JP2790748B2 - シリアルデータ通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシリアルデータ通信装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルデータ通信装置は、クロ
ック信号とデータ信号のための２本の信号線のみで通信
が可能であり、ワンチップのマイクロプロセッサ間のデ
ータ通信手段として多用されている。従来のシリアルデ
ータ通信装置は、シリアルデータを転送するためのクロ
ック信号を発生するクロック信号発生回路と、通信デー
タを１ビットずつシフトするシフトレジスタと、通信デ
ータのシフト回数をカウントするシフトカウンタとで構
成され、ワンチップのマイクロプロセッサ間で通信する
場合には、ソフトウェアによって送信データの設定，受
信データの格納および通信開始タイミング等の制御を行
なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、データ通信を１回行うたびに、送
信開始時には送信データの設定を行い、受信終了時には
受信データの格納を行う必要があった。また、データ通
信を行う装置間の同期をとる等の理由により一定周期で
データ通信を行なう場合には、さらにシリアルデータ通
信装置を一定時間間隔で正確に制御する必要があった。

【０００４】したがって、従来のシリアルデータ通信装
置を用いて、ワンチップのマイクロプロセッサ間で通信
する場合には、このような送信データの設定，受信デー
タの格納および通信開始タイミングの制御を行うための
ソフトウェア処理が複雑となり、特に通信間隔時間が短
い時にはこれらの処理を頻繁に行わなければならず、本
来行うべきソフトウェア処理の実行が遅れるなど、通常
の処理に対して悪影響を及ぼすという問題があった。

【０００５】この発明の目的は上記従来の問題点を解決
するもので、送信データの設定，受信データの格納およ
び通信開始タイミング等の制御を容易にでき、ソフトウ
ェア処理を容易にできるシリアルデータ通信装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシリアル
データ通信装置は、クロック信号をカウントし、所定の
カウント値に達した場合に通信終了信号を出力する制御
手段と、通信開始信号によってクロック信号の出力を開
始し、通信終了信号によってクロック信号の出力を停止
する通信クロック発生手段と、クロック信号に同期して
データを１ビットずつシフトするシフトレジスタと、デ
ータを格納するための少なくとも２つ以上の格納領域を
有する通信データ格納手段と、通信回数となる制御手段
からの通信終了信号の出力回数をカウントする通信カウ
ンタと、この通信カウンタのカウントデータに応じて通
信データ格納手段の有する格納領域のうちの１つの格納
領域を選択する格納領域選択手段と、送信時には、格納
領域選択手段によって選択された格納領域内のデータを
シフトレジスタに供給し、受信時には、シフトレジスタ
内のデータを格納領域選択手段によって選択された格納
領域に供給する通信データ制御手段とを備えたものであ
る。

【０００７】請求項２記載のシリアルデータ通信装置
は、クロック信号をカウントし、所定のカウント値に達
した場合に通信終了信号を出力する制御手段と、通信開
始信号によってクロック信号の出力を開始し、通信終了
信号によってクロック信号の出力を停止する通信クロッ
ク発生手段と、クロック信号に同期してデータを１ビッ
トずつシフトするシフトレジスタと、データを格納する
ための少なくとも２つ以上の格納領域を有する通信デー
タ格納手段と、通信回数となる制御手段からの通信終了
信号の出力回数をカウントする第１および第２の通信カ
ウンタと、この第１の通信カウンタのカウントデータに
応じて通信データ格納手段の有する格納領域のうちの１
つの格納領域を選択する第１の格納領域選択手段と、第
２の通信カウンタのカウントデータに応じて通信データ
格納手段の有する格納領域のうちの１つの格納領域を選
択する第２の格納領域選択手段と、送信時には、第１の
格納領域選択手段によって選択された格納領域内のデー
タをシフトレジスタに供給し、受信時には、シフトレジ
スタ内のデータを第２の格納領域選択手段によって選択
された格納領域に供給する通信データ制御手段とを備え
たものである。

【０００８】請求項３記載のシリアルデータ通信装置
は、請求項２記載のシリアルデータ通信装置において、
第２の格納領域選択手段は第１の格納領域選択手段が選
択する格納領域とは異なる１つの格納領域を選択するこ
とを特徴とする。請求項４記載のシリアルデータ通信装
置は、設定された時間が経過すると通信開始信号を出力
するタイマーと、クロック信号をカウントし、所定のカ
ウント値に達した場合に通信終了信号を出力する制御手
段と、通信開始信号によってクロック信号の出力を開始
し、通信終了信号によってクロック信号の出力を停止す
る通信クロック発生手段と、クロック信号に同期してデ
ータを１ビットずつシフトするシフトレジスタと、デー
タを格納するための少なくとも２つ以上の格納領域を有
する通信データ格納手段と、通信回数となる制御手段か
らの通信終了信号の出力回数をカウントする通信カウン
タと、この通信カウンタのカウントデータに応じて通信
データ格納手段の有する格納領域のうちの１つの格納領
域を選択し、この選択した格納領域内のデータをシフト
レジスタに供給する格納領域選択手段とを備えたもので
ある。

【０００９】

【作用】請求項１記載の構成によれば、格納領域選択手
段により、通信回数をカウントする通信カウンタのカウ
ントデータに応じて自動的に通信データ格納手段の有す
る複数の格納領域を順に選択する。そして、送信時に
は、通信データ制御手段により格納領域内のデータをシ
フトレジスタに格納した後、このシフトレジスタからデ
ータをクロック信号に同期させて１ビットずつシフトさ
せて出力する。また、受信時には、入力されるデータを
クロック信号に同期させて１ビットずつシフトさせてシ
フトレジスタに格納した後、通信データ制御手段により
シフトレジスタ内のデータを格納領域内に格納する。

【００１０】したがって、従来のように一回の通信ごと
に送信するべきデータの設定または受信したデータの格
納を行うことが不要となり、複数回分の送信データの設
定や受信データの格納を容易に一度に行うことができ、
一連のシリアルデータ通信を容易に連続的に行うことが
できる。請求項２記載の構成によれば、送信時には、第
１の格納領域選択手段により、通信回数をカウントする
第１の通信カウンタのカウンタデータに応じて自動的に
通信データ格納手段の有する複数の格納領域を順に選択
し、受信時には、第２の格納領域選択手段により、通信
回数をカウントする第２の通信カウンタのカウンタデー
タに応じて自動的に通信データ格納領域の有する複数の
格納領域を順に選択する。そして、送信時には、通信デ
ータ制御手段により格納領域内のデータをシフトレジス
タに格納した後、このシフトレジスタからデータをクロ
ック信号に同期させて１ビットずつシフトさせて出力す
る。また、受信時には、入力されるデータをクロック信
号に同期させて１ビットずつシフトさせてシフトレジス
タに格納した後、通信データ制御手段によりシフトレジ
スタ内のデータを格納領域内に格納する。

【００１１】したがって、従来のように一回の通信ごと
に送信するべきデータの設定または受信したデータの格
納を行うことが不要となり、複数回分の送信データの設
定や受信データの格納を容易に一度に行うことができ、
複数回送受信が連続するシリアルデータ通信を簡単に行
うことができる。請求項３記載の構成によれば、請求項
２記載の構成において、第２の格納領域選択手段は第１
の格納領域選択手段が選択する格納領域とは異なる１つ
の格納領域を選択することにより、さらに、複数回送受
信が連続するシリアルデータ通信を容易に行うことがで
き、ソフトウェア処理が容易となる。

