CN208033067U - 一种接插件插拔力自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接插件插拔力自动检测设备，它包括上料机构、搬运机构、检测机构和筛选机构；上料机构将插接件进行逐个顺序输送；搬运机构将插接件夹持移动；检测机构对插接件的插拔力进行检测，并记录相关数据区分合格和不良；筛选机构将合格插接件与不良插接件进行区别收集。本实用新型使用方便、结构合理，当插接件受力保持插接状态，说明插拔力符合要求，反之则不合格；不合格的插接件在掉落时与合格产品分开收集。

Description

一种接插件插拔力自动检测设备

技术领域

本实用新型属于电器插接件插拔力检测技术领域，具体涉及一种接插件插拔力自动检测设备。

背景技术

现有技术中，接插件分插头和插孔两部分，主要是连接两个电器元件，起传输电流或信号的作用。目前，在汽车、电脑、机械、军工通信技术等行业，应用较为广泛。接插件在组装之前均需要对插头和插孔进行插拔力检测，以达到连接器的设计要求，满足使用性能。

目前行业内对于接插件插拔力测试多以手工测试为主，通过使用标准吊克砝码，手工感知插拔力大小，判断接插件是否合格。因测试过程中，人为因素影响比较多，导致插拔力合格的判定标准一致性差，不能从根本上保证接插件产品质量的稳定性，生产效率较低，且无法提取实时插拔力测试数据。

发明内容

本实用新型的目的是通过自动检测设备取代手工检测，解决现有技术对产品质量稳定性的影响，降低劳动强度，提高生产效率，实时检测数据，为产品质量分析提供数据支撑。

为了实现上述目的，本实用新型一种接插件插拔力自动检测设备，它包括上料机构、搬运机构、检测机构和筛选机构；

所述上料机构由振动盘、光纤探头、推杆、活动接头、推杆气缸和底部与直振器震动连接的直振轨道组成；所述振动盘的出料口与直振轨道的后端相互连接，所述直振轨道前端的底部设有串孔；所述串孔上设有与其滑动连接的推杆；所述推杆的底端通过活动接头与推杆气缸的伸缩臂相互连接；所述直振轨道的前端设有与串孔相互对应的光纤探头；

所述搬运机构由水平电缸、竖直电缸、夹持气缸和支撑底座组成；所述水平电缸与支撑底座的顶端固定连接；所述水平电缸通过滑块Ⅰ与竖直电缸相互连接；所述竖直电缸通过滑块Ⅱ与底端设有爪手的夹持气缸相互连接；所述夹持气缸底端的爪手与直振轨道前端的串孔相互上下对应；

所述检测机构由拉力测试仪、卡接头和插接座组成；所述拉力测试仪与直振轨道的前端相互对应，且拉力测试仪的顶端通过卡接头与插接座相互插接固定；所述插接座与夹持气缸底端的爪手相互上下对应；

所述筛选机构由筛选气缸和导向料斗组成；所述筛选气缸的伸缩臂上设有导向料斗；所述导向料斗与夹持气缸底端的爪手相互上下对应；所述导向料斗的下方设有收集盒。

为了便于垂直导向，所述插接座与导向套相互滑动连接。

本实用新型使用方便、结构合理，插接件通过振动盘和直振轨道进行有序输送，位于直振轨道前端的首个插接件通过推杆向上顶起，通过爪手夹持后，在水平电缸、竖直电缸和夹持气缸的作用下位移至插接座的上方，并与插接座配合插接后进行设定参数值的插拔力检测，即插接件与插接座配合插接后，竖直电缸向上提升，提升的力度为设定值，当插接件受力提升后能与插接座保持插接状态，说明插拔力符合要求，反之则不合格；检测后竖直电缸顺势提升，在水平电缸的作用下将爪手与导向料斗上下对齐，爪手松开插接件自然下落；不合格的插接件在掉落前，由筛选气缸将导向料斗向前推移，插接件导向掉落后与合格产品分开收集。本实用新型解决了现有技术手动检测标准参差不齐和工作效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中搬运机构的结构示意图。

图4是本实用新型中检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型中筛选机构的结构示意图。

图中1、振动盘 2、直振器 3、直振轨道 4、推杆气缸 5、支撑底座 6、竖直电缸 7、夹持气缸 8、卡接头 9、水平电缸 10、导向料斗 11、光纤探头 12、推杆 13、活动接头 14、滑块Ⅰ 15、滑块Ⅱ 16、爪手 17、拉力测试仪 18、插接座 19、导向套 20、筛选气缸。

