CN202836960U - 一种控制面板的机械性能检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种控制面板的机械性能检测装置,包括底座,底座顶部固定有六轴机械手,六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指;底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台;测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置;驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。测试时,六轴机械手移动至控制面板上方,机械手指能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏,或夹住及旋转旋钮,触感传感器能够同步采集六轴机械手移动或旋转的感应信号。本检测装置使用机械手来代替复杂机械结构,能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测,制造费用低,维护费用低,结构简单,使用范围广,易学易用,具有很好的实用性。

Description

一种控制面板的机械性能检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械性能检测装置,具体涉及可用于多种控制面板的生产测试,尤其适用于汽车控制面板的机械性能检测装置。
背景技术
[0002]目前,控制面板产品的机械性能,主要包括面板上按钮的按力特性,旋钮的旋转力特性,触摸屏的触摸特性等。
[0003] 目前对于机械性能检测大多采用人工检测、半自动检测、全自动检测。
[0004] 人工检测,采用人力操作面板的按钮、旋钮和触摸屏,同时面板接上传感器,通过传感器获得相关数据。此种检测装置,结构简单,应用范围广,维护成本低,制造成本低,但是由于是人力控制测试,所以检测精度无法保证,重复性不好,测试效率及其低下。
[0005] 半自动检测,使用机器代替人操作面板的按钮、旋钮和触摸屏,但是由于面板按钮旋钮和触摸屏测试位置繁多,需要一个一个人力对准位置测试。此种检测装置,结构复杂,应用范围一般,维护成本一般,制造成本一般,精度一般,重复性一般,测试效率低下。
[0006] 全自动检测,使用机器完全代替人操作面板的按钮、旋钮和触摸屏,对于多重测试位置,使用预编程方式,机器在测试时,依次自动测试各个位置的性能。此种检测装置,结构往往非常复杂,应用范围窄,测试精度高,重复性好,测试效率高,维护成本高,制造成本高。
实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的在于提供一种控制面板的机械性能检测装置,其使用机械手来代替复杂机械结构,能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测,且制造费用低,维护费用低。
[0008] 为实现上述目的,本实用新型的技术方案是一种控制面板的机械性能检测装置,包括底座,底座顶部固定有六轴机械手,六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指;底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台;测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置;驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。
[0009] 优选的,所述触感传感器为六轴传感器。
[0010] 优选的,所述机械手指配有驱动气缸,用于控制机械手指张开和并拢。
[0011] 优选的,所述滑轨竖直设置。
[0012] 优选的,所述底座侧面设有滑槽,测试平台固定有滑块,滑块和滑槽滑动配合。
[0013] 优选的,所述测试平台与滑块间还配有支撑杆。
[0014] 优选的,所述测试平台上设有用于固定控制面板的夹具。
[0015] 优选的,所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。
[0016] 优选的,所述程序控制模块包括测试程序学习模块。
[0017] 优选的,所述控制台还包括测试数据记录模块。
[0018] 触感传感器能采集六轴信号,六轴分别是X,Y,Z方向移动及旋转。[0019] 机械手指能应用于大多数面板测试,如若需要,其指尖部分可以拆卸替换。
[0020] 测试平台如若需要,可以上下移动,可以手动或者通过控制程序调节高低,并且带固定装置,可以锁死固定,配合六轴机械手,能让控制面板以任意位置摆放测试,方便模拟控制面板正式安装时的状态。
[0021] 测试时,六轴机械手快速移动至控制面板上方,机械手指能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏,同样机械手指也能以任意倾角夹住及旋转控制面板上的旋钮,触感传感器(六轴传感器)能够同步采集六轴机械手移动或旋转的感应信号。
[0022] 控制台包含基于PC控制的系统,在采集触感传感器信号的同时,同步采集六轴机械手的位移和角度,并实时同步合成二维曲线。
[0023] 所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。程序控制模块包括测试程序学习模块,软件带有学习功能:通过对样品的测试,记录测试的各项参数,可用于生产测试。
[0024] 本实用新型的优点和有益效果在于:提供一种控制面板的机械性能检测装置,其使用机械手来代替复杂机械结构,能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测,制造费用低,维护费用低,结构简单,使用范围广,易学易用,具有很好的实用性。
附图说明
[0025] 图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0027] 本实用新型具体实施的技术方案是:
[0028] 一种控制面板的机械性能检测装置,包括底座1,底座I顶部固定有六轴机械手2,六轴机械手2前端依次连接有触感传感器3和若干机械手指4 ;所述触感传感器3为六轴传感器;机械手指4配有驱动气缸,用于控制机械手指4张开和并拢;底座I侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台5,所述测试平台5上设有用于固定控制面板的夹具6,所述滑轨竖直设置,所述底座I侧面设有滑槽7,测试平台5固定有滑块8,滑块8和滑槽7滑动配合,所述测试平台5与滑块8间还配有支撑杆9,测试平台5配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置10 ;驱动装置10和六轴机械手2分别连接至控制台11 ;所述控制台11设有手动控制模块和程序控制模块;所述程序控制模块包括测试程序学习模块;所述控制台11还包括测试数据记录模块。
[0029] 触感传感器3能采集六轴信号,六轴分别是X,Y,Z方向移动及旋转。
[0030] 机械手指4能应用于大多数面板测试,如若需要,其指尖部分可以拆卸替换。
[0031] 测试平台5如若需要,可以上下移动,并且带固定装置,配合六轴机械手2,能让控制面板以任意位置摆放测试,方便模拟控制面板正式安装时的状态。
[0032] 测试时,六轴机械手2快速移动至控制面板上方,机械手指4能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏,同样机械手指4也能以任意倾角夹住及旋转控制面板上的旋钮,触感传感器3 (六轴传感器)能够同步采集六轴机械手2移动或旋转的感应信号。[0033] 控制台11包含基于PC控制的系统,在采集触感传感器3信号的同时,同步采集六轴机械手2的位移和角度,并实时同步合成二维曲线。
[0034] 所述控制台11设有手动控制模块和程序控制模块。程序控制模块包括测试程序学习模块,软件带有学习功能:通过对样品的测试,记录测试的各项参数,可用于生产测试。
[0035] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,包括底座,底座顶部固定有六轴机械手,六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指;底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台;测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置;驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。
2.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述触感传感器为六轴传感器。
3.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述机械手指配有驱动气缸,用于控制机械手指张开和并拢。
4.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述滑轨竖直设置。
5.根据权利要求4所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述底座侧面设有滑槽,测试平台固定有滑块,滑块和滑槽滑动配合。
6.根据权利要求5所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述测试平台与滑块间还配有支撑杆。
7.根据权利要求6所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述测试平台上设有用于固定控制面板的夹具。
8.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。
9.根据权利要求8所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述程序控制模块包括测试程序学习模块。
10.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置,其特征在于,所述控制台还包括测试数据记录模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103941723A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 吉林大学 车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置
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