JP2785600B2 - 多段式多連駐車装置の作動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多段式多連駐車装置、詳
しくは車輌を搭載するパレットと、このパレットを昇降
させる油圧シリンダとを備えた複数の駐車機から成る多
段式多連駐車装置の作動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の駐車機を備えた多段式多連
駐車装置は、例えば特公昭５３−４７５８５号公報に示
されている。

【０００３】この公報に記載の駐車装置は図７に示した
ように、複数の駐車機の各油圧シリンダＣ１，Ｃ２を昇
降動作させる油ポンプＰをもった１つの油圧ユニットＵ
を備え、この油圧ユニットＵにおける前記油ポンプＰの
吐出側に接続される吐出主管Ａに、前記油圧シリンダＣ
１，Ｃ２に連通する複数の分岐管Ｂを分岐して、これら
分岐管Ｂに各駐車機に対応して設ける昇降スイッチＳＷ
１，ＳＷ２からの昇降指示により開動作する昇降電磁弁
Ｖ１をそれぞれ介装すると共に、前記吐出主管Ａに、油
タンクＴに開放する戻し管Ｄを設けて、この戻し管Ｄに
下降指示により開動作する下降電磁弁Ｖ２を介装する一
方、前記駐車機の何れか一つの昇降スイッチＳＷ１が操
作されている間は、他の駐車機の昇降スイッチＳＷ２を
操作しても、他の駐車機の油圧シリンダＣ２が動作しな
いようにインターロック回路Ｅを設けたものである。
尚、図７でＭは前記油ポンプＰのモ−タで、前記油圧シ
リンダＣ１，Ｃ２が上限又は下限位置に到達したとき上
限リミットスイッチ又は下限リミットスイッチの動作を
もとに前記昇降電磁弁Ｖ１を閉じると共に前記モ−タＭ
を停止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】所が、以上の構成にお
いて昇降指示により所定の駐車機の油圧シリンダＣ１又
はＣ２を昇降させ、上限又は下限リミットスイッチによ
り昇降指示に応じて開動作する前記昇降電磁弁Ｖ１を閉
動作させるようにしているため、この昇降電磁弁Ｖ１の
閉動作方向への戻り不良が生じ前記昇降電磁弁Ｖ１が開
いたまゝの状態が生ずると、他の駐車機の昇降スイッチ
を操作して昇降指示を与えたとき、昇降指示を与えてい
ない前記駐車機の油圧シリンダが誤作動することがあ
る。

【０００５】即ち、例えば下降指示により所定の駐車機
のパレットを下降させたとき、下限リミットスイッチの
作動で、前記電磁弁Ｖ１に閉動作信号が出力しても、昇
降電磁弁Ｖ１の戻り不良で開いた状態のまゝになれば、
この状態で他の駐車機の上昇スイッチを操作してこの駐
車機を上昇させようとしても、下降位置にある前記駐車
機の油圧シリンダが動作して該駐車機のパレットが誤っ
て上昇することが生ずるし、また、前記電磁弁Ｖ１が戻
り不良を起こしているときに、上昇位置にある他の駐車
機のパレットを下降させようとする場合も、前記駐車機
が空で負荷が小さいときには、この駐車機のパレットが
下降指示を与えた駐車機のシリンダから戻る戻り油によ
り上昇させられたりする問題が生ずる。

【０００６】しかも、このパレットの誤動作は、操作者
が異常に気付いて操作を中止しない限り継続することに
なり、事故発生の原因となっている。

【０００７】本発明の目的は、昇降指示を与えていない
にも拘らずパレットが昇降動作するとき、この昇降動作
を検出して自動的に油圧ユニットによる昇降動作を停止
し、事故発生を未然に防止できるようにすることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、前記した多段式多連駐車装置において各
駐車機１に上昇スイッチ２２と下降スイッチ２３を設け
る他、各パレット２の上昇位置と下降位置とを検出し、
かつ、上昇位置及び下降位置からのパレット２の移動を
検出する上昇位置検出器４１と下降位置検出器４２とを
設けると共に、前記上昇又は下降スイッチ２２，２３を
操作している駐車機１以外の駐車機１が動作するとき、
該駐車機１におけるパレット２の移動検出で前記油圧ユ
ニット３０による昇降動作を停止する非常停止手段４３
を設けたのである。

