JPH0813836A - 駐車装置の作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁開閉弁に通常の漏れがあっても車輌の入
出庫に支障をきたさない作動制御装置を提供する。 【構成】 油圧ポンプ１４から吐出主管１５および電磁
開閉弁１７を介設した分岐管１６を経てパレット１２を
昇降させる各油圧シリンダ１３に作動油を供給し、各油
圧シリンダ１３内の作動油を、吐出主管から分岐する戻
り管３０に介設した電磁切換弁１９を開いてタンク１８
に排出する。コントローラ１により、パレットの上昇端
及び下降端位置を夫々検出するリミットスイッチ２２,
２３からの検出信号により、いずれかのパレットの昇降
操作の終了を確認した後、残りのパレットのうち上昇端
リミットスイッチ２２からの検出信号がないパレットの
みについて、そのパレットに係る電磁開閉弁１７に一定
時間開指令信号を出力し、かつ油圧ポンプ１４に停止信
号を出力し、かつ電磁切換弁１９をタンクに連通させる
信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単一の油圧ポンプと、
パレット下降用の電磁切換弁と、車輌を搭載するパレッ
トと、これを昇降させる油圧シリンダおよびパレット昇
降用の電磁開閉弁を備えた複数の駐車機からなる駐車装
置の作動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輌を搭載するパレットを油圧に
よって昇降させる駐車装置として、例えば図４に示すよ
うなものが知られている。この駐車装置は、パレット６
２を昇降させる一対の油圧シリンダ６３を夫々備えた複
数の駐車機６１と、吐出主管６５から複数に分岐する分
岐管６６を経て各シリンダ６３に連通する単一の油圧ポ
ンプ６４と、各分岐管６６に介設されたパレット昇降用
の電磁開閉弁６７と、吐出主管６５からタンク６８に開
放する戻り管７４に介設されたパレット下降用の電磁切
換弁６９と、各パレット６２の上昇端位置及び下降端位
置を夫々検出する上昇端リミットスイッチ７２及び下降
端リミットスイッチ７３を備えている。

【０００３】各駐車機６１は、運転開始時に押されるキ
ースイッチ７０aと,上昇スイッチ７０bと,下降スイッチ
７０cをもつスイッチボックス７０を備え、制御部７１
が、上記スイッチボックス７０からの指令信号及び上記
上昇端,下降端リミットスイッチ７２,７３からの検出信
号を受けて、各電磁開閉弁６７,電磁切換弁６９および
油圧ポンプ６４のモータ７３に励磁信号や起動信号を出
力して、パレットの昇降を制御するようになっている。

【０００４】すなわち、例えば図４の左側の駐車機６１
のキースイッチ７０aがまず押されると、制御部７１
は、同図右側を含む残りの駐車機のキースイッチ７０a
および上昇または下降スイッチ７０b,７０cが押されて
も、その残りの駐車機の電磁開閉弁６７に励磁信号を出
力せず、この電磁開閉弁を閉鎖状態に保って、油圧シリ
ンダ６３が動作しないようにする。続いて、その駐車機
の上昇スイッチ７０bが押されたときは、その電磁開閉
弁６７に励磁信号を出力してこれを開成させ、油圧ポン
プ６４のモータ７３を起動信号で起動し、これによっ
て、その油圧シリンダ６３の反ロッド側室に作動油が供
給されて、ロッドの突出によりパレット６２が上昇す
る。一方、その駐車機の下降スイッチ７０cが押された
ときは、その電磁開閉弁６７を同様に開成させ、電磁切
換弁６９に励磁信号を出力してこれを開成させ、これに
よって、その油圧シリンダ６３の反ロッド側室の作動油
がタンク６８に排出されて、パレット６２は自重により
下降する。

