JP2776119B2 - 光ディスク処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，光ディスク処理装置に
関し，特に光ディスク媒体に対する記録再生において，
上下両面に対するアクセスを可能とした光ディスク処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，光ディスク処理装置は，光ディス
ク媒体の片面に対して，１個の光ヘッドでリードおよび
ライト動作を行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク処理装置は，光ディスク媒体の片面ずつしか使用で
きず，表が終ったら裏に反転して使用することが必要で
あり，取扱い上非常にわずらわしいという欠点がある。

【０００４】本発明の目的は上述した欠点を除去し，表
裏を反転することなく両面に対するリード，ライトのア
クセスが可能な光ディスク処理装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク処理
装置は、光ディスク媒体の両面に１つずつ光ヘッドを配
置し、光ヘッドの位置決めをそれぞれ独立的に制御し、
記録再生において、光ディスク媒体のいずれか片面側の
記録再生信号を光ディスク媒体の他面側の記録再生信号
と同一順に並らべ替えることにより光ディスク媒体の両
面に対して光ヘッドの独立制御のアクセスを可能とし、
かつ光ディスク媒体の片面にのみ光ヘッドを配置した光
ディスク処理装置との互換性を確保した構成を有する。

【０００６】

【実施例】次に，本発明について図面を参照して説明す
る。

【０００７】図１は，本発明の一実施例の全体構成を示
すブロック図である。

【０００８】図１に示す実施例は，ホストコンピュータ
システムとしてのホスト１と，光ディスク媒体に対する
ライト・リードの全体制御を行なうマスター光ディスク
制御装置２と，光ディスク媒体下面に対するリード・ラ
イトを制御する下面スレーブ光ディスク制御装置３と，
光ディスク媒体上面に対するリード・ライトを制御する
上面スレーブ光ディスク制御装置４と，光ディスク媒体
下面に対するリード・ライトを行なうリード・ライト回
路５と，光ディスク媒体下面に対して配置するヘッドア
センブリの位置制御を行なうサーボ制御回路６と，光デ
ィスク媒体上面に対するリード・ライトを行なうリード
・ライト回路７と，光ディスク媒体上面に対して配置す
るヘッドアセンブリの位置制御を行なうサーボ制御回路
８と，光ディスク媒体下面に対して配置するヘッドアセ
ンブリ９と，光ディスク媒体上面に対して配置するヘッ
ドアセンブリ１０とを備えて成り，図１にはなお，光デ
ィスク媒体１１を併記して示す。

【０００９】次に，本実施例の動作について説明する。

【００１０】図１を参照するに，マスター光ディスク制
御装置２は，ホスト１とはコマンドの受取り，状態の報
告（信号線２０３），ライト・データ受取り（信号線２
０１），リード・データ送り出し（信号線２０２）を行
なう。

【００１１】下面スレーブ光ディスク制御装置３と，上
面スレーブ光ディスク制御装置４は，マスター光ディス
ク制御装置とはコマンドの受取り，状態の報告（信号線
２０６，２０９），ライト・データ受取り（信号線２０
４，２０７），リード・ライト・データ送り出し（信号
線２０５，２０８）を行い，リード・ライト回路５，７
とは，ライト・データ送り出し，リード・データ受取り
（信号線２１０，２１２）を行い，サーボ制御回路６，
８とはコマンド送り出し，状態の報告（信号線２１１，
２１３）を行なう。

【００１２】リード・ライト回路５，７は，それぞれ下
面スレーブ光ディスク制御装置３および上面スレーブ光
ディスク制御装置４とは，ライト・データ受取り，リー
ド・ライト送り出し（信号線２１０，２１２）を行い，
ヘッドアセンブリ９，１０とはライト・データ送り出
し，リード・データ受取り（信号線２１４，２１６）を
行なう。

【００１３】サーボ制御回路６，８は，それぞれスレー
ブ光ディスク制御装置３および上面スレーブ光ディスク
制御装置４とはコマンド受取り，状態の報告（信号線２
１１，２１３）を行い，ヘッドアセンブリー９，１０と
は制御信号送り出し，状態の報告（信号線２１５，２１
７）を行なう。

