JP3330818B2 - 両持式ローラ矯正機及びローラ組替装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形鋼製造設備のロ
ーラ矯正機に係わり、特に、ローラ支持構造を両持式と
した大形の両持式矯正機とその割ローラの間隔の調整方
法及びローラ組替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラ矯正機には、ローラの取り付けら
れる支持構造の方式から、片持式と両持式がある。

【０００３】両持式は片持式に比べて、ローラ組替えや
調整が難しく長時間を要するため、大部分の工場は片持
式を採用している。

【０００４】また、矯正ローラは、孔型の調整やローラ
組替えを容易且つ短時間で行うように、割ローラ化やス
リーブはめ込み方式に変わってきている。

【０００５】従来の矯正機のローラ組替えは、スリーブ
にスペーサで割ローラを位置決めしネジリングにて固定
したローラユニットの交換で実施される。ローラユニッ
トの組替作業は通常ホイストやクレーンを使用し、人手
も２〜３人で３０〜４０分の短時間で実施出来るように
なってきた。

【０００６】各々のサイズに対するローラの共用化に
は、ローラユニットのスリーブに組み込まれているスペ
ーサを交換する方式があり、最近ではネジ付きスペーサ
と油圧ピストンの併用で割ローラの位置を変更する方式
や、ローラユニットをシャフトに固定するのを油圧クラ
ンプ方式にすることが実用に供され、圧延ラインの量産
体制に伴って矯正処理能力の増強が図られている。

【０００７】ところで、片持式ローラ矯正機はローラの
支持方式が片持ちであるため矯正力に制約があり、断面
係数の大きいものや、高精度を要求される製品はプレス
矯正機が用いられている。特に、最近の矯正作業に関し
ては、断面係数の大きなものや、高精度品が多くなり、
片持式ローラ矯正機では処理能力が不足すると言う問題
が生じている。

【０００８】特開昭５８−６１９２２号公報には、ロー
ル引き出し方向にマンドレルを有するロール交換装置を
配置し、マンドレルとロールの軸心とを結合して、ロー
ルチョックとロール付きスリーブを同時に引き出し、外
部でロール付きスリーブを交換し挿入出来るロール交換
方法及び両持式ローラ矯正機が記載されている。

【０００９】実開昭５９−１５７７２４号公報には、ロ
ーラ矯正機のラインと直交する方向に進退可能で、高さ
が調整出来るマンドレルを走行台車に取り付け、ロール
をマンドレル軸心方向に押引するロール着脱機構を有す
るローラ矯正機のロール組替装置が記載されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、片持式
ローラ矯正機はローラの支持方式より矯正力に制約があ
り、断面係数の大きいものや、高精度を要求される製品
はプレス矯正機が用いられている。最近の矯正作業に関
しては、断面係数の大きなものや、高精度品が多くな
り、処理能力が不足すると言う問題が生じている。

【００１１】また、特開昭５８−６１９２２号公報に記
載の両持式ローラ矯正機では、外部でロール付きスリー
ブを交換する際に、ロール付きスリーブをクレーンでつ
り下げて、組替作業をしなければならない。このように
組替作業にクレーン作業を含むため、クレーン作業に関
わる作業効率、作業の安全性に問題があった。さらに、
マンドレルを使用して、ロールを引き出すために、マン
ドレルの先端のチョック引き出し装置部は、複雑な構造
となり、マンドレル先端のチョック引き出し装置のフッ
クとロールスリーブとの結合時には、時間を要した。

【００１２】特に、大形の矯正機においては、多数の組
替作業を行う際に、クレーンの使用は、作業を迅速に進
める上で問題であった。

【００１３】実開昭５９−１５７７２４号公報に記載の
両持式矯正機においても、スリーブの引き出しをスムー
ズに行うためにマンドレルを使用している。この場合、
スリーブを引き出すとき、スリーブ等の自重によって生
じるたわみがあり、このたわみが、スリーブの引き出し
の妨げになっていた。そこで、この従来技術では、その
たわみによる引き出しの妨げを取り除くために、マンド
レルの高さを調整している。しかし、マンドレルとロー
ルとの同軸度を精度よくすることには限度があり、引き
出し及び挿入時に、スリーブをスムーズに引き出し、挿
入することは困難であった。

【００１４】また、引き出し及び挿入時に、マンドレル
は、スリーブ等と接触しながらすべるために摩耗し、こ
のためマンドレルのメンテナンスが重要であった。

【００１５】また、従来、形鋼のサイズや形鋼の内面Ｒ
が変更するとローラの組替えを行っていた。すなわち、
形鋼の内面Ｒに合わせてローラユニットを選択し、形鋼
のサイズに合わせてローラユニットを設置していたため
に、形鋼のサイズや形鋼の内面Ｒが変更する毎にローラ
の組替作業を実施しなければならず、異なる形鋼の矯正
を実施する際の段取り作業等に時間を要した。

【００１６】本発明の第１の目的は、大断面係数を有す
る形鋼を高精度に矯正し、形鋼のサイズ替えに伴うロー
ラ組替えの作業を省略もしくは効率良く行う両持式ロー
ラ矯正機及びその２つの割ローラ間隔の調整方法を提供
することにある。

【００１７】本発明の第２の目的は、大断面係数を有す
る形鋼を高精度に矯正するローラ矯正機の形鋼サイズ替
えに伴うローラ組替えの作業を、安全に効率良く行う両
持式ローラ矯正機のローラ組替装置を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