【０００５】いま、図４の地階床にある右側の駐車機６
１が、電磁開閉弁６７に漏れのある不良機で、このパレ
ット６２に軽自動車などの軽い車輌が載っているとする
と、車輌を載せた左側の駐車機のパレットを１階に向か
って上昇させるとき、油圧ポンプから漏れのある電磁開
閉弁を経て不良機の油圧シリンダにも作動油が供給さ
れ、軽自動車を載せたパレットが上昇する。また、左側
の駐車機のパレットが重い車輌を載せて地階へ下降する
際、この駐車機の油圧シリンダからその電磁開閉弁およ
び電磁切換弁を経て作動油がタンクに排出されるが、戻
り管７４に下降速度調整用の流量調整弁が介設されてい
ると、この流量調整弁により吐出主管６５の圧力が上が
って作動油が漏れのある電磁開閉弁を経て不良機の油圧
シリンダに逆供給されて、さらに軽自動車を載せたパレ
ットが上昇することになる。こうして、他の駐車機が昇
降して車輌の入出庫がされるたびに、軽自動車を載せた
不良機のパレットが上昇し、ついには軽自動車が１階の
図示しない横行装置の車輌を載せたパレットに衝突する
虞がある。

【０００６】この衝突の虞れをなくすため、図４の制御
部７１は、上昇または下降スイッチ７０b,７０cから昇
降指令信号を出力している駐車機(指令駐車機)以外の駐
車機が、その電磁開閉弁の漏れで誤動作するとき、パレ
ット６２の下降端からの上昇で下降端リミットスイッチ
７３が外れることによって誤動作を検知して、油圧ポン
プ６４を停止させ,総ての電磁開閉弁６７に励磁信号を
出力せずにこれを閉鎖して、総ての油圧シリンダ６３
(パレット６２)を停止させるとともに、不良機のスイッ
チボックス７０のブザー７０dに警報を発せしめて異常
を知らせる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
駐車装置は、総ての駐車機６１の油圧シリンダ６３が単
一の油圧ポンプ６４で駆動されるうえ、制御部７１によ
り、上昇,下降スイッチ７０b,７０cが押されていないに
も拘わらず下降端リミットスイッチ７３が外れてパレッ
ト６２の誤動作が検知されたとき、総ての駐車機のパレ
ット６２を停止させるようにしているため、不良機の電
磁開閉弁６７の漏れの修理が完了しない限り、どのパレ
ットも動かせず、車輌の入出庫に支障をきたすという問
題がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、パレットの昇降
操作のたびに他の上昇端にない駐車機のパレットを下降
させることによって、電磁開閉弁の漏れの集積によるパ
レットの上昇を防止できる駐車装置の作動制御装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の駐車装置の作動制御装置は、図１に例示す
るように、車輌を搭載するパレット１２とこのパレット
１２を昇降させる油圧シリンダ１３とを備えた複数の駐
車機１１と、吐出主管１５から複数に分岐する分岐管１
６を経て上記各油圧シリンダ１３に連通する油圧ポンプ
１４と、上記各分岐管１６に介設されたパレット昇降用
の電磁開閉弁１７と、上記吐出主管１５からタンク１８
に開放する戻り管３０に介設されたパレット下降用の電
磁切換弁１９と、上記各パレット１２の上昇端位置およ
び下降端位置を夫々検出する上昇端位置検出器２２およ
び下降端位置検出器２３を備えた駐車装置の作動制御装
置において、上記上昇端位置検出器２２または下降端位
置検出器２３からの検出信号により、いずれかのパレッ
ト１２の昇降操作の終了を確認した後、残りのパレット
のうち上昇端位置検出器２２からの検出信号がないパレ
ットのみについて、そのパレットに係る電磁開閉弁１７
に一定時間開指令信号を出力し、かつ上記油圧ポンプ１
４に停止信号を出力するとともに、上記下降用の電磁切
換弁１７をタンクに連通させる信号を出力する制御手段
１を備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】駐車装置は、車輌を搭載するパレット１２とこ
れを昇降させる油圧シリンダ１３をもつ複数の駐車機１
１を備えている。パレット１２の上昇は、そのパレット
に係る電磁開閉弁１７を開成し、パレット下降用の電磁
切換弁１９により戻り管３０を閉鎖し、油圧ポンプ１４
を起動して行なう。すると、油圧ポンプから吐出される
作動油が、吐出主管１５から上記電磁開閉弁１７のある
分岐管１６を経てその油圧シリンダ１３に供給され、パ
レット１２が上昇する。パレット１２が上昇端に達する
と、これを上昇端位置検出器２２が検出して、検出信号
を制御手段１に出力する。

