JP2795594B2

JP2795594B2 - ローラー矯正装置におけるロール交換方法および装置

Info

Publication number: JP2795594B2
Application number: JP10386693A
Authority: JP
Inventors: 和郎大森; 幹夫河野; 嘉夫芳村; 勝永尾; 正男木村; 眞義三浦
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JPH06312219A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ型鋼の反りや曲が
り、直角度を圧下ロールにより矯正するために、Ｈ型鋼
のパスラインの両側に、互いに接近離間自在な一対のロ
ール軸を同一軸心上に配置したローラー矯正装置におい
て、ロール軸に装着するロールを交換するロール交換方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｈ型鋼を矯正するローラー矯正装
置は、ロールを片持ちのロール軸に取り付けた場合の負
荷耐力の限界を克服するために、両持ち式のロール軸に
ロールを設けたものが多く採用されている。しかし、近
年、外法一定Ｈ型鋼のように、多品種少量生産が多く要
請されており、両持ち式ロール軸では、矯正品種が変更
される度に、ロール軸をロールチョック軸受から外し、
スリーブ等を介して取り付けられている圧下ロールを交
換する必要があり、ロールの交換作業に極めて多くの労
力と時間を必要とするという問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため本発明者等
は、特願平３−２８６９３６号でロールの着脱および固
定を迅速に行える片持ち式のローラー矯正機とそのロー
ルクランプ装置を提案したが、ロールの交換作業そのも
のを迅速に行える装置は提案していなかった。

【０００４】本発明は、上記ローラー矯正機をより有効
に使用するために、ロールの交換作業を容易かつ迅速に
行えるローラー矯正装置におけるロール交換方法および
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のローラー矯正装置におけるロール交換方法
は、パスラインの両側に、それぞれ圧下ロールを着脱自
在に装着した一対のロール軸を同一軸心上で互いに接近
離間自在に配置したローラー矯正装置の圧下ロールを交
換するに際し、パスライン上のロール軸間に一対のロー
ル交換軸を挿入してロール交換軸とロール軸とを対向さ
せ、各ロール軸の使用済み圧下ロールをそれぞれロール
軸から引き出してロール交換軸に嵌合させ、これら使用
済み圧下ロールをロール交換軸と共に搬出した後、新た
な圧下ロールをそれぞれ装着した一対のロール交換軸を
両ロール軸間に挿入し、新たな圧下ロールをロール交換
軸からロール軸に押し出して装着するものである。

【０００６】また、ローラー矯正装置におけるロール交
換装置は、パスラインの両側に、互いに接近離間自在な
左右一対のロール軸を同一軸心上に配置し、互いに隣接
する両ロール軸の先端部にそれぞれ、外周面をＨ型鋼の
ウェブに圧接させる圧下ロールを着脱可能に外嵌したロ
ーラー矯正装置におけるロール交換装置であって、ロー
ル軸間に挿脱可能な交換治具フレームに、ロール軸間に
挿入可能で各ロール軸にそれぞれ同一軸心上に配置され
て圧下ロールが嵌合可能な左右一対のロール交換軸を設
け、これらロール交換軸にそれぞれ圧下ロールを押し引
きしてロール軸とロール交換軸の間で受渡し可能なロー
ル着脱装置を設けたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、離間させたロール軸間にロ
ール交換軸を同一軸心上に挿入配置し、ロール着脱装置
により圧下ロールを押し引きして圧下ロールを交換でき
るので、ロール交換治具にすべてのロール軸に対応して
ロール交換軸とロール着脱装置を設けることにより、一
度に使用済み圧下ロールをロール軸から取外してロール
交換軸に引出し、また一度に新たな圧下ロールを装着し
たロール交換軸からロール軸に装着を行うことができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るローラー矯正装置の一実
施例を図面に基づいて説明する。まず、図６〜図１０を
参照してローラー矯正機を説明する。

【０００９】このローラー矯正機は、図８および図９に
示すように、Ｈ型鋼１のウェブ１ａとフランジ１ｂ内面
に上方または下方からそれぞれ圧接する左右一対の上ウ
ェブ圧下ロール７Ａ，下ウェブ圧下ロール７Ｂと、フラ
ンジ１ｂの先端面に上方または下方からそれぞれ圧接す
る左右一対の上フランジ圧下ロール８Ａ，下フランジ圧
下ロール８Ｂと、フランジ１ｂの外面に側方から圧接さ
せる左右一対の上フランジ拘束ロール９Ａ，下フランジ
拘束ロール９Ｂとを具備し、Ｈ型鋼１の反りや曲がり、
直角度を矯正するものである。

