CN107505456A - 全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法 - Google Patents
全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107505456A CN107505456A CN201710908525.9A CN201710908525A CN107505456A CN 107505456 A CN107505456 A CN 107505456A CN 201710908525 A CN201710908525 A CN 201710908525A CN 107505456 A CN107505456 A CN 107505456A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- cup
- test cup
- erecting bed
- articulated robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 74
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims abstract description 14
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 102000009123 Fibrin Human genes 0.000 description 1
- 108010073385 Fibrin Proteins 0.000 description 1
- BWGVNKXGVNDBDI-UHFFFAOYSA-N Fibrin monomer Chemical compound CNC(=O)CNC(=O)CN BWGVNKXGVNDBDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000023555 blood coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 229950003499 fibrin Drugs 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000001310 location test Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/483—Physical analysis of biological material
- G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
- G01N33/49—Blood
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法，底台上并排设置有两个测试杯箱，测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，第二气缸的上端设置有第二安装台，第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，机箱设置在底台上，机箱内的顶板上固定设置有可与第二安装台位置相对的检测装置，使用方法为依次控制第一气缸、关节机器人和第二气缸，将带有血液的检测杯从一个测试杯箱上取出检测后移动到另一个检测杯箱。本发明构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动检测式血栓弹力图仪。
背景技术
血栓弹力图(thromboela-stogram，TEG)是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度，溶解状态和凝状的坚固性，弹力度)的指标。
目前市场上的TEG仪器，在测量时多采用手动安放测试杯的方式进行检测。这种方式虽然操作简单，占用空间小，成本较低，但是在检测量较大的情况下，需要至少一名人员不间断的进行重复动作，加大了人工成本和时间成本。
发明内容
有鉴于上述情况，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动检测式血栓弹力图仪。
本发明的一个技术方案如下：一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台，所述底台上并排设置有两个测试杯箱，所述测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个所述测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，该关节机器人的正后方设置有第一气缸，第一气缸及关节机器人均位于底台上，且第一气缸的伸缩方向指向所述关节机器人，所述第一气缸上设置有可随着所述第一气缸伸缩而移动的第一安装台，所述第一安装台上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的上端设置有第二安装台，所述第二安装台上设置有测试杯插槽，所述第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，所述机箱设置在底台上，所述机箱内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台位置相对的检测装置。
采用以上技术方案，底台作为底座，用来设置各个部件。测试杯箱一个用来放置处理前的测试杯，一个用来放置处理后的测试杯。测试杯箱上的测试杯孔用来具体放置测试杯。关节机器人通过电路控制，专门用来抓取和放置测试杯，自动化操作，提高效率。第一气缸和第二气缸均是用来移动具体测试的测试杯。第一气缸的伸缩方向指向关节机器人，负责横向维度的移动，第二气缸的伸缩方向竖直，负责竖向维度的移动。第一安装台用来安装第二气缸，第二安装台用来安装测试杯。机箱用来设置第一气缸和第二气缸,保证整体外观的整洁性以及起到保护的效果。检测装置用来对设置在第二气缸上端检测杯内的血样进行检测。
