JPH041931A

JPH041931A - 光ディスク処理装置

Info

Publication number: JPH041931A
Application number: JP10227690A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Tamai; 玉井　義明
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1992-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光ディスク処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の光ディスク処理装置は、光ディスク媒体
の面に対して、１個の光ヘッドでリード・ライト動作を
行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の光ディスク処理装置は、光ディスク媒体
の面に対して、１個の光ヘッドなので、シーク時間が遅
いということと、リード・ライト動作の同時動作が出来
ないということで、ホストからのリード・ライト命令の
処理に時間がかかっていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の光ディスク処理装置は、媒体の各面に対し複数
個ある光ヘッドの位置ぎめを独立に制御する手段と、前
記複数個ある光ヘッドを使用して独立にリード・ライト
動作を行なう手段と、前記複数個ある光ヘッドの使用を
決定する手段とを有する。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

ここでは特に光ディスク媒体−面に対して４つの独立な
光ヘッドを有する実施例について説明する。

第５図を参照すると、光ディスク媒体（図示せず）を支
持し、回転力を与えるスピンドル４０１を中心として、
対物レンズ４０２を有する対物レンズ支持部４０３は、
サーボ回路の制御により放射状にレール４０４にそって
移動する。なお本図において対物レンズ支持部４０３と
レール４０４の係合部については省略しであるが、ベア
リング等で支持するのが一般的である。

第２図を参照すると、マスター光ディスク制御装置２は
、ホス）１とはコマンドの受は取り、状態の報告、ライ
ト・データの受は取り、リード・データの送り出しを行
い、ライト・データの送り比し、リード・データの受は
取りを行う。スレーブ光ディスク制御装置３〜６は、マ
スター光ディスク制御装置２とは、指令の受は取り、状
態の報告、ライト・データの受は取り、リード・データ
の送り出しを行い、Ｒ／Ｗ回路７・９・１１・１３とは
ライト・データの送り出し、リード・データの受は取り
を行い、サーボ−回路８・１０・１２・１４とは指令の
送り出し、状態の受は取りを行う。Ｒ／Ｗ回路７・９・
１１・１３は、スレーブ光ディスク制御装置３〜６とは
ライト・データの受は取りおよびリード・データの送り
出しを行い、ヘッド・アセンブリ１５〜１８とはライト
・データの送り出し、リード・データの受は取り行う。

サーボ−回路８・１０・１２・１４は、スレーブ光ディ
スク制御装置３〜６とは指令の受は取り。

状態の報告を行い、ヘッドアセンブリ１５〜１８とは制
御信号の送り圧し、状態信号の受は取りを行なう。

第２図中の、信号線１０１はホスト１からマスター光デ
ィスク制御装置２ヘライト・データを送り、信号線１０
２はマスター光ディスク制御装置２からホス）１ヘリー
ド・データを送り、信号線１０３はホスト１とマスター
光ディスク制御装置２とのコマンドおよび状態の送受に
使用される。

信号線１０４，１０７，１１０および１１３はマスター
光制御装置１からスレーブ光ディスク制御装置３〜６ヘ
ライト・データを送り、信号線１０５゜１０８．１１１
および１１４はスレーブ光ディスク制御装置３〜６から
マスター光ディスク制御装置２ヘリード・データを送り
、信号線１０６゜１０９．１１２および１１５はマスタ
ー光ディスク制御装置２とスレーブ光ディスク制御装置
３〜６とのコマンドおよび状態の送受に使用される。

信号線１１６，１１８，１１２，１２２はスレーブ光デ
ィスク制御装置３〜６とＲ／Ｗ回路７゜９．１１および
１３との間でライト・データおよびリード・データの送
受に使用され、信号線１１７゜１１９．１２１および１
２３はスレーブ光ディスク制御装置３〜６とサーボ−回
路８，１０．１２および１４との指令および状態の送受
に使用される。信号線１２４〜１２７はＲ／Ｗ回路７，
９゜１１および１３とヘッド・アセンブリＡ〜Ｄ１５へ
１８とのライト・データおよびリード・データの送受を
行ない、信号線１２８〜１３１はサーボ−回路Ａ〜Ｄ８
．１０．１２および１４とヘッド・アセンブリＡ〜ＤＩ
５〜１８との間で制御信号および状態信号の送受を行な
う。