（１） 本発明は、上記第１の目的を達成するため、以
下の技術的手段を採用する。

【００１９】すなわち、形鋼を矯正する両持式ローラ矯
正機において、相互にはまり合い、それぞれに設けた割
ローラの間隔を任意の値に設定可能な２つのローラユニ
ットと、前記２つのローラユニットのうちの一方のロー
ラユニットを軸方向に移動させる移動機構を有する操作
側軸受けユニットと、回転駆動装置からの駆動力を前記
２つのローラユニットに伝達し、これらを回転させるシ
ャフトを固定支承する駆動側軸受けユニットとを備え、
前記２つのローラユニット、操作側軸受けユニット及び
駆動側軸受けユニットをローラ組替作業時にそれら２つ
のローラユニットと操作側軸受けユニットと駆動側軸受
けユニットの３点に相互に分離可能に構成し、前記一方
のローラユニットの一端をこれに対向する操作側軸受け
ユニットの一端と着脱自在に構成した１組のローラ及び
軸受け構成体を矯正機本体内に必要組数配置したものと
する。

【００２０】以上のように構成した本発明の両持式ロー
ラ矯正機は、ローラの支持構造を両持式とすることによ
り、高剛性ローラ矯正機となり、大断面係数の形鋼の矯
正や、高精度の矯正を効率良く実施出来る。

【００２１】また、ローラの支持構造を両持式として、
操作側軸受けユニットとローラユニットと駆動側軸受け
ユニットとを分離可能とした１組のローラ及び軸受け構
成体を構成し、一方のローラユニットの一端を操作側軸
受けユニットの一端と着脱自在に構成することによっ
て、大断面係数の形鋼の矯正や高精度の矯正を効率良く
出来、さらにローラユニットのみの組替えと１組のロー
ラ及び軸受け構成体単位の組替えの両方が可能となる。

【００２２】２つのローラユニットのうちの一方のロー
ラユニットをローラ軸方向に移動させる移動機構を操作
側軸受けユニットに設けることによって、下記（７）の
方法ように、２つのローラユニット間の距離を調整し、
２つの割ローラの間隔を調整することが実施出来るよう
になり、これによりローラの共用の拡大が出来、割ロー
ラの位置を任意に変更し、ローラ組替えなしで矯正材の
サイズ替えが出来る。

【００２３】すなわち、従来、矯正する形鋼のサイズ及
び形鋼の内面Ｒが変更するとローラの組替作業を実施し
なければならなかったが、１つのローラユニットをロー
ラ軸方向に移動する移動機構を有しているために、２つ
のローラユニット間の距離を調整して２つの割ローラの
間隔を調整することが出来、形鋼の内面Ｒが同じであれ
ば、形鋼のサイズが変更してもローラの組替作業を行わ
ずに、形鋼の矯正作業を実施することが出来る。

【００２４】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記回転駆動装置はモータ及び減速機を有する駆動装置
と、前記駆動側軸受けユニットのシャフトの一端を前記
駆動装置に連結するスピンドルカップリングとを有し、
このスピンドルカップリングのシャフト側部分の位置を
保持する手段を設けるものとする。

【００２５】（３）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記矯正機本体内から本体外の所定位
置までローラ軸方向にレールを配置し、前記レールに沿
って前記操作側軸受けユニット及び駆動側軸受けユニッ
トを移動可能とする手段を設け、前記操作側軸受けユニ
ットを前記レールを介して牽引する手段を装備する。 （４）さらに、上記（１）又は（２）において、好まし
くは、前記ローラ及び軸受け構成体の操作側軸受けユニ
ット及び駆動側軸受けユニットの各々のベアリングケー
スに車輪を取り付け、前記矯正機本体内から本体外の所
定位置までローラ軸方向に前記車輪用のレールを配置
し、前記操作側軸受けユニットのベアリングケースの車
輪を前記レールを介して牽引するプッシュプル台車を装
備する。

【００２６】（５）また、上記（４）において、好まし
くは、前記矯正機本体外の前記レールの途中位置で前記
レールと直交する方向に移動可能な横行台車を設置し、
この横行台車に前記ローラユニットを支承する昇降架台
を設ける。

【００２７】（６）上記（５）において、好ましくは、
前記横行台車は、新ローラユニットと旧ローラユニット
との積載を区分した２台が配置され、それぞれの横行台
車のローラユニット支承数を矯正機１台分とする。

【００２８】（７）また、本発明は、上記第１の目的を
達成するため、以下の技術的手段を採用する。

【００２９】すなわち、形鋼を矯正する両持式ローラ矯
正機の２つの割ローラの間隔の調整方法において、前記
両持式ローラ矯正機は、相互にはまり合い、それぞれに
設けた割ローラの間隔を任意の値に設定可能な２つのロ
ーラユニットと、前記２つのローラユニットのうちの一
方のローラユニットを軸方向に移動させる移動機構を有
する操作側軸受けユニットと、回転駆動装置からの駆動
力を前記２つのローラユニットに伝達し、これらを回転
させるシャフトを固定支承する駆動側軸受けユニットと
を備え、前記２つのローラユニット、操作側軸受けユニ
ット及び駆動側軸受けユニットをローラ組替作業時にそ
れら２つのローラユニットと操作側軸受けユニットと駆
動側軸受けユニットの３点に相互に分離可能に構成し、
前記一方のローラユニットの一端をこれに対向する操作
側軸受けユニットの一端と着脱自在に構成した１組のロ
ーラ及び軸受け構成体を矯正機本体内に必要組数配置し
て構成され、前記２つのローラユニットのうち駆動側の
ローラユニットを軸方向に移動して、前記２つのローラ
ユニット間の距離を調整し、２つの割ローラの間隔を調
整するものとする。

【００３０】上記（１）で述べたように、操作側軸受け
ユニットに一方のローラユニットをローラ軸方向に移動
する移動機構を設けることによって、上記のように２つ
のローラユニット間の距離を調整し、２つの割ローラの
間隔を調整することが出来るようになり、これによりロ
ーラの共用の拡大が出来、割ローラの位置を任意に変更
し、ローラ組替えなしで矯正材のサイズ替えが出来る。

