JP2773630B2

JP2773630B2 - 印字ヘッドデバイス

Info

Publication number: JP2773630B2
Application number: JP3828894A
Authority: JP
Inventors: 昌也岡本
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1993-03-22
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JPH06328741A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクトタイ
ププリンタの印字ヘッドデバイスに関し、特に小型化を
実現する印字ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のドットインパクトタイププリンタ
は、複数の印字ワイヤとこれらの駆動機構を備えた印字
ヘッドを、例えば、インクリボンを介して記録紙に対向
させて走行させ、この走行と同時に印字ワイヤを選択的
に駆動して記録紙に文字等のドット構成のパターンを印
字している。図１２は従来の代表的な印字ヘッドの断面
図、図１３はその印字ヘッドの中に固定される印字素子
の配列状態を示す平面図である。図１２の印字ヘッド
は、印字ヘッドハウジング８１の中に図１４に示す印字
素子８０を、図１３に示すように環状に配列している。
各印字素子８０は、印字ワイヤ８２と、これを駆動する
板ばね８３と、アーマチュア８４と、駆動コイル８５
と、コア８６と、ヨーク８７とを有する。印字ワイヤ８
２は、板ばね８３の先端に固定され、印字ワイヤの先端
は印字ヘッド先端のガイド８８を介して突出可能であ
る。アーマチュア８４は板ばね８３に固定され、板ばね
８３は、コア８６と印字ヘッドハウジング８１の間に固
定される。駆動コイル８５はコア８６に巻き付いてお
り、ドット印字信号に応じ選択的に駆動される。

【０００３】アーマチュア８４，コア８６及びヨーク８
７で構成される磁気回路に、コイル８５の通電による磁
束が通ると、アーマチュア８４はコア８６に吸引され
る。これにより、印字ワイヤ８２の先端が、図示しない
インクリボン及び記録紙に衝突し、印字が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印字ヘッドは、各印字ワイヤに対し個別に磁気回路を構
成する必要があり、印字ヘッドの小型化が著しく困難に
なっていた。

【０００５】本発明の目的は、磁気回路の数を大幅に減
らすことができ、小型化が実現できる印字ヘッドを提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による印字ヘッド
デバイスは、ドットに対応する複数の印字ピンと、その
印字ピンをそれぞれ固定し、表面に第１電極を有する複
数の第１ピン駆動板と、第１電極と所定の間隔をおいて
対向する第２電極を有する複数の第２ピン駆動板と、複
数の第１ピン駆動板をそれぞれ弾性体を介して支持する
第１駆動板支持体と、複数の第２ピン駆動板を支持する
第２駆動板支持体とを含む。第２駆動板支持体は、駆動
ユニットによって印字ピンの先端方向に繰り返し振動す
る。その駆動ユニットの振動のタイミングに合わせて、
駆動回路が第１と第２ピン駆動板の第１電極と第２電極
の間に印字信号に基づく電圧を印加し、第１，第２電極
間にクーロン力を生じさせる。この結果、印字ピンを固
定した第１ピン駆動板が印字信号に応じて第２ピン駆動
板に引き寄せられ、駆動ユニットと一緒に印字ピン先端
方向に移動する。

【０００７】この構成によって、複数の印字ピンに対し
１つの駆動ユニットによって印字することができ、第
１、第２ピン駆動板自体も大型化せず、印字ヘッドを小
型化できる。