【００１１】制御手段１は、上記検出信号によりそのパ
レットの上昇が終了したことを確認し、残りのパレット
のうち上昇端位置検出器２２からの検出信号がないパレ
ットのみについて、そのパレットに係る電磁切換弁１７
に一定時間開指令信号を出力し、かつ油圧ポンプ１４に
停止信号を出力し、かつ電磁切換弁１７に信号を送って
これをタンク１８に連通させる。そうすると、電磁開閉
弁１７の漏れなどで上昇端位置と下降端位置の間にある
パレット１２は、その油圧シリンダ１３の作動油が、分
岐管１６の開いた電磁開閉弁１７,吐出主管１５,戻り管
３０を経てタンク１８に排出されることにより、総て下
降端に向かって一定時間下降する。

【００１２】パレット１２の下降は、そのパレットに係
る電磁開閉弁１７を開成し、パレット下降用の電磁切換
弁１９を開いて戻り管３０をタンク１８に開放し、油圧
ポンプ１４を停止して行なう。すると、そのパレットに
係る油圧シリンダ１３の作動油が、上記電磁開閉弁１
７,吐出主管１５,戻り管３０を経てタンク１８に排出さ
れて、パレット１２が下降端に達すると、これを下降端
位置検出器２３が検出して、検出信号を制御手段１に出
力する。

【００１３】制御手段１は、上記検出信号によりそのパ
レットの下降が終了したことを確認し、上述と同様に残
りのパレットのうち上昇端位置検出器２２からの検出信
号がないパレットのみについて、そのパレットに係る電
磁切換弁１７に一定時間開指令信号を出力し、かつ油圧
ポンプ１４に停止信号を出力し、かつ電磁切換弁１７に
信号を送ってこれをタンク１８に連通させる。そうする
と、電磁開閉弁１７の漏れなどで上昇端位置と下降端位
置の間にあるパレット１２は、その油圧シリンダ１３の
作動油が、上述と同様にタンク１８に排出されることに
より、総て下降端に向かって一定時間下降する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

【００１５】図１は、本発明の駐車装置の作動制御装置
の一例を示す油圧,制御系統図である。上記駐車装置
は、車輌を搭載するパレット１２とこのパレット１２を
昇降させる油圧シリンダ１３とを備えた３つの駐車機１
１と、吐出主管１５から３つに分岐する分岐管１６を経
て各油圧シリンダ１３のロッド側室に連通する油圧ポン
プ１４と、各分岐管１６に介設したパレット昇降用の電
磁開閉弁１７と、吐出主管１５からタンク１８に開放す
る戻り管３０に介設したパレット下降用の電磁切換弁１
９と、各パレット１２の上昇端位置および下降端位置を
夫々検出する上昇端リミットスイッチ２２および下降端
リミットスイッチ２３とを備えている。

【００１６】各駐車機１１は、パレット１２を昇,降さ
せる指令信号を送出する上昇スイッチ２０と下降スイッ
チ２１を有するとともに、上昇端の付近に吊り下げたチ
ェーン２４の先端を、油圧シリンダ１３のロッド１３b
の先端の動滑車２５および上方の定滑車２６を経てパレ
ット１２に固定して、上記ロッド１３bの没入,突出によ
ってパレット１２を昇,降させる。

【００１７】各油圧シリンダ１３のヘッド側室は、ドレ
ン管２７を経てタンク１８に連通しており、電磁切換弁
１９の消磁状態下で、電磁開閉弁１７の励磁で管路を開
成した場合は、油圧ポンプ１４からロッド側室に作動油
が供給されてロッド１３bが没入(パレット１２が上昇)
する一方、電磁開閉弁１７の消磁により管路を閉成した
場合は、吐出主管１５が電磁切換弁１９の消磁状態下で
タンク１８に連通しないときは、ロッド１３bはその位
置で停止し、電磁切換弁１９の励磁状態下でタンク１８
に連通するときは、パレット１２の自重でピストン１３
aが上昇し,ロッド側室からタンク１８へ作動油が排出さ
れて、ロッド１３bが突出(パレット１２が下降)する。

