JP2775660B2 - ねじ立て盤兼ボール盤の自動送り装置 - Google Patents
ねじ立て盤兼ボール盤の自動送り装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
- Y10T408/6793—Screw coaxial with Tool
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ立て盤兼ボール盤
に関する。更に詳しくは、ドリル工具で穿孔する作業と
タップ工具でねじを切る作業とを行うための、スピンド
ルの昇降動作を自動送りする送り装置に関する。
に関する。更に詳しくは、ドリル工具で穿孔する作業と
タップ工具でねじを切る作業とを行うための、スピンド
ルの昇降動作を自動送りする送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のボール盤又はドリリングとタッピ
ングを同時に行うことのできるタップドリルマシシンの
スピンドル送り装置は、昇降管外周面に形成されたラッ
ク歯車とこれに噛合するピニオンとを噛み合せているも
のが知られている。このピニオンには駆動軸が連結され
おり、更に駆動軸には送りハンドルが連結され、この送
りハンドルを回転操作して昇降管を昇降させて、スピン
ドルの送りを自動的に行うものは、日本国実用新案公報
昭５１−３００６４号、同５７−３９１２７号、同６３
−９３７１号等に開示されている。
ングを同時に行うことのできるタップドリルマシシンの
スピンドル送り装置は、昇降管外周面に形成されたラッ
ク歯車とこれに噛合するピニオンとを噛み合せているも
のが知られている。このピニオンには駆動軸が連結され
おり、更に駆動軸には送りハンドルが連結され、この送
りハンドルを回転操作して昇降管を昇降させて、スピン
ドルの送りを自動的に行うものは、日本国実用新案公報
昭５１−３００６４号、同５７−３９１２７号、同６３
−９３７１号等に開示されている。
【０００３】これらは、別途設けた駆動源からプーリを
介して又は直結された電動機を動力源として、ウォーム
とウォームホイールなど複数の歯車を介するように変速
しなければならない。大韓民国実用新案公報１９８３−
３０２（日本国実用新案公報昭５８−３７５２６号に対
応）号と、同１９７９−１９６３号に開示されたもの
は、ハンドルのクラッチ装置が複雑であり、早送り機能
を備えようとすれば、駆動源として別途設けた油又は空
圧シリンダを使用し、更にその制御のため方向制御弁、
電磁装置、空気圧縮機、油圧ポンプ及び油・空圧管路等
の装置を設ける必要があるので、全体が大型化し、複雑
化されて高価となる欠点がある。また、日本国実用新案
公報昭６０−３５５３２号に図示されているように、リ
ンク等を使用してコラム上を昇降させるようにすること
は、従来から使用されている一般的な方法である。
介して又は直結された電動機を動力源として、ウォーム
とウォームホイールなど複数の歯車を介するように変速
しなければならない。大韓民国実用新案公報１９８３−
３０２（日本国実用新案公報昭５８−３７５２６号に対
応）号と、同１９７９−１９６３号に開示されたもの
は、ハンドルのクラッチ装置が複雑であり、早送り機能
を備えようとすれば、駆動源として別途設けた油又は空
圧シリンダを使用し、更にその制御のため方向制御弁、
電磁装置、空気圧縮機、油圧ポンプ及び油・空圧管路等
の装置を設ける必要があるので、全体が大型化し、複雑
化されて高価となる欠点がある。また、日本国実用新案
公報昭６０−３５５３２号に図示されているように、リ
ンク等を使用してコラム上を昇降させるようにすること
は、従来から使用されている一般的な方法である。
【０００４】例えば、ボール盤でドリル工作物に大きな
穴を穿孔する場合、一度に穿孔切削することは困難であ
り、径が小さい穴から大きな穴に順次ドリル径を変えて
数度にわたって穿孔しなければならない。また、一定深
さに一気に穿孔しなければならない場合には、予め手動
ハンドルでスピンドルを最下端位置まで下降させた後、
ドリルの先端部に工作物の高さを直接合せて調整しなけ
ればならない。
穴を穿孔する場合、一度に穿孔切削することは困難であ
り、径が小さい穴から大きな穴に順次ドリル径を変えて
数度にわたって穿孔しなければならない。また、一定深
さに一気に穿孔しなければならない場合には、予め手動
ハンドルでスピンドルを最下端位置まで下降させた後、
ドリルの先端部に工作物の高さを直接合せて調整しなけ
ればならない。
【０００５】深い孔を穿孔する場合、一気に穿孔すれ
ば、切削屑が詰まったりして、切削抵抗が著しく増大
し、ドリルが折損したり、ドリルが発熱して早期摩耗の
原因となることがある。これを防止するために、穿孔切
削を数回の工程に別けて加工するが、穿孔穴が深くなる
につれて、移送ハンドルを両手で交替しながら把持して
操作しなければならない等ハンドル操作が繁雑である。
工作物の材質が鋼又はアルミニウムである場合には、片
手で切削油を随時供給する等作業能率が著しく低下する
欠点がある。また、ねじ立て時に送りハンドルを手動操
作してタップを工作物の孔の入口まで送らなければなら
ない。
ば、切削屑が詰まったりして、切削抵抗が著しく増大
し、ドリルが折損したり、ドリルが発熱して早期摩耗の
原因となることがある。これを防止するために、穿孔切
削を数回の工程に別けて加工するが、穿孔穴が深くなる
につれて、移送ハンドルを両手で交替しながら把持して
操作しなければならない等ハンドル操作が繁雑である。
工作物の材質が鋼又はアルミニウムである場合には、片
手で切削油を随時供給する等作業能率が著しく低下する
欠点がある。また、ねじ立て時に送りハンドルを手動操
作してタップを工作物の孔の入口まで送らなければなら
ない。
【０００６】一旦、タップが工作物の孔に進入すれば、
移送ハンドルを操作しなくとも、タップ自体が工作物の
孔にそのネジ作用により食い込まれてながらねじを切削
し形成するが、ピッチが小さいねじを立てる時には、タ
ップが工作物の孔に食い込まれるような送りを行うと精
密なネジ加工は難しい。ネジのピッチに合わせて手動で
移送ハンドルを操作するとしても、送り速度が不均一で
ある。
移送ハンドルを操作しなくとも、タップ自体が工作物の
孔にそのネジ作用により食い込まれてながらねじを切削
し形成するが、ピッチが小さいねじを立てる時には、タ
ップが工作物の孔に食い込まれるような送りを行うと精
密なネジ加工は難しい。ネジのピッチに合わせて手動で
移送ハンドルを操作するとしても、送り速度が不均一で
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
欠点を勘案してなされたものであり次の目的を達成す
る。
欠点を勘案してなされたものであり次の目的を達成す
る。
【０００８】本発明の目的は、大径の穴を小さい力をも
って容易に穿孔することができるねじ立て盤兼ボール盤
の自動送り装置を提供することにある。
って容易に穿孔することができるねじ立て盤兼ボール盤
の自動送り装置を提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、スピンドルの昇降速
度を任意に調節することができて、ドリリング及びタッ
ピング動作を一層向上させたねじ立て盤兼ボール盤の自
動送り装置を提供することにある。
度を任意に調節することができて、ドリリング及びタッ
ピング動作を一層向上させたねじ立て盤兼ボール盤の自
動送り装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、課題を解決す
るために次のような手段を採る。
るために次のような手段を採る。
【００１１】電動機（５）により回転駆動されるスピン
ドル（６）を備えたドリルヘッド（３）と、前記スピン
ドル（６）を回転自在に、かつ軸線方向に移動不能に支
持し、前記ドリルヘッド（３）内で前記スピンドル
（６）の軸線方向に摺動自在な昇降管（１４）と、前記
スピンドル（６）の外周に歯が形成されたウォーム
（８）と、前記ウォーム（８）と噛合するよう前記ドリ
ルヘッド（３）に回転自在に設けられたウォームホイー
ル（９）と、前記ウォームホイール（９）に連結され、
前記ウォームホイール（９）の回転を制動し、かつ制動
力の大きさを連続的に変更するための制動手段（１８，
１９，２０…）と、前記制動手段（１８，１９，２０
…）の制動力の大きさを加工中に任意の値に変更制御可
能な制動制御手段（５０，ＶＲ，７１…）とを有するね
じ立て盤兼ボール盤の自動送り装置である。
ドル（６）を備えたドリルヘッド（３）と、前記スピン
ドル（６）を回転自在に、かつ軸線方向に移動不能に支
持し、前記ドリルヘッド（３）内で前記スピンドル
（６）の軸線方向に摺動自在な昇降管（１４）と、前記
スピンドル（６）の外周に歯が形成されたウォーム
（８）と、前記ウォーム（８）と噛合するよう前記ドリ