【００１０】図６，図７に示すように、Ｈ型鋼１のパス
ラインＰに沿った設置スペース内には、四隅を高さ調整
ジャッキ２により昇降可能に支持された支持ベース３が
配設され、この支持ベース３上には、左右の接近移動装
置４Ｒ，４Ｌにより幅方向のガイドレール５を介して接
近離間自在な左右フレーム６Ａ，６Ｂが配置されてい
る。またこの左右フレーム６Ａ，６Ｂには、上ウェブ圧
下ロール７Ａ、上フランジ圧下ロール８Ａ、上フランジ
拘束ロール９Ａを具備した複数の上ロール支持フレーム
１０Ａと、下ウェブ圧下ロール７Ｂ、下フランジ圧下ロ
ール８Ｂ、下フランジ拘束ロール９Ｂを選択的に具備し
た複数の下ロール支持フレーム１０Ｂとが、ピッチ調整
装置１２により左右フレーム６Ａ，６Ｂの前後フレーム
材６ａ，６ｂ間の上フレーム材６ｃおよび下フレーム材
６ｄに案内されてパスラインＰに沿って位置調整自在に
配置されている。１１は設置スペース１の底部中央にパ
スラインＰに沿って配設されたスケール排出コンベヤ装
置、１３は前後フレーム材６ａ，６ｂの前後に配置され
たＨ型鋼１案内用ガイドローラーである。

【００１１】前記接近移動装置４Ｒ，４Ｌは、左右フレ
ーム６Ａ，６Ｂの外側にそれぞれ立設された固定支柱１
４の上部および下部に幅調整用ジャッキ１５Ｒ，１５Ｌ
がそれぞれ設けられて駆動軸がそれぞれ左右フレーム６
Ａ，６Ｂに連結されている。この接近移動装置４Ｒ，４
Ｌのうち正面右側の接近移動装置４Ｒは、移動ストロー
クが長く設定されて、ロール交換時にウェブ圧下ロール
７Ａ，７Ｂ間の間隔を広くとることができる。また、左
右フレーム６Ａ，６Ｂ間の上下位置にはテンション用シ
リンダー装置１６が連結されている。

【００１２】前記ピッチ調整装置１２は、前フレーム材
６ａの前面および後フレーム材６ｂの後面に配置された
ピッチ調整用モーター２１により、縦軸およびギヤボッ
クスを介して回転駆動される上ロールピッチ調整軸２２
Ａおよび下ロールピッチ調整軸２２Ｂ，２２Ｃが前後フ
レーム材６ａ，６ｂ間にパスラインＰと平行に配設され
ており、上ロールピッチ調整軸２２Ａおよび下ロールピ
ッチ調整軸２２Ｂ，２２Ｃを介して中央の下ロール支持
フレーム１０Ｂ′を除く上下ロール支持フレーム１０
Ａ，１０ＢをパスラインＰ方向に移動させることができ
る。

【００１３】次に上下ロール支持フレーム１０Ａ，１０
Ｂに設けられるロール軸の構造について説明する。左右
フレーム６Ａ，６Ｂにそれぞれ配置される上下ロール支
持フレーム１０Ａ，１０Ｂは対称構造で、下ロール支持
フレーム１０Ｂのみが下ロール７Ｂ，８Ｂを昇降用スク
リュージャッキ装置により昇降移動させることができる
が、その他は同一機構を具備しているため、上ロール支
持フレーム１０Ａのみを説明して、他は省略する。

【００１４】図１０に示すように、ロールチョック軸受
３１を介して上ロール支持フレーム１０Ａに回転自在に
支持されたロール軸３２は、中間部に回転駆動力が伝達
される受動ギヤ３３が固定されるとともに、基端側にロ
ール軸３２を上ロール支持フレーム１０Ａに対して出退
させる軸調整装置３４が配設されている。