【００１８】なお、モータ２８で駆動される上記油圧ポ
ンプ１４と、戻り管３０の電磁切換弁１９およびその上
流側に介設した可変流量調整弁２９とで油圧ユニット３
１を構成している。また、各電磁開閉弁１７を囲む一点
鎖線は、油圧配管ボックス３２を示す。

【００１９】一方、作動制御装置は、制御手段としての
コントローラ１からなり、このコントローラ１は、上
昇,下降スイッチ２０,２１、上昇,下降位置検出器とし
ての上昇端,下降端のリミットスイッチ２２,２３からの
指令信号および検出信号を受けて、各電磁開閉弁１７,
電磁切換弁１９,各上昇端近傍の係止部材５４および油
圧ポンプ１４のモータ２８に励磁信号や起動信号を出力
する。そして、図４の従来例と異なり、パレット１２が
下降端リミットスイッチ２３から外れて、総ての駐車機
を停止させずに、これらの上昇パレットを、いずれかの
パレットの昇降操作終了の都度下降端に向かって一定時
間下降させるようになっている。

【００２０】即ち、コントローラ１は、まず３台の駐車
機１１における上昇スイッチ２０の最初の押下のみを有
効とする。つまり、上昇スイッチ２０が押されたとき
(図３のＳ１参照)、この上昇スイッチが押された駐車機
(指令駐車機)以外の駐車機が運転中か否かを判断し(同
Ｓ２参照)、肯と判断すれば、その駐車機を運転しない
(同Ｓ１５参照)。

【００２１】次に、他の駐車機が運転中でないと判断す
れば、他の総ての駐車機について各下降端リミットスイ
ッチ２３が、電磁開閉弁１７の漏れ等の不具合によるパ
レット１２の上昇により外れたか否かを判断する。そし
て、１つでも外れたと判断すれば、不意の上昇による事
故を防止すべく、総ての油圧シリンダ１３を非常停止さ
せた後(同Ｓ１６参照)、制御処理を終了する。

【００２２】一方、他のパレットが総て下降端にあっ
て、どの下降端リミットスイッチも外れていないと判断
すれば、不良機がないから、当該駐車機(指令駐車機)が
上昇端に達して上昇端リミットスイッチ２２が作動する
まで(同Ｓ４参照)、その電磁開閉弁１７を開き,油圧ポ
ンプ１４を起動し(同Ｓ５参照)、閉鎖されている電磁切
換弁１９によりタンク１８から遮断された吐出主管１５
を経て作動油をその油圧シリンダ１３に供給して、パレ
ット１２を上昇させる(同Ｓ６参照)。

【００２３】かくて、パレット１２が上昇端に達して、
これを上昇端リミットスイッチ２２が検出すると、検出
信号を受けたコントローラ１は、指令駐車機の電磁開閉
弁１７への励磁信号の出力を停止し、油圧ポンプ１４の
モータ２８に停止信号を出力して、上記パレット１２を
上昇端で自動停止させる(同Ｓ８,Ｓ９参照)。

【００２４】指令駐車機のパレット１２が上昇端にある
ことを上記検出信号で確認したコントローラ１は、各上
昇端リミットスイッチ２２からの検出信号が無いことに
より残りのパレットのうち上昇端にないものを順次判断
し、上昇端にないものについて(同Ｓ１０参照)、これら
を下降端に向けて降ろすべく、順次一定時間(t秒)ずつ
その電磁開閉弁１７および電磁切換弁１９に励磁信号を
夫々出力して、その電磁開閉弁を開き,電磁切換弁１９
により戻り管３０を開く(同Ｓ１１参照)。