【００３１】（８）また、本発明は、上記第２の目的を
達成するため、以下の技術的手段を採用する。

【００３２】すなわち、形鋼を矯正する両持式ローラ矯
正機のローラ組替装置において、前記両持式ローラ矯正
機は、２つのローラユニットと、前記２つのローラユニ
ットのうちの一方のローラユニットを軸方向に移動させ
る移動機構を有する操作側軸受けユニットと、回転駆動
装置からの駆動力を前記２つのローラユニットに伝達
し、これらを回転させるシャフトを固定支承する駆動側
軸受けユニットとを備え、前記２つのローラユニット、
操作側軸受けユニット及び駆動側軸受けユニットをロー
ラ組替作業時にそれら２つのローラユニットと操作側軸
受けユニットと駆動側軸受けユニットの３点に相互に分
離可能に構成し、前記一方のローラユニットの一端をこ
れに対向する操作側軸受けユニットの一端と着脱自在に
構成した１組のローラ及び軸受け構成体を矯正機本体内
に必要組数配置して構成され、前記矯正機本体内から本
体外の所定位置までローラ軸方向に前記操作側軸受けユ
ニットを移動させるレールを配置し、かつ前記ローラユ
ニットを積載する横行台車及び交換用のローラユニット
を積載する横行台車の２台の横行台車を配置し、前記２
台の横行台車を前記レールと直交する方向に移動可能に
したものとする。

【００３３】以上のように構成した本発明の両持式ロー
ラ矯正機のローラ組替装置は、矯正機本体内から本体外
の所定位置までローラ軸方向に配置されたレールに沿っ
て操作側軸受けユニットを移動し、２台の横行台車の一
方にローラユニットを積載し、他方の横行台車には交換
用のローラユニットを積載し、一方の走行台車を移動し
た後、一方の横行台車のあった位置に他方の横行台車を
移動し、交換用のローラユニットを前記レールに沿って
移動して矯正機本体に取り付けることにより、容易且つ
安全に効率良くローラを組替えることが出来る。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面を用い
て以下に説明する。

【００３５】図５は本発明の大形ローラ矯正機全体正面
を示し、図６はその組替え前、すなわち矯正時のローラ
矯正機全体側面断面を示す。

【００３６】図５において、矯正機本体４６は、フレー
ム１を昇降させる昇降装置２を備えるとともに、フレー
ム１内に、上ローラ及び軸受け構成体４、上レール６を
付随する上ローラ支持体７、下ローラ及び軸受け構成体
５、下レール８を付随させ下ローラ及び軸受け構成体５
の昇降機能を有する下ローラ支持体９を図示のように交
互に配置して構成される。

【００３７】上下のローラ及び軸受け構成体４，５のロ
ーラの支持構造は両持式であり（後述）、このように両
持式の矯正機とすることにより、大断面係数の形鋼の矯
正や高精度の矯正を効率良く実施出来る。

【００３８】上下ローラ支持体７，９は、フレーム１内
をガイドとし、パス方向に移動可能であり、形鋼である
矯正材の種類、仕様等に応じて最適ローラピッチを形成
する機能を有する。

【００３９】すなわち、形鋼に応じてローラピッチを調
整する。

【００４０】図６において、上ローラ及び軸受け構成体
４のローラ（後述）は、モータ及び減速機を有している
駆動装置１０によってスピンドルカップリング１１を介
して駆動される。

【００４１】スピンドルカップリング１１のローラ側
（シャフト側）部分は、カップリングクランプ１２によ
りローラ組替え時に位置保持される。

【００４２】このようにローラをカップリング保持装置
（カップリングクランプ１２）を有するスピンドルカッ
プリング１１を介して駆動することは、１組のローラ及
び軸受け構成体の組替えを容易とし、且つモータを含む
駆動装置１０が矯正機本体４６でなくその外に分離設置
されているので、駆動装置１０のメンテナンスが容易と
なる。また、上ローラ及び軸受け構成体４の操作側軸受
けユニットＡ及びローラユニットＢ（図１参照；後述）
を抜き去った状態でシャフト３２（同）はカップリング
クランプ１２と駆動側軸受けユニットＣの駆動側ベアリ
ングケース１３ｂ（同）との２点支持となるので、シャ
フト３２が撓まない。

【００４３】すなわち、モータ及び減速機を有する駆動
装置１０とローラ及び軸受け構成体４のシャフト３２の
一端とをスピンドルカップリング１１で連結し、シャフ
ト側部分の位置を保持する手段を有しているため、ロー
ラ及び軸受け構成体の組替えが容易に出来、モータを含
む駆動装置１０が分離して設置されているので、装置の
メンテナンスが容易に行える。また、駆動装置１０が組
替のじゃまにならないので、組替えが容易になる。

【００４４】図１は、１組の上ローラ及び軸受け構成体
４を示す。

【００４５】本構成体４は、主として、（１）操作側軸
受けユニットＡ、（２）ローラユニットＢ、（３）駆動
側軸受けユニットＣからなり、これらが分離可能に構成
されている。以下、操作側軸受けユニットＡ、ローラユ
ニットＢ、駆動側軸受けユニットＣの詳細を図１〜図４
により説明する。

【００４６】（１）操作側軸受けユニットＡは、図１及
び図２に示すように、車輪１４ａを取り付けた操作側ベ
アリングケース１３ａ、ベアリング１５ａ、ベアリング
１５ａのインナーリング１６に設けられ、外周にギヤ１
７ａを形成した回転リング１７、この回転リング１７に
ネジ係合する内ネジを有し且つ外周にギヤ１８ａを形成
した溝付きネジリング１８、ローラユニットＢの移動機
構としての溝２０を内周側に有する移動体ケース１９、
ウォームギヤ２１、ウォームギヤ２１とネジで係合する
スライダー２２、スラストベアリング２３、回転用突起
部にギヤ２４ａを形成したインナースライドリング２
４、インナースライドリング２４にネジ係合する内ネジ
を有しかつ外周にギヤ２５ａを形成したスライドネジリ
ング２５、移動量を確認するセンサー２６で構成され
る。