ルヘッド（３）に回転自在に設けられたウォームホイー
ル（９）と、前記ウォームホイール（９）に連結され、
前記ウォームホイール（９）の回転を制動し、かつ制動
力の大きさを連続的に変更するための制動手段（１８，
１９，２０…）と、前記制動手段（１８，１９，２０
…）の制動力の大きさを加工中に任意の値に変更制御可
能な制動制御手段（５０，ＶＲ，７１…）とを有するね
じ立て盤兼ボール盤の自動送り装置である。
【００１２】前記制動手段（１８，１９…）が機械的な
力を付与して摩擦力により前記ウォームホイール（９）
に制動をかける摩擦制動手段（３６，７３…）であり、
前記制動制御手段（５０，７１…）が前記摩擦制動手段
（３６，７３…）に摩擦力を手動により前記摩擦力を制
御し付与するための手動ハンドル（５０，７１）である
と良い。
力を付与して摩擦力により前記ウォームホイール（９）
に制動をかける摩擦制動手段（３６，７３…）であり、
前記制動制御手段（５０，７１…）が前記摩擦制動手段
（３６，７３…）に摩擦力を手動により前記摩擦力を制
御し付与するための手動ハンドル（５０，７１）である
と良い。
【００１３】前記制動手段（１９）及び前記制動制御手
段（ＶＲ）が電磁力により前記ウォームホイール（９）
に制動をかけて制御する電磁ブレーキであり、前記制動
制御手段（ＶＲ）が前記電磁ブレーキに供給する電圧・
電流を制御するものであっても良い。
段（ＶＲ）が電磁力により前記ウォームホイール（９）
に制動をかけて制御する電磁ブレーキであり、前記制動
制御手段（ＶＲ）が前記電磁ブレーキに供給する電圧・
電流を制御するものであっても良い。
【００１４】
【作用】ドリル工具で穿孔作業をしたり、タップ工具で
ねじ立てする切削作業を完全に遂行するために、ねじ立
て盤兼ボール盤の回転主軸であるスピンドル外周の軸線
方向にウォームを長く形成して、該ウォームと噛合する
２個のウォームホイールを固定した２個の横軸を設け、
この横軸にドラム式、電磁式、円板式、バンド式等の制
動装置を任意に選択して設けたものである。このような
制動装置に移送ハンドルで制動を加え、スピンドルとウ
ォームホイールとが差動的な減速回転をするようにし
て、回転スピンドルと一体に作動される昇降管を上下移
送するようにした。昇降管の一側には調節ボルトが螺挿
された深さ調節棒を連結して、ドリリング又はタッピン
グ作動時に一定深さに切削できるようにもできる。
ねじ立てする切削作業を完全に遂行するために、ねじ立
て盤兼ボール盤の回転主軸であるスピンドル外周の軸線
方向にウォームを長く形成して、該ウォームと噛合する
２個のウォームホイールを固定した２個の横軸を設け、
この横軸にドラム式、電磁式、円板式、バンド式等の制
動装置を任意に選択して設けたものである。このような
制動装置に移送ハンドルで制動を加え、スピンドルとウ
ォームホイールとが差動的な減速回転をするようにし
て、回転スピンドルと一体に作動される昇降管を上下移
送するようにした。昇降管の一側には調節ボルトが螺挿
された深さ調節棒を連結して、ドリリング又はタッピン
グ作動時に一定深さに切削できるようにもできる。
【００１５】
【実施例】以下、図１〜図８は、ねじ立て盤兼ボール盤
の自動送り装置の第１実施例である。まずはじめに、ド
リルヘッド３を中心に説明すれば次の通りである。テー
ブル１はねじ立て盤兼ボール盤の工作物裁置用テーブル
である。丸コラム２はテーブル１にボルト９９で固定さ
れたもので主軸頭などを支える柱である。ドリルヘッド
３は丸コラム２の上端に設けたものであり、主軸とその
駆動装置及び送り装置を備えたものである。空間部３
ａ，３ｂはドリルヘッド３内に設けられた空間部であ
る。電動機５はスピンドル６を駆動するものでドリルヘ
ッド３に搭載された電動機で、その軸５ａに駆動プーリ
８６がキーで固着されている。
の自動送り装置の第１実施例である。まずはじめに、ド
リルヘッド３を中心に説明すれば次の通りである。テー
ブル１はねじ立て盤兼ボール盤の工作物裁置用テーブル
である。丸コラム２はテーブル１にボルト９９で固定さ
れたもので主軸頭などを支える柱である。ドリルヘッド
３は丸コラム２の上端に設けたものであり、主軸とその
駆動装置及び送り装置を備えたものである。空間部３
ａ，３ｂはドリルヘッド３内に設けられた空間部であ
る。電動機５はスピンドル６を駆動するものでドリルヘ
ッド３に搭載された電動機で、その軸５ａに駆動プーリ
８６がキーで固着されている。
【００１６】駆動プーリ８６からベルト８７を介してス
ピンドル６の従動プーリ１１を駆動する。駆動プーリ８
６、従動プーリ１１及びベルト８７は、ベルトカバー８
５でカバーされている。スピンドル６は工具に切削のた
めの回転を与える軸であり、昇降管１４内で回転自在に
設けられたものであり、この上部は断面が正方形のスプ
ライン７が形成されている。スピンドル６は、昇降管１
４内の両端の２個の軸受９０ａ，９０ａで回転自在に支
持されている。また、昇降管１４とスピンドル６が軸線
方向に移動しないようにスピンドル６はスナップリング
８８ａで止められている。
ピンドル６の従動プーリ１１を駆動する。駆動プーリ８
６、従動プーリ１１及びベルト８７は、ベルトカバー８
５でカバーされている。スピンドル６は工具に切削のた
めの回転を与える軸であり、昇降管１４内で回転自在に
設けられたものであり、この上部は断面が正方形のスプ
ライン７が形成されている。スピンドル６は、昇降管１
４内の両端の２個の軸受９０ａ，９０ａで回転自在に支
持されている。また、昇降管１４とスピンドル６が軸線
方向に移動しないようにスピンドル６はスナップリング
８８ａで止められている。
【００１７】スピンドル６の下端には、工具を把持する
ためのチャック１６が固定されている。このスプライン
７の部分は、従動プーリ１１の内面に形成された中心孔
１１ａを貫通し、中間部はウォーム８の歯が所定ピッチ
で軸線方向に形成されている。ドリルヘッド３の円筒状
の空間部３ａには、昇降管１４が上下摺動自在に挿入さ
れており、この昇降管１４には縦方向の両側に開孔され
たスリット状の垂直長孔１５が形成されている。昇降管
１４の下端には、スナップリング８８ａが固定されてお
り、ドリルヘッド３の下端に当接しストッパの役割を行
う。垂直長孔１５を貫通してスピンドル６のウォーム８
と噛合するように２個のウォームホイール９が対向し、
噛み合って配置されている。
ためのチャック１６が固定されている。このスプライン
７の部分は、従動プーリ１１の内面に形成された中心孔
１１ａを貫通し、中間部はウォーム８の歯が所定ピッチ
で軸線方向に形成されている。ドリルヘッド３の円筒状
の空間部３ａには、昇降管１４が上下摺動自在に挿入さ
れており、この昇降管１４には縦方向の両側に開孔され
たスリット状の垂直長孔１５が形成されている。昇降管
１４の下端には、スナップリング８８ａが固定されてお
り、ドリルヘッド３の下端に当接しストッパの役割を行
う。垂直長孔１５を貫通してスピンドル６のウォーム８
と噛合するように２個のウォームホイール９が対向し、
噛み合って配置されている。
【００１８】２個のウォームホイール９には、それぞれ
横軸１０，１０がキー９４，９４で固定されている。横
軸１０は、２個の軸受１００，１００ａによりドリルヘ
ッド３に回転自在に支持されている。横軸１０の両端の
軸受１００，１００は、それぞれスナップリング１０
３，１０３ａで固定されている（図５参照）。更に、軸
受１００を挿入固定する挿入孔は軸受カバー１０１でカ
バーされ、この軸受カバー１０１はねじ１０２でドリル
ヘッド３の側面に固定されている。
横軸１０，１０がキー９４，９４で固定されている。横
軸１０は、２個の軸受１００，１００ａによりドリルヘ
ッド３に回転自在に支持されている。横軸１０の両端の
軸受１００，１００は、それぞれスナップリング１０
３，１０３ａで固定されている（図５参照）。更に、軸
受１００を挿入固定する挿入孔は軸受カバー１０１でカ
バーされ、この軸受カバー１０１はねじ１０２でドリル
ヘッド３の側面に固定されている。
【００１９】横軸１０の各々の先端には、２組のドラム
ハブ１８がキー９４、スナップリング８９により固定さ
れている。スピンドル６の上部のスプライン７を取り囲
むように、圧縮コイルばね１２が挿入され配置されてい
る。圧縮コイルばね１２の下端面は中心孔１１ａの底面
に接触され、この上端面はスプライン７に固定されたス
ナップリング１３に接触するようにし配置されている。
従動プーリ１１は、２個の軸受９０，９０によりドリル
ヘッド３上部の空間部３ｂに回転自在に支持されてい
る。
ハブ１８がキー９４、スナップリング８９により固定さ
れている。スピンドル６の上部のスプライン７を取り囲
むように、圧縮コイルばね１２が挿入され配置されてい
る。圧縮コイルばね１２の下端面は中心孔１１ａの底面
に接触され、この上端面はスプライン７に固定されたス
ナップリング１３に接触するようにし配置されている。