【００１２】請求項４記載の構成によれば、タイマーが
出力する通信開始信号により自動的にシリアルデータ通
信を開始し、格納領域選択手段により、通信回数をカウ
ントする通信カウンタのカウントデータに応じて通信デ
ータ格納手段の有する複数の格納領域を順に選択し、こ
の選択した格納領域内のデータをシフトレジスタ内に格
納した後に、このシフトレジスタから送信データとなる
シリアルデータをクロック信号に同期させて１ビットず
つシフトさせて出力する。

【００１３】したがって、従来のように、一回の通信ご
とに送信するべきデータの設定を行うことが不要とな
り、複数回分の送信データの設定を容易に一度に行うこ
とができ、一定間隔の送信が連続するシリアルデータ通
信を簡単に行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。図１は、この発明の第１の実施
例のシリアルデータ通信装置の構成を示すブロック図で
ある。図１に示すように、シリアルデータ通信装置は、
制御手段となる制御回路１２０と、通信カウンタ１４０
と、通信クロック発生手段となるクロック信号出力回路
１１０と、シフトレジスタ１３０と、格納領域として通
信データレジスタ１６１〜１６３を有する通信データ格
納手段となる通信データ格納回路１６０と、格納領域選
択手段となる通信データ選択回路１５０と、通信データ
制御手段となる通信データ制御回路１７０とからなる。

【００１５】クロック信号出力回路１１０は、端子１０
から通信開始信号１ａが供給されると、制御回路１２
０，シフトレジスタ１３０および端子３０にシリアルデ
ータ転送用のクロック信号１ｂを供給するものである。
制御回路１２０は、クロック信号出力回路１１０から供
給されるクロック信号１ｂをカウントし、所定のカウン
ト値に達した場合に、通信終了信号１ｄをクロック信号
出力回路１１０，通信カウンタ１４０および通信データ
制御回路１７０に供給するものである。

【００１６】通信カウンタ１４０は、通信回数をカウン
トするカウンタであり、制御回路１２０から供給される
通信終了信号１ｄをカウントし、この際のカウントデー
タ１ｅを通信データ選択回路１５０に供給するものであ
る。通信データ格納回路１６０は、通信データの格納領
域として通信データレジスタ１６１〜１６３の３つのデ
ータ格納用レジスタを有し、通信データを格納するもの
である。

【００１７】通信データ選択回路１５０は、通信カウン
タ１４０から供給されるカウントデータ１ｅに応じて、
通信データレジスタ１６１〜１６３のうちのいずれか１
つを選択するものである。通信データ制御回路１７０
は、送信データの設定および受信データの格納を行う回
路であり、端子４０から供給される送受信切り換え信号
４０ａに応じて送受信動作を切り換えられ、通信データ
の送信時には、端子１０から供給される通信開始信号１
ａによって、通信データ選択回路１５０が選択した通信
データレジスタ１６１〜１６３に格納されているデータ
をシフトレジスタ１３０に格納し、また、通信データの
受信時には制御回路１２０から供給される通信終了信号
１ｄによって、シフトレジスタ１３０内のデータを通信
データ選択回路１５０が選択した通信データレジスタ１
６１〜１６３に格納するものである。

【００１８】シフトレジスタ１３０は、端子２０により
シリアルデータ１ｃの入出力を行う回路であり、端子４
０から供給される送受信切り換え信号４０ａに応じて送
受信動作を切り換えられ、送信時には設定されているデ
ータをクロック信号１ｂに同期して１ビットずつシフト
しながら端子２０から出力し、受信時には端子２０から
入力されるデータをクロック信号１ｂに同期して１ビッ
トずつシフトしながら格納するものである。

【００１９】このように構成した第１の実施例のシリア
ルデータ通信装置について、図１および図２を参照しな
がらその動作を説明する。図２は図１に示すシリアルデ
ータ通信装置の主要部の入出力信号のタイミングチャー
トである。図２において、１ａは端子１０から供給され
る通信開始信号を示し、１ｂはクロック信号出力回路１
１０が出力するシリアルデータ転送用のクロック信号を
示し、１ｃはシフトレジスタ１３０が端子２０から入出
力するシリアルデータを示し、１ｄは制御回路１２０が
出力する通信終了信号を示し、１ｅは通信カウンタ１４
０が出力するカウントデータを示す。

【００２０】まず、通信データ送信時の動作について説
明する。時刻ｔ０の時点までに、各通信データレジスタ
１６１〜１６３には、３種類の８ビットの送信データす
なわち、送信データＤＡＴＡａ（各ビットのデータａ０
〜ａ７からなる。），送信データＤＡＴＡｂ（各ビット
のデータｂ０〜ｂ７からなる。）および送信データＤＡ
ＴＡｃが設定されているとする。また、通信カウンタ１
４０には初期値として“０”が設定されているとする。
さらに、通信カウンタ１４０から出力されるカウントデ
ータ１ｅの値“０”，“１”および“２”に対し、通信
データ選択回路１５０は、各通信データレジスタ１６
１，１６２，１６３を選択するものとする。これによ
り、時刻ｔ０では通信カウンタ１４０が“０”であるた
め、通信データ選択回路１５０は、通信データレジスタ
１６１を選択することとなる。また、シフトレジスタ１
３０は、シリアルデータ１ｃとして各送信データＤＡＴ
Ａａ，ＤＡＴＡｂおよびＤＡＴＡｃをその最下位ビット
から順に端子２０から出力するものとする。

【００２１】先ず、時刻ｔ０で端子１０から供給される
通信開始信号１ａのリーディングエッジが到来すると、
通信データ制御回路１７０は、通信データ選択回路１５
０が選択した通信データレジスタ１６１に格納された送
信データＤＡＴＡａをシフトレジスタ１３０に設定す
る。これにより、端子２０からはシリアルデータ１ｃと
して送信データＤＡＴＡａの最下位ビットのデータａ０
が出力される。

【００２２】また、クロック信号出力回路１１０は、時
刻ｔ１で通信開始信号１ａのトレイリングエッジが到来
すると、クロック信号１ｂを制御回路１２０，シフトレ
ジスタ１３０および端子３０に供給する。これにより、
制御回路１２０は、クロック信号１ｂのカウントを開始
する。また、シフトレジスタ１３０は、時刻ｔ２でクロ
ック信号１ｂのトレイリングエッジが到来すると、８ビ
ットの送信データＤＡＴＡａを下位ビット方向に１ビッ
トシフトし、端子２０からは送信データＤＡＴＡａの最
下位ビットから２ビットめのデータａ１を出力する。