【００１４】ヘッドアセンブリ９，１０はリード・ライ
ト回路５，７とはライト・データ受取り，リード・デー
タ送り出し（信号線２１４，２１６）を行い，サーボ制
御回路５，７とは，制御信号受取り，状態の報告（信号
線２１５，２１７）を行い，光ディスク媒体１１に対し
てライト・データ書込み，リード・データ読出し（信号
線２１８，２１９）を行なう。

【００１５】次に，マスター光ディスク制御装置２につ
いて，図２を参照して説明する。

【００１６】ライト・データ転送回路３１は，ホスト１
からライト・データを受け取り（信号線２０１），スレ
ーブ制御回路３６へライト・データを送出する（信号線
３０１）。

【００１７】リード・データ転送回路３２は，スレーブ
制御回路３６からリード・データを受け（信号線３０
２），ホスト１へリード・データを送出する（信号線２
０２）。

【００１８】ホスト・インターフェース回路３３は，ホ
スト１とのコマンド，状態の報告の授受を行い（信号線
２０３），マスター・マイクロ・プロセッサ３４に制御
されている（信号線３０３）。

【００１９】マスター・マイクロ・プロセッサ３４は，
ホスト・インターフェース回路３３と，スレーブ制御回
路３６とを制御している（信号線３０３）。

【００２０】マスター・メモリ３５は，マスター・マイ
クロ・プロセッサ３４の情報を一時格納しておくための
ものである。

【００２１】スレーブ制御回路３６は，ライト・データ
転送回路３１からライト・データを受け（信号線３０
１），リード・データ転送回路３２へリード・データを
送り（信号線３０２），ホスト・インターフェース回路
と状態のやりとりをして（制御信号３０３），マスター
・マイクロ・プロセッサ３４とは制御信号をうけ，状態
の報告を行なう（信号線３０３）。

【００２２】次に，下面スレーブ光ディスク制御装置３
について，図３を参照して説明する。下面スレーブ光デ
ィスク制御装置３は，従来の光ディスク処理装置と同じ
面に光ヘッドを配置している。

【００２３】ライト・インターフェース回路４１は，マ
スター・光ディスク制御装置２からライト・データを受
け取り（信号線２０４），ライト・バッファ回路４４に
ライト・データを送出する（信号線４０１）。

【００２４】リード・インターフェース回路４２は，マ
スター光ディスク制御装置２へリード・データを送出し
（信号線２０５），リード・バッファ回路４５からリー
ド・データを受け取る（信号線４０２）。

【００２５】マスター・インターフェース回路４３は，
マスター光ディスク制御装置２とコマンド，状態の報告
の授受を行ない（信号線２０６），スレーブ・マイクロ
プロセッサ４６に状態の報告を行なう（信号線４０
３）。

【００２６】ライト・バッファ回路４４は，ライト・イ
ンターフェース回路４１からライト・データを受けて蓄
積し（信号線４０１），ライト・エンコード回路４８へ
ライト・データを送る（信号線４０４）。

【００２７】リード・バッファ回路４５は，リード・エ
ンコード回路４９からリード・データを受けて蓄積し
（信号線４０５），リード・インターフェース回路４２
へリード・データを送る（信号線４０２）。

【００２８】ライト・エンコード回路４８は，ライト・
バッファ回路４４からライト・データを受け（信号線４
０４），リード・ライト回路５へライト・データを送る
（信号線２１０）。

【００２９】リード・エンコード回路４９は，リード・
ライト回路５からリード・データを受け（信号線２１
０），リード・バッファ回路４５へリード・データを送
る（信号線４０５）。

【００３０】シーク（ｓｅｅｋ）（位置決め）回路５０
は，スレーブ・マイクロ・プロセッサ４６からのコマン
ドによってシーク指令をサーボ制御回路６へ送り出す
（信号線２１１）。一方，リード・ライト回路５からは
ＩＤ情報を受け（信号線２１０），サーボ制御回路６か
らは状態の報告を受ける（信号線２１１）。

【００３１】スレーブ・マイクロ・プロセッサ４６は，
ライト・インターフェース回路４１，リード・インター
フェース回路４２，マスター・インターフェース回路４
３，ライト・バッファ回路４４，リード・バッファ回路
４５，ライト・エンコード回路４８，リード・エンコー
ド回路４９，シーク（位置決め）回路５０およびスレー
ブ・メモリ４７を制御している（信号線４０３）。