従動プーリ１１は、２個の軸受９０，９０によりドリル
ヘッド３上部の空間部３ｂに回転自在に支持されてい
る。
【００２０】２個の軸受９０，９０の間には、スペーサ
９５が挿入されて介在されている。ドリルヘッド３の空
間部３ｂの上端には、軸受カバー９１でカバーされ、こ
の軸受カバー９１はねじ９２でドリルヘッド３に固定さ
れている。スプライン７の中間及び下部位置には、スナ
ップリング８８，８８が軸方向に摺動自在に、かつ回転
可能不能に支持されている。したがって、電動機５から
の従動プーリ１１の回転トルクは、スピンドル６の上下
に摺動されながらスピンドル６に伝動される。
９５が挿入されて介在されている。ドリルヘッド３の空
間部３ｂの上端には、軸受カバー９１でカバーされ、こ
の軸受カバー９１はねじ９２でドリルヘッド３に固定さ
れている。スプライン７の中間及び下部位置には、スナ
ップリング８８，８８が軸方向に摺動自在に、かつ回転
可能不能に支持されている。したがって、電動機５から
の従動プーリ１１の回転トルクは、スピンドル６の上下
に摺動されながらスピンドル６に伝動される。
【００２１】一方、昇降管１４上部の側面には、深さ調
節棒２２の一端がねじ込まれている（図３参照）。深さ
調節棒２２は、ドリルヘッド３の側面に縦に長く穿孔さ
れた長孔４を貫通している。更に、この深さ調節棒２２
の先端に一体に螺線棒２３が形成されている。螺線棒２
３には調節ボルト２４の下端がねじ込まれている。
節棒２２の一端がねじ込まれている（図３参照）。深さ
調節棒２２は、ドリルヘッド３の側面に縦に長く穿孔さ
れた長孔４を貫通している。更に、この深さ調節棒２２
の先端に一体に螺線棒２３が形成されている。螺線棒２
３には調節ボルト２４の下端がねじ込まれている。
【００２２】調節ボルト２４には、管状のロックナット
２６がねじ込まれて挿入されている。ロックナット２６
は、調節ボルト２４を螺線棒２３にロックするためのも
のである。ロックナット２６の上端には、ノブ２７が一
体に形成されている（図４参照）。ロックナット２６に
は、移動ノブ２８がねじ２９で固定されている。移動ノ
ブ２８は、ロックナット２６上の適当な位置に固定でき
る。
２６がねじ込まれて挿入されている。ロックナット２６
は、調節ボルト２４を螺線棒２３にロックするためのも
のである。ロックナット２６の上端には、ノブ２７が一
体に形成されている（図４参照）。ロックナット２６に
は、移動ノブ２８がねじ２９で固定されている。移動ノ
ブ２８は、ロックナット２６上の適当な位置に固定でき
る。
【００２３】ノブ２７は、スピンドル６の上下位置の調
節が可能になるよう、ドリルヘッド３側面に固定された
一対のリミットスイッチＬ2 , Ｌ3 を押圧する。すなわ
ちリミットスイッチＬ2 , Ｌ3 は、ドリリング又はタッ
ピング時の切削深さを規定し、作動するようにしたもの
である。移動ノブ２８は、スピンドル６が任意の昇降範
囲を離脱するのを防止するための安全装置であり、制限
を超えて移動するスピンドル６の移動をドリルヘッド３
側面に固定されたリミットスイッチＬ4 ，Ｌ5一対を押
圧するようにしたものである。移動ノブ２８は、ねじ２
９を緩めて上下位置を適宜調節する。
節が可能になるよう、ドリルヘッド３側面に固定された
一対のリミットスイッチＬ2 , Ｌ3 を押圧する。すなわ
ちリミットスイッチＬ2 , Ｌ3 は、ドリリング又はタッ
ピング時の切削深さを規定し、作動するようにしたもの
である。移動ノブ２８は、スピンドル６が任意の昇降範
囲を離脱するのを防止するための安全装置であり、制限
を超えて移動するスピンドル６の移動をドリルヘッド３
側面に固定されたリミットスイッチＬ4 ，Ｌ5一対を押
圧するようにしたものである。移動ノブ２８は、ねじ２
９を緩めて上下位置を適宜調節する。
【００２４】一方、調節ボルト２４の下端は、底はまる
く、先がとがった形状、すなちわ円錐２５が形成されて
いる。作動レバー４６が突出ピン４７を中心に回転自在
に設けられている。円錐２５は作動レバー４６を上部か
ら押圧するように接触する。円錐２５上部の調節ボルト
２４には、リベット３１で固定された指示鉄片３０が調
節ボルト２４に挿入されるピン３２で一体に固定されて
いる（図８参照）。このため指示鉄片３０は、スピンド
ル６と共に移動しドリル工具及びタップ工具の切削深さ
を、すなわちスピンドル６の上下移動距離を測定するも
のである。
く、先がとがった形状、すなちわ円錐２５が形成されて
いる。作動レバー４６が突出ピン４７を中心に回転自在
に設けられている。円錐２５は作動レバー４６を上部か
ら押圧するように接触する。円錐２５上部の調節ボルト
２４には、リベット３１で固定された指示鉄片３０が調
節ボルト２４に挿入されるピン３２で一体に固定されて
いる（図８参照）。このため指示鉄片３０は、スピンド
ル６と共に移動しドリル工具及びタップ工具の切削深さ
を、すなわちスピンドル６の上下移動距離を測定するも
のである。
【００２５】スピンドルヘッド３の前面右側面には、制
御箱５７がねじ１０５で固定されて配置されている。制
御箱５７は、ねじ立て盤兼ボール盤を制御するための制
御機構を内臓した箱である。制御箱５７の前面右側には
目盛り９８が印刷されており、指示鉄片３０がこの目盛
り位置を示す。指示鉄片３０が支持したこの目盛り位置
は、スピンドル６の上下位置である。
御箱５７がねじ１０５で固定されて配置されている。制
御箱５７は、ねじ立て盤兼ボール盤を制御するための制
御機構を内臓した箱である。制御箱５７の前面右側には
目盛り９８が印刷されており、指示鉄片３０がこの目盛
り位置を示す。指示鉄片３０が支持したこの目盛り位置
は、スピンドル６の上下位置である。
【００２６】作動レバー４６は、突出ピン４７により揺
動自在に支持されている。作動レバー４６の揺動を制限
するためにドリルヘッド３に突出ピン４６ａが設けられ
ている。ばね４８は、その中心をドリルヘッド３に設け
た突出ピン４８ａにより回転するように支持されてい
る。ばね４８の一方は突出ピン４６ａに接触させ、他方
を突出ピン４８ｂに接触させてある。結局、作動レバー
４６は突出ピン４６ａに常時当接するようにばね４８で
上方に付勢されている（図４，６参照）。
動自在に支持されている。作動レバー４６の揺動を制限
するためにドリルヘッド３に突出ピン４６ａが設けられ
ている。ばね４８は、その中心をドリルヘッド３に設け
た突出ピン４８ａにより回転するように支持されてい
る。ばね４８の一方は突出ピン４６ａに接触させ、他方
を突出ピン４８ｂに接触させてある。結局、作動レバー
４６は突出ピン４６ａに常時当接するようにばね４８で
上方に付勢されている（図４，６参照）。
【００２７】テーブル１の側面には、ピン５６ａで回転
自在にペダル５６が設けられている。ペダル５６の一端
には、ワイヤー５５が連結されている（図８参照）。ワ
イヤー５５は支持金具９３ａ、ピン５４ａに回転自在に
設けられた複数の滑車５４を介して縦杆５２に連結され
ている。ワイヤー５５は丸コラム２内を貫通している
が、滑車５４は、支持金具９３ａでベース１に固定さ
れ、丸コラム２内ではリベット９６で固定されている
（図６参照）。結局、ペダル５６を踏むことによって手
動ハンドル５０を下方に押圧すのと同じ作用をするよう
にしたものである。
自在にペダル５６が設けられている。ペダル５６の一端
には、ワイヤー５５が連結されている（図８参照）。ワ
イヤー５５は支持金具９３ａ、ピン５４ａに回転自在に
設けられた複数の滑車５４を介して縦杆５２に連結され
ている。ワイヤー５５は丸コラム２内を貫通している
が、滑車５４は、支持金具９３ａでベース１に固定さ
れ、丸コラム２内ではリベット９６で固定されている
（図６参照）。結局、ペダル５６を踏むことによって手
動ハンドル５０を下方に押圧すのと同じ作用をするよう
にしたものである。
【００２８】ドラム制動装置Ｂ 次に本実施例のドラム制動装置Ｂについて述べる。ウォ
ームホイール９の横軸１０の一端に設けられたドラム制
動装置部Ｂは、スピンドル６を下降させるためのブレー
キ装置である。作動レバー４６の下方には、板状の揺動
板４１が軸４４を中心に揺動自在に設けられている。軸
４４には、ばね４５が挿入されている。揺動板４１と板
状の作動杆３４とは、連結されているので連動する。
ームホイール９の横軸１０の一端に設けられたドラム制
動装置部Ｂは、スピンドル６を下降させるためのブレー
キ装置である。作動レバー４６の下方には、板状の揺動
板４１が軸４４を中心に揺動自在に設けられている。軸
４４には、ばね４５が挿入されている。揺動板４１と板
状の作動杆３４とは、連結されているので連動する。
【００２９】揺動板４１の下端には、支持つば４３が揺
動板４１と平行に一体に突設されており、この支持つば
４３は作動杆３４の表面に接触し１８０度以上の手動ハ
ンドル５０側への折り曲げを止めている。すなわち支持
つば４３は、揺動板４１が一定角度範囲で揺動するため
