CN206096181U - 测试用手指触摸笔头及其测试机构 - Google Patents

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黄培坤
尚广庆
曹利锋
袁华伟
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Abstract

本实用新型公开了一种测试用手指触摸笔头及其测试机构,所述测试用手指触摸笔头包括安装套杆和触摸头,所述安装套杆和触摸头通过导向杆连接,所述导向杆的一端设有与所述触摸头配合的导杆头,所述导向杆的中部设有限位凸台,所述安装套杆、触摸头套接在所述导向杆上并分居所述限位凸台的两侧;所述限位凸台与导杆头之间设有活动套,所述活动套与导向杆活动连接,所述导向杆在所述活动套与限位凸台之间套设有限位套,所述安装套杆与所述限位凸台之间通过套接在导向杆的复位弹簧实现弹性复位。本实用新型的手指触摸笔头具有测试灵敏、结构简单、稳定性高和使用寿命长的特点。

Description

测试用手指触摸笔头及其测试机构
技术领域
本实用新型涉及触摸测试技术领域,具体是指一种测试用手指触摸笔头及其测试机构。
背景技术
智能手机带有触摸屏功能,可以用人手对其进行划屏,但是实际生产中,我们需要用机器来代替人的手指,来对手机进行触摸屏测试,以达到自动化测试的需求。手指触摸笔头采用模拟人的手指的材质,导电率和硬度以及一些其它的要求做到接近人的手指的要求;可以对具有手指划屏功能的手机货平板进行划屏功能测试,实现手机的功能测试。但是目前的测试装置测试灵敏低,而且容易硬接触手机,稳定性不好,寿命低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种测试用手指触摸笔头及其测试机构,手指触摸笔头具有小巧,便于安装,并防止硬接触手机,测试灵敏、结构简单、稳定性高和使用寿命长的特点,测试用手指触摸笔头的测试机构具有测试自动化程度高、测试准确性好、运行平稳、便于重复高速测试和测试效率高的特点。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
一种测试用手指触摸笔头,包括安装套杆和触摸头,所述安装套杆和触摸头通过导向杆连接,所述导向杆的一端设有与所述触摸头配合的导杆头,所述导向杆的中部设有限位凸台,所述安装套杆、触摸头套接在所述导向杆上并分居所述限位凸台(4)的两侧;所述限位凸台与导杆头之间设有活动套,所述活动套与导向杆活动连接,所述导向杆在所述活动套与限位凸台之间套设有限位套,所述安装套杆与所述限位凸台之间通过套接在导向杆的复位弹簧实现弹性复位。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装套杆通过内嵌固定盲孔套接在所述导向杆上,所述内嵌固定盲孔内壁设有定位凸台,所述导向杆上设有与有定位凸台活动配合的限位卡槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述限位套的侧壁设有开口,所述限位套通过开口与导向杆卡接。
作为本实用新型的进一步改进,所述触摸头为盲孔状套管,所述触摸头通过内嵌限位盲孔与所述导杆头连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述导杆头为球头结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述触摸头的材质为导电硅胶。
本实用新型公开了一种如上所述测试用手指触摸笔头的测试机构,包括笔头气缸,所述笔头气缸的输出端连接有触摸笔头固定板,所述触摸笔头固定板上设有安装套杆固定孔,所述安装套杆通过固定螺丝实现手指触摸笔头与触摸笔头固定板的连接固定。
作为本实用新型的进一步改进,所述笔头气缸为双轴气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向杆与笔头气缸的轴心线平行。
作为本实用新型的进一步改进,所述测试用手指触摸笔头的测试机构包括机架,所述机架设有X轴传动机构和Y轴传动机构,所述Y轴传动机构设有Y轴滑轨,所述X轴传动机构通过Y轴滑轨与Y轴传动机构连接;所述笔头气缸与X轴传动机构连接,所述导向杆位于Z轴方向。采用此技术方案,测试用手指触摸笔头实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动,更好的代替人的手指对手机触摸屏进行测试。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴皮带机构包括X轴固定架,所述X轴固定架上设有电机、皮带、X轴滑轨和轴承组件,所述电机通过同步轮与皮带的一侧连接,所述皮带的另一侧与轴承组件连接,所述测试用手指触摸笔头的测试机构包括滑块构件,所述笔头气缸通过滑块构件与皮带连接,所述滑块构件与X轴滑轨滑动连接,由皮带带动滑块构件,从而带动测试用手指触摸笔头与笔头气缸整体沿着X轴移动。所述滑块构件还与X轴滑轨滑动连接,X轴滑轨提供支撑,而且有利于滑动,可靠性更好。