【００２３】以後、同様にして、シフトレジスタ１３０
は、クロック信号１ｂのトレイリングエッジが到来する
たびに、送信データＤＡＴＡａの各ビットのデータａ２
〜ａ７を下位ビット方向に１ビットずつシフトし、端子
２０から送信データＤＡＴＡａの３〜８ビットめのデー
タａ２〜ａ７を順次出力する。そして、シフトレジスタ
１３０が、８ビットの送信データＤＡＴＡａの各ビット
のデータａ０〜ａ７をすべて出力した時、即ち、時刻ｔ
３で制御回路１２０がクロック信号１ｂの８つめのリー
ディングエッジをカウントすると、制御回路１２０は、
時刻ｔ４でクロック信号１ｂのカウントデータ（図示せ
ず）を初期状態にするとともに、通信終了信号１ｅをク
ロック信号出力回路１１０，通信カウンタ１４０および
通信データ制御回路１７０に供給する。これにより、ク
ロック信号出力回路１１０は、時刻ｔ４で通信終了信号
１ｄのリーディングエッジが到来すると、それ以降のク
ロック信号１ｂの出力を停止する。このクロック信号１
ｂの停止によりシフトレジスタ１３０はシフト動作を停
止する。

【００２４】その後、通信カウンタ１４０は、時刻ｔ５
で通信終了信号１ｄのトレイリングエッジが到来する
と、カウントデータ１ｅを“０”から“１”にカウント
アップし、これにともない、通信データ選択回路１５０
は次に送信するべき送信データＤＡＴＡｂを格納してい
る通信データレジスタ１６２を選択する。以後、同様
に、時刻ｔ６で通信開始信号１ａのリーディングエッジ
が通信データ制御回路１７０に到来すると、通信データ
選択回路１５０が選択した通信データレジスタ１６２に
格納された送信データＤＡＴＡｂ（各ビットのデータｂ
０〜ｂ７からなる。）がシフトレジスタ１３０に設定さ
れ、次のシリアルデータ送信が行われる。端子２０から
出力される送信データは、最下位ビットから送信され、
クロック信号１ｂのトレイリングエッジで変更されるた
め、受信側のシフトレジスタ（図示せず）では、端子３
０から出力されるクロック信号１ｂのリーディングエッ
ジで受信データを最上位ビットから取り込み、クロック
信号１ｂのトレイリングエッジで下位ビット方向に１ビ
ットずつシフトするようにすれば、正しく通信すること
ができる。

【００２５】次に、図１および図２を参照しながら、通
信データ受信時の動作について説明する。なお、送信動
作と受信動作は、端子４０から供給される送受信切り換
え信号４０ａにより切り換えが行われる。通信カウンタ
１４０から出力されるカウントデータ１ｅの値“０”，
“１”および“２”に対し、通信データ選択回路１５０
は、各通信データレジスタ１６１，１６２および１６３
を選択するものとする。さらに、初期状態として、通信
カウンタ１４０は“０”となっており、これによって、
通信データ選択回路１５０は、通信データレジスタ１６
１を選択しているとする。また、シフトレジスタ１３０
は、端子２０からシリアルデータ１ｃとして各受信デー
タＤＡＴＡａ（各ビットのデータａ０〜ａ７からな
る。），ＤＡＴＡｂおよびＤＡＴＡｃを最下位ビットか
ら順に送信されてくるものとする。

【００２６】先ず、クロック信号出力回路１１０は、時
刻ｔ１で通信開始信号１ａのトレイリングエッジが到来
すると、クロック信号１ｂを制御回路１２０，シフトレ
ジスタ１３０および端子３０に供給する。これにより、
制御回路１２０は、クロック信号１ｂのカウントを開始
する。また、シフトレジスタ１３０は、時刻ｔ１でクロ
ック信号１ｂのリーディングエッジが到来すると、端子
２０から入力されているシリアルデータ１ｃの最下位ビ
ットのデータａ０を最上位ビットに格納し、さらに時刻
ｔ２でクロック信号１ｂのトレイリングエッジが到来す
ると、時刻ｔ１で最上位ビットに格納したデータａ０を
１ビット下位ビット方向にシフトして格納する。

【００２７】以後、同様にして、シフトレジスタ１３０
は、クロック信号１ｂのリーディングエッジが到来する
たびに端子２０から入力されるシリアルデータ１ｃを最
上位ビットに取り込み、トレイリングエッジが到来する
たびにそれまでに取り込んだデータを１ビットずつ下位
ビット方向にシフトし、端子２０から入力されるシリア
ルデータ１ｃからなる受信データの３〜８ビットめのデ
ータａ２〜ａ７を順次格納する。

【００２８】そして、シフトレジスタ１３０が８ビット
の受信データの各ビットのデータａ０〜ａ７をすべて受
信した時、即ち、時刻ｔ３で制御回路１２０がクロック
信号１ｂの８つめのリーディングエッジをカウントする
と、制御回路１２０は時刻ｔ４でクロック信号１ｂのカ
ウントデータ（図示せず）を初期状態にするとともに、
通信終了信号１ｄをクロック信号出力回路１１０，通信
カウンタ１４０および通信データ制御回路１７０に供給
する。これにより、クロック信号出力回路１１０は、時
刻ｔ４で通信終了信号のリーディングエッジが到来する
と、それ以降のクロック信号１ｂの出力を停止する。こ
のクロック信号１ｂの停止によりシフトレジスタ１３は
シフト動作を停止する。また、通信データ制御回路１７
０は、時刻ｔ４で通信終了信号１ｄのリーディングエッ
ジが到来すると、シフトレジスタ１３０に格納された受
信データＤＡＴＡａ（各ビットのデータａ０〜ａ７）を
通信データ選択回路１５０が選択した通信データレジス
タ１６１に格納する。

【００２９】その後、通信カウンタ１４０は、時刻ｔ５
で通信終了信号１ｄのトレイリングエッジが到来する
と、カウントデータ１ｅを“０”から“１”にカウント
アップし、これにともない、通信データ選択回路１５０
は、通信データレジスタ１６２を選択する。以後、同様
に、時刻ｔ７で通信開始信号１ａのトレイリングエッジ
が到来すると、クロック信号１ｂがクロック信号出力回
路１１０から制御回路１２０，シフトレジスタ１３０お
よび端子３０に供給され、次のシリアルデータ受信が行
われる。端子２０から入力されるシリアルデータ１ｃか
らなる受信データは、クロック信号１ｂのリーディング
エッジに同期して、シフトレジスタ１３０の最上位ビッ
トから取り込まれ、クロック信号１ｂのトレイリングエ
ッジで下位ビット方向にシフトされるため、送信側では
送信データの最下位ビットから送信し、端子３０から出
力されるクロック信号１ｂのトレイリングエッジで送信
データを下位ビット方向にシフトし、データを送信すれ
ば、正しく通信することができる。

【００３０】このように第１の実施例では、送信時に
は、通信データ選択回路１５０により通信カウンタ１４
０のカウントデータ１ｅに応じて各通信データレジスタ
１６１〜１６３を順に選択し、通信データ制御回路１７
０により、この選択した通信データレジスタ１６１〜１
６３に格納した８ビットの送信データをシフトレジスタ
１３０に供給する。そして、このシフトレジスタ１３０
から送信データを１ビットずつシフトして出力する。ま
た、受信時には、通信データ選択回路１５０により通信
カウンタ１４０のカウントデータ１ｅに応じて各通信デ
ータレジスタ１６１〜１６３を順に選択し、この選択し
た通信データレジスタ１６１〜１６３に、通信データ制
御回路１７０によりシフトレジスタ１３０に入力した８
ビットの受信データを供給する。すなわち、送信時に
は、複数の通信データレジスタ１６１〜１６３に格納し
た送信データを順にシフトレジスタ１３０に格納し、こ
のシフトレジスタ１３０に格納した送信データを１ビッ
トずつ出力し、また、受信時には、シフトレジスタ１３
０に格納した受信データを複数の通信データレジスタ１
６１〜１６３に順に格納することにより、複数回分の送
信データの設定や受信データの格納を容易に一度に行う
ことができる。