のストッパーである。板状の作動杆３４は、２個の案内
板３３，３３ａの溝内で上下摺動自在に支持されてい
る。２個の案内板３３，３３ａは、ドリルヘッド３の側
面にねじ９７，９７ａで固定されている（図６参照）。
動板４１と平行に一体に突設されており、この支持つば
４３は作動杆３４の表面に接触し１８０度以上の手動ハ
ンドル５０側への折り曲げを止めている。すなわち支持
つば４３は、揺動板４１が一定角度範囲で揺動するため
のストッパーである。板状の作動杆３４は、２個の案内
板３３，３３ａの溝内で上下摺動自在に支持されてい
る。２個の案内板３３，３３ａは、ドリルヘッド３の側
面にねじ９７，９７ａで固定されている（図６参照）。
【００３０】作動杆３４の中央部には、ライニング３６
が接着された挾持杆３５が一体に設けられている。ライ
ニング３６は、ドラム１８の外周の曲率に合致する形状
である。ライニング３６はドラム３６の外周を押圧して
ブレーキ作用を行うものである。作動杆３４下端部の案
内板３３ａと座金３７との間には圧縮コイルばね３９が
挿入されている。座金３７は、ピン３８でをもって作動
杆３４に固定されている。
が接着された挾持杆３５が一体に設けられている。ライ
ニング３６は、ドラム１８の外周の曲率に合致する形状
である。ライニング３６はドラム３６の外周を押圧して
ブレーキ作用を行うものである。作動杆３４下端部の案
内板３３ａと座金３７との間には圧縮コイルばね３９が
挿入されている。座金３７は、ピン３８でをもって作動
杆３４に固定されている。
【００３１】作動杆３４の最下端は、板状のストッパ４
０が配置されている（図７，８参照）。ストッパ４０
は、ドリルヘッド３にねじ９７ｂで固定されている。結
局、圧縮コイルばね３９は、作動杆３４を常時下方に引
っ張りライニング３６はドラム３６の外周から引き離す
方向に付勢している。ドリルヘッド３側面には、軸棒４
９の一端がねじ込まれている。軸棒４９には手動ハンド
ル５０の軸が回転自在に挿入されている。
０が配置されている（図７，８参照）。ストッパ４０
は、ドリルヘッド３にねじ９７ｂで固定されている。結
局、圧縮コイルばね３９は、作動杆３４を常時下方に引
っ張りライニング３６はドラム３６の外周から引き離す
方向に付勢している。ドリルヘッド３側面には、軸棒４
９の一端がねじ込まれている。軸棒４９には手動ハンド
ル５０の軸が回転自在に挿入されている。
【００３２】手動ハンドル５０は、制御箱５７の前面に
開孔された垂直孔５９から貫通してその外部に突出され
ている（図１参照）。制御箱５７の前面には、垂直孔５
９を有する調節板５８が固定されている。調節板５８の
両端には、垂直に曲げられた端板を有している。両端板
には、ロックナット６１，６１で固定された長い上、下
ボルト６０が配置されている。上、下ボルト６０の上下
に相互の位置を調節することにより、手動ハンドル５０
を任意の位置で揺動を強制的に止めることができ、スト
ッパーとなる。
開孔された垂直孔５９から貫通してその外部に突出され
ている（図１参照）。制御箱５７の前面には、垂直孔５
９を有する調節板５８が固定されている。調節板５８の
両端には、垂直に曲げられた端板を有している。両端板
には、ロックナット６１，６１で固定された長い上、下
ボルト６０が配置されている。上、下ボルト６０の上下
に相互の位置を調節することにより、手動ハンドル５０
を任意の位置で揺動を強制的に止めることができ、スト
ッパーとなる。
【００３３】一方、手動ハンドル５０の軸には、縦杆５
２及び支杆５１の一端が固定されている。支杆５１の他
端は作動杆３４の係止溝４２に挿入されている。縦杆５
２の他端はＬ字状の押圧突起５３を有する。押圧突起５
３は、リミットスイッチＬ1を動作させるためのドッグ
である。縦杆５２の中間部分には、引張りばね５２ｃの
一端が引っ掛けられている。
２及び支杆５１の一端が固定されている。支杆５１の他
端は作動杆３４の係止溝４２に挿入されている。縦杆５
２の他端はＬ字状の押圧突起５３を有する。押圧突起５
３は、リミットスイッチＬ1を動作させるためのドッグ
である。縦杆５２の中間部分には、引張りばね５２ｃの
一端が引っ掛けられている。
【００３４】引張りばね５２ｃの他端は突出ピン５２ａ
に引っ掛けられ固定されている。突出ピン５２ａ一端
は、ドリルヘッド３に固定されている。引張りばね５２
ｃのばね力により、手動ハンドル５０は軸棒４９を中心
に揺動し手動ハンドル５０を上ボルト６０の下端に接触
させる。ただし、縦杆５２が突出ピン５２ｂに接触し停
止させられると、これ以上縦杆５２は揺動することはな
い。この位置は原位置である。
に引っ掛けられ固定されている。突出ピン５２ａ一端
は、ドリルヘッド３に固定されている。引張りばね５２
ｃのばね力により、手動ハンドル５０は軸棒４９を中心
に揺動し手動ハンドル５０を上ボルト６０の下端に接触
させる。ただし、縦杆５２が突出ピン５２ｂに接触し停
止させられると、これ以上縦杆５２は揺動することはな
い。この位置は原位置である。
【００３５】手動ハンドル５０はこの原位置の状態で、
支杆５１の他端部は摺動板４１の係止溝４２に挿入され
ている。一方、縦杆５２の底面に突出された押圧突起５
３は、リミットスイッチＬ1 の押圧位置から若干外れた
位置になる。この状態でドリリング加工等のために、手
動ハンドル５０を下方に若干揺動させれば、押圧突起５
３がリミットスイッチＬ1 を作動させてＯＮとなし電動
機５が正回転され、運転開始となる。
支杆５１の他端部は摺動板４１の係止溝４２に挿入され
ている。一方、縦杆５２の底面に突出された押圧突起５
３は、リミットスイッチＬ1 の押圧位置から若干外れた
位置になる。この状態でドリリング加工等のために、手
動ハンドル５０を下方に若干揺動させれば、押圧突起５
３がリミットスイッチＬ1 を作動させてＯＮとなし電動
機５が正回転され、運転開始となる。
【００３６】この状態で手動ハンドル５０を更に少し揺
動させれば、係止溝４２に挿入された支杆５１の他端も
摺動し、上昇するので作動杆３４が上昇される。この上
昇により作動杆３４と一体のライニング３６がドラムハ
ブ１８の外周面を押圧するようになる。後述するよう
に、このドラムハブ１８へのライニング３６の押圧がス
ピンドル６の下降動作となる。
動させれば、係止溝４２に挿入された支杆５１の他端も
摺動し、上昇するので作動杆３４が上昇される。この上
昇により作動杆３４と一体のライニング３６がドラムハ
ブ１８の外周面を押圧するようになる。後述するよう
に、このドラムハブ１８へのライニング３６の押圧がス
ピンドル６の下降動作となる。
【００３７】これらの動作に関連する通常の電気回路は
図１２に示されており、ここで、ＳＷ1 はタッピングと
ドリリングの転換スイッチであり、ＳＷ2 はタッピング
に使用する時の起動用押しボタンスイッチであり、Ｍ1
は正転回転用リレー、Ｍ2 は逆回転用リレーであり、Ｍ
1 −ａ，Ｍ1 −ｂはＭ1 用“ａ”接点と“ｂ”接点、Ｍ
2 −ａ，Ｍ2 −ｂはＭ2 用“ａ”接点と“ｂ”接点であ
り、これらの部品は制御箱５７の後面の電気回路箱６８
内に装備されている。
図１２に示されており、ここで、ＳＷ1 はタッピングと
ドリリングの転換スイッチであり、ＳＷ2 はタッピング
に使用する時の起動用押しボタンスイッチであり、Ｍ1
は正転回転用リレー、Ｍ2 は逆回転用リレーであり、Ｍ
1 −ａ，Ｍ1 −ｂはＭ1 用“ａ”接点と“ｂ”接点、Ｍ
2 −ａ，Ｍ2 −ｂはＭ2 用“ａ”接点と“ｂ”接点であ
り、これらの部品は制御箱５７の後面の電気回路箱６８
内に装備されている。
【００３８】ドラム制動装置部Ｂの作動を説明すれば次
の通りである。切換スイッチＳＷをドリリング位置にし
て手動ハンドル５０を下側に押圧すれば、図６と図１２
に図示したとおり、リミットスイッチＬ1 がＯＮとな
り、正回転リレーＭ1 が動作し、電動機５が正回転す
る。作動杆３４は上昇した状態であり、ライニング３６
がドラムハブ１８の外周面を押圧制動する。
の通りである。切換スイッチＳＷをドリリング位置にし
て手動ハンドル５０を下側に押圧すれば、図６と図１２
に図示したとおり、リミットスイッチＬ1 がＯＮとな
り、正回転リレーＭ1 が動作し、電動機５が正回転す
る。作動杆３４は上昇した状態であり、ライニング３６
がドラムハブ１８の外周面を押圧制動する。
【００３９】従ってスピンドル６は前記原理により下降
し、スピンドル６と一体の昇降杆１４も下降する。昇降
杆１４と調節ボルト２４が図７に示す状態となり、調節
ボルト２４下端の円錐２５部分が作動レバー４６を押圧
する。作動レバー４６の揺動により、揺動板４１の係止
溝４２は支杆５１から離脱され（図７参照）、作動杆３
４は圧縮コイルバネ３９の弾発力により下降して制動状
態が解脱される。
し、スピンドル６と一体の昇降杆１４も下降する。昇降
杆１４と調節ボルト２４が図７に示す状態となり、調節
ボルト２４下端の円錐２５部分が作動レバー４６を押圧