【００３２】スレーブ・マイクロ・プロセッサ４６は，
マスター・インターフェース回路４３を介してマスター
光ディスク制御装置２とのコマンド，状態のやりとりを
行ない，ライト・エンコード回路４８，リード・エンコ
ード回路４９，シーク（位置決め）回路５０を介してリ
ード・ライト回路５，サーボ制御回路６との信号のやり
とりを行なう。

【００３３】上面スレーブ光ディクク制御装置４は，下
面スレーブ光ディスク制御装置３とほぼ同一であり，違
うところといえば，リード・ライトデータの並び替えの
作業である。

【００３４】下面スレーブ光ディスク制御装置３と同じ
制御を行なうと，光ディスク媒体１１の上面と下面とで
はデータの方向が逆になってしまう。これでは，従来の
片面光ディスク制御装置との互換性がなくなってしまう
ので，この問題をソート回路６１，６２を配備すること
によって回避している。

【００３５】ライト・インターフェース回路５１を介し
て，上面スレーブ光ディスク制御装置４にはいってきた
ライト・データは（信号線２０７），ソート回路６１に
送られる（信号線５０１）。ここでライト・データのす
べてがアドレス番号の逆順に並びかえられ，ライト・バ
ッファ回路５４に送られる（信号線５０６）。並び替え
られたライト・データの経路は下面スレーブ光ディスク
制御装置３と同じであう。

【００３６】一方，リード・データの方は，光ディスク
媒体１１から読み込んできたデータを（信号線２１
２），リード・エンコード回路５９を介してソート回路
６２に送出する（信号線５０５）。

【００３７】ソート回路６２に提供されたリード・デー
タは，逆に並んでいるデータを最初の並びに戻す作業を
してリード・バッファ回路５５に格納する（信号線５０
７）。

【００３８】並び替えられたリード・データの経路は，
下面スレーブ光ディスク制御装置３と同じである。

【００３９】図５，６および７は，図１の実施例のライ
ト動作のフローチャート，図８，９および１０は図１の
実施例のリード動作のフローチャートである。

【００４０】図５および図６によって，図１の下面スレ
ーブ光ディスク制御装置３によるライト動作のフロー
を，また図５および図７によって，図１の上面スレーブ
光ディスク制御装置４によるライト動作のフローを示
す。

【００４１】また，図８および図９によって，図１の下
面スレーブ光ディスク制御装置３によるリード動作のフ
ローを，また図８および図１０によって，図１の上面ス
レーブ光ディスク制御装置４によるリード動作のフロー
を示す。

【００４２】まず，図５〜図７にもとづいてライト動作
フローについて説明する。

【００４３】ホスト１からライト・コマンドが，マスタ
ー光ディスク制御装置２に送られる（ステップ１０
１）。

【００４４】ホスト・インターフェース回路３３を介し
てライト・コマンドを受けたマスター光ディスク制御装
置２は，下面および上面スレーブ光ディスク制御装置３
および４にライト動作が可能であるか否かの状態報告指
令を出す（ステップ１０２）。

【００４５】下面および上面スレーブ光ディスク制御装
置３および４はそれぞれ，マスター・インターフェース
回路４３および５３を介して受けた状態報告指令により
動作状態をチェックする（ステップ１０３）。

【００４６】ライト動作可能であるならば，ライト動作
可能である旨をマスター光ディスク制御装置２へ伝え
る。また，ライト動作不可能ならば，マスター光ディス
ク制御装置２に伝え，さらにホスト１に伝えてライト動
作のアクセスを終了する（ステップ１０４，１０５，１
０７）。

【００４７】ライト動作可能を判別したスレーブ光ディ
スク制御装置３，４は，マスター光ディスク制御装置２
から送られてきたライト・データが，光ディスク媒体１
１の上面，すなわち図１１のＳ１か，下面Ｓ０のいずれ
に対するものかを判別する（ステップ１０６）。