【０００９】また、上昇又は下降スイッチ２２，２３を
操作している駐車機１以外の駐車機１が動作するとき、
該駐車機１におけるパレット２の移動検出で、その誤作
動を表示する表示手段４６を設けるのが好ましい。

【００１０】また、非常停止手段４３の作動で昇降動作
を停止後、誤作動した駐車機１のパレット２を、該駐車
機１に対応して設ける上昇スイッチ２２の操作で上昇さ
せ、このパレット２の上昇位置を検出する上昇位置検出
器４１の動作で前記非常停止手段４３による昇降動作停
止を解除する非常停止解除手段４７を設けるのが好まし
い。

【００１１】

【作用】以上の非常停止手段４３により、上昇又は下降
スイッチ２２，２３を操作している駐車機１以外の駐車
機１のパレット２が誤作動するとき、このパレット２の
誤作動検出で前記油圧ユニット３０による昇降動作を停
止できるので、前記昇降電磁弁３４に作動不良があり、
昇降指示を出力していないにも拘らず、前記駐車機のパ
レットが誤作動するのを防止でき、事故等の発生を未然
に防ぐことができるのである。

【００１２】また、前記表示手段４６を設けて、誤作動
を表示することにより、作動不良等を起こしている昇降
電磁弁３４の確認を迅速かつ、容易にでき、その保守を
的確、かつ、スムーズに行えるのである。

【００１３】また、前記非常停止手段４３で停止した場
合誤作動した駐車機１のパレット２を、該駐車機１に対
応して設ける上昇スイッチ２２の操作で上昇させ、この
パレット２の上昇位置を検出する上昇位置検出器４１の
動作で前記非常停止手段４３による昇降動作停止を解除
する非常停止解除手段４７を設けることにより、安全に
非常停止解除が行える。即ち、多段駐車装置にいおて
は、安全性を考慮してパレットが上昇位置にあるとき、
不用意な下降をなくするために前記パレット２を上昇位
置でロックする安全装置が設けられていることから、一
旦上昇させてこの安全装置を作用させ、上昇位置でパレ
ットをロックした後、非常停止を解除することにより安
全性を確保した上で非常停止解除ができるのである。

【００１４】

【実施例】図４，５に示す駐車機１は前部に車輌の出入
口１ａをもつ車輌搭載用パレット２を、後部左右に各一
対ずつ配設する支柱３，４、５，６に沿って昇降自由に
支持したもので、一方側に位置する支柱３，４及び他方
側に位置する支柱５，６の下部にはそれぞれベース部材
７，８を設けると共に、上部には梁９，１０を連結して
いる。

【００１５】そして、前記ベース部材７には、前記パレ
ット２を昇降させるための油圧シリンダ１１を設けて、
該シリンダ１１に内装するピストン１１ａに連結したロ
ッド１１ｂを上向きに伸縮可能に突設し、このロッド１
１ｂの上端部にブラケット１２を介して動滑車１３を回
動自由に取付け、この動滑車１３に一端を前記梁９に固
定した主としてチェンなどの昇降用伝達体１４を掛け渡
すと共に、前記動滑車１３の上部には、前記梁９に回転
自由に支持した定滑車１５を設け、前記動滑車１３から
延びる前記昇降用伝達体１４を前記定滑車１５４に掛け
渡して下向きに反転させ、その端部を前記パレット２に
固定するのである。