【０００８】印字ピンを固定した第１ピン駆動板を支持
する弾性体が、通電可能な物質である場合、第１ピン駆
動板の第１電極は、弾性体を介して駆動回路に電気的に
接続することができる。これによって、弾性体が第１ピ
ン駆動板を支持するだけでなく、電気ケーブルの役割も
兼用し、配線の効率化が図れる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の実施例の印字ヘッドの斜視
図、図２は図１に示す印字ヘッドのＡ−Ａ断面図であ
る。図において、本実施例の印字ヘッドは、記録紙４１
にインクリボン４０を介して文字等のドット構成のパタ
ーンを印字信号に応じて印字するドットインパクトタイ
ププリンタの印字ヘッドデバイスである。全く同じ構成
の印字駆動メカニズム１００，２００は、アルミニウム
の印字ヘッドハウジング１の中に並列に固定されてい
る。印字駆動メカニズム１００（および２００）は、振
動を発生する単一の磁気回路を有する磁気駆動ユニット
２と、磁気駆動ユニット２から伝えられる振動によって
全体が印字ピン１０の先端方向（記録紙４１に対して垂
直方向）に振動するピン駆動ユニット３とから構成され
る。

【００１０】磁気駆動ユニット２は、ピン駆動ユニット
３が先端に固定されたアーム９と、アーム９の一端を支
持する板ばね４と、板ばね４を固定するコア５と、板ば
ね４の片面の中央に固定されコア５の他端と所定の間隔
をおいて対向するアーマチュア６と、ヨーク７と、駆動
コイル８とを有する。コア５は印字ヘッドハウジング１
に固定された台１Ａに固定される。ヨーク７はＵの字形
をしており一端がコア５に固定される。これによってコ
ア５、アーマチュア６及びヨーク７が磁気的に結合す
る。コア５、アーマチュア６及びヨーク７のいずれも磁
性材料で構成される。アーマチュア６は、ヨーク７の二
股の部分の間に配置されるが、ヨーク７には固定されて
いない。板ばね４とヨーク７との間の距離は、印字ピン
１０の移動ストロークより大きく、印字中に板ばね４が
ヨーク７に接触しないようになっている。駆動コイル８
はコア５のアーマチュア付近に巻き付いて固定され、そ
こに電流が流れることによってアーマチュア６がコア５
の端部に磁力で吸引される。アーマチュア６がコア５に
吸引されると、板ばね４が撓み、アーム９が記録紙４１
の方向に移動する。駆動コイル８に流れる電流がＯＮ，
ＯＦＦすることによって、アーム９に固定されたピン駆
動ユニット３は、印字ピン１０の先端方向に振動する。

【００１１】ピン駆動ユニット３は、ドット印字のため
１列に配列された複数の印字ピン１０（図２）をアーム
９の動きに合わせて選択的に駆動する。各ピン１０の駆
動は、アーム９の振動に合わせてピン駆動ユニット３に
印加される印字信号に基づいて行われる。ピン駆動ユニ
ット３は、複数のピン１０を個別に固定した第１ピン駆
動板２０と、第１ピン駆動板２０をそれぞれ導電性の弾
性体１３を介して支持する絶縁体の第１駆動板支持体１
１と、第１ピン駆動板２０に所定の間隔をおいて対向す
る第２ピン駆動板３０と、第２ピン駆動体３０を固定し
た金属の第２駆動板支持体１２とを有する。第１駆動板
支持体１１は、印字ヘッドハウジング１に固定され、第
２駆動板支持体１２は、アーム９に固定される。

【００１２】図３は図１の印字ヘッドのピン駆動ユニッ
ト３を矢印Ｂ方向から見た時のピン駆動ユニット３周辺
の正面図である。図において、ピン１０を固定した第１
ピン駆動板２０は、第２駆動板支持体１２に固定された
第２ピン駆動板３０と所定の間隔で互い違いに配置され
る。第１及び第２ピン駆動板２０、３０は、それぞれの
片面側に電極膜２１、３１を有し、電極膜２１と３１が
対向している。図７に示すように、第１及び第２ピン駆
動板２０、３０は、それぞれ厚さ１ｍｍ以下のセラミッ
ク板２０Ａ，３０Ａの上に第１、第２の電極として電極
膜２１、３１を形成したものである。電極膜２１、３１
は、導電膜２１Ｂ，３１Ｂとその上に形成された絶縁膜
２１Ｃ，３１Ｃから成る。導電膜２１Ｂ，３１Ｂは、そ
こに印加される電圧によってクーロン力を発生し、互い
に引き合う。絶縁膜２１Ｃ，３１Ｃは、電極膜２１、３
１がクーロン力によって互いに接触するときにショート
しないようにするために設けられる。ただし、絶縁膜２
１Ｃ，３１Ｃの一方が無くても良い。