する。作動レバー４６の揺動により、揺動板４１の係止
溝４２は支杆５１から離脱され（図７参照）、作動杆３
４は圧縮コイルバネ３９の弾発力により下降して制動状
態が解脱される。
【００４０】ドラム１８の制動状態が解除されると、ス
ピンドル６は、圧縮コイルばね１２の復元力により図４
の状態に復帰する。ヘダル５８を踏んでも上述のような
経路によってスピンドル６を昇降することができ、調節
ボルト２４を任意の位置にセットすることによって、図
７において、上述したような一定の深さで穿孔すること
ができるのである。
ピンドル６は、圧縮コイルばね１２の復元力により図４
の状態に復帰する。ヘダル５８を踏んでも上述のような
経路によってスピンドル６を昇降することができ、調節
ボルト２４を任意の位置にセットすることによって、図
７において、上述したような一定の深さで穿孔すること
ができるのである。
【００４１】本発明の縦杆５２とペダル５６間には滑車
５４とワイヤ５５を組合せて連結したが通常使用されて
いるワイヤが内臓されたケーブルを組合せても前記した
送り動作を達成することができる。図１２において、切
換スイッチＳＷ1 をタッピング位置にし、押ボタンスイ
ッチＳＷ2 を押して手動ハンドル５０を下側に断続押圧
すれば、スピンドル６はリミットスイッチＬ2 ，Ｌ3 に
よって設定された範囲内で連続的に下降動作を反復し、
手動ハンドル５０を放せばスピンドル６は元位置に上昇
するのであり、この時調節板５８の上部、下部面に螺合
されたボルト６０等を、相互調節して手動ハンドル５０
を下方に任意の位置に固定すればスピンドル６は、連続
的に殆ど一定な任意の速度で自動的に上昇又は下降する
ことができる。
５４とワイヤ５５を組合せて連結したが通常使用されて
いるワイヤが内臓されたケーブルを組合せても前記した
送り動作を達成することができる。図１２において、切
換スイッチＳＷ1 をタッピング位置にし、押ボタンスイ
ッチＳＷ2 を押して手動ハンドル５０を下側に断続押圧
すれば、スピンドル６はリミットスイッチＬ2 ，Ｌ3 に
よって設定された範囲内で連続的に下降動作を反復し、
手動ハンドル５０を放せばスピンドル６は元位置に上昇
するのであり、この時調節板５８の上部、下部面に螺合
されたボルト６０等を、相互調節して手動ハンドル５０
を下方に任意の位置に固定すればスピンドル６は、連続
的に殆ど一定な任意の速度で自動的に上昇又は下降する
ことができる。
【００４２】作動 上記のような発明の構成に従い、その作動を説明すれば
次のとおりである。手動ハンドル５０を下方に若干揺動
させれば、押圧突起５３がリミットスイッチＬ1 を作動
させてＯＮとなし電動機５が正回転され、運転開始とな
る。図２、図３に図示するように、電動機５の回転によ
り、駆動プーリ８６、ベルト８７を介して従動プーリ１
１が回転させられる。この回転により右ねじ状に形成さ
れたスピンドル６のウォーム８も回転される。
次のとおりである。手動ハンドル５０を下方に若干揺動
させれば、押圧突起５３がリミットスイッチＬ1 を作動
させてＯＮとなし電動機５が正回転され、運転開始とな
る。図２、図３に図示するように、電動機５の回転によ
り、駆動プーリ８６、ベルト８７を介して従動プーリ１
１が回転させられる。この回転により右ねじ状に形成さ
れたスピンドル６のウォーム８も回転される。
【００４３】このウォーム８の回転により、これに噛み
合っているウォームホイール９、横軸１０及びドラムハ
ブ１８の経路で、ドラムハブ１８とスピンドル６は一定
な速度比で回転力が伝動される。例えば図１７（ａ）の
ようにスピンドル６を停止し、ドラムハブ１８を矢印方
向に反時計方向に回動すればスピンドル６は下降し、図
１７（ｂ）のようにドラムハブ１８を固定して、矢印方
向のようにスピンドル６のみ回転すればスピンドル６は
回転しながら下降する。図１７（ｃ）のように、ドラム
ハブ１８を自由回転させて、スピンドル６を矢印方向に
回転すればドラムハブ１８は時計方向に一定な速度比で
回転するのである。
合っているウォームホイール９、横軸１０及びドラムハ
ブ１８の経路で、ドラムハブ１８とスピンドル６は一定
な速度比で回転力が伝動される。例えば図１７（ａ）の
ようにスピンドル６を停止し、ドラムハブ１８を矢印方
向に反時計方向に回動すればスピンドル６は下降し、図
１７（ｂ）のようにドラムハブ１８を固定して、矢印方
向のようにスピンドル６のみ回転すればスピンドル６は
回転しながら下降する。図１７（ｃ）のように、ドラム
ハブ１８を自由回転させて、スピンドル６を矢印方向に
回転すればドラムハブ１８は時計方向に一定な速度比で
回転するのである。
【００４４】図１７（ｃ）状態でドラムハブ１８に若干
の制動を加えれば、ドラムハブ１８は制動されただけで
少し時計方向に回転する。この状態を換言すれば、減速
された回転量だけ図１７（ａ）のように、ドラムハブ１
８はスピンドル６と相対的には反時計方向に回転する結
果となり、スピンドル６は回転しながら下降する。ま
た、連続的な制動を加えればスピンドル６は連続的に下
降する。これらのドラムハブ１８への制動は、手動ハン
ドル５０を下方に押圧することにより行う。
の制動を加えれば、ドラムハブ１８は制動されただけで
少し時計方向に回転する。この状態を換言すれば、減速
された回転量だけ図１７（ａ）のように、ドラムハブ１
８はスピンドル６と相対的には反時計方向に回転する結
果となり、スピンドル６は回転しながら下降する。ま
た、連続的な制動を加えればスピンドル６は連続的に下
降する。これらのドラムハブ１８への制動は、手動ハン
ドル５０を下方に押圧することにより行う。
【００４５】例えば、スピンドル６のウォーム８とウォ
ームホイール９の減速比が３０：１であり、ウォーム８
のピッチが５ｍｍであると仮定する時、スピンドル６が
３０回転すればウォームホイール９は歯数が３０である
から、一回転しなければならないのである。しかし、歯
数が２９個のみ回転（２９／３０回転）するように制動
すれば残り１個の歯数に（１／３０）相当するスピンド
ル６の一回転はスピンドル６自体５ｍｍだけ下降する直
線運動に変化するのである。
ームホイール９の減速比が３０：１であり、ウォーム８
のピッチが５ｍｍであると仮定する時、スピンドル６が
３０回転すればウォームホイール９は歯数が３０である
から、一回転しなければならないのである。しかし、歯
数が２９個のみ回転（２９／３０回転）するように制動
すれば残り１個の歯数に（１／３０）相当するスピンド
ル６の一回転はスピンドル６自体５ｍｍだけ下降する直
線運動に変化するのである。
【００４６】スピンドル６が３０回転する時、ウォーム
ホイール９の歯数が２８個のみが回転するよう制動すれ
ばスピンドル６は１０ｍｍ下降し、この時のスピンドル
６の回転数が３００ｒｐｍであるとすれば、スピンドル
６自体は１００ｍｍ／ｍｉｎの速度で下降するのであ
る。すなわち、制動力の大きさに従って送り速度が変わ
り、制動力を解消すればスピンドル６は圧縮コイルばね
１２の力で上昇し、原点の位置に戻るのである。
ホイール９の歯数が２８個のみが回転するよう制動すれ
ばスピンドル６は１０ｍｍ下降し、この時のスピンドル
６の回転数が３００ｒｐｍであるとすれば、スピンドル
６自体は１００ｍｍ／ｍｉｎの速度で下降するのであ
る。すなわち、制動力の大きさに従って送り速度が変わ
り、制動力を解消すればスピンドル６は圧縮コイルばね
１２の力で上昇し、原点の位置に戻るのである。
【００４７】このように、本発明は制動される横軸１０
の先端に上記多種類の制動装置を取付けてスピンドル６
が昇降するようにしたもので、制動装置のライニング３
６，６５，７３，８０の接触面積を大きくすることによ
り、制動を増加することができる。制動する方法は多種
のものが通用されており、構成及び作用により、その中
の代表的実施例の数例を述べれば次のとおりである。
の先端に上記多種類の制動装置を取付けてスピンドル６
が昇降するようにしたもので、制動装置のライニング３
６，６５，７３，８０の接触面積を大きくすることによ
り、制動を増加することができる。制動する方法は多種
のものが通用されており、構成及び作用により、その中
の代表的実施例の数例を述べれば次のとおりである。
【００４８】［実施例２］電磁制動装置 前記実施例のドラム制動装置は、機械的な摩擦によるも
のであった。しかし、これに限定される必要はない。図
９，１０及び１１は、第２実施例であり、電磁制動式の
場合の実施例である。
のであった。しかし、これに限定される必要はない。図
９，１０及び１１は、第２実施例であり、電磁制動式の
場合の実施例である。
【００４９】第２実施例のウォームホイール９の横軸の
先端に装置する電磁制動装置部Ｃの構成は、それ自体は
公知の電磁ブレーキを使用したものである。横軸１０の
先端にドリルハブ１８の代わりにアーマチュアハブ１９
を固定し、これと対称にステータ６２をドリルヘッド３
側にねじ６２ａで固定して空隙ａを形成した構造であっ