具体实施方式

根据图1至图5，本实用新型它包括上料机构、搬运机构、检测机构和筛选机构；

所述上料机构由振动盘1、光纤探头11、推杆12、活动接头13、推杆气缸4和底部与直振器2震动连接的直振轨道3组成；所述振动盘1的出料口与直振轨道3的后端相互连接，所述直振轨道3前端的底部设有串孔；所述串孔上设有与其滑动连接的推杆12；所述推杆12的底端通过活动接头13与推杆气缸4的伸缩臂相互连接；所述直振轨道3的前端设有与串孔相互对应的光纤探头11；

所述搬运机构由水平电缸9、竖直电缸6、夹持气缸7和支撑底座5组成；所述水平电缸9与支撑底座5的顶端固定连接；所述水平电缸9通过滑块Ⅰ14与竖直电缸6相互连接；所述竖直电缸6通过滑块Ⅱ15与底端设有爪手16的夹持气缸7相互连接；所述夹持气缸7底端的爪手16与直振轨道3前端的串孔相互上下对应；

所述检测机构由拉力测试仪17、卡接头8和插接座18组成；所述拉力测试仪17与直振轨道3的前端相互对应，且拉力测试仪17的顶端通过卡接头8与插接座18相互插接固定；所述插接座18与夹持气缸7底端的爪手16相互上下对应；

所述筛选机构由筛选气缸20和导向料斗10组成；所述筛选气缸20的伸缩臂上设有导向料斗10；所述导向料斗10与夹持气缸7底端的爪手16相互上下对应；所述导向料斗10的下方设有收集盒。

为了便于垂直导向，所述插接座18与导向套19相互滑动连接。

工作原理：插接件通过振动盘1和直振轨道3进行逐个顺序输送，位于直振轨道3最前端的插接件与推杆12的最顶端相互对应被光纤探头11检测到后，推杆12在推杆气缸4的作用下与串孔滑动连接并将插接件顶起，水平电缸9、竖直电缸6和夹持气缸7共同将爪手16位移并抓取被顶起的插接件，然后返回将插接件对应插接在插接座18上，插接件按照设定的力度进行提升插拔，当拉力测试仪17检测到插接件与插接座18之间的插接力度符合要求，则说明插接件的插拔力合格，反之则不合格；测试后的插接件顺势被提升，并运行至导向料斗10的正上方，合格的插接件被爪手16松开自然下落掉入收集盒内；不合格的插接件在掉落前，筛选气缸20将导向料斗10前推，插接件在导向料斗10的作用下落入不同的收集盒内区分收集。

本实用新型结构简单，无需人工操作，取代了传统的人工检测，具有检测准确，稳定性好，工作效率高等优点，可以满足产品的大批量的插拔力性能检测需求。另外本实用新型通过控制器进行整体控制，可以实现全程自动化和插拔力数据的输出，为产品的质量分析提供可靠性依据。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种接插件插拔力自动检测设备，其特征是：它包括上料机构、搬运机构、检测机构和筛选机构；

所述上料机构由振动盘（1）、光纤探头（11）、推杆（12）、活动接头（13）、推杆气缸（4）和底部与直振器（2）震动连接的直振轨道（3）组成；所述振动盘（1）的出料口与直振轨道（3）的后端相互连接，所述直振轨道（3）前端的底部设有串孔；所述串孔上设有与其滑动连接的推杆（12）；所述推杆（12）的底端通过活动接头（13）与推杆气缸（4）的伸缩臂相互连接；所述直振轨道（3）的前端设有与串孔相互对应的光纤探头（11）；

所述搬运机构由水平电缸（9）、竖直电缸（6）、夹持气缸（7）和支撑底座（5）组成；所述水平电缸（9）与支撑底座（5）的顶端固定连接；所述水平电缸（9）通过滑块Ⅰ（14）与竖直电缸（6）相互连接；所述竖直电缸（6）通过滑块Ⅱ（15）与底端设有爪手（16）的夹持气缸（7）相互连接；所述夹持气缸（7）底端的爪手（16）与直振轨道（3）前端的串孔相互上下对应；

所述检测机构由拉力测试仪（17）、卡接头（8）和插接座（18）组成；所述拉力测试仪（17）与直振轨道（3）的前端相互对应，且拉力测试仪（17）的顶端通过卡接头（8）与插接座（18）相互插接固定；所述插接座（18）与夹持气缸（7）底端的爪手（16）相互上下对应；

所述筛选机构由筛选气缸（20）和导向料斗（10）组成；所述筛选气缸（20）的伸缩臂上设有导向料斗（10）；所述导向料斗（10）与夹持气缸（7）底端的爪手（16）相互上下对应；所述导向料斗（10）的下方设有收集盒。

2.根据权利要求1所述的一种接插件插拔力自动检测设备，其特征是所述插接座（18）与导向套（19）相互滑动连接。