【００１３】第１ピン駆動板２０は、図５に示すよう
に、弾性体１３を介してコネクタ１４に固定される。コ
ネクタ１４は第１駆動板支持体１１に固定され、ケーブ
ル１５に電気的に接続する。図６に示すように、弾性体
１３の一対の薄板１３Ａの間は、一対のばね体１３Ｂで
連結されている。薄板１３Ａの一方がコネクタ１４に設
けたギャップ１４Ａに挿入されて固定され、薄板１３Ａ
の他方が第１ピン駆動板２０の電極膜２１が形成された
面と反対側に固定される。電極膜２１の導電膜２１Ｂ
（図７）は、導電性の弾性体１３と電気的に接続され、
この結果、ケーブル１５と電気的に接続される。したが
って、弾性体１３は、第１ピン駆動体２０を支持し、印
字ピン１０を記録紙４１に対して垂直及び水平方向に移
動させる作用の他、電極膜２１をケーブル１４に導通さ
せる作用も有する。

【００１４】第１ピン駆動板２０に対向する第２ピン駆
動板３０は、電極膜３１とともに金属の第２駆動板支持
体１２に固定され、第２駆動板支持体１２に接続された
ケーブル１６を介してアースされる。

【００１５】駆動信号（印字信号）がケーブル１５，１
６を介して供給されると、複数の電極膜２１と３１の間
に印字信号に応じて選択的に電圧が印加され、クーロン
力によって第１及び第２ピン駆動板２０と３０が引き合
う。すなわち、印字ピン１０を固定した第１ピン駆動板
２０が弾性体１３の変形を共なって第２ピン駆動板３０
に引き寄せられる。この場合、クーロン力Ｆは、電極膜
２１、３１間の電圧をＶ、電極膜間の距離をｄ、電極膜
２１、３１の導電膜２１Ｂ，３１Ｂの面積をＳ、及び誘
電率をεとすると、次の式で表される。

【００１６】Ｆ＝Ｖ²・ε・Ｓ／２・ｄ² （１）第１ピン駆動板２０が第２ピン駆動板３０に引き寄せら
れた状態で、第２駆動板支持体１２を固定したアーム９
が、駆動コイル８の通電によって印字ピン１０の先端方
向に移動すると、図４に示すように、第２ピン駆動板３
０に引き寄せられた第１ピン駆動板２０がアーム９と一
緒に移動する。このとき、ピン１０の先端は、印字ヘッ
ドハウジング１の底板１Ｂよりも下に突き出る。しか
し、電極膜に電圧が印加されていない第１ピン駆動板
は、アーム９が下降しても一緒に下降せず、印字前の位
置から動かないので、底板１Ｂから突き出ない。したが
って、底板１Ｂから突き出たピンだけが、インクリボン
４０を押し出し、記録紙４１にインクを転写する。この
ように、本実施例では、磁気駆動ユニット２の駆動コイ
ル８が印字信号のタイミングに合わせて駆動され、同時
に又はそれより少し早めにピン駆動ユニット３の複数の
第１及び第２ピン駆動板２０、３０が印字信号に基づい
て選択的に起動されると、印字信号に応じてピン１０が
記録紙４１にインクを転写する。

【００１７】（１）式のクーロン力Ｆは、ピン１０がイ
ンクリボン４０を押圧する力に依存する。例えば、１０
グラムの力でピン１０がインクリボンを押圧する場合、
電圧Ｖは１００ボルト、面積Ｓは１〜２平方ｍｍ、間隔
ｄは０．１ｍｍ程度にする。

【００１８】印字ピン１０が記録紙４１に垂直方向に往
復移動する場合、横振れが生じないよう印字ピン１０
は、狭いガイド穴のなかを往復移動するようにするのが
望ましい。