采用此技术方案,手指触摸笔头安装Z轴方向,通过笔头气缸实现Z轴方向的上下移动,并且可以通过搭配X轴传动机构和Y轴传动机构对手机触摸屏进行任意图案的绘制。用机器来安装触摸笔头对手机进行触摸屏测试,代替人的手指对手机触摸屏进行测试,可以实现自动化操作,并且可以配合机械手进行无人化自动流水线操作。
作为本实用新型的进一步改进,所述轴承组件的上方设有感应器,所述感应器与电机电连接。采用此技术方案,当感应器感应到笔头气缸与测试用手指触摸笔头靠近轴承组件时,反馈给电机,电机停止转动,使测试用手指触摸笔头不再向轴承组件的方向移动,更好的保护轴承组件、测试用手指触摸笔头以及笔头气缸。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
第一、手指触摸笔头的触摸头采用导电硅胶,其导电率和材料硬度等均需达到人的手指指标要求,具有较高的测试灵敏度。
第二、采用本实用新型的技术方案,整个手指触摸笔头包括彼此套接连接的安装套杆、导向杆和触摸头,结构非常简单,结构非常小巧,非常便于安装使用。
第三、稳定性高,导向杆设有限位凸台,然后和安装套杆、导向杆和触摸头连接在一起防止松动,通过设置有复位弹簧防止硬接触手机,安装套杆与导向杆之间通过限位卡槽防止导向杆的旋转,有效保证了手指触摸笔头使用的稳定性;使用寿命长,手指触摸笔头可以连续使用20万次以上,整个手指触摸笔头的结构有效保证了其长期使用的稳定性。
第四,本实用新型一种测试用手指触摸笔头的测试机构,自动化程度高,采用笔头气缸进行按压,实现触摸屏划屏功能的实现;搭配X轴和Y轴机构,可以实现任意图形的绘制;X轴和Y轴采用传动机构,稳定性和经济性并存;机构小巧灵活,便于在比较精密的机构上进行安装。
附图说明
图1为本实用新型一种测试用手指触摸笔头的分解结构示意图。
图2为本实用新型一种测试用手指触摸笔头组装好的结构示意图。
图3是本实用新型一种测试用手指触摸笔头测试机构的笔头气缸与手指触摸笔头的安装示意图。
图4是本实用新型一种测试用手指触摸笔头测试机构的结构示意图。
图5是本实用新型一种测试用手指触摸笔头测试机构的X轴传动机构的机构示意图。
图中的标记包括:1、安装套杆,2、触摸头,3、导向杆,4、限位凸台,5、导杆头,6、活动套,7、限位套,71、开口;8、复位弹簧,9、限位卡槽,10、笔头气缸, 11、触摸笔头固定板,12、安装套杆固定孔,13、固定螺丝,14、机架,15、X轴传动机构,151、X轴固定架,152、电机,153、皮带,154、X轴滑轨,155、轴承组件,156、同步轮,157、滑块构件,158、感应器,16、Y轴传动机构,161、Y轴滑轨,17、支撑脚。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
实施例1
如图1~图2所示,本实用新型公开了本实用新型公开了一种测试用手指触摸笔头,其包括安装套杆1和触摸头2,所述安装套杆1和触摸头2通过导向杆3连接,所述导向杆3的一端设有与所述触摸头2配合的导杆头5,所述导向杆3的中部设有限位凸台4,所述安装套杆1、触摸头2套接在所述导向杆3上并分居所述限位凸台4的两侧;所述限位凸台4与导杆头5之间设有活动套6,所述活动套6与导向杆3活动连接,所述导向杆3在所述活动套6与限位凸台4之间套设有限位套7,所述安装套杆1与所述限位凸台4之间通过套接在导向杆3的复位弹簧8实现弹性复位。所述安装套杆1通过内嵌固定盲孔套接在所述导向杆3上,所述内嵌固定盲孔内壁设有定位凸台,所述导向杆3上设有与有定位凸台活动配合的限位卡槽9。所述限位套7的侧壁设有开口71,所述限位套7通过开口71与导向杆3卡接。所述触摸头2为盲孔状套管,所述触摸头2通过内嵌限位盲孔与所述导杆头5连接。所述触摸头2的材质为导电硅胶。
手指触摸笔头的触摸头采用导电硅胶,其导电率和材料硬度等均需达到人的手指指标要求,具有较高的测试灵敏度;整个手指触摸笔头包括彼此套接连接的安装套杆、导向杆和触摸头,结构非常简单,结构非常小巧,非常便于安装使用。
实施例2
如图3~图5所示,一种测试用手指触摸笔头的测试机构,包括笔头气缸10,所述笔头气缸10的输出端连接有触摸笔头固定板11,所述触摸笔头固定板11上设有安装套杆固定孔12,所述安装套杆1通过固定螺丝13实现手指触摸笔头与触摸笔头固定板11的连接固定。所述笔头气缸10为双轴气缸。所述导向杆3的轴心线与笔头气缸10的轴心线平行。