【００３１】その結果、マイクロプロセッサ間のシリア
ルデータ通信に適用した場合に、通信間隔時間が短い連
続した通信の場合でも、シリアルデータの設定，シリア
ルデータの格納および通信開始タイミング等の制御を行
うためのソフトウェア処理が簡単となる。図３は、この
発明の第２の実施例のシリアルデータ通信装置の構成を
示すブロック図である。

【００３２】図３に示すように、シリアルデータ通信装
置は、制御手段となる制御回路３２０と、通信クロック
発生手段となるクロック信号出力回路３１０と、シフト
レジスタ３３０と、格納領域として送信データレジスタ
３６１〜３６３および受信データレジスタ３６４〜３６
６を有する通信データ格納手段となる通信データ格納回
路３６０と、通信回数をカウントする第１および第２の
通信カウンタとなる送信カウンタ３４０および受信カウ
ンタ３４１と、第１の格納領域選択手段となる送信デー
タ選択回路３５０と、第２の格納領域選択手段となる受
信データ選択回路３５１と、通信データ制御手段となる
通信データ制御回路３７０とからなる。

【００３３】クロック信号出力回路３１０は、端子１０
から通信開始信号３ｂが供給されると、制御回路３２
０，シフトレジスタ３３０および端子３０にシリアルデ
ータ転送用のクロック信号３ｃを供給するものである。
制御回路３２０は、通信終了信号３ｅを出力する回路で
あり、クロック信号出力回路３１０から供給されるクロ
ック信号３ｃをカウントし、所定のカウント値に達した
場合に、通信終了信号３ｅをクロック信号出力回路３１
０, 送信カウンタ３４０，受信カウンタ３４１および通
信データ制御回路３７０に供給するものである。

【００３４】送信カウンタ３４０は、送信回数をカウン
トするカウンタであり、端子４０から供給される送受信
切り換え信号４０ａが送信状態を示している場合に、制
御回路３２０から供給される通信終了信号３ｅをカウン
トし、この際のカウントデータ３ｆを送信データ選択回
路３５０に供給するものである。受信カウンタ３４１
は、受信回数をカウントするカウンタであり、端子４０
から供給される送受信切り換え信号４０ａが受信状態を
示している場合に、制御回路３２０から供給される通信
終了信号３ｅをカウントし、この際のカウントデータ３
ｇを受信データ選択回路３５１に供給するものである。

【００３５】通信データ格納回路３６０は、送信データ
レジスタ３６１〜３６３および受信データレジスタ３６
４〜３６６を有し、送信データ３ｈおよび受信データ３
ｉを格納するものである。送信データ選択回路３５０
は、送信カウンタ３４０から供給されるカウントデータ
３ｆに応じて、送信データレジスタ３６１〜３６３のう
ちいずれか１つを選択し、選択した送信データレジスタ
３６１〜３６３に格納されている送信データ３ｈを通信
データ制御回路３７０に供給するものである。

【００３６】受信データ選択回路３５１は、受信カウン
タ３４１から供給されるカウントデータ３ｇに応じて、
通信データ制御回路３７０から供給される受信データ３
ｉを格納するための受信データレジスタを受信データレ
ジスタ３６４〜３６６の中から１つ選択するものであ
る。通信データ制御回路３７０は、送信データ３ｈの設
定および受信データ３ｉの格納を行うための回路であ
り、端子４０から供給される送受信切り換え信号４０ａ
に応じて、送信時には端子１０から供給される通信開始
信号３ｂによって、送信データ選択回路３５０から供給
される送信データ３ｈをシフトレジスタ３３０に格納
し、受信時には制御回路３２０から供給される通信終了
信号３ｅによって、シフトレジスタ３３０に受信された
受信データ３ｉを受信データ選択回路３５１が選択する
受信データレジスタ３６４〜３６６に格納するものであ
る。

【００３７】シフトレジスタ３３０は、シリアルデータ
３ｄの入出力を行う回路であり、端子４０から供給され
る送受信切り換え信号４０ａに応じて送受信動作を切り
換えられ、送信時には設定されているデータをクロック
信号３ｃに同期して１ビットずつシフトしながら端子２
０から出力し、受信時には端子２０から入力されるデー
タをクロック信号３ｃに同期して１ビットずつシフトし
ながら格納するものである。

【００３８】このように構成した第２の実施例のシリア
ルデータ通信装置について、図３および図４を参照しな
がらその動作を説明する。図４は図３に示すシリアルデ
ータ通信装置で送信動作と受信動作を交互に行った場合
の主要部の入出力信号のタイミングチャートである。図
４において、４０ａは端子４０から供給される送受信切
り換え信号を示し、３ｂは端子１０から供給される通信
開始信号を示し、３ｃはクロック信号出力回路３１０が
出力するシリアルデータ転送用のクロック信号を示し、
３ｄはシフトレジスタ３３０が端子２０から入出力を行
うシリアルデータを示し、３ｅは制御回路３２０が出力
する通信終了信号を示し、３ｆは送信カウンタ３４０の
カウントデータを示し、３ｇは受信カウンタ３４１のカ
ウントデータを示し、３ｈは送信データ選択回路３５０
から通信データ制御回路３７０に供給される送信データ
を示し、３ｉは受信データレジスタ３６４に格納される
受信データを示す。

【００３９】時刻ｔ０の時点までに、各送信データレジ
スタ３６１〜３６３には８ビットの送信データＤＡＴＡ
ａ（各ビットのデータａ０〜ａ７からなる。），ＤＡＴ
ＡｂおよびＤＡＴＡｃがそれぞれ設定されている。ま
た、送信カウンタ３４０および受信カウンタ３４１に
は、初期値として“０”が設定されているとする。ま
た、送信カウンタ３４０のカウントデータ３ｆの値
“０”，“１”および“２”に対し、送信データ選択回
路３５０は送信データレジスタ３６１，３６２および３
６３を選択し、受信カウンタ３４１のカウントデータ３
ｇの値“０”，“１”および“２”に対し、受信データ
選択回路３５１は受信送信データレジスタ３６４，３６
５および３６６を選択するとする。また、シフトレジス
タ３３０は、送信時には、端子２０にシリアルデータ３
ｄとして送信データの最下位ビットから順に出力し、受
信時には、端子２０にシリアルデータ３ｄとして受信デ
ータの最下位ビットから順に送られてくるものとする。
また、端子４０から供給される送受信切り換え信号４０
ａの電位は高電位レベルと低電位レベルのいずれかであ
り、高電位レベルの場合は送信を行い、低電位レベルの
場合は受信を行うものとする。