【００４７】（２）ローラユニットＢは、図１〜図３、
特に図３に示すように、割ローラ２７ａ、伸縮ネジリン
グ２８ａ、ストッパーリング２９ａ、操作側ローラスリ
ーブ３０よりなる操作側ローラユニットＢ１と、割ロー
ラ２７ａとともに矯正機としてのローラを構成する割ロ
ーラ２７ｂ、伸縮ネジリング２８ｂ、ストッパーリング
２９ｂ、スペーサ１３０、駆動側ローラスリーブ３１よ
りなる駆動側ローラユニットＢ２の２つのローラユニッ
トＢ１，Ｂ２で構成される。

【００４８】操作側ローラユニットＢ１のローラスリー
ブ３０は、駆動側ローラユニットＢ２のローラスリーブ
３１にはまり合って、１組のローラユニットを構成す
る。この操作側ローラスリーブ３０と駆動側ローラスリ
ーブ３１の嵌合は、ローラスリーブ３１がローラスリー
ブ３０に対して軸方向に移動出来、且つローラスリーブ
３１の回転がローラスリーブ３０に伝わるように、キー
（図示せず）を介して行われている。

【００４９】操作側ローラユニットＢ１のローラスリー
ブ３０は、図２に示すように、溝付ネジリング１８に着
脱自在の結合をし、駆動側ローラユニットＢ２のローラ
スリーブ３１は、インナースライドリング２４に着脱自
在に結合させる。

【００５０】結合の実施の一例として、駆動側ローラユ
ニットＢ２の着脱部の詳細を図４に示す。

【００５１】駆動側ローラスリーブ３１の連結側端部の
内側に図示の凸部３１ａを形成し、インナースライドリ
ング２４の連結側端部の外側に凸部２４ｂを形成し、ロ
ーラスリーブ３１の凹部３１ｂにインナースライドリン
グ２４の凸部２４ｂとを対面させ、インナースライドリ
ング２４をローラスリーブ３１に押し込み、両方の凸部
２４ｂ，３１ａが重なる位置までインナースライドリン
グ２４を回転させ、スライドネジリング２５を締めるこ
とで、軸方向の遊びがなく連結される。

【００５２】駆動側ローラスリーブ３１とインナースラ
イドリング２４とを切り放す時はこの逆の動作となる。

【００５３】操作側ローラユニットＢ１も、溝付ネジリ
ング１８とローラスリーブ３０に同様な凸部と凹部が形
成され、溝付ネジリング１８の回転と回転リング１７の
締め付けにより、同様な方法で着脱される。

【００５４】（３）駆動側軸受けユニットＣは、図１に
示すように、車輪１４ｂを取り付けた駆動側ベアリング
ケース１３ｂ、ベアリング１５ｂ、このベアリング１５
ｂを介してベアリングケース１３ｂに位置決めされたシ
ャフト３２により構成される。

【００５５】シャフト３２の一方は、ローラスリーブ３
１、インナースライドリング２４にはまり合い、他方
は、スピンドルカップリング１１にはまり合う。このシ
ャフト３２とローラスリーブ３１との嵌合は、ローラス
リーブ３１がシャフト３２に対して軸方向に移動出来、
且つシャフト３２の回転がローラスリーブ３１に伝わる
ようにキー（図示せず）を介して行われている。

【００５６】下ローラ及び軸受け構成体５も、ベアリン
グケースの上下が逆になる点を除いて上ローラ及び軸受
け構成体４と同様に構成されている。

【００５７】また、以上において、図２は、ローラ組替
え時、矯正機本体４６より引き出され、駆動側軸受けユ
ニットＣから切り離された操作側軸受けユニットＡ及び
ローラユニットＢの結合体を示している。

【００５８】図３は、その結合体の駆動側ローラスリー
ブ３１とインナースライドリング２４の結合部を切り離
し、操作側軸受けユニットＡを抜き取ったローラユニッ
トＢを示している。

【００５９】ローラユニットＢは、図３に示す状態でロ
ーラショップに搬送される。

【００６０】すなわち、矯正機本体４６内のローラ組替
えはこのローラユニットＢの交換をすることになる。

【００６１】ローラショップでは、各々のローラユニッ
トの割ローラ２７ａ，２７ｂを交換し、スペーサ１３０
により割ローラ２７ａ，２７ｂの位置を調整固定し、図
３の状態で組替装置に搬入される。

【００６２】また、割ローラ２７ａ，２７ｂを共用出来
る形鋼のサイズにおいては、形鋼のサイズ変更の際、ま
ず、モータ６５及びウォーム６６で、ウォームギヤ２１
を回転させる。

【００６３】ウォームギヤ２１と係合するウォーム６６
は、モータ６５によって回転する。

【００６４】ウォームギヤ２１は、ウォーム６６の回転
によって、ローラ円周方向に回転する。スライダー２２
の外面にはねじ２２ａが切られ、ウォームギヤ２１の内
面とスライダー２２の外面とは、ねじ係合しており、ウ
ォームギヤ２１の回転によって、スライダー２２は軸方
向に移動する。

【００６５】この際、スライダー２２は、スライダー２
２の先端に設けられたキー２２ｂを移動体ケース１９の
内周面に形成した軸方向の溝２０に係合させることによ
り廻り止めされ、移動体ケース１９の内部で軸方向にス
ライドする。

【００６６】スライダー２２の軸方向移動と同時にスラ
イダー２２に接続されたインナースライドリング２４
と、これに連結されている駆動側ローラスリーブ３１と
がシャフト３２上をスライドする。