マスター光ディスク制御装置２について第３図を参照し
て説明する。ライト・データ転送回路３０は、ホス）１
からのライト・データを受は取りスレーブ制御回路３４
へ送り、リード・データ転送回路３１は、スレーブ制御
回路３４からリード・データを受は取りホスト１へ送る
。ホスト・インターフェース回路３２は、ホスト１から
のコマンドを受ケ取りマスター・マイクロフロセッサ３
３に送り、マスター・マイクロプロセッサ３３からの状
態報告をホスト１へ送る。スレーブ制御回路３４は、ラ
イト・データ転送回路３０からのライト・データをライ
ト動作するスレーブ光ディスク制御装置へ送り、リード
動作をしているスレーブ光ディスク制御装置からリード
・データを受は取ってリード・データ転送回路３１へ送
り、マスターマイクロプロセッサ３３からの指令をスレ
ーブ光ディスク制御装置へ送り、スレーブ光ディスク制
御装置からの状態報告をマスター・マイクロプロセッサ
３３に送る。マスター・マイクロプロセッサ３３は、ホ
スト・インターフェース回路を介してホスト１と信号の
送受を行い、スレーブ制御回路３４を介してスレーブ光
ディスク制御装置と信号の送受を行い、ライト・データ
転送回路３０とリード・データ転送回路３１とホスト・
インターフェース回路３２とスレーブ制御回路３４とマ
スター・メモリ３４とを制御し、マスター・メモリー３
４はマスター・マイクロプロセッサ３３が必要とする情
報を保有する。

次に第４図を参照してスレーブ光ディスク制御装置３〜
６について説明する。これら４つの装置は全て同一の構
成を有しているため、スレーブ光ディスク制御装置３に
ついてのみ説明する。ライト・インターフェース回路６
０は、マスター・光ディスク制御装置２からのライト・
データ（１０４）を受は取りライト・バッファ回路６１
かライト・エンコード回路６２へ送る。リード・インタ
ーフェース回路６５は、リード・バッファ回路６４かリ
ード・デコード回路６３からのリード・データ（１６４
）をマスター光ディスク制御装置へ送る。マスター・−
インターフェース回路６７は、マスター光ディスク制御
装置２からの指令（１０６）をスレーブ・マイクロフロ
セッサ６８へ送す、スレーブ・マイクロフロセッサ６８
からの状態報告（１６６）をマスター光ディスク制御装
置２へ送る。ライト・バッファ回路６１は、ライト・イ
ンターフェース回路６０からのライト・データを蓄積し
てライト・エンコード回路６２に送り、リード・バッフ
ァ回路６４は、リード・デコード回路６３からのリード
・データを蓄積してリード・インターフェース回路６５
に送る。ライト・エンコード回路６２は、ライト・イン
ターフェース回路６０かライト・バッファ回路６１から
のライト・データをＲ／Ｗ回路へ送り、リード・デコー
ド回路６３は、Ｒ／Ｗ回路からのリード・データをリー
ド・バッファ回路６４かリード・インターフェース回路
６５に送る。位置ぎめ回路６６は、スレーブ・マイクロ
フロセッサ６８の指令によって位置ぎめ指令をサーボ−
回路へ送り、一方、サーボ−回路からは状態報告を受け
、Ｒ／Ｗ回路からはＩＤ情報を受ける。スレーブ・マイ
クロフロセッサ６８は、ライト・インターフェース回路
６０、リード・インターフェース回路６５．マスター・
インターフェース回路６７、ライト・バッファ回路６１
．リード・バッファ回路６４．ライト・ニンコード回路
６２．リード・デコード回路６３、位置ぎめ回路６６お
よびスレーブ・メモリー６９を制御し、マスター・イン
ターフェース回路６７を介してマスター光ディスク制御
装置２と信号の送受を行い、位置決め回路６６を介して
サーボ−回路およびＲ／Ｗ回路と信号の送受を行う。ス
レーブ・メモリー６９は、スレーブ・マイクロプロセッ
サ６８が必要とする情報を保有する。

第２図・第３図・第４図のブロック図をもちいて、本発
明の制御方式をライト動作とリード動作を示す第１図の
フロチャート図にそって説明する。

第１図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）はライト動作を、第１図
（Ｄ）（Ｅ）　（Ｆ）はリード動作を示す。