【００４８】下面か上面かの判別がなされると，下面の
場合は，下面スレーブ光ディスク制御装置３が，スレー
ブ・マイクロ・プロセッサ４６により，図１１にＴ０〜
Ｔｎで示す現在のヘッドのあるトラック番号と，送られ
てきたライト・データのトラック番号とを比較し，その
差分が零になるようサーボ制御回路６を介してヘッドア
センブリ９の制御する（ステップ１０８）。

【００４９】リード・ライト回路５には，ホスト１から
伝えられてきたライト命令を伝え（ステップ１０９），
ホスト１からライト・データが提供され（ステップ１１
０），ライト・バッファ回路４４に蓄積される（ステッ
プ１１１）。

【００５０】このとき，上面の場合は，図７に示すよう
に上面スレーブ光ディスク制御装置４は，ライト・バッ
ファ回路５４にアドレス番号が逆になるように並び替え
て蓄積し（ステップ１１５），こうしてライト・バッフ
ァ回路５４に蓄積されたデータは，下面スレーブ光ディ
スク制御装置３とは逆に並び替えられている。

【００５１】ヘッド位置を決定したサーボ制御回路６
は，ライト・データがライト・バッファ回路４４に格納
されていることを確認した上で，図１１に示すライト・
スタート・セクタ番号ＳＴ０〜ＳＴｎを決定する（ステ
ップ１１２）。

【００５２】セクタ番号が決定すると，ライト・データ
はライト・エンコード回路４８によって光ディスク媒体
１１に記録するのに適するように変調されて，ヘッドア
センブリ９を介して，光ディスク媒体１１上に記録され
る（ステップ１１３）。

【００５３】後は，ライト・コマンド終了を下面スレー
ブ光ディスク制御装置３からマスター光ディスク制御装
置２を介してホスト１へ伝えられ終了する（ステップ１
１４）。なお，マスター光ディスク制御装置２の一連の
制御は，マスター・マイクロプロセッサ３４が，またス
レーブ光ディスク制御装置３の一連の制御は，スレーブ
光ディスク制御装置４６が行なっている。

【００５４】上述した動作フローは，主として下面の場
合を例として述べたが，上面の場合についても，ライト
・データの並べ替えを除いて同様に実施される。

【００５５】次に，図８〜図１０にもとづいてリード動
作フローについて説明する。

【００５６】ホスト１からリード・コマンドがマスター
光ディスク制御装置２に送られる（ステップ１２１）。

【００５７】ホスト・インターフェース回路３３を介し
てリード・コマンドを受けたマスター光ディスク制御装
置２は，下面および上面スレーブ光ディスク制御装置３
および４にリード動作が可能であるか状態報告指令を出
す（ステップ１２２）。

【００５８】各下面および上面スレーブ光ディスク制御
装置３および４はそれぞれマスター・インターフェース
回路４３および５３を介して受けた状態報告指令によ
り，動作状態をチェックする（ステップ１２３）。

【００５９】リード動作可能であるならば，リード動作
可能の旨をマスター光ディスク制御装置２へ伝える。リ
ード動作不可能ならばマスター光ディスク制御装置２へ
伝え，さらにホスト１へ伝えてリードアクセスを終了す
る（ステップ１２４，１２５，１２７）。

【００６０】リード動作可能を判別したスレーブ光ディ
スク制御装置３もしくは４は，指定のリード・データが
光ディスク媒体１１の上面（図１１のＳ１）か下面（図
１１のＳ０）かを判別し（ステップ１２６），下面であ
ればサーボ回路６を制御してヘッド位置を決定する（ス
テップ２８）。

【００６１】下面スレーブ光ディスク制御装置３は，リ
ード・ライト回路５にリード命令を出し（ステップ１２
９），光ディスク媒体１１からヘッドアセンブリ９を介
してリード・データを受け取り（ステップ１３０），リ
ード・エンコード回路４９を介してホスト１が必要とす
るリード・データに復調し，リード・バッファ回路４５
に蓄積する（ステップ１３１）。

【００６２】ここで，光ディスク媒体１１の上面の場合
は，リード・データは，光ディスク媒体１１上に下面の
場合には逆に並んでいるので，図１０に示す如くこれを
もとに戻すためにさらに逆に並び替えてやり（ステップ
１３５），リード・バッファ回路５５に蓄積する。

