CN202836960U - 一种控制面板的机械性能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。测试时，六轴机械手移动至控制面板上方，机械手指能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏，或夹住及旋转旋钮，触感传感器能够同步采集六轴机械手移动或旋转的感应信号。本检测装置使用机械手来代替复杂机械结构，能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测，制造费用低，维护费用低，结构简单，使用范围广，易学易用，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械性能检测装置，具体涉及可用于多种控制面板的生产测试，尤其适用于汽车控制面板的机械性能检测装置。
背景技术
目前，控制面板产品的机械性能，主要包括面板上按钮的按力特性，旋钮的旋转力特性，触摸屏的触摸特性等。
目前对于机械性能检测大多采用人工检测、半自动检测、全自动检测。
人工检测，采用人力操作面板的按钮、旋钮和触摸屏，同时面板接上传感器，通过传感器获得相关数据。此种检测装置，结构简单，应用范围广，维护成本低，制造成本低，但是由于是人力控制测试，所以检测精度无法保证，重复性不好，测试效率及其低下。
半自动检测，使用机器代替人操作面板的按钮、旋钮和触摸屏，但是由于面板按钮旋钮和触摸屏测试位置繁多，需要一个一个人力对准位置测试。此种检测装置，结构复杂，应用范围一般，维护成本一般，制造成本一般，精度一般，重复性一般，测试效率低下。
全自动检测，使用机器完全代替人操作面板的按钮、旋钮和触摸屏，对于多重测试位置，使用预编程方式，机器在测试时，依次自动测试各个位置的性能。此种检测装置，结构往往非常复杂，应用范围窄，测试精度高，重复性好，测试效率高，维护成本高，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种控制面板的机械性能检测装置，其使用机械手来代替复杂机械结构，能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测，且制造费用低，维护费用低。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。
优选的，所述触感传感器为六轴传感器。
优选的，所述机械手指配有驱动气缸，用于控制机械手指张开和并拢。
优选的，所述滑轨竖直设置。
优选的，所述底座侧面设有滑槽，测试平台固定有滑块，滑块和滑槽滑动配合。
优选的，所述测试平台与滑块间还配有支撑杆。
优选的，所述测试平台上设有用于固定控制面板的夹具。
优选的，所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。
优选的，所述程序控制模块包括测试程序学习模块。
优选的，所述控制台还包括测试数据记录模块。
触感传感器能采集六轴信号，六轴分别是X，Y，Z方向移动及旋转。
机械手指能应用于大多数面板测试，如若需要，其指尖部分可以拆卸替换。
测试平台如若需要，可以上下移动，可以手动或者通过控制程序调节高低，并且带固定装置，可以锁死固定，配合六轴机械手，能让控制面板以任意位置摆放测试，方便模拟控制面板正式安装时的状态。
测试时，六轴机械手快速移动至控制面板上方，机械手指能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏，同样机械手指也能以任意倾角夹住及旋转控制面板上的旋钮，触感传感器(六轴传感器)能够同步采集六轴机械手移动或旋转的感应信号。
控制台包含基于PC控制的系统，在采集触感传感器信号的同时，同步采集六轴机械手的位移和角度，并实时同步合成二维曲线。
所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。程序控制模块包括测试程序学习模块，软件带有学习功能：通过对样品的测试，记录测试的各项参数，可用于生产测试。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种控制面板的机械性能检测装置，其使用机械手来代替复杂机械结构，能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测，制造费用低，维护费用低，结构简单，使用范围广，易学易用，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座1，底座1顶部固定有六轴机械手2，六轴机械手2前端依次连接有触感传感器3和若干机械手指4；所述触感传感器3为六轴传感器；机械手指4配有驱动气缸，用于控制机械手指4张开和并拢；底座1侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台5，所述测试平台5上设有用于固定控制面板的夹具6，所述滑轨竖直设置，所述底座1侧面设有滑槽7，测试平台5固定有滑块8，滑块8和滑槽7滑动配合，所述测试平台5与滑块8间还配有支撑杆9，测试平台5配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置10；驱动装置10和六轴机械手2分别连接至控制台11；所述控制台11设有手动控制模块和程序控制模块；所述程序控制模块包括测试程序学习模块；所述控制台11还包括测试数据记录模块。
触感传感器3能采集六轴信号，六轴分别是X，Y，Z方向移动及旋转。
机械手指4能应用于大多数面板测试，如若需要，其指尖部分可以拆卸替换。
测试平台5如若需要，可以上下移动，并且带固定装置，配合六轴机械手2，能让控制面板以任意位置摆放测试，方便模拟控制面板正式安装时的状态。
测试时，六轴机械手2快速移动至控制面板上方，机械手指4能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏，同样机械手指4也能以任意倾角夹住及旋转控制面板上的旋钮，触感传感器3(六轴传感器)能够同步采集六轴机械手2移动或旋转的感应信号。
控制台11包含基于PC控制的系统，在采集触感传感器3信号的同时，同步采集六轴机械手2的位移和角度，并实时同步合成二维曲线。
所述控制台11设有手动控制模块和程序控制模块。程序控制模块包括测试程序学习模块，软件带有学习功能：通过对样品的测试，记录测试的各项参数，可用于生产测试。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。
2.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述触感传感器为六轴传感器。
3.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述机械手指配有驱动气缸，用于控制机械手指张开和并拢。
4.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述滑轨竖直设置。
5.根据权利要求4所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述底座侧面设有滑槽，测试平台固定有滑块，滑块和滑槽滑动配合。
6.根据权利要求5所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述测试平台与滑块间还配有支撑杆。
7.根据权利要求6所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述测试平台上设有用于固定控制面板的夹具。
8.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。
9.根据权利要求8所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述程序控制模块包括测试程序学习模块。
10.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述控制台还包括测试数据记录模块。
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| CN 201220557041 CN202836960U (zh) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 一种控制面板的机械性能检测装置 |
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Publications (1)
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| CN202836960U true CN202836960U (zh) | 2013-03-27 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2012
- 2012-10-29 CN CN 201220557041 patent/CN202836960U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SUZHOU AOKEMU AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHAO RAN Effective date: 20141023 |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141023 Address after: 5, building 11, No. four, 215500 Hai Lu, Changshu economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Changshou City, 507 Patentee after: SUZHOU ELCOM AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 5 building 11, 215500 Science Park, four Seaway, Changshou City economic and Technological Development Zone, Jiangsu, China Patentee before: Shao Ran |
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