【００１５】ロール軸３２に設けられるロールクランプ
装置３０は、ロール軸３２の軸心部に、手動回転ハンド
ル（回転手段の一例）３５により中空孔３６内のクラン
プ作動軸３７を回転することにより、スライド用雄ねじ
部３７ａを介してテーパ筒３８を軸心方向に移動させ、
基端部がテーパ筒３８の傾斜蟻溝３８ａにスライド自在
に係合された係止ロッド３９をガイド孔４０内で出退さ
せ、係止ロッド３９の先端部を、上ウェブ圧下ロール７
Ａの軸孔７ａに形成された固定用凹部７ｂに嵌合して上
ウェブ圧下ロール７Ａをロール軸３２に固定および解除
するように構成されている。４１は中空孔３６の開口面
を閉止する蓋体で、ロール軸３２に取り付けられる上ウ
ェブ圧下ロール７Ａのロール軸先端側の側面と面一とな
るように取り付けられ、この蓋体４１とロール軸３２の
先端部に、外周面に臨むロール交換用切欠き部４２が１
２０度毎に形成されており、これに対応して上ウェブ圧
下ロール７Ａの軸孔７ａに掛止穴７ｃがそれぞれ形成さ
れている。

【００１６】次に、図１〜図５を参照して本発明に係る
ロール交換装置を説明する。図３〜図５に示すように、
ローラー矯正機の上方から右側には、支持フレーム５１
上に敷設された走行レール５２上を走行車輪５３を介し
て自走式ロール交換台車５４が、ローラー矯正機上方の
ロール交換位置Ｃと正面右方でロールのメンテナンスや
交換を行う待機位置Ｗとの間で、パスラインＰと上方で
直交する方向に移動自在に配置されている。このロール
交換台車５４には２個のロール交換治具５５Ａ，５５Ｂ
がそれぞれ昇降駆動用ウインチ５６にガイドシーブ５７
および索体５８を介して昇降自在に支持されている。

【００１７】前記ロール交換治具５５Ａ，５５Ｂは、中
央縦壁５５ａの両側に、パスラインＰ方向に最接近位置
の上下ロール支持フレーム１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対
応してロール軸３２と同一直径のロール交換軸筒（ロー
ル交換軸）６１が突設されており、これらロール交換軸
筒６１にそれぞれウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂを押し引
きしてロール軸３２とロール交換軸筒６１の間で受渡し
可能なロール着脱装置６２が設けられている。

【００１８】このロール着脱装置６２は、図１，図２に
示すように、ロール交換軸筒６１の中空部に、減速機付
着脱用モーター６３により正逆回転される出退用ねじ軸
６４Ｒ，６４Ｌが軸心Ｏ位置にそれぞれ配設され、これ
ら出退用ねじ軸６４Ｒ，６４Ｌにはそれぞれクランプブ
ロック６５Ｒ，６５Ｌが雌ねじ部を介して螺着されてい
る。このクランプブロック６５Ｒ，６５Ｌは基端部に、
ロール交換軸筒６１に１２０度毎に軸心Ｏ方向に形成さ
れたガイド溝６６にそれぞれ移動自在に嵌合して先端部
がウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂの外面に当て付けられる
一対３本の規制ロッド６７が設けられるとともに、これ
ら規制ロッド６７の基端部に接線方向の支持ピン６８を
介して回動自在な掛止レバー６９がそれぞれ外側に設け
られている。この掛止レバー６９はばね７０を介して規
制ロッド６７側に付勢されるとともに、ストッパピン７
１により、掛止レバー６９先端の掛止爪６９ａがガイド
溝６６を介してロール交換軸筒６１外側に突出する位置
で回動を規制され、掛止爪６９ａの外周側には、ロール
交換用切欠き部４１に挿入された時にウェブ圧下ロール
７Ａ，７Ｂの軸穴７ａに当接して掛止爪６９ａがガイド
溝６６内に没するように後退用傾斜面６９ｂが先端部に
形成されている。したがって、クランプブロック６５
Ｒ，６５Ｌを外側に移動することにより、掛止レバー６
９をロール軸３２のロール交換用切欠き部４１内に挿入
して掛止爪６９ａをウェブ圧下ロール７Ａの掛止穴７ｃ
に嵌合することができる。

【００１９】上記構成において、矯正を行うＨ型鋼が変
更された場合のロール交換作業を説明する。（１）待機位置Ｗにおいて、新たなウェブ圧下ロール７
Ａ，７Ｂを一方のロール交換治具５５Ｂのロール交換軸
筒６１に装着しておく。

【００２０】（２）ロール交換台車５４を待機位置Ｗか
らロール交換治具５５ＡがパスラインＰの上方となるロ
ール交換位置Ｃに移動させる。（３）上記（１）と（２）の作業に並行して、接近移動
装置４Ｒ，４Ｌの調整ジャッキ１５Ｒ，１５Ｒとテンシ
ョン用シリンダー装置１６を駆動して左右フレーム６
Ａ，６Ｂを離間移動させる。