て、６３はコイル、６５はライニング、６４はアーマチ
ュアであり、６６は板ばねである。
先端に装置する電磁制動装置部Ｃの構成は、それ自体は
公知の電磁ブレーキを使用したものである。横軸１０の
先端にドリルハブ１８の代わりにアーマチュアハブ１９
を固定し、これと対称にステータ６２をドリルヘッド３
側にねじ６２ａで固定して空隙ａを形成した構造であっ
て、６３はコイル、６５はライニング、６４はアーマチ
ュアであり、６６は板ばねである。
【００５０】本実施例の電磁制動装置は、図１３の電気
回路図によって作動されるものである。タッピング時の
電動機５の正逆回転に関する回路図は前述の図１２に示
される回路と同一であり、切換スイッチＳＷ1 をドリリ
ング時に切り換える時には正回転用リレートＭ1 が動作
するように接続しており、本実施例に使用される公知の
可変抵抗ＶＲは電磁ブレーキＭＢに供給される直流電源
の電圧又は電流を調節することのできるもので、公知の
直流電源調節機を電気回路箱６８内に装備しており、ペ
ダルスイッチＬ6 とスナップスイッチＳＷ3 が並列に接
続され、一対の電磁ブレーキＭＢとは直列に接続された
回路を直流電源調節機の出力側端子（＋，−）に接続し
た構成であり、６７はペタルスイッチＬ6 のリード線で
ある（図９参照）。
回路図によって作動されるものである。タッピング時の
電動機５の正逆回転に関する回路図は前述の図１２に示
される回路と同一であり、切換スイッチＳＷ1 をドリリ
ング時に切り換える時には正回転用リレートＭ1 が動作
するように接続しており、本実施例に使用される公知の
可変抵抗ＶＲは電磁ブレーキＭＢに供給される直流電源
の電圧又は電流を調節することのできるもので、公知の
直流電源調節機を電気回路箱６８内に装備しており、ペ
ダルスイッチＬ6 とスナップスイッチＳＷ3 が並列に接
続され、一対の電磁ブレーキＭＢとは直列に接続された
回路を直流電源調節機の出力側端子（＋，−）に接続し
た構成であり、６７はペタルスイッチＬ6 のリード線で
ある（図９参照）。
【００５１】電磁制動装置部Ｃ作用を更に説明すれば次
の通りである。図１３において、切換スイッチＳＷ1 を
ドリリング位置に切換えれば、正回転マグネットスイッ
チＭ1 が動作して電動機５が起動し、これと連動するス
ピンドル６が回転し、その状態でペダルスイッチＬ6 を
踏んだり、又は制動装置箱５７に取付けられたスナップ
スイッチＳＷ3 をＯＮすれば、２個の電磁ブレーキＭＢ
に直流電源が通電されてアーマチュアハブ１９は制動さ
れ、スピンドル６は下降し、ペダルスイッチＬ6 から足
を離し、スナップスイッチＳＷ3 をＯＦＦにすれば、圧
縮コイルばね１２の復元力によりスピンドル６は元位置
に復帰する。
の通りである。図１３において、切換スイッチＳＷ1 を
ドリリング位置に切換えれば、正回転マグネットスイッ
チＭ1 が動作して電動機５が起動し、これと連動するス
ピンドル６が回転し、その状態でペダルスイッチＬ6 を
踏んだり、又は制動装置箱５７に取付けられたスナップ
スイッチＳＷ3 をＯＮすれば、２個の電磁ブレーキＭＢ
に直流電源が通電されてアーマチュアハブ１９は制動さ
れ、スピンドル６は下降し、ペダルスイッチＬ6 から足
を離し、スナップスイッチＳＷ3 をＯＦＦにすれば、圧
縮コイルばね１２の復元力によりスピンドル６は元位置
に復帰する。
【００５２】図１３において、切換スイッチＳＷ1 をタ
ッピング位置にし、押ボタンスイッチＳＷ2 を押せば、
マグネットスイッチＭ1 が通電して電動機５が正回転
し、その状態でペダルスイッチＬ6 又はスナップスイッ
チＳＷ3 をＯＮすれば、ドリリング時と同じく電磁ブレ
ーキＭＢに直流電源が通電されてアーマチュアハブ１９
は制動され、その時スピンドル６は電気回路図に構成さ
れたリミットスイッチＬ2 ，Ｌ3 により連続的に反復し
て自動昇降するのである。
ッピング位置にし、押ボタンスイッチＳＷ2 を押せば、
マグネットスイッチＭ1 が通電して電動機５が正回転
し、その状態でペダルスイッチＬ6 又はスナップスイッ
チＳＷ3 をＯＮすれば、ドリリング時と同じく電磁ブレ
ーキＭＢに直流電源が通電されてアーマチュアハブ１９
は制動され、その時スピンドル６は電気回路図に構成さ
れたリミットスイッチＬ2 ，Ｌ3 により連続的に反復し
て自動昇降するのである。
【００５３】アーマチュアハブ１９の制動力の調節はコ
イル６３に供給される直流電源の電圧・電流の大きさで
調節可能であり、可変抵抗ＶＲは、このような電圧・電
流を調節するためのものである。スピンドル６の昇下降
速度を間接的に調節することができ、小さい穴とねじド
リリング又はタッピングする時は一対のウォームホイー
ル９と電磁ブレーキＭＢで組み合わされた電磁制動装置
の一方の部分のみを使用しても結構である。
イル６３に供給される直流電源の電圧・電流の大きさで
調節可能であり、可変抵抗ＶＲは、このような電圧・電
流を調節するためのものである。スピンドル６の昇下降
速度を間接的に調節することができ、小さい穴とねじド
リリング又はタッピングする時は一対のウォームホイー
ル９と電磁ブレーキＭＢで組み合わされた電磁制動装置
の一方の部分のみを使用しても結構である。
【００５４】［実施例３］円板制動装置 本実施例のウォームホイール９の横軸１０の先端に装置
する円板制動装置部Ｄの構成において、鋸歯形ブレーキ
は図１４に示す。レバー形ブレーキは図１５に示す。図
１４において、横軸１０の先端に固定された円板ハブ２
０と外側に対称するように、ドリルヘッド３にビスで固
定された固定鋸歯６９とこれに摺動するようにした可動
鋸歯７０を一組にした鋸歯形ブレーキを装着して、ハン
ドル７１は可動鋸歯７０に固着し、円板ハブ２０の内周
面と可動鋸歯７０の間には圧縮コイルばね７２を内設し
て空隙ａを構成した構造である。
する円板制動装置部Ｄの構成において、鋸歯形ブレーキ
は図１４に示す。レバー形ブレーキは図１５に示す。図
１４において、横軸１０の先端に固定された円板ハブ２
０と外側に対称するように、ドリルヘッド３にビスで固
定された固定鋸歯６９とこれに摺動するようにした可動
鋸歯７０を一組にした鋸歯形ブレーキを装着して、ハン
ドル７１は可動鋸歯７０に固着し、円板ハブ２０の内周
面と可動鋸歯７０の間には圧縮コイルばね７２を内設し
て空隙ａを構成した構造である。
【００５５】図１５において、横軸の先端に固定された
円板ハブ２０と外側に対向するよう支点７７を中心に回
転するレバー７６にピン７５で遊着した円板ブレーキ７
４を装着した構造である。図に示す空隙ａは、円板ブレ
ーキ７４とライニング７３の間隙である。７８はドリル
ヘッド３に固着した支柱であり、７６ａ，７６ｂはレバ
ー７６の動作を制限する突出ピンと引張りばね７６ｃの
一側を固定した突出ピンである。これらはドリルヘッド
３に取付けられており、２０ａはねじであり、７３はラ
イニングである。
円板ハブ２０と外側に対向するよう支点７７を中心に回
転するレバー７６にピン７５で遊着した円板ブレーキ７
４を装着した構造である。図に示す空隙ａは、円板ブレ
ーキ７４とライニング７３の間隙である。７８はドリル
ヘッド３に固着した支柱であり、７６ａ，７６ｂはレバ
ー７６の動作を制限する突出ピンと引張りばね７６ｃの
一側を固定した突出ピンである。これらはドリルヘッド
３に取付けられており、２０ａはねじであり、７３はラ
イニングである。
【００５６】円板制動装置部Ｄを説明すれば次のとおり
である。ウォームホイール９を１組だけ使用した単純な
場合であって、図１４に図示した矢印方向にハンドル７
１を手前に引寄せれば、可動鋸歯７０は円板ハブ２０側
に前進して、可動鋸歯７０の側面がライニング７３を押
圧することにより制動効果を得るものであり、図１５の
レバー７６を下側に押せば円板ブレーキ７４がライニン
グ７３を押圧するので制動効果を得るのである。
である。ウォームホイール９を１組だけ使用した単純な
場合であって、図１４に図示した矢印方向にハンドル７
１を手前に引寄せれば、可動鋸歯７０は円板ハブ２０側
に前進して、可動鋸歯７０の側面がライニング７３を押
圧することにより制動効果を得るものであり、図１５の
レバー７６を下側に押せば円板ブレーキ７４がライニン
グ７３を押圧するので制動効果を得るのである。
【００５７】［実施例４］バンド制動装置 図１６は、バンド制動装置の例を示す。また、本実施例
のウォームホイール９の横軸１０の先端に取付けるバン
ド制動装置部Ｅを説明すれば次の通りである。横軸１０
の先端に固定されたバンドハブ２１の外周面に接触する
ようにライニング８０が接続されたバンド７９の一側は
ドリルヘッド３に固定された軸棒８１に遊着し、他側は
支点８３を中心として回転するレバー８２の一側にピン
８４で遊着した構成で、８２ａ，８２ｂは、レバー８２
の動作を制限する突出ピンと引張りばね８２ｃの一側を
固定した突出ピンであってドリルヘッド３に固着されて