【００２５】一定時間経過後、パレット１２が十分下降
したとして、上記電磁開閉弁１７および電磁切換弁１９
への励磁信号の出力を夫々停止して、この電磁開閉弁を
閉鎖し,電磁切換弁により戻り管３０を閉鎖する(同Ｓ１
２参照)。以上の判断および下降操作は、総ての他の駐
車機について繰り返され(同Ｓ１３参照)、繰り返し数i
が、他の駐車機の総数Ｉになると(同Ｓ１４参照)、制御
処理を終了するのである。

【００２６】図２は、駐車機１１の概略構造の一例を示
す斜視図であり、この駐車機１１は、一対のベース部材
４０,４１に、夫々上端が梁４６,４７で継がれた２本の
支柱４２,４３;４４,４５を立設し、ベース部材４０
に、動滑車２５を先端に取り付けたロッド１３bを上に
向けて油圧シリンダ１３を立設するとともに、一端を梁
４６に固定したチェーン２４を、上記動滑車２５および
同じ梁４６に固定した定滑車２６に掛け渡して垂れ下
げ、垂れ下げたチェーン２４の他端をパレット１２に固
定している。

【００２７】また、パレット１２の前方で出入口１２a
に向かって左および右の側部に、夫々第１スプロケット
４８と反転スプロケット４９および第２のスプロケット
５０を取り付け、これらのスプロケット４８,４９,５０
に、一端を右の梁１０に,他端を左のベース部材４０に
夫々固定したチェーン５１を掛け渡して、油圧シリンダ
１３による昇降時にパレット１２が左右に傾動しないよ
うにしている。更に、パレット１２の後方で左右の側部
には、支柱４３,４５を夫々斜めに挾む一対のガイドロ
ーラ５２を枢支したブラケット５３を固定して、パレッ
ト１２の昇降を案内するようにしている。

【００２８】図１の各上昇端近傍の枠などに設けられた
係止部材５４は、旋回するアームが上昇してきたパレッ
ト１２の縁に係合するようにばねで付勢され、パレット
１２を下降しないように上昇端に保持するとともに、下
降スイッチ２１からの指令信号を受けたコントローラ１
から出力される信号により、ソレノイドが作動して上記
アームをばねに抗して旋回させて係合が外れるようにな
っている。

【００２９】なお、本発明の作動制御装置は、図２で述
べたもの以外の駐車装置にも適用できるのはいうまでも
ない。

【００３０】上記構成の作動制御装置の動作について、
図３のフローチャートを参照しつつ次に述べる。

【００３１】コントローラ１は、まず、ステップＳ１
で、各駐車機１１の上昇スイッチ２０が押されているか
否かを判断する。そして、上昇スイッチ２０が押されて
いると判断すると、ステップ２で、他の駐車機が運転中
か否かを判断し、他の駐車機が１つでも運転中である
と、ステップＳ１５に進んで、上昇スイッチが押された
駐車機の運転を行なわずにインターロックをかける。

【００３２】一方、他の駐車機がいずれも運転中でない
場合は、ステップＳ３に進んで、これらの駐車機の下降
端リミットスイッチ２３からパレット１２が、電磁開閉
弁１７の漏れなどの不具合によるパレット１２の上昇に
より外れたか否かを、そのスイッチ２３からの検出信号
の有無で判断する。そして、パレットの上昇で下降端ス
イッチの１つでもパレット１２から外れたと判断すれ
ば、パレット上昇による事故を防止すべく、ステップＳ
１６に進んで、油圧ポンプ１４を停止させ、総ての電磁
開閉弁１７を消磁により閉鎖して、総ての油圧シリンダ
１３つまりパレット１２を非常停止させる。