进一步，为了方便地安装和设置，所述第一安装台安装在所述第一气缸的缸筒上。
进一步，为了方便地安装和设置，所述第二安装台安装在所述第二气缸的活塞杆端部。
进一步，为了每个测试杯箱上能够设置更多的测试杯孔，每个所述测试杯箱上的所述测试杯孔呈环形阵列排布。
本发明的另一目的在于提供所述全自动检测式血栓弹力图仪的使用方法，包括如下步骤：
步骤1)首先将待检测的各个装有血液的检测杯放入到其中一个所述测试杯箱上的各个测试杯孔内；
步骤2)启动所述关节机器人，关节机器人依照控制程序抓取一个检测杯，并提起至半空不动；
步骤3)启动所述第一气缸，并将第二气缸及所述第二安装台带动移动向所述关节机器人，移动至行程结束，然后再控制关节机器人将抓取的测试杯向下放入到第二安装台上的测试杯插槽内，再然后控制第一气缸将带有检测杯的第二安装台移动到初始位置；
步骤4)启动所述第二气缸，并通过该第二气缸的活塞杆向上伸出，将第二安装台上面的检测杯推动到能够被所述检测装置检测血液，同时启动该检测装置对检测杯内的血液进行检测；
步骤5)控制所述第二气缸，使得检测杯随着所述第二安装台向下移动，然后通过控制所述第一气缸将检测杯推向关节机器人，再然后控制关节机器人抓取第二安装台上已经检测过的检测杯，并放置到另一个测试杯箱上的测试杯孔。
有益效果：本发明构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示的一种全自动检测式血栓弹力图仪，具有底台1，底台1上并排设置有两个测试杯箱2，测试杯箱2上设置有多个测试杯孔2a，每个测试杯箱2上的测试杯孔2a呈环形阵列排布。两个测试杯箱2之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人5，该关节机器人5的正后方设置有第一气缸3，第一气缸3及关节机器人5均位于底台1上，且第一气缸3的伸缩方向指向关节机器人5，第一气缸3上设置有可随着第一气缸3伸缩而移动的第一安装台4，第一安装台4安装在第一气缸3的缸筒上。第二安装台7安装在第二气缸6的活塞杆端部。第一安装台4上竖直设置有第二气缸6，第二气缸6的上端设置有第二安装台7，第二安装台7上设置有测试杯插槽，第一气缸3和第二气缸6均设置在机箱9内，机箱9设置在底台1上，机箱9内的顶板上固定设置有可与第二安装台7位置相对的检测装置8。
本发明的原理如下:
底台1作为底座，用来设置各个部件。测试杯箱2一个用来放置处理前的测试杯，一个用来放置处理后的测试杯。测试杯箱2上的测试杯孔2a用来具体放置测试杯。关节机器人5通过电路控制，专门用来抓取和放置测试杯，自动化操作，提高效率。第一气缸3和第二气缸6均是用来移动具体测试的测试杯的。第一气缸3的伸缩方向指向关节机器人5，负责横向维度的移动，第二气缸6的伸缩方向竖直，负责竖向维度的移动。第一安装台4用来安装第二气缸7，第二安装台7用来安装测试杯。机箱2用来设置第一气缸3和第二气缸6。检测装置用来对设置在第二气缸6上端检测杯内的血样进行检测。由于气缸的缸筒相对于活塞杆有更大的表面，所以可以更加方便地设置第一安装台4，并用来设置第二气缸6。第二气缸6的缸筒用来具体作为安装部，用来具体安装在第一安装台4上，同样是出于安装的稳定的需要。测试杯孔2a在测试杯箱2上呈环形阵列排布，可以数量最多地设置测试杯孔2a。
本发明所述的全自动检测式血栓弹力图仪在具体使用时，包括如下步骤：
步骤1)首先将待检测的各个装有血液的检测杯放入到其中一个所述测试杯箱2上的各个测试杯孔2a内；
步骤2)启动所述关节机器人5，关节机器人5依照控制程序抓取一个检测杯，并提起至半空不动；
步骤3)启动所述第一气缸3，并将第二气缸6及所述第二安装台7带动移动向所述关节机器人5，移动至行程结束，然后再控制关节机器人5将抓取的测试杯向下放入到第二安装台7上的测试杯插槽内，再然后控制第一气缸3将带有检测杯的第二安装台7移动到初始位置；
步骤4)启动所述第二气缸6，并通过该第二气缸6的活塞杆向上伸出，将第二安装台7上面的检测杯推动到能够被所述检测装置8检测血液，同时启动该检测装置8对检测杯内的血液进行检测；
步骤5)控制所述第二气缸6，使得检测杯随着所述第二安装台7向下移动，然后通过控制所述第一气缸3将检测杯推向关节机器人5，再然后控制关节机器人5抓取第二安装台7上已经检测过的检测杯，并放置到另一个测试杯箱2上的测试杯孔2a。
关节机器人5的移动和控制采用控制主机进行自动化控制，其移动路径可以通过实现调试成功，后期按照固定的路径移动和抓取测试杯。第一气缸3和第二气缸6的伸缩移动，为了准确到位可以设置限位装置，也可以不设置限位装置，通过恰当地控制距离，使得两个气缸伸出时直到最大行程。两个气缸的启动与伸缩也可以通过电气装置接入到控制主机上，与关节机器人5进行统一协同控制。检测装置8为现有的检测装置，直接安装在机箱上与其他的部件配合使用。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上并排设置有两个测试杯箱(2)，所述测试杯箱(2)上设置有多个测试杯孔(2a)，两个所述测试杯箱(2)之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人(5)，该关节机器人(5)的正后方设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)及关节机器人(5)均位于底台(1)上，且第一气缸(3)的伸缩方向指向所述关节机器人(5)，所述第一气缸(3)上设置有可随着所述第一气缸(3)伸缩而移动的第一安装台(4)，所述第一安装台(4)上竖直设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上端设置有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)上设置有测试杯插槽，所述第一气缸(3)和第二气缸(6)均设置在机箱(9)内，所述机箱(9)设置在底台(1)上，所述机箱(9)内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台(7)位置相对的检测装置(8)。