【００１９】本実施例の印字ヘッドは、ピン１０毎に駆
動コイル、コア及びアーマチュアを設ける必要がなく、
磁気駆動ユニットは１つか２つで済む。また、ピン駆動
ユニット３は小型化することができるので、従来の印字
ヘッドに比べて大幅にサイズを縮小できる。

【００２０】次に、図１及び図２の印字ヘッドの駆動回
路について説明する。図８は印字ヘッド駆動回路の回路
図、図９は図８の印字ヘッド駆動回路の動作を示すタイ
ミングチャートである。図において、印字ヘッド駆動回
路は、駆動コイル８を駆動する駆動コイル駆動回路５０
と、第１及び第２ピン駆動板２０，３０を駆動するピン
駆動板駆動回路５１と、駆動制御回路５２とを有する。
この印字ヘッド駆動回路は、プリンタの電気回路基板に
実装される。駆動制御回路５２は、印字信号に基づいて
図９に示すように制御信号５５，５６，５７，５８を発
生する。制御信号５５，５６は印字信号の印字周期に同
期して繰り返し発生し、駆動コイル駆動回路５０のトラ
ンジスタＴｒ１，Ｔｒ２のベース端子に供給される。ト
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、制御信号５５，５６の立
ち上がりによって同時にオンとなり、ｔ１時間経過後、
最初トランジスタＴｒ１がオフとなり、それよりｔ２時
間遅れてトランジスタＴｒ２がオフになる。ｔ１時間の
間、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンなので、電源Ｅ
１からの電流がトランジスタＴｒ１、駆動コイル８、ト
ランジスタＴｒ２の経路で流れ、アーマチュア６（図
１、２）がコア５に吸着されアーム９が降下する。トラ
ンジスタＴｒ１がオフになってからトランジスタＴｒ２
がオフになる（ｔ２時間終了）までの間、電源Ｅ１がト
ランジスタＴｒ１で遮断されるが、駆動コイル８に蓄え
られていたエネルギが駆動コイル８、トランジスタＴｒ
２からアースを通じてダイオードＤ１に流れる。したが
って、トランジスタＴｒ２がオフになるまで、アーム９
が降下した状態を維持する。トランジスタＴｒ２をＴｒ
１より遅れてオフにする理由は、駆動コイルの電流波形
を矩形波に近づけて磁気回路の動作を安定化するためで
ある。以上のようにして、駆動コイル８は印字周期に等
しい一定時間ｔ３ごとに駆動される。

【００２１】一方、制御信号５７、５８は、ピン駆動板
駆動回路５１のスイッチＳ１，Ｓ２にそれぞれ供給され
各スイッチをオン、オフする。ピン駆動板駆動回路５１
は、電源Ｅ２に印字ピン１０の数と同じ数だけ並列に接
続されるが、図８では１つだけを示している。制御信号
５７、５８は、一定時間ｔ３毎に印字信号に基づいて
高、または底レベルになるパルス信号列で、各印字ピン
１０はこれら信号によって選択的に駆動される。スイッ
チＳ１の一方の端子は、電源Ｅ２に接続され、他方の端
子は抵抗Ｒｓを介して第１ピン駆動板２０の電極膜２１
に接続される。第２ピン駆動板３０の電極膜３１とスイ
ッチＳ２は、電源Ｅ２のアースに接続され、スイッチＳ
２、抵抗Ｒｐ，Ｒｓおよび電極膜２１、３１が閉回路を
形成する。ここで、図１及び図２のケーブル１５は抵抗
Ｒｓを電極膜２１に接続し、ケーブル１６は電極膜３１
を電源Ｅ２のアースに接続する。

【００２２】図９に示すように、制御信号５７と５５と
は全く同期するが制御信号５８と５７は同期しない。し
たがって、駆動コイル８に電流が流れる間、スイッチＳ
１だけ閉じ、電極板２１、３１の間に電圧が印加され、
クーロン力によって電極膜２１と３１が引き合い、図４
に示すように印字が行われる。もちろん、この場合、印
字信号によってはスイッチＳ１が閉じない場合がある。

