CN207263755U - 自动检测血栓弹力图仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测血栓弹力图仪，底台上并排设置有两个测试杯箱，测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，第一气缸上设置有可随着第一气缸伸缩而移动的第一安装台，第一安装台上竖直设置有第二气缸，第二气缸的上端设置有第二安装台，第二安装台上设置有测试杯插槽，第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，机箱设置在底台上，机箱内的顶板上固定设置有可与第二安装台位置相对的检测装置。本实用新型构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。

Description

自动检测血栓弹力图仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动检测血栓弹力图仪。

背景技术

血栓弹力图(thromboela-stogram，TEG)是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度，溶解状态和凝状的坚固性，弹力度)的指标。

目前市场上的TEG仪器，在测量时多采用手动安放测试杯的方式进行检测。这种方式虽然操作简单，占用空间小，成本较低，但是在检测量较大的情况下，需要至少一名人员不间断的进行重复动作，加大了人工成本和时间成本。

实用新型内容

有鉴于上述情况，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动检测血栓弹力图仪。

本实用新型的一个技术方案如下：一种自动检测血栓弹力图仪，包括底台，所述底台上并排设置有两个测试杯箱，所述测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个所述测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，该关节机器人的正后方设置有第一气缸，第一气缸及关节机器人均位于底台上，且第一气缸的伸缩方向指向所述关节机器人，所述第一气缸上设置有可随着所述第一气缸伸缩而移动的第一安装台，所述第一安装台上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的上端设置有第二安装台，所述第二安装台上设置有测试杯插槽，所述第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，所述机箱设置在底台上，所述机箱内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台位置相对的检测装置。

采用以上技术方案，底台作为底座，用来设置各个部件。测试杯箱一个用来放置处理前的测试杯，一个用来放置处理后的测试杯。测试杯箱上的测试杯孔用来具体放置测试杯。关节机器人通过电路控制，专门用来抓取和放置测试杯，自动化操作，提高效率。第一气缸和第二气缸均是用来移动具体测试的测试杯。第一气缸的伸缩方向指向关节机器人，负责横向维度的移动，第二气缸的伸缩方向竖直，负责竖向维度的移动。第一安装台用来安装第二气缸，第二安装台用来安装测试杯。机箱用来设置第一气缸和第二气缸,保证整体外观的整洁性以及起到保护的效果。检测装置用来对设置在第二气缸上端检测杯内的血样进行检测。

进一步，为了方便地安装和设置，所述第一安装台安装在所述第一气缸的缸筒上。

进一步，为了方便地安装和设置，所述第二安装台安装在所述第二气缸的活塞杆端部。

进一步，为了每个测试杯箱上能够设置更多的测试杯孔，每个所述测试杯箱上的所述测试杯孔呈环形阵列排布。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示的一种自动检测血栓弹力图仪，具有底台1，底台1上并排设置有两个测试杯箱2，测试杯箱2上设置有多个测试杯孔2a，每个测试杯箱2上的测试杯孔2a呈环形阵列排布。两个测试杯箱2之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人5，该关节机器人5的正后方设置有第一气缸3，第一气缸3及关节机器人5均位于底台1上，且第一气缸3的伸缩方向指向关节机器人5，第一气缸3上设置有可随着第一气缸3伸缩而移动的第一安装台4，第一安装台4安装在第一气缸3的缸筒上。第二安装台7安装在第二气缸6的活塞杆端部。第一安装台4上竖直设置有第二气缸6，第二气缸6的上端设置有第二安装台7，第二安装台7上设置有测试杯插槽，第一气缸3和第二气缸6均设置在机箱9内，机箱9设置在底台1上，机箱9内的顶板上固定设置有可与第二安装台7位置相对的检测装置8。

本实用新型的原理如下:

底台1作为底座，用来设置各个部件。测试杯箱2一个用来放置处理前的测试杯，一个用来放置处理后的测试杯。测试杯箱2上的测试杯孔2a用来具体放置测试杯。关节机器人5通过电路控制，专门用来抓取和放置测试杯，自动化操作，提高效率。第一气缸3和第二气缸6均是用来移动具体测试的测试杯的。第一气缸3的伸缩方向指向关节机器人5，负责横向维度的移动，第二气缸6的伸缩方向竖直，负责竖向维度的移动。第一安装台4用来安装第二气缸7，第二安装台7用来安装测试杯。机箱2用来设置第一气缸3和第二气缸6。检测装置用来对设置在第二气缸6上端检测杯内的血样进行检测。由于气缸的缸筒相对于活塞杆有更大的表面，所以可以更加方便地设置第一安装台4，并用来设置第二气缸6。第二气缸6的缸筒用来具体作为安装部，用来具体安装在第一安装台4上，同样是出于安装的稳定的需要。测试杯孔2a在测试杯箱2上呈环形阵列排布，可以数量最多地设置测试杯孔2a。

在具体使用时，先将待检测的测试杯放入到其中一个测试杯箱2，然后通过控制第一气缸3向前伸出，关节机器人抓取带检测的测试杯放入到第二安装台7上，然后第一气缸3收缩，第二气缸6向上伸出到目的位置，检测装置8就开始对测试杯内的血样进行检测。整个过程自动化完成，精确度高，面对大量的待检测血样，节省了大量的人力物力。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动检测血栓弹力图仪，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)上并排设置有两个测试杯箱(2)，所述测试杯箱(2)上设置有多个测试杯孔(2a)，两个所述测试杯箱(2)之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人(5)，该关节机器人(5)的正后方设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)及关节机器人(5)均位于底台(1)上，且第一气缸(3)的伸缩方向指向所述关节机器人(5)，所述第一气缸(3)上设置有可随着所述第一气缸(3)伸缩而移动的第一安装台(4)，所述第一安装台(4)上竖直设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上端设置有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)上设置有测试杯插槽，所述第一气缸(3)和第二气缸(6)均设置在机箱(9)内，所述机箱(9)设置在底台(1)上，所述机箱(9)内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台(7)位置相对的检测装置(8)。

2.如权利要求1所述的自动检测血栓弹力图仪，其特征在于：所述第一安装台(4)安装在所述第一气缸(3)的缸筒上。

3.如权利要求2所述的自动检测血栓弹力图仪，其特征在于：所述第二安装台(7)安装在所述第二气缸(6)的活塞杆端部。

4.如权利要求2所述的自动检测血栓弹力图仪，其特征在于：每个所述测试杯箱(2)上的所述测试杯孔(2a)呈环形阵列排布。