2.如权利要求1所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：所述第一安装台(4)安装在所述第一气缸(3)的缸筒上。
3.如权利要求2所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：所述第二安装台(7)安装在所述第二气缸(6)的活塞杆端部。
4.如权利要求2所述的全自动检测式血栓弹力图仪，其特征在于：每个所述测试杯箱(2)上的所述测试杯孔(2a)呈环形阵列排布。
5.如权利要求4所述的全自动检测式血栓弹力图仪的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1)首先将待检测的各个装有血液的检测杯放入到其中一个所述测试杯箱(2)上的各个测试杯孔(2a)内；
步骤2)启动所述关节机器人(5)，关节机器人(5)依照控制程序抓取一个检测杯，并提起至半空不动；
步骤3)启动所述第一气缸(3)，并将第二气缸(6)及所述第二安装台(7)带动移动向所述关节机器人(5)，移动至行程结束，然后再控制关节机器人(5)将抓取的测试杯向下放入到第二安装台(7)上的测试杯插槽内，再然后控制第一气缸(3)将带有检测杯的第二安装台(7)移动到初始位置；
步骤4)启动所述第二气缸(6)，并通过该第二气缸(6)的活塞杆向上伸出，将第二安装台(7)上面的检测杯推动到能够被所述检测装置(8)检测血液，同时启动该检测装置(8)对检测杯内的血液进行检测；
步骤5)控制所述第二气缸(6)，使得检测杯随着所述第二安装台(7)向下移动，然后通过控制所述第一气缸(3)将检测杯推向关节机器人(5)，再然后控制关节机器人(5)抓取第二安装台(7)上已经检测过的检测杯，并放置到另一个测试杯箱(2)上的测试杯孔(2a)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710908525.9A CN107505456A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710908525.9A CN107505456A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107505456A true CN107505456A (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60699819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710908525.9A Pending CN107505456A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107505456A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109946444A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 赫安仕科技（苏州）有限公司 | 一种全自动的血栓弹力检测装置及检测方法 |
| CN109975073A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 赫安仕科技（苏州）有限公司 | 一种取液装置及取液方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101258109A (zh) * | 2005-09-06 | 2008-09-03 | 旭硝子株式会社 | 光学元件的成型装置 |
| CN201348607Y (zh) * | 2008-12-12 | 2009-11-18 | 天津美德太平洋科技有限公司 | 测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统 |
| CN103630699A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 北京中勤世帝生物技术有限公司 | 一种血栓弹力测量装置 |
| CN103920653A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-16 | 东华大学 | 一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置及控制方法 |
| CN105043287A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-11-11 | 杭州职业技术学院 | 一种基于灰关联评估的凸轮轮廓检测装置及其方法 |
| CN105403476A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-16 | 济南兰光机电技术有限公司 | 一种多腔体称重法透湿测试系统及测试方法 |
| CN105444720A (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-30 | 合肥骇虫信息科技有限公司 | 一种三维3d扫描仪 |
| CN205380538U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-13 | 杭州翔晶环保科技有限公司 | 一种光学镜片载物台 |
| CN107096732A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-29 | 嘉兴博信机器人科技有限公司 | 一种自动化检测装置 |
| CN207263755U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-20 | 重庆南方数控设备有限责任公司 | 自动检测血栓弹力图仪 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201710908525.9A patent/CN107505456A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101258109A (zh) * | 2005-09-06 | 2008-09-03 | 旭硝子株式会社 | 光学元件的成型装置 |