【００２１】（４）ロール交換台車５４の昇降駆動ウイ
ンチ５６を駆動して空のロール交換治具５５Ａを左右の
ロール支持フレーム１０Ａ，１０Ｂ間に下降させ、ロー
ル交換軸筒６１をロール軸３２の同一軸心Ｏ上に位置決
めする。

【００２２】（５）ロール軸３２を回転してウェブ圧下
ロール７Ａ，７Ｂの掛止穴７ｃをガイド溝４０に対向さ
せ、着脱用モーター６３により出退用ねじ軸６４Ｒ，６
４Ｌを回転させてクランプブロック６５Ｒ，６５Ｌを外
方に移動させることにより、掛止レバー６９の先端部を
ロール軸３２のロール交換用切欠き部４２内に挿入さ
せ、さらに規制ロッド６７がウェブ圧下ロール７Ａ，７
Ｂの外面に当て付けられると、ばね７０により掛止レバ
ー６９が回動されて掛止爪６９ａがウェブ圧下ロール７
Ａの掛止穴７ｃに嵌入され、掛止レバー６９を介してク
ランプブロック６５Ｒ，６５Ｌとウェブ圧下ロール７
Ａ，７Ｂとが連結される。

【００２３】（７）そして、手動回転ハンドル３５によ
りクランプ作動軸３７を回転させてテーパ筒３８を先端
側に移動させることにより、テーパ筒３８を介して係止
ロッド３９を退入して、ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂの
クランプを解除する。

【００２４】（８）着脱用モーター６３を逆転駆動する
ことにより、クランプブロック６５Ｒ，６５Ｌを後退さ
せてウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂをロール軸３２から引
き出し、ロール交換軸筒６１に嵌合させる。

【００２５】（９）昇降駆動ウインチ５６を起動してロ
ール交換治具５５Ａを引き上げた後、ロール交換台車５
４を移動してロール交換治具５５Ｂを位置合わせする。（１０）ロール交換台車５４の昇降駆動ウインチ５６を
駆動して新ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂを装着したロー
ル交換治具５５Ａを、左右のロール支持フレーム１０
Ａ，１０Ｂ間に下降させ、ロール交換軸筒６１をロール
軸３２と同一軸心Ｏ上に位置決めする。なお、この時、
新ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂはロール交換軸筒６１上
で前記引出し位置に対して軸心Ｏ回りに少しだけ回転さ
れた位置に装着されて掛止レバー６９の掛止爪６９ａは
掛止穴７ｂに嵌合されていない。また、ロール軸３２は
回転された新ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂの固定用凹部
７ｂに対応して係止ロッド３９と位相を合わすために、
予め所定角度回転させておく。

【００２６】（１１）着脱用モーター６３により出退用
ねじ軸６４Ｒ，６４Ｌを回転させてクランプブロック６
５Ｒ，６５Ｌを外方に移動させることにより、規制ロッ
ド６７を介して新ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂをロール
交換軸筒６１から押し出してロール軸３２側にスライド
させて嵌合装着する。

【００２７】（１２）手動回転ハンドル３５によりクラ
ンプ作動軸３７を回転させてテーパ筒３８を基端側に移
動させることにより、テーパ筒３８を介して係止ロッド
３９を突出させて新ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂの固定
凹部７ｂに嵌合させ、ウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂをロ
ール軸３２に固定する。

【００２８】（１３）着脱用モーター６３を逆転駆動す
ることにより、クランプ用ブロック６５Ｒ，６５Ｌを後
退させる。（１４）昇降駆動ウインチ５６を起動してロール交換治
具５５Ｂを引き上げた後、ロール交換台車５４を待機位
置Ｗに移動して、ロール交換治具５５Ａを下降させ、使
用済みのウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂをロール搬送台車
（図示せず）にのせる。

【００２９】（１５）上記（１３）と（１４）の作業と
並行して、接近移動装置４Ｒ，４Ｌ調整ジャッキ１５
Ｒ，１５Ｌを進展して左右フレーム６Ａ，６Ｂの位置を
調整し、高さ調整ジャッキ２により支持ベース３を昇降
させて上ロール７Ａ，８Ａ，９Ａの上下位置を調整する
とともに、下ロール支持フレーム１０内に組み込まれた
昇降ジャッキを駆動して下ロール７Ｂ，８Ｂ，９Ｂの上
下位置を調整する。そして、ピッチ調整装置１２により
上下ロール支持フレーム１０Ａ，１０Ｂの配設位置すな
わち各ロール７Ａ〜９Ｂの配設ピッチを調節する。