【００４０】先ず、時刻ｔ０で端子４０から供給される
送受信切り換え信号４０ａの電位が高電位レベルとなる
ことによって図３に示したシリアルデータ通信装置は送
信状態となったとする。そして、時刻ｔ１で通信開始信
号３ｂのリーディングエッジが到来すると、通信データ
制御回路３７０は、送信データ選択回路３５０が選択し
た送信データレジスタ３６１に格納された８ビットの送
信データＤＡＴＡａ（各ビットのデータａ０〜ａ７から
なる。）をシフトレジスタ３３０に設定する。これによ
り、端子２０からは送信データＤＡＴＡａの最下位ビッ
トのデータａ０が出力される。

【００４１】次に、クロック信号出力回路３１０は、時
刻ｔ２で通信開始信号３ｂのトレイリングエッジが到来
すると、クロック信号３ｃの出力を開始し、制御回路３
２０，シフトレジスタ３３０および端子３０にクロック
信号３ｃを供給する。これにより、制御回路３２０はク
ロック信号３ｃのカウントを開始する。また、シフトレ
ジスタ３３０は、時刻ｔ３でクロック信号３ｃのトレイ
リングエッジが到来すると、８ビットの送信データＤＡ
ＴＡａを下位ビット方向に１ビットシフトし、端子２０
から送信データＤＡＴＡａの最下位ビットから２ビット
めのデータａ１を出力する。

【００４２】以後、同様にして、シフトレジスタ３３０
は、クロック信号３ｃのトレイリングエッジが到来する
たびに送信データＤＡＴＡａを下位ビット方向に１ビッ
トずつシフトし、端子２０から送信データＤＡＴＡａの
３〜８ビットめのデータａ２〜ａ７を順次出力する。そ
して、シフトレジスタ３３０が８ビットの送信データＤ
ＡＴＡａの各ビットのデータａ０〜ａ７をすべて出力し
た時、即ち、時刻ｔ４では制御回路３２０は、クロック
信号３ｃの８つめのリーディングエッジをカウントする
と、時刻ｔ５でクロック信号３ｃのカウントデータ（図
示せず）を初期状態にするとともに、通信終了信号３ｅ
をクロック信号出力回路３１０，送信カウンタ３４０，
受信カウンタ３４１および通信データ制御回路３７０に
供給する。これにより、クロック信号出力回路３１０は
時刻ｔ５で通信終了信号３ｅのリーディングエッジが到
来すると、それ以降のクロック信号３ｃの出力を停止す
る。このクロック信号３ｃの停止によりシフトレジスタ
３３０はシフト動作を停止する。また、送信カウンタ３
４０は、時刻ｔ６で通信終了信号３ｅのトレイリングエ
ッジが到来すると、カウントデータ３ｆを“０”から
“１”にカウントアップし、これにともない、送信デー
タ選択回路３５０は、送信データレジスタ３６２を選択
し、これにより、送信データレジスタ３６２は、次の送
信データとして送信データＤＡＴＡｂを通信データ制御
回路３７０に供給する。

【００４３】次に、時刻ｔ７で送受信切り換え信号４０
ａの電位が高電位レベルから低電位レベルに変化する
と、通信モードが送信モードから受信モードに切り換わ
り、端子２０によりシリアルデータ３ｄの入力すなわち
受信データＤＡＴＡａ’（各ビットのデータａ０’〜ａ
７’からなる。）の入力が可能となる。時刻ｔ８で通信
開始信号３ｂのトレイリングエッジが到来すると、送信
時と同様に、クロック信号出力回路３１０は、クロック
信号３ｃの出力を開始し、制御回路３２０，シフトレジ
スタ３３０および端子３０にクロック信号３ｃが供給さ
れる。これにより、制御回路３２０は、クロック信号３
ｃのカウントを開始する。また、時刻ｔ８でのクロック
信号３ｃのリーディングエッジによって、シフトレジス
タ３３０は端子２０から入力されているシリアルデータ
３ｄの最下位ビットのデータａ０’を最上位ビットに格
納し、さらに時刻ｔ９でクロック信号３ｃのトレイリン
グエッジが到来すると時刻ｔ８で最上位ビットに格納し
たデータａ０’を１ビット下位ビット方向にシフトして
格納する。

【００４４】以後、同様にして、シフトレジスタ３３０
は、クロック信号３ｃのリーディングエッジが到来する
たびに端子２０から入力されるシリアルデータ３ｄを最
上位ビットに取り込み、クロック信号３ｃのトレイリン
グエッジが到来するたびにそれまでに取り込んだシリア
ルデータ３ｄを１ビットずつ下位ビット方向にシフトす
ることにより、端子２０から入力される受信データの３
〜８ビットめのデータａ２’〜ａ７’を順次格納する。

【００４５】そして、シフトレジスタ３３０が８ビット
の受信データＤＡＴＡａ’となる各ビットのデータａ
０’〜ａ７’をすべて受信した時、即ち、時刻ｔ１０で
制御回路３２０が、クロック信号３ｃの８つめのリーデ
ィングエッジをカウントすると、制御回路３２０は時刻
ｔ１１でクロック信号３ｃのカウントデータ（図示せ
ず）を初期状態にするとともに、通信終了信号３ｅをク
ロック信号出力回路３１０，受信カウンタ３４１および
通信データ制御回路３７０に供給する。これにより、ク
ロック信号出力回路３１０は、時刻ｔ１１で通信終了信
号３ｅのリーディングエッジが到来すると、それ以降の
クロック信号３ｃの出力を停止する。このクロック信号
３ｃの停止によりシフトレジスタ３３０はシフト動作を
停止する。また、通信データ制御回路３７０は時刻ｔ１
１で通信終了信号３ｅのリーディングエッジが到来する
と、シフトレジスタ３３０に格納された受信データＤＡ
ＴＡａ’（各ビットのデータａ０’〜ａ７’からな
る。）を受信データ選択回路３５１により選択した受信
データレジスタ３６４に格納する。

【００４６】その後、受信カウンタ３４１は、時刻ｔ１
２で通信終了信号３ｅのトレイリングエッジが到来する
と、カウントデータ３ｇを“０”から“１”にカウント
アップし、これにともない、受信データ選択回路３５１
は次の受信データを格納するレジスタとして、受信デー
タレジスタ３６５を選択する。以後、同様にして、端子
４０から供給する送受信切り換え信号４０ａによって、
送信動作あるいは受信動作を指定し、端子１０から通信
開始信号３ｂが供給されると、送信時には送信データレ
ジスタ３６２，３６３に格納されているデータを順に送
信開始時にシフトレジスタ３３０に設定した後に１ビッ
トずつ送信し、、受信時にはシフトレジスタ３３０によ
り受信データを受信し、受信終了時に受信データレジス
タ３６５，３６６に順に受信データの格納を行う。