まず、ライト動作から説明する。マスター光ディスク制
御装置２のマスター・マイクロプロセッサ３３は、ホス
ト・インターフェース回路３２を介してホスト１からラ
イト・コマンドを受は取る（２０１）と、ライト動作の
実行が可能かどうかをチエツクするために、スレーブ制
御回路３４を介して状態報告指令をスレーブ光ディスク
制御装置３〜６へ出す（２０２）。各スレーフ光ディス
ク制御装［のスレーブ・マイクロフロセッサ６８は、マ
スター・インターフェース回路６７を介して受は取った
状態報告指令により、スレーブ・メモリー６９にある動
作状態フラッグにより動作状態をチエツクしく２０３）
（２０４）、ライト動作可能ならば位置ぎめ回路６６を
介して現在のヘッドのいるトラック番号を読取り、ライ
ト動作可能フラッグとともにマスター・インターフェー
ス回路６７を介してマスター光ディスク制御装置２へ送
り（２０５）、ライト動作不可能ならばライト動作不可
能フラッグをマスター・インターフェース回路６７を介
してマスター光ディスク制御装置２へ送る（２０６）。

マスター・マイクロ・フルセッサ３３は、スレーブ制御
回路３４を介して各スレーブ光ディスク制御装置から送
られてきた状態報告をチエツクしく２０７）（２０８）
　、ライト動作可能なスレーブ光ディスク制御装置がな
ければ、ホスト・インターフェース回路３２を介してホ
スト１へ、ライト動作不可を報告して終了しく２１０）
、ライト動作可能なスレーブ光ディスク制御装置が、１
台ならば無条件で、２台以上ならばホスト１から送られ
てきたライト・トラック番号と各スレーブ光ディスク制
御装置から送られてきたトラック番号とを比較して、ホ
スト・トラック番号にもっとも近いトラック番号を持っ
ているスレーブ光ディスク制御装置に、スレーブ制御回
路３４を介して、ライト指令を送る（２０９）。マスタ
ー・インターフェース回路６７を介して、ライト命令を
受は取ったスレーブマイクロプロセッサ６８は、位置ぎ
め回路６６にシーク命令を送るので（２１１）、位置ぎ
め回路６６は、ライト・トラック番号と現在のヘッドの
いるトラック番号との差分を計算し、その差分が零にな
るようにサーボ−回路を介してヘッド・アセンブリを制
御し、差分が零になってライト・トラック番号の位置に
光ヘッドが来ると、スレーブ・マイクロプロセッサ６８
に通知する（２１３）。光ヘッドがライト・トラック番
号の位置に来たのでスレーブ・マイクロフロセッサ６８
は、ライト・バッファ回路６１にライト・データが蓄積
されているかチエツクする（２１５）　（２１７）。こ
のとき、ライト・バッファ回路６１へのライト・データ
の蓄積は、スレーブ光ディスク制御装置へライト指令を
出したのち、マスター・マイクロプロセッサ３３は、ホ
スト・インターフェース回路３２を介してホスト１へ、
ライト・データの転送を要求するので（２１２）、スレ
ーブ制御回路３４は、ライト・データ転送回路を介して
ホス）１からのライト・データを、ライト動作を行なう
スレーブ光ディスク制御装置へ転送する（２１４）。ラ
イト動作を行なうスレーブ光ディスク制御装置のライト
・バッファ回路６１は、ライト・インターフェース回路
６０を介してマスター光ディスク制御装置２から送られ
てくるライト・データを蓄積する（２１６）。

ライト・バッファ回路６１に規定のライト・データが蓄
積されると、スレーブ・マイクロプロセッサ６８は、位
置キめ回路６６にスタート・セクタの検出を指令するの
で（２１８）、位置ぎめ回路６６は、Ｒ／Ｗ回路から読
まｈだＩＤ情報によってスタート・セクタを検出して、
スレーブ・マイクロプロセッサ６８に通知する。通知を
受けたスレーブ・マイクロプロセッサ６８は、ライト・
バッファ回路６１にライト・データの出力を指令するの
で（２１９）、ライト・エンコード回路６２は、ライト
・バッファ回路６１からの受は取ったライト・データを
、光ディスク媒体に適合するように変調し、Ｒ／Ｗ回路
を介してヘッド・アセンブリへ転送する（２２０）。指
定のライト・データが光ディスク媒体上にライトされる
と、スレーブ・マイクロフロセッサ６８は、マスター・
インターフェース回路６７を介してマスター光ディスク
制御装置２にライト終了を報告するので（２２１）、ス
レーブ制御回路３４を介してライト終了の報告を受けた
マスター・マイクロプロセッサ３３は、ライト・コマン
ドの終了をホスト・インターフェース回路３２を介して
ホスト１へ報告する（２２２）。

