N个笔尖压力值的大小关系为递增关系,则表明用户需要主动笔出水。可选地,出水阈值是指一般通过阈值判断主动笔出水时刻用到的阈值。一般方案为在达到阈值时,主动笔出水。低于阈值时,主动笔停止出水。此时,通过判断连续的笔尖压力值的大小关系为递增关系时,就可以在笔尖压力值未达到出水阈值时就可以通过递增关系确定用户有压笔动作,需要主动笔出水,而不必在主动笔的笔尖压力值满足出水阈值时才确定需要主动笔出水,在主动笔的笔尖受到用户的压力开始形变时就能确定用户的意图,确定主动笔出水,而不必等到主动笔的笔尖形变完成后,才控制主动笔出水,极大程度上减少了主动笔出水的延迟。
在一实施例中,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,当所述N2-N1和N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,确定N个笔尖压力值的大小关系为递增关系。
其中,可以得知,第一预设压力值为根据实际测试得到的数值进行设置, N2-N1的差值大于第一预设压力值且N3-N2的差值大于第一预设压力值,确定N个笔尖压力值的大小关系为递增关系,从而可以判断用户有压笔动作,从而可以较快确定主动笔出水。此时,通过判断连续的N2-N1和N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,就可以在笔尖压力值未达到出水阈值时就可以通过递增关系确定主动笔出水,而不必在主动笔的笔尖压力值满足出水阈值时才确定需要主动笔出水。在主动笔的笔尖受到用户的压力开始形变时就能确定用户的意图,确定主动笔出水,而不必等到主动笔的笔尖形变完成后,才控制主动笔出水,极大程度上减少了主动笔出水的延迟。
在一实施例中,如图2所示,所述主动笔控制方法还包括:
S4、根据连续的N个笔尖压力值确定主动笔是否满足停止出水条件;
其中,连续的N个笔尖压力值能呈现笔尖压力值的变化趋势,相比于根据一个笔尖压力值与进行判断,一个笔尖压力值存在误差,容易判断错误,即使判断准确,检测到的笔尖压力值小于出水阈值的时间也会晚于用户提起主动笔的时间,这个时间段内主动笔已经过去了好几个检测周期。而连续采集的N个笔尖压力值,最低只需N大于或者等于3,此时,判断出的主动笔满足停止出水条件然后使得主动笔出水最少只需要进行连续三次检测,所需花费的检测时间远远小于检测到的笔尖压力值小于出水阈值的时间,从而可以使得检测信号与主动笔的停止出水动作,间隔低至三次检测时长。通过上述方案,可以在笔尖压力值高于阈值就可以判断出主动笔需要停止出水,相比直接利用阈值来判断停止出水时刻,通过多次检测来判断停止出水时刻所需花费的时间更少,减少了由于检测阈值时主动笔的笔尖形变的延迟造成的停止出水时刻的延迟,从而避免了主动笔的漏水。值得注意的是,在本实施例中,所提及的主动笔的出水和停止出水,是指主动笔检测到笔尖压力值时,将其发送至显示屏,显示屏根据压力值在主动笔的笔尖所处的位置显现墨痕或者停止显现墨痕。
S5、当根据N个笔尖压力值确定主动笔满足停止出水条件时,控制所述主动笔停止出水。
由于N个笔尖压力值是连续的,从而可以得到一个较为准确地变化过程,及时的获取主动笔的笔尖压力值的变换,从而可以在笔尖压力值高于出水阈值时,仅仅依靠连续的N个笔尖压力值就可以判断主动笔是否满足停止出水条件,然后控制主动笔的停止出水动作,且,避免了采用单个笔尖压力值与出水阈值比较才能判断主动笔需要停止出水的情况,由于此时采集的连续的N个笔尖压力值的变化过程可以在高于出水阈值时,就可以判断出用户的提笔动作,以实现主动笔的停止出水动作,从而避免了形变的延迟对主动笔出水时刻的延迟,解决了现有主动笔停止出水的延迟的技术问题,避免了主动笔的漏水,还提升了用户的体验感。特别地,在用户将主动笔用于精细绘画时,极大地减少了用户动作和主动笔的动作的时间差,更加方便了用户的使用。
在一实施例中,所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足停止出水条件具体为:
当N个笔尖压力值均大于预设压力值,且N个笔尖压力值的大小关系为递减关系时,确定主动笔满足停止出水条件。
其中,预设压力值一般大于出水阈值,也可以等于出水阈值,此时,用户对主动笔有提笔动作,则会检测到N个笔尖压力值的大小关系为递减关系,则表明用户需要主动笔停止出水。可选地,出水阈值是指一般通过阈值判断主动笔出水时刻用到的阈值。一般方案为在达到阈值时,主动笔出水。低于阈值时,主动笔停止出水。此时,通过判断连续的笔尖压力值的大小关系为递减关系时,就可以在笔尖压力值未低于出水阈值时就可以通过递减关系确定用户有提笔动作,需要主动笔停止出水,而不必在主动笔的笔尖压力值低于出水阈值时才确定需要主动笔停止出水,在用户对主动笔实施提笔动作时,主动笔的笔尖的形变开始恢复时就能确定用户的意图,确定主动笔停止出水,而不必等到主动笔的笔尖形变恢复完成后,才控制主动笔停止出水,极大程度上减少了主动笔停止出水的延迟。
在一实施例中,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,当所述N2-N1和N3-N2的差值均小于第二预设压力值时,确定N个笔尖压力值的大小关系为递减关系。
其中,可以得知,第二预设压力值为根据实际测试得到的数值进行设置, N2-N1的差值小于第二预设压力值且N3-N2的差值小于第二预设压力值,确定N个笔尖压力值的大小关系为递减关系,从而可以判断用户有压笔动作,从而可以较快确定主动笔出水。此时,通过判断连续的N2-N1和N3-N2的差值均小于第二预设压力值时,就可以在笔尖压力值大于出水阈值时就可以通过递减关系确定用户提笔,主动笔需要停止出水,而不必在主动笔的笔尖压力值低于出水阈值时才确定需要主动笔停止出水。从而可以在用户提笔时,通过主动笔的笔尖形变减小就能确定用户的意图,确定主动笔停止出水,而不必等到主动笔的笔尖形变恢复后,才控制主动笔停止出水,极大程度上减少了主动笔停止出水的延迟。
在一实施例中,所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件具体为:
在主动笔停止出水的预设时间内时,当N个笔尖压力值均大于出水阈值时,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,所述N2-N1的差值以及所述N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,确定主动笔满足出水条件。
此时,主动笔停止出水则表示用户有提笔动作,但是提笔动作后采样值仍大于出水阈值,此时,N2-N1的差值以及所述N3-N2的差值均大于第一预设压力值,则说明随后立刻又发生压笔动作,此时也需要立即出水。
在一实施例中,如图3所示,所述主动笔控制方法还包括:
S6、在主动笔停止出水的预设时间内时,若检测到主动笔的笔尖压力值增大且保持主动笔的笔尖压力值大于第一动态阈值时,控制所述主动笔出水。
此时,主动笔停止出水表示出现一次提笔动作,此时停止笔出水,但随后压力值又缓慢增加(对应到实际使用情景,可能是压笔后松开,但是又未完全松开,随后保持住笔一定的压力,这种情况是需要继续出水的,因为手仍然给笔压力了)又不会被判定为压笔动作时,会导致有压力却不出水情况发生。因此,为了避免这种情况发生还需要引入一个动态阈值,当压力值大于此值时需要继续出水。从而可以在主动笔笔尖压力值低于或者高于出水阈值时均能准确判断主动笔需要出水的情况。
在一实施例中,依据如下计算方式确定第一动态阈值J:
获取主动笔停止出水时的主动笔的笔尖压力值的最大值,并将其记为U;
将预设压力值记为W,
第一动态阈值J= U-( U- W)/3。
为实现上述目的,本发明还提出一种主动笔,包括:
压力采集电路10,用于采集主动笔的笔尖压力值;
存储器20;
控制器30,以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的主动笔控制程序,所述主动笔控制程序被所述控制器执行时实现如上所述的主动笔控制方法的步骤,并根据所述主动笔的笔尖压力值输出控制信号通过信号输出电路输出至显示屏以控制所述主动笔在显示屏上的出水。