【００２３】一方、スイッチＳ１がオフになりスイッチ
Ｓ２がオンになると、電極膜２１，３１に蓄積された電
荷が抵抗Ｒｓ，Ｒｐを通じて放電される。このように、
スイッチＳ１，Ｓ２のオン、オフが駆動コイル８の動作
に同期して行われる。

【００２４】以上説明した実施例では、電極膜２１に弾
性体１３を介して印字信号電圧を印加し、電極膜３１を
第２駆動板支持体１２を介して電源のアースに接続して
いたが、電圧の印加とアースのとりかたが逆であっても
良い。この場合、第２駆動板支持体１２に絶縁体が使用
され、各電極膜３１がピン駆動板駆動回路５１の抵抗Ｒ
ｓに接続され、全ての電極膜２１が弾性体１３を介して
電源Ｅ１のアースに接続される。

【００２５】図１０は本発明の第２の実施例の印字ヘッ
ドを示す断面図である。本実施例は磁気駆動ユニット６
０が図１の磁気駆動ユニット２と異なるだけで、他は前
の実施例と同じである。磁気駆動ユニット６０のコア６
１に永久磁石６２が直列に固定され、板ばね６３をコア
６１の下に固定されている。板ばね６３とコア６１は印
字ヘッドハウジング６８に固定される。アーマチュア６
４は板ばね６３の上に固定され、コア６１とアーマチュ
ア６４の間には、ギャップが形成されている。コア６１
と永久磁石６２とヨーク６６とアーマチュア６４は、磁
気回路を構成する。永久磁石６２によりアーマチュア６
４が常にコア６１に吸引された状態となり、板ばね６３
の先端に固定されたアーム６９が記録紙４１と反対側に
移動している。駆動コイル６５は、駆動信号が供給され
たときに永久磁石６２の磁力が相殺される方向に磁力が
発生するようコア６１に巻き付いている。

【００２６】駆動コイル６５に電流が流れないとき、板
ばね６３が印字ピン１０と反対側に撓み、印字ピン１０
は記録紙４１から離れた位置にあって印字が行われな
い。しかし、駆動コイル６５に印字信号に同期した電流
が流れると、永久磁石６２によるアーマチュア６４の吸
引が解除され、その瞬間、第２駆動板支持体１２が記録
紙４１に向けて移動する。その移動と同時に、図４に示
すように第１及び第２ピン駆動板２０，３０の電極膜２
１，３１に印字信号による電圧が印加されると、第１及
び第２ピン駆動板２０，３０が互いに引き合う。この結
果、図１０に示すように弾性体１３が撓みながら、印字
ピン１０が第２駆動板支持体１２の移動と一緒に移動
し、インクリボン４０を介して記録紙４１に印字する。
駆動回路は、図９の駆動回路と同じものが使用される。

【００２７】本実施例は、前述の実施例に比べて板ばね
に固定されるアームの長さを短くすることができ、アー
ムの移動をより安定にすることができる。

【００２８】図１１は本発明の第３の実施例を示す印字
ヘッドの断面図である。前述の第１、第２の実施例で
は、磁気駆動ユニットを使用したが、本実施例では駆動
ユニットに圧電素子を使用している。図において、駆動
ユニット７０は、圧電素子７１と、圧電素子７１の一端
を固定する支持体７２と、圧電素子７１の他端を固定す
るとともに圧電素子７１の伸縮動作を拡大し、その作用
点に第２駆動板支持体１２を固定した振動拡大部材７３
とを有する。振動拡大部材７３の一端は、支持体７２に
固定されている。支持体７２は、印字ヘッドハウジング
７４に固定される。駆動ユニット７０以外の構成は、第
１の実施例と同じであるので説明は省略する。