【００１６】また、前記パレット２の前部左側部には、
例えばスプロケットから成る第１同期転動体１６とター
ン用転動体１７とを支持し、また、前部右側部には例え
ばスプロケットから成る第２同期転動体１８を支持し
て、これら各転動体１６，１７及び１８にチェン等の同
期用張設体１９を掛け渡し、該張設体１９の左側端部を
前記ベース部材７に、また、右側端部を前記梁１０に係
止し、前記昇降用伝動体１４によるパレット２の昇降
時、該パレット２が左右方向に傾動するのを阻止してい
る。

【００１７】また、前記パレット２の左右後部には、前
記支柱４，６の前後に異なる高さ位置で対向状に当接す
る一対のガイドローラ２０，２０をもった支持体２１を
取付け、前記ガイドローラ２０，２０を前記各支柱４，
６に接触して転動させることにより、前記パレット２の
昇降を案内するようにしている。

【００１８】また、前記駐車機１は、図５に示したよう
に主として押釦スイッチから成る上昇スイッチ２２と下
降スイッチ２３とをもった操作ボックス２４を設けると
共に、前記パレット２の上昇位置で該パレット２をロッ
クする安全装置２５を備えている。

【００１９】この安全装置２５は図６に示したように、
主としてソレノイドを駆動源２６として動作する係止爪
２７と、該係止爪２７が係止する係止体２８とから構成
するもので、前記駆動源２６及び係止爪２７を前記パレ
ット２に固定の吊ブラケット２９に取付けると共に、前
記係止体２８を、前記支柱３に固定するのである。

【００２０】しかして、本発明に係る多段式多連駐車装
置は、前記駐車機１を複数台並設すると共に、図１に示
したように前記各油圧シリンダ１１を昇降動作させる油
ポンプ３１をもった１つの油圧ユニット３０を設け、前
記油ポンプ３１の吐出側に接続される吐出主管３２に、
前記各油圧シリンダ１１に連通する複数の分岐管３３を
分岐して、これら各分岐管３３に前記上昇スイッチ２２
及び下降スイッチ２３からの昇降指示により開動作し、
昇降指示解除で閉動作する昇降電磁弁３４をそれぞれ介
装すると共に、前記吐出主管３２に油タンク３５に開放
する戻り管３６を設けて、該戻り管３６に下降指示によ
り開動作する下降電磁弁３７を介装し、更に前記駐車機
１のうち、何れか一台の駐車機１の上昇又は下降スイッ
チ２２，２３を操作している間は、他の何れの駐車機１
の上昇又は下降スイッチ２２，２３を操作しても、他の
駐車機１の油圧シリンダ１１が上昇したり下降したりし
ないようにするインターロック回路３８を設けたもので
あって、本発明は以上の如く構成する多段式多連駐車装
置の各駐車機１を次のように作動制御するようにしたの
である。

【００２１】次に本発明作動制御装置の実施例を図１に
従って説明する。

【００２２】先ず、前記各駐車機１には、前記パレット
２の上昇位置と下降位置とを検出し、かつ、上昇位置及
び下降位置からのパレット２の移動を検出する上昇位置
検出器４１と下降位置検出器４２とを設ける一方、入力
ポートに前記各駐車機１の上昇スイッチ２２と下降スイ
ッチ２３及び前記上昇位置検出器４１と下降位置検出器
４２とを接続し、出力ポートに前記油圧ポンプ３１を駆
動するモ−タ３９と、前記各分岐管３３に介装する昇降
電磁弁３４及び戻り管３６に介装する下降電磁弁３７と
を接続したＣＰＵ内蔵のコントロ−ラ４０を設け、前記
上昇又は下降スイッチ２２，２３からの昇降指示と、こ
の昇降指示を出力している駐車機１以外の駐車機１が動
作するとき、この駐車機１における前記上昇又は下降位
置検出器４１又は４２による前記パレット２の移動検出
で前記油圧ユニット３０による昇降動作、つまり前記モ
−タ３９の運転を停止する非常停止手段４３を構成した
のである。