其中,控制器分别与存储器和压力采集电路连接,值得注意的是,因为本发明主动笔包含了上述主动笔控制方法的全部实施例,因此本发明主动笔有上述主动笔控制方法的所有有益效果,此处不再赘述。
可选地,压力采集电路10为压力传感器。
可选地,控制器为单片机,由于仅需判断递增和递减关系,使得对加载有主动笔控制程序的硬件要求也相对降低,可以设置为较为便宜的单片机来节约成本,采用较低配置的主动笔也可以实现本发明的方案。
以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种主动笔控制方法,其特征在于,所述主动笔控制方法包括:
按照预设的采样周期采集主动笔的笔尖压力值;
选取连续采集的N个笔尖压力值,并根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件,所述N大于或者等于3;
当根据N个笔尖压力值确定主动笔满足出水条件时,控制所述主动笔出水;
所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件具体为:
当N个笔尖压力值均大于预设压力值,且N个笔尖压力值的大小关系为递增关系时,确定主动笔满足出水条件;或,
所述根据N个笔尖压力值确定主动笔是否满足出水条件具体为:
在主动笔停止出水的预设时间内时,当N个笔尖压力值均大于出水阈值时,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,所述N2-N1的差值以及所述N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,确定主动笔满足出水条件。
2.如权利要求1所述的主动笔控制方法,其特征在于,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,当所述N2-N1和N3-N2的差值均大于第一预设压力值时,确定N个笔尖压力值的大小关系为递增关系。
3.如权利要求1所述的主动笔控制方法,其特征在于,所述主动笔控制方法还包括:
根据连续的N个笔尖压力值确定主动笔是否满足停止出水条件;
当根据连续的N个笔尖压力值确定主动笔满足停止出水条件时,控制所述主动笔停止出水。
4.如权利要求3所述的主动笔控制方法,其特征在于,所述根据连续的N个笔尖压力值确定主动笔是否满足停止出水条件具体为:
当N个笔尖压力值均大于预设压力值,且N个笔尖压力值的大小关系为递减关系时,确定主动笔满足停止出水条件。
5.如权利要求4所述的主动笔控制方法,其特征在于,将N个笔尖压力值按照采样顺序计为N1、N2、N3,当所述N2-N1和N3-N2的差值均小于第二预设压力值时,确定N个笔尖压力值的大小关系为递减关系。
6.如权利要求3所述的主动笔控制方法,其特征在于,所述主动笔控制方法还包括:
在主动笔停止出水的预设时间内时,若检测到主动笔的笔尖压力值增大且保持主动笔的笔尖压力值大于第一动态阈值时,控制所述主动笔出水。
7.如权利要求6所述的主动笔控制方法,其特征在于,依据如下计算方式确定第一动态阈值J:
获取主动笔停止出水时的主动笔的笔尖压力值的最大值,并将其记为U;
将预设压力值记为W,
第一动态阈值J= U-( U- W)/3。
8.一种主动笔,其特征在于,包括:
压力采集电路,用于采集主动笔的笔尖压力值;
存储器;
控制器,以及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的主动笔控制程序,所述主动笔控制程序被所述控制器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的主动笔控制方法的步骤,并根据所述主动笔的笔尖压力值输出控制信号通过信号输出电路输出至显示屏以控制所述主动笔在显示屏上的出水。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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