| CN201348607Y (zh) * | 2008-12-12 | 2009-11-18 | 天津美德太平洋科技有限公司 | 测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统 |
| CN103630699A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 北京中勤世帝生物技术有限公司 | 一种血栓弹力测量装置 |
| CN103920653A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-07-16 | 东华大学 | 一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置及控制方法 |
| CN105043287A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-11-11 | 杭州职业技术学院 | 一种基于灰关联评估的凸轮轮廓检测装置及其方法 |
| CN105444720A (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-30 | 合肥骇虫信息科技有限公司 | 一种三维3d扫描仪 |
| CN105403476A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-16 | 济南兰光机电技术有限公司 | 一种多腔体称重法透湿测试系统及测试方法 |
| CN205380538U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-13 | 杭州翔晶环保科技有限公司 | 一种光学镜片载物台 |
| CN107096732A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-29 | 嘉兴博信机器人科技有限公司 | 一种自动化检测装置 |
| CN207263755U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-20 | 重庆南方数控设备有限责任公司 | 自动检测血栓弹力图仪 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109946444A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 赫安仕科技（苏州）有限公司 | 一种全自动的血栓弹力检测装置及检测方法 |
| CN109975073A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 赫安仕科技（苏州）有限公司 | 一种取液装置及取液方法 |
| WO2020200046A1 (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 赫安仕科技（苏州）有限公司 | 一种全自动的血栓弹力检测装置及检测方法 |
| CN109975073B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-03-19 | 赫安仕科技（苏州）有限公司 | 一种取液装置及取液方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201749132U (zh) | 一种测试夹具 | |
| CN202002987U (zh) | 检测遥控器的系统 | |
| CN105675043A (zh) | 一种触摸屏性能检测设备 | |
| CN107505456A (zh) | 全自动检测式血栓弹力图仪及使用方法 | |
| CN102901898A (zh) | 一种对触摸屏及相应软件进行自动测试的系统和方法 | |
| CN102645433A (zh) | 检测遥控器的方法和系统 | |
| CN104535916A (zh) | 电路板测试工装 | |
| CN206505030U (zh) | 一种汽车冲压自动线检测装置 | |
| CN101858819B (zh) | 球类反弹性测试仪及其测试方法 | |
| CN207263755U (zh) | 自动检测血栓弹力图仪 | |
| CN205968110U (zh) | 定位套装配检测一体式设备 | |
| CN204963822U (zh) | 一种零件尺寸自动检测装置 | |
| CN204347201U (zh) | 电路板测试工装 | |
| CN208033067U (zh) | 一种接插件插拔力自动检测设备 | |
| CN203870039U (zh) | 帘布x射线检测装置 | |
| CN205892101U (zh) | Led支架自动检测机上料机构 | |
| CN205940770U (zh) | 一种颜色传感器测试工装 | |
| CN215005732U (zh) | 电路板测试设备 | |
| CN205404748U (zh) | 一种封胶洗衣机控制板的检测装置 | |
| CN113820650A (zh) | 一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备 | |
| CN203786261U (zh) | 一种线路板测试机 | |
| CN202486065U (zh) | 饰品检测机 | |
| CN209764655U (zh) | 一种织物吸湿性能测试装置 | |
| CN203705319U (zh) | 纺织品及装饰面料抗折皱性能测试仪 | |
| CN209064984U (zh) | 治具用交叉测试机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171222 |