【００２３】更に詳記すると、前記上昇及び下降位置検
出器は、主としてリミットスイッチから成り、図５に示
したように前記各駐車機１の支柱４におけるパレット２
の上限位置と下限位置とに設け、前記パレット２が上限
位置に上昇したとき、該パレット２の上昇位置を検出す
ると共に下限位置に下降したとき、前記パレット２の下
降位置を検出し、これら検出結果に基づいて前記モ−タ
３９に停止指令を出力する共に前記昇降電磁弁３４を閉
動作させ、また、下降時には前記下降電磁弁３７を閉動
作させるのである。また、前記パレット２が上昇位置及
び下降位置に位置している場合前記上昇又は下降位置検
出器４１，４２は、その検出信号を出力し続けるのであ
って、換言するとリミットスイッチは閉動作が継続する
のであって、この状態で前記検出器４１，４２を備えた
駐車機１の上昇又は下降スイッチ２２，２３が操作され
昇降指示が出力された場合、前記上昇又は下降位置検出
器４１，４２の検出信号出力はオフされるが、これは昇
降指示に基づく出力オンであるため異常信号にならない
が、昇降指示が出されていないにも拘らず他の駐車機１
の昇降指示に伴い前記モ−タ３９に運転指令が出力さ
れ、昇降動作を行う場合に、前記駐車機１における前記
上昇又は下降位置検出器４１，４２の検出信号出力がオ
フされると、前記昇降電磁弁３４が作動不良を起こして
いると判断し、この検出信号オフを異常信号として前記
モ−タ３９に停止信号を出力して該モ−タ３９を停止す
るようにするのである。

【００２４】尚、以上のようにＣＰＵを内蔵したコント
ロ−ラ４０を用いる場合、前記インターロック回路３８
は前記コントロ−ラ４０において構成するのであるが、
このインターロック回路３８は従来例として示した特公
昭５３−４７５８号公報に示されている電気回路を用い
てもよい。

【００２５】又、以上の構成において、前記油ポンプ３
１は可変容量形油圧ポンプを用い、モ−タ３９に接続す
ると共に、前記戻り管３６にはコントロ−ラ４４を介装
するのであり、前記各油圧シリンダ１１のヘッド側室に
は、図１点線で示したように前記油タンク３５に連通す
るドレン管４５を接続しており、前記油圧シリンダ１１
のロッド側室に圧力油を供給することにより前記油圧シ
リンダ１１のピストン１１ａ及び該ピストン１１ｂに連
結するロッド１１ｂを下降させ、前記パレット２を上昇
させ、また、前記油圧シリンダ１１のロッド側室を前記
戻し管３６を介して前記油タンク３５に開放することに
より前記ロッド側室の油が前記パレット２の自重及び車
輌が搭載されている場合には、この車輌の自重とによ
り、前記分岐管３３及び戻し管３６を経て油タンク３５
に戻され、前記コントロ−ラ４４の制御のもとに前記パ
レット２が所定速度で下降させられるのである。

【００２６】また、以上の構成において、前記モ−タ３
９に停止信号を出力して該モ−タ３９を停止する場合前
記異常信号をもとに、昇降指示をしている駐車機１以外
の駐車機１の誤作動を表示する表示手段、例えばランプ
又はブサー等の表示手段４６を前記駐車機１又は前記コ
ントロ−ラ４０に設けるのが好ましい。

【００２７】また、前記コントロ−ラ４０には、前記非
常停止手段４３の作動で昇降動作を停止した後、誤作動
した駐車機１のパレット２を、この駐車機１に対応して
設ける前記上昇スイッチ２２の操作で上昇させ、このパ
レット２の上昇位置を検出する上昇位置検出器４１の動
作で前記非常停止手段４３による昇降動作停止を解除す
る非常停止解除手段４７を設けるのが好ましい。