【００６７】例えば、図１のＨ形鋼３４から狭幅のＨ形
鋼へのサイズ変更する場合は、操作側割ローラ２７ａは
固定されているので、前記要領でローラスリーブ３１を
移動させ、駆動側の割ローラ２７ｂを点線の位置に設置
することが出来、容易にローラユニットＢ１，Ｂ２間の
距離を調整し割ローラ２７ａ，２７ｂの間隔を調整する
ことが出来る。

【００６８】ここで、駆動側の割ローラ２７ｂの位置設
定に関し、割ローラ２７ｂの移動量を検知するセンサー
２６を設けておくことが望ましい。

【００６９】この移動量の検出する手段としては、ウォ
ームギヤ２１の回転量、スライダー２２の移動量、イン
ナースライドリング２４の移動量、駆動側ローラスリー
ブ３１の移動量、駆動側の割ローラ２７ｂの移動量等を
センサー等で検出しても良い。

【００７０】この際の調整方法の一例を図７に示す。

【００７１】この調整機構は、形鋼サイズ設定部５９、
駆動側溝ローラ移動量検出部６０、比較部６１、指令部
６２、ウォームギヤ回転制御部６３、ウォームギヤ回転
駆動部６４を有し、上記の例ではウォームギヤ回転駆動
部６４としてモータ６５を用いている。

【００７２】まず、形鋼サイズ設定部５９では、変更前
及び変更後の形鋼サイズを入力し、駆動側割ローラ２７
ｂの移動量を設定する。駆動側割ローラ移動量検出部６
０では、実際の移動量を検出する。

【００７３】次に、形鋼サイズ設定部５９で得られた移
動量設定値と駆動側溝ローラ移動量検出部６０で得られ
た移動量測定値とを比較部６１で比較してその比較結果
を指令部６２に伝達する。

【００７４】移動量測定値が移動量設定値の許容範囲外
であれば、許容範囲内にするように指令部６２からウォ
ームギヤ回転制御部６３に指令が与えられ、ウォームギ
ヤ回転制御部６３でウォームギヤ回転駆動部６４（モー
タ６５）を駆動制御する。

【００７５】以上のように、要求する狭幅Ｈ形鋼矯正位
置に割ローラ２７ｂを遠隔操作で正確に合わせることが
出来、ローラの組替作業が省ける。

【００７６】すなわち、駆動側ローラスリーブ３１の駆
動手段であるモータ６５及びウォーム６６にセンサー２
６の信号をフィードバックさせることにより、容易にロ
ーラユニットＢ１，Ｂ２間の距離、すなわち割ローラ２
７ａ，２７ｂの間隔を調整することが出来る。

【００７７】次にローラ組替えについて、説明する。

【００７８】図８は、ローラユニット組替途中のローラ
矯正機全体の側面断面を示す。

【００７９】矯正機本体４６外側にローラ組替装置が位
置し、このローラ組替装置は、矯正機本体４６内の組替
位置にあるレール６，８の延長上に位置する矯正機本体
４６外の上レール３７及び下レール３５、上レール３７
及び下レール３５の途中位置でこれらレール３７，３５
と直交する方向に配置された横行用レール４９、この横
行用レール４９上を移動可能な２台の横行台車３６Ａ，
３６Ｂ、上レール３７及び下レール３５をそれぞれ走行
し、上ローラ及び軸受け構成体４及び下ローラ及び軸受
け構成体５のそれぞれの操作側軸受けユニットＡ及びロ
ーラユニットＢを牽引する上下のプッシュプル台車３８
ａ，３８ｂより構成されている。

【００８０】図９は、ローラユニットＢの積載前の横行
台車３５Ａの断面を示し、図１０は、ローラユニットＢ
の積載時の断面を示す。

【００８１】横行台車３６Ａは、昇降装置４１にて昇降
するローラユニット受け架台４０、下プッシュプル台車
３８ｂが走行する台車内レール３９で構成され、ローラ
ユニット受け架台４０は矯正機１台分のローラユニット
を収納可能とする。

【００８２】以上のように構成されたローラ組替装置で
の組替作業を順を追って説明する。

【００８３】矯正機本体４６内のそれぞれのローラ及び
軸受け構成体４，５を所定のローラ組替位置とし、カッ
プリングクランプ１２を閉とする。

【００８４】空の横行台車３６Ａを組替位置４７（図１
２参照）に待機させ、プッシュプル台車３８ａ，３８ｂ
を図８の点線の位置まで前進させる。

【００８５】プッシュプル台車３８ａ，３８ｂがそれぞ
れ上下の操作側ベアリングケース１３ａをつかみ、横行
台車３６ＡのローラユニットＢの支承位置まで後退して
中途で停止する。

【００８６】このとき、プッシュプル台車３８ａの先端
には、図１１に示すように、ピン７０を中心に回転する
クランプ７１を設け、操作側ベアリングケース１３ａの
操作側端部にフック部７２を形成し、クランプ７１を図
示しないシリンダにより開閉することによりクランプ７
１をフック部７２に引っ掛け、操作側ベアリングケース
１３ａをつかむものとする。プッシュプル台車３８ｂが
下操作側ベアリングケースをつかむ場合も同様である。

【００８７】また、上操作側ベアリングケース１３ａと
上レール６との間、下操作側ベアリングケース１３ａと
下レール８との間、上駆動側ベアリングケース１３ｂと
上レール６との間、下駆動側ベアリングケース１３ｂと
下レール８との間には、それぞれ、図示しないチョック
クランプが設けられ、プッシュプル台車３８ａ，３８ｂ
が上下の操作側ベアリングケース１３ａをつかんだ後
は、操作側のチョッククランプのみを開にする。

【００８８】これにより、プッシュプル台車３８ａ，３
８ｂが後退して停止したときには、駆動側軸受けユニッ
トＣは矯正機本体４６内に残り、操作側軸受けユニット
ＡとローラユニットＢは図２の状態でシャフト３２より
抜けている。