【００４７】なお、図４では送信終了後に受信を行って
いるが、受信終了後に送信を行う場合や、受信あるいは
送信を続けて行う場合も全く同様にして通信することが
できる。このように第２の実施例では、送信データおよ
び受信データを格納するための送信データレジスタ３６
１〜３６３と受信データレジスタ３６４〜３６６とを独
立させ、これらを選択する送信データ選択回路３５０と
受信データ選択回路３５１とを独立させ、さらにこれら
にカウントデータ３ｆ，３ｇを与える受信カウンタ３４
０と送信カウンタ３４１とを独立させている。そして、
送信カウンタ３４０および受信カウンタ３４１のカウン
トデータ３ｆ，３ｇに応じて自動的に送信データレジス
タ３６１〜３６３および受信データレジスタ３６４〜３
６６を順に選択し、送信時には、通信データ制御回路３
７０により送信データレジスタ３６１〜３６３内の送信
データ３ｈをシフトレジスタ３３０に格納した後、この
シフトレジスタ３３０からシリアルデータ３ｄをクロッ
ク信号３ｃに同期させて１ビットずつシフトさせて出力
する。また、受信時には、入力されるシリアルデータ３
ｄをクロック信号３ｃに同期させて１ビットずつシフト
させてシフトレジスタ３３０に格納した後、通信データ
制御回路３７０によりシフトレジスタ３３０内のデータ
を受信データレジスタ３６４〜３６６内に格納する。

【００４８】したがって、従来のように一回の通信ごと
に送信するべきデータの設定または受信したデータの格
納を行うことが不要となり、複数回分の送信データの設
定や受信データの格納を容易に一度に行うことができ、
複数回送受信が連続するシリアルデータ通信を簡単に行
うことができる。その結果、マイクロプロセッサ間のシ
リアルデータ通信に適用した場合に、通信間隔時間が短
く交互に送受信が連続した通信の場合でも、シリアルデ
ータの設定，シリアルデータの格納および通信開始タイ
ミング等の制御を行うためのソフトウェア処理が簡単と
なる。

【００４９】図５は、この発明の第３の実施例のシリア
ルデータ通信装置の構成を示すブロック図である。図５
に示すように、シリアルデータ通信装置は、タイマー５
００と、制御手段となる制御回路５２０と、通信クロッ
ク発生手段となるクロック信号出力回路５１０と、シフ
トレジスタ５３０と、格納領域として通信データレジス
タ５６１〜５６３を有する通信データ格納手段となる通
信データ格納領域５６０と、通信回数をカウントする通
信カウンタ５４０と、格納領域選択手段となる通信デー
タ選択回路５５０とからなる。

【００５０】タイマー５００は、シリアル通信を開始す
るためのタイミング信号を発生する回路であり、端子１
０から供給されるタイマースタート信号５ａあるいは制
御回路５２０から供給される通信終了信号５ｅにより動
作を開始し、あらかじめ設定された時間が経過すると通
信開始信号５ｂをクロック信号出力回路５１０およびシ
フトレジスタ５３０に供給するものである。

【００５１】クロック信号出力回路５１０は、シリアル
データ転送用のクロック信号５ｃを発生する回路であ
り、タイマー５００から通信開始信号５ｂが供給される
と、制御回路５２０，シフトレジスタ５３０および端子
３０にクロック信号５ｃを供給するものである。制御回
路５２０は、通信終了信号５ｅを出力する回路であり、
クロック信号出力回路５１０から供給されるクロック信
号５ｃをカウントし、所定のカウント値に達した場合
に、通信終了信号５ｅをタイマー５００，クロック信号
出力回路５１０および通信カウンタ５４０に供給するも
のである。

【００５２】通信カウンタ５４０は通信回数をカウント
するカウンタであり、この際のカウントデータ５ｆを通
信データ選択回路５５０に供給するものである。通信デ
ータ格納回路５６０は、通信データレジスタ５６１〜５
６３で構成され、通信データの格納を行うものである。
通信データ選択回路５５０は、通信カウンタ５４０から
供給されるカウントデータ５ｆに応じて、通信データレ
ジスタ５６１〜５６３のうちいずれか１つを選択し、選
択した通信データレジスタ５６１〜５６３に格納されて
いる送信データ５ｇをシフトレジスタ５３０に供給する
ものである。

【００５３】シフトレジスタ５３０は、シリアルデータ
５ｅの出力を行う回路であり、タイマー５００から供給
される通信開始信号５ｂによって、通信データ選択回路
５５０から供給される送信データ５ｇを格納し、格納し
た送信データ５ｇをクロック信号５ｃに同期して１ビッ
トずつシフトしながら端子２０から出力するものであ
る。

【００５４】このように構成した第３の実施例のシリア
ルデータ通信装置について、図５および図６を参照しな
がらその動作を説明する。図６は図５に示すシリアルデ
ータ通信装置の主要部の入出力信号のタイミングチャー
トである。図６において、５ａは端子１０から供給され
るタイマースタート信号を示し、５ｂはタイマー５００
から出力される通信開始信号を示し、５ｃはクロック信
号出力回路５１０が出力するシリアルデータ転送用のク
ロック信号を示し、５ｄはシフトレジスタ５３０が端子
２０から出力するシリアルデータを示し、５ｅは制御回
路５２０が出力する通信終了信号を示し、５ｆは通信カ
ウンタ５４０のカウントデータを示し、５ｇは通信デー
タ選択回路５５０からシフトレジスタ５３０に供給され
る送信データを示している。

【００５５】時刻ｔ０の時点までに、タイマー５７０に
はプリセットデータとして、通信間隔時間Ｔに対応する
タイミングデータＤＡＴＡｔを予め設定されており、ま
た、通信データレジスタ５６１〜５６３にはそれぞれ８
ビットの送信データＤＡＴＡａ（各ビットのデータａ０
〜ａ７からなる。），ＤＡＴＡｂ（各ビットのデータｂ
０〜ａ７からなる。）およびＤＡＴＡｃがあらかじめ設
定されており、通信カウンタ５４０には初期値として
“０”が設定されているとする。さらに、通信カウンタ
５４０のカウントデータ“０”，“１”，“２”に対
し、通信データ選択回路５５０は通信データレジスタ５
６１，５６２，５６３を選択するものとする。また、シ
フトレジスタ５３０は送信データとなるシリアルデータ
５ｄを最下位ビットから順に端子２０から出力するもの
とする。

【００５６】先ず、時刻ｔ０で端子１０からタイマース
タート信号５ａのリーディングエッジがタイマー５７０
に供給されるとタイマー５７０は動作を開始する。タイ
マー５７０は通信間隔時間Ｔが経過すると、通信開始信
号５ｂをシフトレジスタ５３０およびクロック信号出力
回路５１０に供給し、再び通信間隔時間Ｔに対応するタ
イミングデータＤＡＴＡｔをセットして動作を停止す
る。

【００５７】時刻ｔ１で通信開始信号５ｂのリーディン
グエッジが到来すると、シフトレジスタ５３０は、通信
データ選択回路５５０から供給される送信データＤＡＴ
Ａａを格納する。送信データＤＡＴＡａがシフトレジス
タ５３０に設定されることによって、端子２０からはシ
リアルデータ５ｄとして送信データの最下位ビットのデ
ータａ０が出力される。

【００５８】クロック信号出力回路５１０は、時刻ｔ２
で通信開始信号５ｂのトレイリングエッジが到来する
と、クロック信号５ｃの出力を開始し、制御回路５２
０，シフトレジスタ５３０および端子３０にクロック信
号５ｃが供給される。これにより、制御回路５２０はク
ロック信号５ｃのカウントを開始し、端子３０からはク
ロック信号５ｃが出力される。また、シフトレジスタ５
３０は、時刻ｔ３でクロック信号５ｃのトレイリングエ
ッジが到来すると送信データＤＡＴＡａを下位ビット方
向に１ビットシフトし、端子２０からは送信データＤＡ
ＴＡａの２ビットめのデータａ１が出力される。