【００３３】ステップＳ３で、他のパレット１２が総て
下降端にあって、どの下降端リミットスイッチ２３も外
れていないと判断すれば、不良機がないから、ステップ
Ｓ５に進んで、指令駐車機の電磁開閉弁１７に励磁信号
を送ってこれを開き、モータ２８に起動信号を送って油
圧ポンプ１４を起動する。このとき、電磁切換弁１９
は、消磁により戻り管３０を閉鎖しているので、油圧ポ
ンプ１４から吐出された作動油は、吐出主管１５,分岐
管１６を経て指令駐車機の油圧シリンダ１３のロッド側
室に供給され、ステップＳ６で、ロッドの没入に伴って
パレット１２は上昇を始め、ステップＳ７で、パレット
１２は下降端リミットスイッチ２３から外れる。パレッ
ト１２の上昇は、上昇端リミットスイッチ２２に達する
まで続き、このリミットスイッチ２２は、上昇してきた
パレット１２を検出(パレットで作動)して検出信号を出
力する一方、パレット１２は、上昇端近傍の係止部材５
４で係止されて上昇端に保持される。

【００３４】上記検出信号を受けたコントローラ１は、
ステップＳ４で肯と判断して、ステップＳ８に進み、指
令駐車機の電磁開閉弁１７への励磁信号の送出を停止
し、モータ２８に停止信号を送って油圧ポンプ１４を停
止させ、ステップＳ９で、パレット１２は、上昇端で自
動停止し、かつ保持される。

【００３５】コントローラ１は、上記検出信号によって
指令駐車機のパレット１２が上昇端にあることを確認す
ると、ステップＳ１０で、各上昇端リミットスイッチ２
２からの検出信号が無い(リミットスイッチが作動して
いない)ことにより残りのパレットのうち上昇端にない
ものを判断し、上昇端にないi番目のパレット１２に対
してのみ、これらを下降端に向けて降ろすべくステップ
Ｓ１１,Ｓ１２の制御を行なう。即ち、ステップＳ１１
で、一定時間(t秒)だけi番目の電磁開閉弁１７および電
磁切換弁１９に励磁信号を夫々送って、i番目の電磁開
閉弁１７を開き,電磁切換弁１９によって戻り管３０を
タンク１８に向けて開く。すると、パレット１２の自重
によって、i番目の油圧シリンダ１３のロッド側室の作
動油が、分岐管１６,吐出主管１５,戻り管３０を経てタ
ンク１８に排出され、ロッドの突出に伴ってパレット１
２は下降を始める。

【００３６】次いで、上記一定時間が経過すると、下降
端リミットスイッチ２３の不感帯の長さ内で下降端から
僅に上昇していたi番目のパレット１２は、下降端まで
降りてきているので、コントローラ１は、ステップＳ１
２で、i番目の電磁開閉弁１７および電磁切換弁１９へ
の励磁信号の送出を夫々停止し、この電磁開閉弁１７を
閉鎖し,電磁切換弁１９により戻り管３０を閉鎖する。

【００３７】上述のステップＳ１０〜Ｓ１４の制御は、
指令駐車機以外の続く(i＋１)番目の駐車機についても
繰り返され、i番目のパレットの上昇端リミットスイッ
チ２２が作動している場合は、ステップＳ１１,Ｓ１２
の制御をジャンプしてステップ１３でiがインクリメン
トされるだけである。そして、コントローラ１は、ステ
ップＳ１４で、繰り返し数iが指令駐車機以外の駐車機
の総数Ｉになったと判断すると、制御を終了する。

【００３８】このように、上記実施例では、電磁開閉弁
１７に漏れがあって、この漏れの累積により油圧シリン
ダで駆動されるパレットが、下降端位置検出器の不感帯
を越えて上昇して総ての駐車機に非常停止がかかる前
に、指令駐車機の昇降操作が終了する都度、残りの上昇
端にない総ての駐車機のパレットを一定時間だけ下降さ
せるようにしているので、従来のように非常停止によっ
て他の利用者の車輌の入出庫が妨げられることがない。

【００３９】また、上記実施例では、下降端位置検出器
が不感帯を越えるパレットの上昇を検出したとき、非常
停止を行なうようにしたが、電磁開閉弁に通常程度の漏
れがあっても、指令駐車機の１回に昇降操作で他の駐車
機のパレットは下降端位置検出器の不感帯を越えるほど
上昇せず、僅に上昇したパレットも上記一定時間の下降
操作で下降端まで降りるので、上記非常停止を行なう制
御は取り除いてもよい。