如图4所示,所述测试用手指触摸笔头的测试机构包括机架14,所述机架14上设有X轴传动机构15和Y轴传动机构16,所述Y轴传动机构16设有Y轴滑轨161,所述X轴传动机构15通过Y轴滑轨16与Y轴传动机构161连接;所述笔头气缸10与X轴传动机构15连接,所述导向杆3位于Z轴方向。所述机架14设有四个支撑脚17。
如图5所示,所述X轴皮带机构15包括X轴固定架151,所述X轴固定架151上设有电机152、皮带153、X轴滑轨154和轴承组件155,所述电机152通过同步轮156与皮带153的一侧连接,所述皮带153的另一侧与轴承组件155连接,所述测试用手指触摸笔头的测试机构包括滑块构件157,所述笔头气缸10通过滑块构件157与皮带153连接,所述笔头气缸10通过滑块构件157固定连接,所述滑块构件157与X轴滑轨154滑动连接。所述轴承组件155的上方设有感应器158,所述感应器158与电机152电连接。所述Y轴传动机构16可以采用与X轴皮带机构15相近的传动结构。
如图3~图5所示,该测试用手指触摸笔头的测试机构,自动化程度高,采用笔头气缸10进行按压,实现触摸屏划屏功能的实现;搭配X轴皮带传动机构15和Y轴皮带传动机构16,可以实现任意图形的绘制;X轴皮带传动机构15和Y轴皮带传动机构16采用皮带传动机构,稳定性和经济性并存;机构小巧灵活,便于在比较精密的机构上进行安装。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试用手指触摸笔头,其特征在于:包括安装套杆(1)和触摸头(2),所述安装套杆(1)和触摸头(2)通过导向杆(3)连接,所述导向杆(3)的一端设有与所述触摸头(2)配合的导杆头(5),所述导向杆(3)的中部设有限位凸台(4),所述安装套杆(1)、触摸头(2)套接在所述导向杆(3)上并分居所述限位凸台(4)的两侧;所述限位凸台(4)与导杆头(5)之间设有活动套(6),所述活动套(6)与导向杆(3)活动连接,所述导向杆(3)在所述活动套(6)与限位凸台(4)之间套设有限位套(7),所述安装套杆(1)与所述限位凸台(4)之间通过套接在导向杆(3)的复位弹簧(8)实现弹性复位。
2.根据权利要求1所述的测试用手指触摸笔头,其特征在于:所述安装套杆(1)通过内嵌固定盲孔套接在所述导向杆(3)上,所述内嵌固定盲孔内壁设有定位凸台,所述导向杆(3)上设有与有定位凸台活动配合的限位卡槽(9)。
3.根据权利要求2所述的测试用手指触摸笔头,其特征在于:所述限位套(7)的侧壁设有开口(71),所述限位套(7)通过开口(71)与导向杆(3)卡接。
4.根据权利要求2所述的测试用手指触摸笔头,其特征在于:所述触摸头(2)为盲孔状套管,所述触摸头(2)通过内嵌限位盲孔与所述导杆头(5)连接。
5.根据权利要求4所述的测试用手指触摸笔头,其特征在于:所述触摸头(2)的材质为导电硅胶。
6.一种权利要求1~5任一项权利要求所述测试用手指触摸笔头的测试机构,其特征在于:包括笔头气缸(10),所述笔头气缸(10)的输出端连接有触摸笔头固定板(11),所述触摸笔头固定板(11)上设有安装套杆固定孔(12),所述安装套杆(1)通过固定螺丝(13)实现手指触摸笔头与触摸笔头固定板(11)的连接固定。
7.根据权利要求6所述测试用手指触摸笔头的测试机构,其特征在于:所述笔头气缸(10)为双轴气缸;所述导向杆(3)与笔头气缸(10)的轴心线平行。
8.根据权利要求7所述测试用手指触摸笔头的测试机构,其特征在于:所述测试用手指触摸笔头的测试机构包括机架(14),所述机架(14)设有X轴传动机构(15)和Y轴传动机构(16),所述Y轴传动机构(16)设有Y轴滑轨(161),所述X轴传动机构(15)通过Y轴滑轨(161)与Y轴传动机构(16)连接;所述笔头气缸(10)与X轴传动机构(15)连接,所述导向杆(3)位于Z轴方向。
9.根据权利要求8所述测试用手指触摸笔头的测试机构,其特征在于:所述X轴机构(15)包括X轴固定架(151),所述X轴固定架(151)上设有电机(152)、皮带(153)、X轴滑轨(154)和轴承组件(155),所述电机(152)通过同步轮(156)与皮带(153)的一侧连接,所述皮带(153)的另一侧与轴承组件(155)连接,所述测试用手指触摸笔头的测试机构包括滑块构件(157),所述笔头气缸(10)通过滑块构件(157)与皮带(153)连接,所述滑块构件(157)与X轴滑轨(154)滑动连接。
10.根据权利要求9所述测试用手指触摸笔头的测试机构,其特征在于:所述轴承组件(155)的上方设有感应器(158),所述感应器与电机(152)电连接。
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