いる。
のウォームホイール９の横軸１０の先端に取付けるバン
ド制動装置部Ｅを説明すれば次の通りである。横軸１０
の先端に固定されたバンドハブ２１の外周面に接触する
ようにライニング８０が接続されたバンド７９の一側は
ドリルヘッド３に固定された軸棒８１に遊着し、他側は
支点８３を中心として回転するレバー８２の一側にピン
８４で遊着した構成で、８２ａ，８２ｂは、レバー８２
の動作を制限する突出ピンと引張りばね８２ｃの一側を
固定した突出ピンであってドリルヘッド３に固着されて
いる。
【００５８】バンド制動装置部Ｅを説明すれば次のとお
りである。ウォームホイール１９を１組だけ使用した単
純な場合であってもレバー８２を矢印方向のように下方
に押圧すれば、バンド７９に接着されたライニング８０
がバンドハブ２１の外周面を押圧することにより制動す
ることができるのである。
りである。ウォームホイール１９を１組だけ使用した単
純な場合であってもレバー８２を矢印方向のように下方
に押圧すれば、バンド７９に接着されたライニング８０
がバンドハブ２１の外周面を押圧することにより制動す
ることができるのである。
【００５９】［その他の実施例］本発明のスピンドルの
ウォームと噛合するウォームホイールの横軸を１個だけ
使用することもできるものであり、それも本発明の範囲
である。
ウォームと噛合するウォームホイールの横軸を１個だけ
使用することもできるものであり、それも本発明の範囲
である。
【００６０】
【発明の効果】まず、はじめにドリリング時の効果は次
のとおりである。大きな穴を一度に連続して穿孔する
時、従来には手で引寄せながら肘で押える程の大きな力
を必要としたが、本発明は指一本をもって容易に加工す
ることができ、調節ボルトの上下位置調整により、一定
な深さに反復して加工するのが容易である。また、深い
穴を穿孔するとき、手回しハンドルを回さなければなら
ない繁雑な操作が必要でなく、ハンドルを押したり、ペ
ダルを踏むことにより、操作が簡単でペダル使用時両手
を自由自在に使用することができて、加工物を把持しや
すく、注油と切削屑の排出が容易で、作業が能率的であ
る。
のとおりである。大きな穴を一度に連続して穿孔する
時、従来には手で引寄せながら肘で押える程の大きな力
を必要としたが、本発明は指一本をもって容易に加工す
ることができ、調節ボルトの上下位置調整により、一定
な深さに反復して加工するのが容易である。また、深い
穴を穿孔するとき、手回しハンドルを回さなければなら
ない繁雑な操作が必要でなく、ハンドルを押したり、ペ
ダルを踏むことにより、操作が簡単でペダル使用時両手
を自由自在に使用することができて、加工物を把持しや
すく、注油と切削屑の排出が容易で、作業が能率的であ
る。
【００６１】加工途中に加工物が穿孔されずにドリルに
大きな力が掛かれば、制動装置のライニングがスリップ
されてスピンドルはそれ以上、下降せずその場出回転す
るので、ドリルが保護され、手動ハンドルを押える力を
調整したり可変抵抗を調整してスピンドルの昇降速度を
簡単に調整することができて、速送機能に係る別途の設
備が必要ないのである。
大きな力が掛かれば、制動装置のライニングがスリップ
されてスピンドルはそれ以上、下降せずその場出回転す
るので、ドリルが保護され、手動ハンドルを押える力を
調整したり可変抵抗を調整してスピンドルの昇降速度を
簡単に調整することができて、速送機能に係る別途の設
備が必要ないのである。
【００６２】次に、タッピング時の作用効果は次のとお
りである。従来は、移送ハンドルをもってタップを加工
物位置まで加工させて切削しなければならず、自動的な
連続反復作業が困難である。これを自動化しようとすれ
ば、別途の設備が要求されたものであり、ねじ加工時公
差発生要因が大であったが、本発明は、スピンドルの昇
降速度を任意に且つ一定に調整することができ、ねじ加
工時に発生する公差要因を減小させる効果がある。ま
た、連続反復してスピンドルが自動昇降するので、これ
と連係して電気回路を構成すれば、自動タッピングが容
易である。３番目に、ボーリングマシン、フライス盤、
その他機械の移送装置等に広範囲に利用することのでき
る発明である。
りである。従来は、移送ハンドルをもってタップを加工
物位置まで加工させて切削しなければならず、自動的な
連続反復作業が困難である。これを自動化しようとすれ
ば、別途の設備が要求されたものであり、ねじ加工時公
差発生要因が大であったが、本発明は、スピンドルの昇
降速度を任意に且つ一定に調整することができ、ねじ加
工時に発生する公差要因を減小させる効果がある。ま
た、連続反復してスピンドルが自動昇降するので、これ
と連係して電気回路を構成すれば、自動タッピングが容
易である。３番目に、ボーリングマシン、フライス盤、
その他機械の移送装置等に広範囲に利用することのでき
る発明である。
【図１】図１は、本発明のドラム制動装置を使用した場
合の外観を示す斜軸投影図である。
合の外観を示す斜軸投影図である。
【図２】図２は、本発明の図１のドリルヘッド部分を図
示した側断面図である。
示した側断面図である。
【図３】図３は、本発明の図１のドリルヘッド部分を図
示した正断面図であって、図２のＡ−Ａ線断面図であ
る。
示した正断面図であって、図２のＡ−Ａ線断面図であ
る。
【図４】図４は、本発明のドラム制動装置の正面図であ
って、非加工時の状態図である。
って、非加工時の状態図である。
【図５】図５は、本発明の図４のＢ−Ｂ線断面図であ
る。
る。
【図６】図６は、本発明のドラム制動装置の正面図であ
って、ハンドルを押圧した状態図である。
って、ハンドルを押圧した状態図である。
【図７】図７は、本発明のドラム制動装置の正面図であ
って、ドラム制動装置が自動的に解脱される場合の動作
状態図である。
って、ドラム制動装置が自動的に解脱される場合の動作
状態図である。
【図８】図８は、本発明のドラム制動装置の主要部の部
品を示した斜軸投影図である。
品を示した斜軸投影図である。
【図９】図９は、本発明の電磁制動装置を使用した場合
の外部斜視図である。
の外部斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の電磁制動装置の正面図で
ある。
ある。
【図１１】図１１は、本発明の図１０のＣ−Ｃ線断面図
である。
である。
【図１２】図１２は、本発明の図１の電気回路図であ
る。
る。
【図１３】図１３は、本発明の図９の電気回路図であ
る。
る。
【図１４】図１４は、本発明の円板制動装置の中、鋸歯
形ブレーキを使用した場合の半断面図である。
形ブレーキを使用した場合の半断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の円板制動装置の中、円板
ブレーキを使用した場合の半断面図である。
ブレーキを使用した場合の半断面図である。
【図１６】図１６は、本発明のハンドル制動装置を使用
した場合の制動装置正面図である。
した場合の制動装置正面図である。
【図１７】図１７は、本発明の制動装置を簡略に図示し
たもので、図１７（ａ）スピンドルを固定し、ドラムハ
ブを反時計方向に回転した場合を示し、図１７（ｂ）は
ドラムヘットを固定し、スピンドルを矢印方向に回転し
た場合を示し、図１７（ｃ）はスピンドルを回転して、
ドラムハブが時計方向に回転する場合であって平常時の
動作状態を示すものである。
たもので、図１７（ａ）スピンドルを固定し、ドラムハ
ブを反時計方向に回転した場合を示し、図１７（ｂ）は
ドラムヘットを固定し、スピンドルを矢印方向に回転し
た場合を示し、図１７（ｃ）はスピンドルを回転して、
ドラムハブが時計方向に回転する場合であって平常時の
動作状態を示すものである。
９…ウォームホイール １０…横軸 １４…昇降管 １６…チャック １７…ドリル又はタップ １８…ドラムハブ １９…アーマチュアハブ ２０…円板ハブ ２１…バンドハブ ２２…深さ調節棒 ２４…調節ボルト ３４…作動杆 ４１…揺動板 ４６…作動レバー ４９…軸棒 ５０…手動ハンドル ５１…支杆 ５２…縦杆 ５６…ペダル ６２…ステーター ６４…アーマチュア ６９…固定鋸歯 ７０…可動鋸歯 ７４…円板ブレーキ ７６…レバー ７９…バンド ８２…レバー ８７…ベルト ９３…固定板 ９４…キー ９６…リベッド
Claims (3)
- 【請求項１】電動機（５）により回転駆動されるスピン
ドル（６）を備えたドリルヘッド（３）と、 前記スピンドル（６）を回転自在に、かつ軸線方向に移
動不能に支持し、前記ドリルヘッド（３）内で前記スピ
ンドル（６）の軸線方向に摺動自在な昇降管（１４）
と、 前記スピンドル（６）の外周に歯が形成されたウォーム
（８）と、 前記ウォーム（８）と噛合するよう前記ドリルヘッド
（３）に回転自在に設けられたウォームホイール（９）
と、 前記ウォームホイール（９）に連結され、前記ウォーム
ホイール（９）の回転を制動し、かつ制動力の大きさを