【００２８】この場合、誤作動した駐車機１の確認は、
前記表示手段４６を設けることにより容易に行えるし、
また、非常停止後でも上昇スイッチ２２の操作で、誤作
動駐車機１の上昇運転が行えるようにすることも容易に
行えるのである。また、前記誤動作駐車機１のパレット
２を上昇位置に上昇させることにより、この上昇位置で
は前記安全装置２５が作動し上昇位置でのロックが可能
であるから、非常停止を解除しても安全性を確保できる
のであって、誤作動駐車機１の保守が完了するまで全駐
車機１が使えなくなることの問題を回避できる。

【００２９】尚、図１及び図５において４８は、前記昇
降電磁弁３４を内装した油圧配管ボックスであって、各
駐車機１の背部に配置している。

【００３０】次に以上の如く構成する作動制御装置の動
作を図２及び図３に示したフローチャートに従って説明
する。

【００３１】先ず、一つの駐車機１のパレット２を上昇
する場合を、図２により説明すると、上昇スタートは、
前記駐車機１（指令駐車機という）に設けた上昇スイッ
チ２２を操作することにより行うのであって、このとき
最初に他の駐車機１が運転中かどうかが判断され（ＳＴ
１）、運転中であれば前記上昇スイッチ２２を操作して
も運転しない（ＳＴ２）。

【００３２】そして、他の駐車機１が運転されていなけ
れば、上昇スイッチ２２が作動している場合、つまりス
テップ（ＳＴ３）においてYES の場合には、先ず他の駐
車機１にそれぞれ設ける下降位置検出器４２（下降端リ
ミットスイッチという）が作動しているか否かが判断さ
れ（ＳＴ４）作動していなければ、前記指令駐車機１の
上昇位置検出器４１（上昇端リミットスイッチという）
が作動しているか否かが判断され（ＳＴ５）、該スイッ
チ４１が作動していない場合、つまり前記パレット２が
上昇位置に上昇していない場合には、昇降電磁弁３４を
ＯＮして開動作すると共にモ−タ３９をＯＮして駆動す
るのであり（ＳＴ６）、このモ−タ３９の駆動により油
ポンプ３１から吐出される油が前記指令駐車機１の油圧
シリンダ１１に供給され、パレット２が上昇運転させら
れる（ＳＴ７）。

【００３３】そして、前記パレット２の上昇により、前
記下降端リミットスイッチ４２が外れるのであり（ＳＴ
８）、所定位置まで上昇し、前記上昇端リミットスイッ
チ４１が作動すると、ステップ５の判断がYES となり、
昇降電磁弁３４がオフされて閉じ、モ−タ３９が停止し
（ＳＴ９）、前記パレット２の上昇運転が自動的に停止
する（ＳＴ１０）。

【００３４】また一方、以上のように行う上昇運転にお
いて、前記ステップ４（ＳＴ４）での判断がYES の場
合、つまり指令駐車機１の上昇運転に伴い他の駐車機１
のうち、例えば一つの駐車機１のパレット２が昇降指示
がないにも拘らず移動し、この駐車機１に設ける下降端
リミットスイッチ４２がオフする場合、このオフ信号を
異常信号として、前記非常停止手段４３を動作させ、前
記指令駐車機１の昇降電磁弁３４をオフして閉じると共
に前記モ−タ３９をオフして停止するのである（ＳＴ１
１）。このとき、誤作動した前記駐車機１（不良機とい
う）の表示を前記表示手段４６で行うのである（ＳＴ１
２）。

【００３５】また、以上の非常停止後は、前記不良機の
上昇運転のみが可能になるのであって（ＳＴ１３）、こ
の不良機１の上昇スイッチ２２を操作して上昇させるの
である。そして、この上昇運転で前記不良機１の上昇端
リミットスイッチ４１が作動したとき（ＳＴ１４）、こ
の作動をもとに前記非常停止手段４３による非常停止モ
ードを前記非常停止解除手段４７により解除するのであ
る（ＳＴ１５）。