次に、リード動作を説明する。リード動作は、リード・
データの転送の方向が、ライト・データの方向と、異な
ることをのぞいてほぼ同様なので、似ているところは簡
単に説明する。マスター・マイクロプロセッサ３３は、
ホスト１から、リード・コマンドを受は取ると（３０１
）、各スレーブ光ディスク制御装置がリード動作可能か
のチエツクを行い、（３０２）（３０３）（３０４）（
３０５）（３０６）　　（３０７）　（３０ｇ）、リー
ド動作不可ならハリード動作不可をホスト１へ報告Ｌ　
（３１０）、リード動作可能ならば、リード動作を行な
うスレーブ光ディスク制御装置に、リード指令を送る（
３０９）。リード指令を受は取ったスレーブ・マイクロ
フロセッサ６８は、位置ぎめ回路６６にシーク指令をだ
しく３１１）、リード・トラック番号の位置に光ヘッド
がくると（３１２）、位置ぎめ回路６６にスタート・セ
クタの検出を指令する（３１３）。位置ぎめ回路６６が
スタート・セクタを検出すると、スレーブ・マイクロフ
ロセッサ６８は、リード・デコード回路６３へ、リード
指令を出すので（３１４）、リード指令を受けたリード
・デコード回路６３は、Ｒ／Ｗ回路を介してヘッド・ア
センブリから送られてくるリード・データを、ホストｌ
が必要とするリード・データに復調して、リード・バッ
ファ回路６４に転送する（３１６）。リード・バッファ
回路６４に一連のり一ドデータが蓄積されると、スレー
ブ・マイクロプロセッサ６８から、マスター光ディスク
制御装置２ヘリード・データを転送するように指令が、
リード・バッファ回路６４へくるので（３１６）、リー
ド・バッファ回路６４は、リード・インターフェース回
路６５を介してマスター光ディスク制御装置２へ、リー
ド・データを送る（３１７）。

リード・データ転送回路３１は、スレーブ制御回路３４
を介して受は取ったリード・データをホスト１へ転送す
るので（３１８）、指定のリード・データがホスト１へ
転送されると、マスター・マイクロフロセッサ３３は、
ホスト・インターフェース回路３２を介してホスト１へ
、リート・コマンドの終了を報告する（３１９）。

本実施例は、スレーブ光ディスク制御装置が、４台を想
定しているが２台以上ならば、処理は同様に行なわれる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、光ティスフ媒体の面に対
して、複数個ある光ヘッドを独立に制御することにより
、目的のトラックにもっとも近い光ヘッドでシークでき
るため、シーク時間を短縮でき、かつリード・ライト動
作が、別々の光ヘッドで実行できるため、ホストからの
リード・ライト命令の処理時間を大幅に短縮できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御方式をフローチャトで
示した図、第２図は実施例のハードウェアを示すブロッ
ク図、第３図は第２図のマスター光ディスク制御装置を
示すブロック図、第４図は第２図のスレーブ光ディスク
制御装置を示すブロック図、第５図は本発明の一実施例
の概略斜視図である。１・・・・・・ホスト、２・・・・・・マスター光ディ
スク制御装置、３〜６・・・・・・スレーブ光ディスク
制御装置、７．９，１１．１３・・・・・・Ｒ／Ｗ　（
リード・ライト）回路、８，１０，１２．１４・・・・
・・サーボ回路、１５〜１８・・・・・・ヘッドアセン
ブリ。代理人　弁理士　　内　原　　　晋第１図（８〕第１図（Ｃ）第！閉ＣＦ）

Claims

【特許請求の範囲】

光ディスク媒体に対して、情報の記録再生を行なうヘッ
ドを前記光ディスク媒体の各面に複数個有し、前記複数
個ある光ヘッドの位置ぎめを独立に制御する手段と、前
記複数個ある光ヘッドを使用して独立にリード・ライト
動作を行なう手段と、ある情報の記録再生に際し、前記
複数個ある光ヘッドのうち使用する光ヘッドを決定する
手段とを含むことを特徴とする光ディスク処理装置