【００８９】次に、横行台車３６Ａの昇降装置４１でロ
ーラユニット受架台４０を上昇させローラユニットを支
承する。

【００９０】次に、操作側軸受けユニットＡとローラユ
ニットＢの各々の連結部の連結を解除する。この連結の
解除は、プッシュプル台車３８ａ，３８ｂに設けた回転
機構（図示せず）のギヤを回転リング１７のギヤ１７
ａ、溝付きネジリング１８のギヤ１８ａ、インナースラ
イドリング２４のギヤ２４ａ、スライドネジリング２５
のギヤ２５ａにかみ合わせ、回転リング１７及びスライ
ドネジリング２５の締め付けを緩め、凸部と凹部が対面
する位置まで溝付きネジリング１８及びインナースライ
ドリング２４を回転させることにより行われる。

【００９１】このように連結を解除した後、プッシュプ
ル台車３８ａ，３８ｂはスタート点まで後退する。

【００９２】この状態を図８及び図１０に示す。矯正機
本体４６内には駆動側軸受けユニットＣが残り、横行台
車３６Ａには図３に示すローラユニットＢが積載され、
プッシュプル台車３８ａ，３８ｂには操作側軸受けユニ
ットＡのみが付帯している。

【００９３】次に、旧ローラユニットを積載した横行台
車３６Ａを横行させ、新ローラユニットを積載した別の
横行台車３６Ｂを組替位置４７（図１２参照）まで横行
させ停止させる。

【００９４】次の工程は、新ローラユニットの組み込み
であるが、前記引き出しの逆の手順で実施する事でロー
ラ組替作業が完了する。

【００９５】以上のように、１台分のローラユニットが
同時に遠隔操作で組替えられるので短時間組替えが実施
されることになる。

【００９６】また、各々のベアリングケース１３ａ，１
３ｂに車輪１４ａ，１４ｂを取り付け、レール６，３７
及びレール８，３５，３９とプッシュプル台車３８ａ，
３８ｂを設けることにより、ローラユニット組替えを容
易にする。

【００９７】すなわち、ベアリングケース１３ａ，１３
ｂの車輪１４ａ，１４ｂを介してレール６，３７及びレ
ール８，３５，３９に沿って操作側軸受けユニットＡ及
びローラユニットＢをプッシュプル台車３８ａ，３８ｂ
で牽引してローラ軸方向に移動することが出来る。その
ため、従来のクレーン作業を必要とせず、効率よく安全
に組替作業を実施することが出来る。

【００９８】また、上記組替作業では、ローラユニット
Ｂのみの組替を行ったが、１組のローラ及び軸受け構成
体４，５を丸ごと抜き出して交換してもよいことは勿論
である。

【００９９】以上の組替作業の際、レール６，３７及び
レール８，３５，３９に沿って操作側軸受けユニットＡ
と駆動側軸受けユニットＣとを移動させる手段として
は、上記のようにベアリングケース１３ａ，１３ｂに車
輪１４ａ，１４ｂを取り付け、プッシュプル台車３８
ａ，３８ｂで牽引することが挙げられるが、レールに沿
って各々のベアリングケース１３ａ，１３ｂを移動させ
ればよく、ベアリングケース１３ａ，１３ｂにレールと
かみ合う部分を作り、ベアリングケースとレールとをそ
のかみ合いにより移動させても良い。

【０１００】また、以上のようにローラユニットＢを支
承して昇降出来る架台４０を有し、レール３７及びレー
ル３５の途中位置でこれらレールと直交する方向に移動
可能な横行台車３６Ａ，３６Ｂを設置することにより、
容易にローラユニットＢの交換が出来る。

【０１０１】すなわち、横行台車３６Ａ，３６Ｂは、矯
正機本体４６外のレール３７，３５の途中位置でこれら
レール３７，３５を直交する方向に配置されたレール４
９を移動可能であるとともに、ローラユニットＢを支承
して昇降する手段４０を有しており、プッシュプル台車
３８ａ，３８ｂで牽引された操作側軸受けユニットＡ及
びローラユニットＢから容易にローラユニットＢを取り
外し、支承することが出来、取り外したローラユニット
Ｂを他の位置にクレーン等を使用せずに移動出来る。ま
た、組み入れの際には、矯正機本体４６の前面に容易に
横行台車３６Ｂを設置することが出来、容易にローラユ
ニットＢを操作側軸受けユニットＡに取り付けることが
出来る。

【０１０２】さらに、矯正機一台分の全ローラユニット
を支承する架台４０を横行台車３６Ａ，３６Ｂに設ける
ことによって、全ローラユニットの同時組替を可能と
し、組替作業の時間の短縮が可能となる。

【０１０３】また、矯正機１台に対し、横行台車３６
Ａ，３６Ｂの２台の横行台車を設けることにより、新旧
のローラユニットをそれぞれ積載することが出来、ロー
ラユニットの抜き取り、組み込みが連続的に実施出来
る。

【０１０４】すなわち、１台の横行台車３６Ｂに新ロー
ラユニットを設置し、もう１台の横行台車３６Ａに取り
外した旧ローラユニットを積載することが出来、組替位
置に新ローラユニットを移動するので、容易にローラユ
ニットの交換が出来る。また、従来のような人的なクレ
ーン作業を含まないため、遠隔操作で連続的な作業が可
能となる。

【０１０５】次に、図１２に上部から見たロール組替部
の構成を示し、ロール組替を説明する。

【０１０６】図１２に示すように、パス方向５０に直交
する上レール３７がロール軸方向５１に矯正機本体４６
外部の所定位置まで延びている。図１２では分からない
が、下レール３５も同様である。ただし、下レール３５
は図６、図８に示すように途中位置で分断されている。
上レール３７の途中位置及び下レール３５の分断位置に
これらレール３７，３５に直交するように横行台車３６
Ａ，３６Ｂの横行用レール４９が設置され、横行台車３
６Ａ，３６Ｂは走行方向５２の方向に移動出来る。