【００５９】以後、同様にして、シフトレジスタ５３０
はクロック信号５ｃのトレイリングエッジが到来するた
びに送信データＤＡＴＡａを下位ビット方向に１ビット
ずつシフトし、端子２０からシリアルデータ５ｄとして
送信データＤＡＴＡａの３〜８ビットめのデータａ２〜
ａ７を順次出力する。シフトレジスタ５３０が８ビット
の送信データＤＡＴＡａの各ビットのデータａ０〜ａ７
をすべて出力した時、即ち、時刻ｔ４で制御回路５２０
がクロック信号５ｃの８つめのリーディングエッジをカ
ウントすると、制御回路５２０は時刻ｔ５でクロック信
号５ｃのカウントデータ（図示せず）を初期状態にする
とともに、通信終了信号５ｅをクロック信号出力回路５
１０，通信カウンタ５４０およびタイマー５７０に供給
する。これにより、クロック信号出力回路５１０は、時
刻ｔ５で通信終了信号５ｅのリーディングエッジが到来
すると、それ以降のクロック信号５ｃの出力を停止す
る。このクロック信号５ｃの停止によりシフトレジスタ
５３０はシフト動作を停止する。また、通信カウンタ５
４０は、時刻ｔ６で通信終了信号５ｅのトレイリングエ
ッジが到来すると、カウントデータを“０”から“１”
にカウントアップし、これにともない、通信データ選択
回路５５０は通信データレジスタ５６２を選択し、次の
送信データとして送信データＤＡＴＡｂをシフトレジス
タ５３０に供給する。また、タイマー５７０は時刻ｔ６
での通信終了信号５ｅのトレイリングエッジによって動
作を開始する。

【００６０】以後、同様に、時刻ｔ６から通信間隔時間
Ｔが経過すると、時刻ｔ７でタイマー５７０から通信開
始信号５ｂが通信データ制御回路５７０およびクロック
信号出力回路５１０に供給され、通信開始信号５ｂのリ
ーディングエッジが通信データ制御回路１７０に到来す
ると、シフトレジスタ５３０は通信データ選択回路５５
０から供給される送信データＤＡＴＡｂを格納し、２回
目のシリアルデータの送信が行われる。端子２０から出
力される送信データは、最下位ビットから送信され、ク
ロック信号５ｃのトレイリングエッジで変更されるた
め、受信側のシフトレジスタでは、端子３０から出力さ
れるクロック信号５ｃのリーディングエッジで受信デー
タを最上位ビットから取り込み、クロック信号５ｃのト
レイリングエッジで下位ビット方向に１ビットずつシフ
トするようにすれば、正しく通信することができる。

【００６１】このように第３の実施例では、タイマー５
００が出力する通信開始信号５ｂにより自動的にシリア
ルデータ通信を開始し、通信データ選択回路５５０によ
り、通信回数をカウントする通信カウンタ５４０のカウ
ントデータ５ｆに応じて通信データレジスタ５６１〜５
６３を順に選択し、この選択した通信データレジスタ５
６１〜５６３内のデータをシフトレジスタ５３０内に格
納した後に、このシフトレジスタ５３０からシリアルデ
ータ５ｄをクロック信号５ｃに同期させて１ビットずつ
シフトさせて出力する。

【００６２】したがって、従来のように、一回の通信ご
とに送信するべきデータの設定を行うことが不要とな
り、複数回分の送信データの設定を容易に一度に行うこ
とができ、一定間隔の送信が連続するシリアルデータ通
信を簡単に行うことができる。その結果、マイクロプロ
セッサ間のシリアルデータ通信に適用した場合に、一定
間隔で送信が連続する通信の場合でも、シリアルデータ
の設定および通信開始タイミング等の制御を行うための
ソフトウェア処理が簡単となる。

【００６３】なお、この発明の第１，第２および第３の
実施例においては、送受信されるデータのビット長を８
ビットとしているが、シフトレジスタ１３０，３３０お
よび５３０のビット数，制御回路１２０，３２０および
５２０内部のカウンタのビット数を増減させることによ
って、どのようなビット長のデータのシリアル通信も同
様に行うことができる。また、各実施例では、通信デー
タ格納回路１６０，３６０および５６０の有する格納領
域としてそれぞれ３つの通信データレジスタ１６１〜１
６３，３６４〜３６６および５６１〜５６３を用いて３
種類の通信データの送信あるいは受信を説明したが、格
納領域となる通信データレジスタの数および通信カウン
タ５４０のビット数を増減させることによって、通信デ
ータの数がどのような場合でも同様にして実現すること
ができる。また、通信カウンタ１４０，５４０，送信カ
ウンタ３４０および受信カウンタ３４１はアップカウン
タとしたが、ダウンカウンタで構成してもまったく同様
の効果が得られる。さらに、端子２０から入出力される
シリアルデータ１ｃ，３ｄおよび５ｄは、クロック信号
１ｂ，３ｃおよび５ｃのトレイリングエッジで変更する
ようにしているが、クロック信号１ｂ，３ｃおよび５ｃ
をトレイリングエッジから出力開始することによって、
シリアルデータ１ｃ，３ｄおよび５ｄをクロック信号１
ｂ，３ｃおよび５ｃのリーディングエッジで変更するよ
うな構成にしてもまったく同様の効果が得られる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１記載のシリアルデータ通信装置
によれば、格納領域選択手段により、通信回数をカウン
トする通信カウンタのカウントデータに応じて自動的に
通信データ格納手段の有する複数の格納領域を順に選択
する。そして、送信時には、通信データ制御手段により
格納領域内のデータをシフトレジスタに格納した後、こ
のシフトレジスタからデータをクロック信号に同期させ
て１ビットずつシフトさせて出力する。また、受信時に
は、入力されるデータをクロック信号に同期させて１ビ
ットずつシフトさせてシフトレジスタに格納した後、通
信データ制御手段によりシフトレジスタ内のデータを格
納領域内に格納する。

【００６５】したがって、従来のように一回の通信ごと
に送信するべきデータの設定または受信したデータの格
納を行うことが不要となり、複数回分の送信データの設
定や受信データの格納を容易に連続的に行うことがで
き、一連のシリアルデータ通信を容易に一度に行うこと
ができる。その結果、通信間隔時間が短い連続した通信
の場合でも、シリアルデータの設定や格納および通信開
始タイミング等の制御を容易にでき、ソフトウェア処理
が簡単となる。

【００６６】請求項２記載のシリアルデータ通信装置に
よれば、送信時には、第１の格納領域選択手段により、
通信回数をカウントする第１の通信カウンタのカウンタ
データに応じて自動的に通信データ格納手段の有する複
数の格納領域を順に選択し、受信時には、第２の格納領
域選択手段により、通信回数をカウントする第２の通信
カウンタのカウンタデータに応じて自動的に通信データ
格納領域の有する複数の格納領域を順に選択する。そし
て、送信時には、通信データ制御手段により格納領域内
のデータをシフトレジスタに格納した後、このシフトレ
ジスタからデータをクロック信号に同期させて１ビット
ずつシフトさせて出力する。また、受信時には、入力さ
れるデータをクロック信号に同期させて１ビットずつシ
フトさせてシフトレジスタに格納した後、通信データ制
御手段によりシフトレジスタ内のデータを格納領域内に
格納する。