【００４０】また、図示しないが、駐車機の上昇端であ
る１階床にパレットの横行装置がある昇降横行式の駐車
装置の場合、漏れがある電磁開閉弁に係るパレットが、
指令駐車機に係るパレットの昇降操作終了の都度、一定
時間だけ下降せしめられるので、上昇の累積により地階
のパレットに載った車輌が、１階のパレットに衝突する
こともなくなる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
駐車装置の作動制御装置は、油圧ポンプから吐出主管お
よび電磁開閉弁を介設した分岐管を経てパレットを昇降
させる各油圧シリンダに作動油を供給し、各油圧シリン
ダ内の作動油を、吐出主管から分岐する戻り管に介設し
た電磁切換弁を開いてタンクに排出する駐車装置におい
て、制御手段によって、上記パレットの上昇端及び下降
端位置を夫々検出する検出器からの信号により、いずれ
かのパレットの昇降操作の終了を確認した後、残りのパ
レットのうち上昇端位置検出器からの検出信号がないパ
レットのみについて、そのパレットに係る電磁開閉弁に
一定時間開指令信号を出力し、かつ上記油圧ポンプに停
止信号を出力し、かつ上記電磁切換弁をタンクに連通さ
せる信号を出力するようにしているので、駐車機のパレ
ットが１回の昇降を終えるたびに、電磁開閉弁の漏れな
どで下降端から少し上昇した他の駐車機のパレットが総
て一定量下降し、電磁開閉弁の漏れの累積によるパレッ
ト上昇が累積することがない。従って、電磁開閉弁の漏
れによる上昇の累積によりパレットに載った車輌が、上
部の部材やパレットに衝突することもなくなる。また、
パレットが一定量以上意図に反して上昇した場合に非常
停止する装置を設けても、漏れの累積により非常停止す
ることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の駐車装置の作動制御装置の一実施例
を示す油圧,制御系統図である。

【図２】 図１の駐車機の構造を示す斜視図である。

【図３】 図１のコントローラによる制御の流れを示す
フローチャートである。

【図４】 従来の駐車装置の油圧,制御系統を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…コントローラ、１１…駐車機、１２…パレット、１
３…油圧シリンダ、１４…油圧ポンプ、１５…吐出主
管、１６…分岐管、１７…電磁開閉弁、１８…タンク、
１９…電磁切換弁、２０…上昇スイッチ、２１…下降ス
イッチ、２２…上昇端リミットスイッチ、２３…下降端
リミットスイッチ、２４…チェーン、５４…係止部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌を搭載するパレット(１２)とこのパ
   レット(１２)を昇降させる油圧シリンダ(１３)とを備え
   た複数の駐車機(１１)と、吐出主管(１５)から複数に分
   岐する分岐管(１６)を経て上記各油圧シリンダ(１３)に
   連通する油圧ポンプ(１４)と、上記各分岐管(１６)に介
   設されたパレット昇降用の電磁開閉弁(１７)と、上記吐
   出主管(１５)からタンク(１８)に開放する戻り管(３０)
   に介設されたパレット下降用の電磁切換弁(１９)と、上
   記各パレット(１２)の上昇端位置および下降端位置を夫
   々検出する上昇端位置検出器(２２)および下降端位置検
   出器(２３)を備えた駐車装置の作動制御装置において、 上記上昇端位置検出器(２２)または下降端位置検出器
   (２３)からの検出信号により、いずれかのパレット(１
   ２)の昇降操作の終了を確認した後、残りのパレットの
   うち上昇端位置検出器(２２)からの検出信号がないパレ
   ットのみについて、そのパレットに係る電磁開閉弁(１
   ７)に一定時間開指令信号を出力し、かつ上記油圧ポン
   プ(１４)に停止信号を出力するとともに、上記下降用の
   電磁切換弁(１７)をタンクに連通させる信号を出力する
   制御手段(１)を備えたことを特徴とする駐車装置の作動
   制御装置。