【００６３】一連のリード・データがリード・バッファ
回路４５に格納されたことを確認し（ステップ１３
２），スレーブ光ディスク制御装置３もしくは４から，
マスター光ディスク制御装置２を介してホスト１へ伝え
られる（ステップ１３３）。

【００６４】リード・データが伝えられると，スレーブ
光ディスク制御装置３から，マスター光ディスク制御装
置２を介してホスト１へリード・コマンドの終了を伝え
終了する（ステップ１３４）。

【００６５】なお，マスター光ディスク制御装置２の一
連の制御は，マスター・マイクロ・プロセッサ３４が，
また下面および上面スレーブ光ディスク制御装置３およ
び４の一連の制御は，スレーブ・マイクロ・プロセッサ
４６および５６が行なっている。

【００６６】上述した動作フローは，主として下面の場
合を例として述べたが，上面の場合についても，リード
・データの並べ替えを除いて同様に実施される。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、光ディス
ク媒体の両面にヘッドを有し、それぞれ独立に制御する
ことにより、光ディスク媒体を裏返す必要がなく、効率
よく、かつ反転の煩わしさもなく光ディスク媒体に対す
るライト・リードのアクセスを行うことができるという
効果がある。また、両面の光ヘッドによる同時記録再生
が可能であり、ライト・リード処理速度性能が向上する
という効果がある。

【００６８】さらに，従来の片面光ディスク制御装置と
の互換性を持っているため，光ディスク媒体は従来の光
ディスク制御装置でも使用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。

【図２】図１のマスター光ディスク制御装置２の構成を
示すブロック図である。

【図３】図１の下面スレーブ光ディスク制御装置３の構
成を示すブロック図である。

【図４】図１の上面スレーブ光ディスク制御装置４の構
成を示すブロック図である。

【図５】図１の実施例におけるライト動作の共通部分を
示すフローチャートである。

【図６】図５と併用して示す，図１の下面スレーブ光デ
ィスク制御装置３によるライト動作のフローチャートで
ある。

【図７】図５と併用して示す，図１の上面スレーブ光デ
ィスク制御装置４によるライト動作のフローチャートで
ある。

【図８】図１の実施例におけるリード動作の共通部分を
示すフローチャートである。

【図９】図８と併用して示す，図１の下面スレーブ光デ
ィスク制御装置３によるリード動作のフローチャートで
ある。

【図１０】図８と併用して示す，図１の上面スレーブ光
ディスク制御装置４によるリード動作のフローチャート
である。

【図１１】図１の実施例における光ディスク媒体１１の
媒体面上データの構成を示すデータ構成図である。

【符号の説明】

１ ホスト ２ マスター光ディスク制御装置 ３ 下面スレーブ光ディスク制御装置 ４ 上面スレーブ光ディスク制御装置 ５，７ リード・ライト回路 ６，８ サーボ制御回路 ９，１０ ヘッドアセンブリ １１ 光ディスク媒体 ３１ ライト・データ転送回路 ３２ リード・データ転送回路 ３３ ホスト・インターフェース回路 ３４ マスター・マイクロ・プロセッサ ３５ マスター・メモリ ３６ スレーブ制御回路 ４１，５１ ライト・インターフェース回路 ４２，５２ リード・インターフェース回路 ４３，５３ マスター・インターフェース回路 ４４，５４ ライト・バッファ回路 ４５，５５ リード・バッファ回路 ４６，５６ スレーブ・マイクロ・プロセッサ ４７，５７ スレーブメモリ ４８，５８ ライト・エンコード回路 ４９，５９ リード・エンコード回路 ５０，６０ シーク（位置決め）回路 ５１，６１ ソート回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク媒体の両面に１つずつ光ヘッ
   ドを配置し、前記光ヘッドの位置決めをそれぞれ独立的
   に制御し、記録再生において、前記光ディスク媒体のい
   ずれか片面側の記録再生信号を前記光ディスク媒体の他
   面側の記録再生信号と同一順に並らべ替えることにより
   前記光ディスク媒体の両面に対して前記光ヘッドの独立
   制御のアクセスを可能とし、かつ前記光ディスク媒体の
   片面にのみ前記光ヘッドを配置した光ディスク処理装置
   との互換性を確保したことを特徴とする光ディスク処理
   装置。