連続的に変更するための制動手段（１８，１９，２０
…）と、 前記制動手段（１８，１９，２０…）の制動力の大きさ
を加工中に任意の値に変更制御可能な制動制御手段（５
０，ＶＲ，７１…）とを有するねじ立て盤兼ボール盤の
自動送り装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記制動手段（１８，１９…）が機械的な力を付与して
摩擦力により前記ウォームホイール（９）に制動をかけ
る摩擦制動手段（３６，７３…）であり、 前記制動制御手段（５０，７１…）が前記摩擦制動手段
（３６，７３…）に摩擦力を手動により前記摩擦力を制
御し付与するための手動ハンドル（５０，７１）である
ことを特徴とするねじ立て盤兼ボール盤の自動送り装
置。 - 【請求項３】請求項１において、 前記制動手段（１９）及び前記制動制御手段（ＶＲ）が
電磁力により前記ウォームホイール（９）に制動をかけ
て制御する電磁ブレーキであり、 前記制動制御手段（ＶＲ）が前記電磁ブレーキに供給す
る電圧・電流を制御するものであることを特徴とするね
じ立て盤兼ボール盤の自動送り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910016832A KR930006493B1 (ko) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 탭핑머시인겸 드릴링머시인의 자동이송장치 |
| KR1991-16832 | 1991-09-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277818A JPH05277818A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2775660B2 true JP2775660B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=19320405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4280542A Expired - Fee Related JP2775660B2 (ja) | 1991-09-27 | 1992-09-25 | ねじ立て盤兼ボール盤の自動送り装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5328303A (ja) |
| JP (1) | JP2775660B2 (ja) |
| KR (1) | KR930006493B1 (ja) |
| DE (1) | DE4232076C2 (ja) |
| MX (1) | MX9205501A (ja) |
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| KR970020270A (ko) * | 1995-10-31 | 1997-05-28 | 장관순 | 드링, 탭핑 머시인 주축의 구동 제어장치 |
| US5769575A (en) * | 1996-05-29 | 1998-06-23 | American Machine & Tool Company, Inc. | Oscillatory motion device for drill press |
| KR970073862A (ko) * | 1996-05-29 | 1997-12-10 | 장관순 | 공작기계의 과부하 보호 장치 |
| DE19849384A1 (de) * | 1998-10-27 | 2000-05-25 | Karl Heinz Schmall | Lineare Vorschubantrieb-Einrichtung für Bearbeitungswerkzeuge mit integrierter taktiler Fühleinrichtung für Erst-Positionierungsvorgänge am Werkstück vor Beginn des Bearbeitungsprozesses und integrierter Gewichtsentlastung |
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| KR20020060676A (ko) * | 2002-07-04 | 2002-07-18 | 최무송 | 라우팅 장비의 스핀들 메이트 |
| KR100937828B1 (ko) | 2003-01-13 | 2010-01-22 | 장관순 | 자동태핑머신 |
| DE202004007618U1 (de) * | 2004-05-12 | 2005-09-29 | Rotwerk Elektrowerkzeuge Und Handelsmarketing Beteiligungsgesellschaft Mbh | Säulenbohrmaschine |
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| CN102601461B (zh) * | 2012-03-21 | 2013-09-25 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 全自动攻丝机 |
| US20130287508A1 (en) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Magnetic drill press |
| CN103302362A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-09-18 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种可控孔距的步进攻丝装置及攻丝方法 |
| CN105583646B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-11-07 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 刀具定位机构 |
| CN105234459A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-13 | 重庆隆兆机械有限公司 | 一种钻孔设备 |
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| CN105904001B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-02-23 | 湖南长信华森环保建筑铝模有限公司 | 一种型材加工打孔机构 |
| CN106001686A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-12 | 杭州世达机械有限公司 | 大行程钻孔机 |
| CN107511878A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-26 | 嘉善中正电子科技有限公司 | 一种双工位表面处理设备 |
| CN107486577B (zh) * | 2017-10-09 | 2023-03-14 | 常州豪爵铃木摩托车有限公司 | 一种台钻机自动进给复位装置 |
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| CN109332823B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-02-07 | 刘根 | 一种便携式工件攻丝机 |
| CN110496986A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-26 | 安徽中运智能科技有限公司 | 一种汽车零部件钻孔装置 |
| CN110900199A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-24 | 北京普瑞曼科技股份有限公司 | 卧式钻孔与攻丝一体钻床 |
| CN111002071B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-03-30 | 昆山德尚金属制品有限公司 | 一种弯管表面斜孔加工及定位装置 |
| CN111633734A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-08 | 陈慧明 | 一种泡沫塑料机械加工打孔设备及其操作方法 |
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