【００６７】したがって、従来のように一回の通信ごと
に送信するべきデータの設定または受信したデータの格
納を行うことが不要となり、複数回分の送信データの設
定や受信データの格納を容易に一度に行うことができ、
複数回送受信が連続するシリアルデータ通信を簡単に行
うことができる。その結果、通信間隔時間が短く交互に
送受信が連続する通信の場合でも、シリアルデータの設
定や格納および通信開始タイミング等の制御を容易にで
き、ソフトウェア処理が簡単となる。

【００６８】請求項３記載のシリアルデータ通信装置に
よれば、請求項２記載のシリアルデータ通信装置におい
て、第２の格納領域選択手段は第１の格納領域選択手段
が選択する格納領域とは異なる１つの格納領域を選択す
ることにより、さらに、複数回送受信が連続するシリア
ルデータ通信を容易に行うことができ、ソフトウェア処
理が容易となる。

【００６９】請求項４記載のシリアルデータ通信装置に
よれば、タイマーが出力する通信開始信号により自動的
にシリアルデータ通信を開始し、格納領域選択手段によ
り、通信回数をカウントする通信カウンタのカウントデ
ータに応じて通信データ格納手段の有する複数の格納領
域を順に選択し、この選択した格納領域内のデータをシ
フトレジスタ内に格納した後に、このシフトレジスタか
ら送信データとなるシリアルデータをクロック信号に同
期させて１ビットずつシフトさせて出力する。

【００７０】したがって、従来のように、一回の通信ご
とに送信するべきデータの設定を行うことが不要とな
り、複数回分の送信データの設定を容易に一度に行うこ
とができ、一定間隔の送信が連続するシリアルデータ通
信を簡単に行うことができる。その結果、一定間隔で送
信が連続する通信の場合でも、シリアルデータの設定お
よび通信開始タイミング等の制御を容易にでき、ソフト
ウェア処理が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例のシリアルデータ通信
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すシリアルデータ通信装置の主要部の
入出力信号のタイミングチャートである。

【図３】図３は、この発明の第２の実施例のシリアルデ
ータ通信装置の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示すシリアルデータ通信装置で送信動作
と受信動作を交互に行った場合の主要部の入出力信号の
タイミングチャートである。

【図５】この発明の第３の実施例のシリアルデータ通信
装置の構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示すシリアルデータ通信装置の主要部の
入出力信号のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１１０，３１０，５１０ クロック信号出力回路（クロ
ック信号発生手段） １２０，３２０，５２０ 制御回路（制御手段） １３０，３３０，５３０ シフトレジスタ １４０，５４０ 通信カウンタ ３４０ 送信カウンタ（第１の通信カウンタ） ３４１ 受信カウンタ（第２の通信カウンタ） １５０，５５０ 通信データ選択回路（格納領域選択手
段） ３５０ 送信データ選択回路（第１の格納領域選択手
段） ３５１ 受信データ選択回路（第２の格納領域選択手
段） １６１〜１６３ 通信データレジスタ（格納領域） ３６１〜３６３ 送信データレジスタ（格納領域） ３６４〜３６６ 受信データレジスタ（格納領域） １６０，３６０，５６０ 通信データ格納回路（通信デ
ータ格納手段） １７０，３７０ 通信データ制御回路（通信データ制御
手段） ５００ タイマー １ｂ，３ｃ，５ｃ クロック信号 １ａ，３ｂ，５ｂ 通信開始信号 １ｄ，３ｅ，５ｅ 通信終了信号 １ｅ，３ｆ，３ｇ，５ｆ カウントデータ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロック信号をカウントし、所定のカウ
   ント値に達した場合に通信終了信号を出力する制御手段
   と、 通信開始信号によって前記クロック信号の出力を開始
   し、前記通信終了信号によって前記クロック信号の出力
   を停止する通信クロック発生手段と、 前記クロック信号に同期してデータを１ビットずつシフ
   トするシフトレジスタと、 前記データを格納するための少なくとも２つ以上の格納
   領域を有する通信データ格納手段と、 通信回数となる前記制御手段からのの前記通信終了信号
   の出力回数をカウントする通信カウンタと、 この通信カウンタのカウントデータに応じて前記通信デ
   ータ格納手段の有する格納領域のうちの１つの格納領域
   を選択する格納領域選択手段と、 送信時には、前記格納領域選択手段によって選択された
   格納領域内のデータを前記シフトレジスタに供給し、受
   信時には、前記シフトレジスタ内のデータを前記格納領
   域選択手段によって選択された格納領域に供給する通信
   データ制御手段とを備えたシリアルデータ通信装置。
2. 【請求項２】 クロック信号をカウントし、所定のカウ
   ント値に達した場合に通信終了信号を出力する制御手段
   と、 通信開始信号によって前記クロック信号の出力を開始
   し、前記通信終了信号によって前記クロック信号の出力
   を停止する通信クロック発生手段と、 前記クロック信号に同期してデータを１ビットずつシフ
   トするシフトレジスタと、 前記データを格納するための少なくとも２つ以上の格納
   領域を有する通信データ格納手段と、 通信回数となる前記制御手段からの前記通信終了信号の
   出力回数をカウントする第１および第２の通信カウンタ
   と、 この第１の通信カウンタのカウントデータに応じて前記
   通信データ格納手段の有する格納領域のうちの１つの格
   納領域を選択する第１の格納領域選択手段と、 前記第２の通信カウンタのカウントデータに応じて前記
   通信データ格納手段の有する格納領域のうちの１つの格
   納領域を選択する第２の格納領域選択手段と、 送信時には、前記第１の格納領域選択手段によって選択
   された格納領域内のデータを前記シフトレジスタに供給
   し、受信時には、前記シフトレジスタ内のデータを前記
   第２の格納領域選択手段によって選択された格納領域に
   供給する通信データ制御手段とを備えたシリアルデータ
   通信装置。
3. 【請求項３】 第２の格納領域選択手段は第１の格納領
   域選択手段が選択する格納領域とは異なる１つの格納領
   域を選択することを特徴とする請求項２記載のシリアル
   データ通信装置。
4. 【請求項４】 設定された時間が経過すると通信開始信
   号を出力するタイマーと、 クロック信号をカウントし、所定のカウント値に達した
   場合に通信終了信号を出力する制御手段と、 前記通信開始信号によって前記クロック信号の出力を開
   始し、前記通信終了信号によって前記クロック信号の出
   力を停止する通信クロック発生手段と、 前記クロック信号に同期してデータを１ビットずつシフ
   トするシフトレジスタと、 前記データを格納するための少なくとも２つ以上の格納
   領域を有する通信データ格納手段と、 通信回数となる前記制御手段からの前記通信終了信号の
   出力回数をカウントする通信カウンタと、 この通信カウンタのカウントデータに応じて前記通信デ
   ータ格納手段の有する格納領域のうちの１つの格納領域
   を選択し、この選択した格納領域内のデータを前記シフ
   トレジスタに供給する格納領域選択手段とを備えたシリ
   アルデータ通信装置。