【０１０７】空の横行台車３６Ａ（旧ローラユニット
用）を組替位置４７に待機させ、上下プッシュプル台車
３８ａ，３８ｂを上レール３７と下レール３５及び横行
台車３６Ａ内レール３９に沿って矯正機本体４６に前進
させる。

【０１０８】プッシュプル台車３８ａ，３８ｂが矯正機
本体４６から操作側ベアリングケース１３ａをつかみ、
横行台車３６Ａのローラユニットの支承位置まで後退し
て中途で停止する。

【０１０９】次に、横行台車３６Ａのローラユニット受
架台４０を上昇させローラユニットＢを支承する。

【０１１０】操作側軸受けユニットＡとローラユニット
Ｂの各々の連結部の連結を解除して、上下プッシュプル
台車３８ａ，３８ｂはスタート点まで後退する。

【０１１１】次に、旧ローラユニットを積載した横行台
車３６Ａを退避位置５５に横行させ、新ローラユニット
を積載した別の横行台車３６Ｂを待機位置５４から組替
位置４７まで横行用レール４９に沿って横行して停止さ
せる。

【０１１２】次の工程は、新ローラユニットの組み込み
であるが、上記と同様に、引き出しの逆の手順で実施す
る事でローラ組替作業が完了する。

【０１１３】従って、本実施形態では、両持式にする事
によりシャフト軸撓みが減少し高剛性のローラ矯正機と
なり、大断面の形鋼を高精度に矯正出来る。

【０１１４】ローラユニットの組替えで小断面から大断
面までの形鋼の矯正が可能であり、且つプレス矯正作業
を必要としないので、設備費の節減と高能率の矯正作業
が出来る。

【０１１５】ローラを共用出来る範囲で、矯正機内での
幅変更率の拡大が図れるのでローラ組替回数が減少す
る。

【０１１６】また、１台分が同時連続で且つ遠隔操作で
組替えられるので、組替時間の短縮と、作業員の低減が
図れ、クレーン等を使用せずに組替作業を行えるので、
作業員の作業安全性が向上する。

【０１１７】以上のように、実矯正作業時間の拡大、す
なわち矯正処理能力の大きな大形ローラ矯正機を提供出
来る。

【０１１８】

【発明の効果】本発明のローラ矯正機によれば、操作側
軸受けユニットとローラユニットと駆動側軸受けユニッ
トとを分離可能とした１組のローラ及び軸受け構成体を
構成し、２つのローラユニットのうちの一方のローラユ
ニットをローラ軸方向に移動させる移動機構を操作側軸
受けユニットに設け、一方のローラユニットの一端を操
作側軸受けユニットの一端と着脱自在に構成することに
よって、大断面係数の形鋼の矯正や高精度の矯正を効率
良く出来、さらにローラユニットのみの組替えと１組の
ローラ及び軸受け構成体単位の組替えの両方が可能とな
るという効果を奏する。また、ローラの共用の拡大と遠
隔操作で割ローラの位置を任意に変更し、ローラ組替え
なしで矯正材のサイズ替えが出来るという効果を奏す
る。

【０１１９】本発明のローラ矯正機の２つの割ローラの
間隔の調整方法によれば、ローラユニット間の距離を調
整し、２つの割ローラの間隔を調整することにより、ロ
ーラ組替えなしで矯正材のサイズ替えが出来るという効
果を奏する。

【０１２０】本発明のローラ矯正機のローラ組替装置に
よえれば、容易且つ安全に効率良くローラの組替作業が
出来るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による両持式ローラ矯正機
の１組のローラ及び軸受け構成体の断面図である。

【図２】ローラ組替に時引き出される操作側軸受けユニ
ット及びローラユニットの断面図である。

【図３】ローラユニットの断面図である。

【図４】ローラユニット着脱部の詳細図である。

【図５】ローラ矯正機全体の正面断面図である。

【図６】組替前のローラ矯正機全体の側面断面図。

【図７】形鋼サイズ変更に伴うローラユニット間調整の
フローを示す図である。

【図８】組替時のローラ矯正機全体の側面断面図であ
る。

【図９】ローラユニット積載前の横行台車の断面図であ
る。

【図１０】ローラユニット積載時の横行台車の断面図で
ある。

【図１１】プッシュプル台車のつかみ機構の側面図であ
る。

【図１２】上部から見たロール組替部を示す図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 昇降装置 ４ 上ローラ及び軸受け構成体 ５ 下ローラ及び軸受け構成体 ６ 上レール ７ 上ローラ支持体 ８ 下レール ９ 下ローラ支持体 １０ 駆動装置 １１ スピンドルカップリング １２ カップリングクランプ １３ａ，１３ｂ 操作側ベアリングケース １４ａ，１４ｂ 車輪 １５ａ，１５ｂ ベアリング １６ インナーリング １７ 回転リング １８ 溝付きネジリング １９ 移動体ケース ２０ 溝 ２１ ウォームギヤ ２２ スライダー ２３ スラストベアリング ２４ インナースライドリング ２５ スライドネジリング ２６ センサー ２７ａ，２７ｂ 割ローラ ２８ａ，２８ｂ 伸縮ネジリング ２９ａ，２９ｂ ストッパーリング ３０ 操作側ローラスリーブ ３１ 駆動側ローラスリーブ ３４ Ｈ形鋼 ３５ 下レール ３６Ａ，３６Ｂ 横行台車 ３７ 上レール ３８ａ，３８ｂ プッシュプル台車 ３９ 台車内レール ４０ローラユニット受け架台 ４１ 昇降装置 ４６ 矯正機本体 ４９ 横行用レール ６５ モータ ６６ ウォーム Ａ 操作側軸受けユニット Ｂ ローラユニット Ｂ１ 操作側ローラユニット Ｂ２ 駆動側ローラユニット Ｃ 駆動側軸受けユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−179018（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−141641（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−312219（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 3/05