【００３６】次に、一つの駐車機１のパレット２を下降
する場合を図３により説明すると、この下降モードは前
記した上昇モードの場合と変わりないのであって、下降
スイッチ２３を操作して下降スタートすることゝ、他の
駐車機１が運転中でなく、下降スイッチ２３が作動して
いて、他の駐車機１の下降端リミットスイッチ４２が作
動しておらず、かつ、指令駐車機１の下降端リミット４
２が作動していないと昇降電磁弁３４と下降電磁弁３７
とがともにオンして前記パレット２の下降運転が行わ
れ、この下降運転で前記下降端リミットスイッチ４２が
作動することにより下降運転が停止される点で相違する
だけであって、非常停止及び非常停止解除は上昇時と同
じである。

【００３７】従って、図３において図２に対応するステ
ップ表示は同一符号とした。

【００３８】また、前記上昇モード及び下降モードにお
いて、上昇スイッチ２２又は下降スイッチ２３の操作が
開放されるとその段階で動作している昇降電磁弁３４及
び下降電磁弁３７がオフされ、モ−タ３９が停止されて
運転が中断される（ＳＴ１６）。

【００３９】また、スイッチ（ＳＴ４）において指令駐
車機１以外の他の駐車機１における下降端リミットスイ
ッチ４２が作動したか否かを判断してYES の場合に非常
停止を実行しているが、これは誤作動する駐車機１が上
昇位置にある場合、前記安全装置２５で上昇位置にロツ
クされていることから、前記昇降電磁弁３４に作動不良
があっても下降することがなく、従って、前記上昇端リ
ミットスイッチ４１が作動することはなく、また、安全
性から問題が生ずることがないのであるからであるが、
上昇端リミットスイッチ４１の作動つまり、オン状態か
らオフ状態の作動も判断して非常停止を実行するように
してもよい。

【００４０】また、下降モードにおいても前記下降端リ
ミットスイッチ４２の作動を判断して非常停止を実行す
るのは、誤作動する駐車機１が空の場合、指令駐車機１
の下降運転で上昇することが生ずるからであって、前記
パレット２の自重が軽く、前記フローコントロ−ラ４４
で調整する流量が比較的大きい場合のように指令駐車機
１の下降運転て誤作動駐車機１のパレット２が上昇する
ことがない指令には特に必要でない。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上のように複数の駐車機１
と、一つの油圧ユニット３０とを備え、昇降電磁弁３４
及び下降電磁弁３７の開動作と、油ポンプ３１の駆動と
により一つの前記駐車機１のパレット２を昇降させるよ
うにした多段式多連駐車装置において、前記各駐車機１
に上昇スイッチ２２と下降スイッチ２３とを設ける他、
前記パレット２の上昇位置と下降位置とを検出し、か
つ、上昇位置及び下降位置からのパレット２の移動を検
出する上昇位置検出器４１と下降位置検出器４２とを備
えると共に、前記上昇又は下降スイッチ２２，２３を操
作している駐車機１以外の駐車機１が動作するとき、該
駐車機１におけるパレット２の移動検出で前記油圧ユニ
ット３０による昇降動作を停止する非常停止手段４３を
設けたから、前記上昇スイッチ２２又は下降スイッチ２
３を操作している駐車機１以外の駐車機１のパレット２
が誤作動するとき、この誤作動の検出で前記油圧ユニッ
ト３０による昇降動作を非常停止できるので、前記昇降
電磁弁３４に作動不良があり、昇降指示を出力していな
いにも拘らず指令駐車機以外の駐車機のパレットが誤作
動するのを防止でき、事故等の発生を未然に防止するこ
とができるのである。

【００４２】また、前記表示手段４６を設けて、誤作動
を表示することにより、作動不良等を起こしている昇降
電磁弁３４の確認を迅速かつ、容易にでき、その保守を
的確、かつ、スムーズに行えるのである。