【００３０】上記実施例によれば、左右のロール軸３２
を離間させてその間にロール交換治具５５Ａのロール交
換軸筒６１を配置し、ロール着脱装置６２を使用して使
用済みウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂを一度に取り外し、
さらに新たなウェブ圧下ロール７Ａ，７Ｂをロール交換
軸筒６１に装着したロール交換治具５５Ｂをロール軸３
２間に挿入し、ロール着脱装置６２により新たなウェブ
圧下ロール７Ａ，７Ｂをロール交換軸筒６１からロール
軸３２に一度に装着することができ、極めて能率良くロ
ールの交換作業が行える。

【００３１】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明のローラー矯
正装置におけるロールの交換方法および装置によれば、
離間させたロール軸間にロール交換軸を同一軸心上に挿
入配置し、ロール着脱装置により圧下ロールを押し引き
して圧下ロールを交換できるので、ロール交換治具にす
べてのロール軸に対応してロール交換軸とロール着脱装
置を設けることにより、一度に使用済み圧下ロールをロ
ール軸から取外してロール交換軸に引出し、また一度に
新たな圧下ロールを装着したロール交換軸からロール軸
に装着を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るローラー交換装置の一実施例を示
し、ローラー着脱装置の側面断面図である。

【図２】同ローラー交換装置のローラー着脱装置を示す
正面図である。

【図３】同ローラー交換装置の全体正面図である。

【図４】同ローラー交換装置の全体平面図である。

【図５】同ローラー交換装置のローラー交換台車を示す
側面図である。

【図６】Ｈ型鋼ローラー矯正機の正面反断面図である。

【図７】同Ｈ型鋼用ローラー矯正装置の縦断面図であ
る。

【図８】同Ｈ型鋼用ローラー矯正装置の矯正ロールの配
置を示す側面図である。

【図９】同Ｈ型鋼用ローラー矯正装置の矯正ロールの配
置を示す正面図である。

【図１０】同ロールクランプ装置の縦断面図である。

【符号の説明】

ＰパスラインＣロール交換位置Ｗ待機位置１Ｈ型鋼４接近移動装置 6A 左フレーム 6B 右フレーム 7A 上ウェブ圧下ロール 7B 下ウェブ圧下ロール 10A 上ロール支持フレーム 10B 下ロール支持フレーム 15R,15L 調整ジャッキ 51 支持フレーム 52 走行レール 54 ロール交換台車 55A,55B ロール交換治具 56 昇降駆動ウインチ 61 ロール交換軸筒 62 ロール着脱装置 63 着脱用モーター 64R,64L 出退用ねじ軸 65R,65L クランプ用ブロック 66 ガイド溝 67 規制ロッド 69 掛止レバー 69ａ掛止爪 70 ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者芳村嘉夫岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者永尾勝大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号日立造船株式会社内 (72)発明者木村正男大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号日立造船株式会社内 (72)発明者三浦眞義大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号日立造船株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 3/05 B21D 3/02 B21D 1/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パスラインの両側に、それぞれ圧下ロー
ルを着脱自在に装着した一対のロール軸を同一軸心上で
互いに接近離間自在に配置したローラー矯正装置の圧下
ロールを交換するに際し、パスライン上のロール軸間に
一対のロール交換軸を挿入してロール交換軸とロール軸
とを対向させ、各ロール軸の使用済み圧下ロールをそれ
ぞれロール軸から引き出してロール交換軸に嵌合させ、
これら使用済み圧下ロールをロール交換軸と共に搬出し
た後、新たな圧下ロールをそれぞれ装着した一対のロー
ル交換軸を両ロール軸間に挿入し、新たな圧下ロールを
ロール交換軸からロール軸に押し出して装着することを
特徴とするローラー矯正装置におけるロール交換方法。
【請求項２】パスラインの両側に、互いに接近離間自
在な左右一対のロール軸を同一軸心上に配置し、互いに
隣接する両ロール軸の先端部にそれぞれ、外周面をＨ型
鋼のウェブに圧接させる圧下ロールを着脱可能に外嵌し
たローラー矯正装置におけるロール交換装置であって、
ロール軸間に挿脱可能な交換治具フレームに、ロール軸
間に挿入可能で各ロール軸にそれぞれ同一軸心上に配置
されて圧下ロールが嵌合可能な左右一対のロール交換軸
を設け、これらロール交換軸にそれぞれ圧下ロールを押
し引きしてロール軸とロール交換軸の間で受渡し可能な
ロール着脱装置を設けたことを特徴とするローラー矯正
装置におけるロール交換装置。