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】形鋼を矯正する両持式ローラ矯正機におい
   て、相互にはまり合い、それぞれに設けた割ローラの間
   隔を任意の値に設定可能な２つのローラユニットと、前
   記２つのローラユニットのうちの一方のローラユニット
   を軸方向に移動させる移動機構を有する操作側軸受けユ
   ニットと、回転駆動装置からの駆動力を前記２つのロー
   ラユニットに伝達し、これらを回転させるシャフトを固
   定支承する駆動側軸受けユニットとを備え、前記２つの
   ローラユニット、操作側軸受けユニット及び駆動側軸受
   けユニットをローラ組替作業時にそれら２つのローラユ
   ニットと操作側軸受けユニットと駆動側軸受けユニット
   の３点に相互に分離可能に構成し、前記一方のローラユ
   ニットの一端をこれに対向する操作側軸受けユニットの
   一端と着脱自在に構成した１組のローラ及び軸受け構成
   体を矯正機本体内に必要組数配置したことを特徴とする
   両持式ローラ矯正機。
2. 【請求項２】請求項１記載に記載の両持式ローラ矯正機
   において、前記回転駆動装置はモータ及び減速機を有す
   る駆動装置と、前記駆動側軸受けユニットのシャフトの
   一端を前記駆動装置に連結するスピンドルカップリング
   とを有し、このスピンドルカップリングのシャフト側部
   分の位置を保持する手段を設けたことを特徴とする両持
   式ローラ矯正機。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の両持式ロー
   ラ矯正機において、前記矯正機本体内から本体外の所定
   位置までローラ軸方向にレールを配置し、前記レールに
   沿って前記操作側軸受けユニット及び駆動側軸受けユニ
   ットを移動可能とする手段を設け、前記操作側軸受けユ
   ニットを前記レールを介して牽引する手段を装備したこ
   とを特徴とする両持式ローラ矯正機。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項２に記載の両持式ロー
   ラ矯正機において、前記ローラ及び軸受け構成体の操作
   側軸受けユニット及び駆動側軸受けユニットの各々のベ
   アリングケースに車輪を取り付け、前記矯正機本体内か
   ら本体外の所定位置までローラ軸方向に前記車輪用のレ
   ールを配置し、前記操作側軸受けユニットのベアリング
   ケースの車輪を前記レールを介して牽引するプッシュプ
   ル台車を装備したことを特徴とする両持式ローラ矯正
   機。
5. 【請求項５】請求項４に記載の両持式ローラ矯正機にお
   いて、前記矯正機本体外の前記レールの途中位置で前記
   レールと直交する方向に移動可能な横行台車を設置し、
   この横行台車に前記ローラユニットを支承する昇降架台
   を設けたことを特徴とする両持式ローラ矯正機。
6. 【請求項６】請求項５に記載の両持式ローラ矯正機にお
   いて、前記横行台車は、新ローラユニットと旧ローラユ
   ニットとの積載を区分した２台が配置され、それぞれの
   横行台車のローラユニット支承数を矯正機１台分とした
   ことを特徴とする両持式ローラ矯正機。
7. 【請求項７】形鋼を矯正する両持式ローラ矯正機の２つ
   の割ローラの間隔の調整方法において、前記両持式ロー
   ラ矯正機は、相互にはまり合い、それぞれに設けた割ロ
   ーラの間隔を任意の値に設定可能な２つのローラユニッ
   トと、前記２つのローラユニットのうちの一方のローラ
   ユニットを軸方向に移動させる移動機構を有する操作側
   軸受けユニットと、回転駆動装置からの駆動力を前記２
   つのローラユニットに伝達し、これらを回転させるシャ
   フトを固定支承する駆動側軸受けユニットとを備え、前
   記２つのローラユニット、操作側軸受けユニット及び駆
   動側軸受けユニットをローラ組替作業時にそれら２つの
   ローラユニットと操作側軸受けユニットと駆動側軸受け
   ユニットの３点に相互に分離可能に構成し、前記一方の
   ローラユニットの一端をこれに対向する操作側軸受けユ
   ニットの一端と着脱自在に構成した１組のローラ及び軸
   受け構成体を矯正機本体内に必要組数配置して構成さ
   れ、前記２つのローラユニットのうち駆動側のローラユ
   ニットを軸方向に移動して、前記２つのローラユニット
   間の距離を調整し、２つの割ローラの間隔を調整するこ
   とを特徴とする両持式ローラ矯正機の２つの割ローラの
   間隔の調整方法。
8. 【請求項８】形鋼を矯正する両持式ローラ矯正機のロー
   ラ組替装置において、前記両持式ローラ矯正機は、２つ
   のローラユニットと、前記２つのローラユニットのうち
   の一方のローラユニットを軸方向に移動させる移動機構
   を有する操作側軸受けユニットと、回転駆動装置からの
   駆動力を前記２つのローラユニットに伝達し、これらを
   回転させるシャフトを固定支承する駆動側軸受けユニッ
   トとを備え、前記２つのローラユニット、操作側軸受け
   ユニット及び駆動側軸受けユニットをローラ組替作業時
   にそれら２つのローラユニットと操作側軸受けユニット
   と駆動側軸受けユニットの３点に相互に分離可能に構成
   し、前記一方のローラユニットの一端をこれに対向する
   操作側軸受けユニットの一端と着脱自在に構成した１組
   のローラ及び軸受け構成体を矯正機本体内に必要組数配
   置して構成され、前記矯正機本体内から本体外の所定位
   置までローラ軸方向に前記操作側軸受けユニットを移動
   させるレールを配置し、かつ前記ローラユニットを積載
   する横行台車及び交換用のローラユニットを積載する横
   行台車の２台の横行台車を配置し、前記２台の横行台車
   を前記レールと直交する方向に移動可能にしたことを特
   徴とする両持式ローラ矯正機のローラ組替装置。