【００４３】また、前記非常停止手段４３で停止した場
合誤作動した駐車機１のパレット２の駐車機１に対応し
て設ける上昇スイッチ２２の操作で上昇させ、このパレ
ット２の上昇位置を検出する上昇位置検出器４１の動作
で前記非常停止手段４３による昇降動作停止を解除する
非常停止解除手段４７を設けることにより、安全に非常
停止解除が行える。即ち、多段駐車装置にいおては、安
全性を考慮してパレットが上昇位置にあるとき、不用意
な下降をなくするために前記パレット２を上昇位置でロ
ックする安全装置が設けられていることから、一旦上昇
させてこの安全装置を作用させ、上昇位置でパレットを
ロックした後、非常停止を解除することにより安全性を
確保した上で非常停止解除が可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の油圧及び制御系を示す説明図。

【図２】上昇モードのフローチャート図。

【図３】下降モードのフローチャート図。

【図４】本発明装置を適用する一つの駐車機の概略斜視
図。

【図５】同じく概略側面図。

【図６】安全装置の一例を示す拡大側面図。

【図７】従来例の油圧及び制御系を示す説明図。

【符号の説明】

１ 駐車機 ２ パレット １１ 油圧シリンダ ２２ 上昇スイッチ ２３ 下降スイッチ ３０ 油圧ユニット ３２ 油ポンプ ３３ 分岐管 ３４ 昇降電磁弁 ３５ 油タンク ３６ 戻り管 ３７ 下降用電磁弁 ４１ 上昇位置検出器 ４２ 下降位置検出器 ４３ 非常停止手段 ４６ 表示手段 ４７ 非常停止解除手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット２と該パレット２を昇降させる
   油圧シリンダ１１とを備えた複数の駐車機１と、前記各
   油圧シリンダ１１に連通し、これら各油圧シリンダ１１
   を昇降動作させる油ポンプ３１をもった１つの油圧ユニ
   ット３０とを備え、前記油ポンプ３１の吐出側に接続さ
   れる吐出主管３２から前記各油圧シリンダ１１に連通す
   る複数の分岐管３３を分岐して、これら分岐管３３に、
   昇降操作指示により開動作する昇降電磁弁３４をそれぞ
   れ介装すると共に、前記吐出主管３２に油タンク３５に
   開放する戻り管３６を設けて、該戻り管３６に下降指示
   により開動作する下降電磁弁３７を介装した多段式多連
   駐車装置の作動制御装置であって、前記各駐車機１は上
   昇スイッチ２２と下降スイッチ２３及び前記パレット２
   の上昇位置と下降位置とを検出し、かつ、上昇位置及び
   下降位置からのパレット２の移動を検出する上昇位置検
   出器４１と下降位置検出器４２とを備えると共に、前記
   上昇又は下降スイッチ２２，２３を操作している駐車機
   １以外の駐車機１が動作するとき、該駐車機１における
   パレット２の移動検出で前記油圧ユニット３０による昇
   降動作を停止する非常停止手段４３を備えていることを
   特徴とする多段式多連駐車装置の作動制御装置。
2. 【請求項２】 上昇又は下降スイッチ２２，２３を操作
   している駐車機１以外の駐車機１が動作するとき、該駐
   車機１におけるパレット２の移動検出で、その誤作動を
   表示する表示手段４６を設けている請求項１記載の多段
   式多連駐車装置の作動制御装置。
3. 【請求項３】 非常停止手段４３の作動で昇降動作を停
   止後、誤作動した駐車機１のパレット２を、該駐車機１
   に対応して設ける上昇スイッチ２２の操作で上昇させ、
   このパレット２の上昇位置を検出する上昇位置検出器４
   １の動作で前記非常停止手段４３による昇降動作停止を
   解除する非常停止解除手段４７を備えている請求項１又
   は２記載の多段式多連駐車装置の作動制御装置。