【００２９】圧電素子７１に駆動信号が印加される前、
印字ピン１０が記録紙４１から離れた位置にあり、印字
が行われない。圧電素子７１に印字信号に同期した駆動
信号が供給されると、圧電素子７１が伸び、その瞬間、
第２駆動板支持体１２が記録紙４１に向けて移動する。
その移動と同時に、図４に示すように第１及び第２ピン
駆動板２０，３０の電極膜２１，３１に印字信号による
電圧が印加されると、印字ピン１０がインクリボン４０
を介して記録紙４１に印字する。駆動回路は、図９の駆
動回路に使用する駆動コイル駆動回路５０の代わりに圧
電素子駆動回路を使用し、制御信号５６と同じタイミン
グで圧電素子７１を駆動すれば良い。

【００３０】本実施例は、磁気回路が不要で、しかも振
動増幅部材７３がアームと板ばねを兼ねているので部品
点数が少なくて済むという利点がある。

【００３１】本発明の実施例は、以上説明した第１から
第３の実施例に限定されず、請求項によってカバーされ
る範囲内で、さまざまな変形が可能である。例えば、第
１及び第２ピン駆動板２０，３０の形状は、板状のもの
であれば如何なるものでも良い。また、印字ピン１０
は、第１ピン駆動板２０に固定されていたが、第１ピン
駆動板２０の一部として形成されても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば印
字ピン毎に磁気回路や圧電素子などの駆動ユニットを設
ける必要がなく、複数の第２ピン駆動板をまとめて１つ
の駆動ユニットで駆動すればよいので小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例の印字ヘッドの透視斜視
図である。

【図２】図２は図１の印字ヘッドのＡ−Ａ断面図であ
る。

【図３】図３は図１の印字ヘッドを矢印Ｂ方向から見た
ときの印字前のピン駆動ユニット周辺の平面図である。

【図４】図４は図１の印字ヘッドを矢印Ｂ方向から見た
ときの印字中のピン駆動ユニット周辺の平面図である。

【図５】図５は図１の印字ヘッドの第１駆動板支持体と
第１ピン駆動板の接続を示す斜視図である。

【図６】図６は図５に示す第１駆動板支持体と第１ピン
駆動板の分解斜視図である。

【図７】図７は図１の印字ヘッドの第１及び第２ピン駆
動板の断面図である。

【図８】図８は図１の印字ヘッドの駆動回路の回路図で
ある。

【図９】図９は図８の駆動回路の動作を示すタイミング
チャートである。

【図１０】図１０は本発明の第２の実施例の印字ヘッド
の断面図である。

【図１１】図１１は本発明の第３の実施例の印字ヘッド
の断面図である。

【図１２】図１２は従来の印字ヘッドの断面図である。

【図１３】図１３は図１２の従来の印字ヘッドの複数の
印字素子の配列状態を示す平面図である。

【図１４】図１４は図１２の従来の印字ヘッドの１つの
印字素子の正面図である。

【符号の説明】

１印字ヘッドハウジング２磁気駆動ユニット３ピン駆動ユニット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙に文字等のドット構成のパターン
を印字信号に応じて印字するドットインパクトタイププ
リンタの印字ヘッドデバイスにおいて、前記ドットに対
応する複数の印字ピンと、前記印字ピンをそれぞれ固定し、表面に第１電極を有す
る複数の第１ピン駆動板と、前記第１電極と所定の間隔をおいて対向する第２電極を
有する複数の第２ピン駆動板と、前記第１電極と前記第２電極との間に設けられた絶縁層
と、前記第１ピン駆動板をそれぞれ弾性体を介して支持する
第１駆動板支持体と、前記複数の第２ピン駆動板を支持する第２駆動板支持体
と、前記第２駆動板支持体を前記印字ピンの先端方向に繰り
返し振動する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの振動のタイミングに応じて前記第１
電極と第２電極の間に前記印字信号に基づく電圧を印加
し、前記第１，第２電極間にクーロン力による引力を生
じさせ、前記第１駆動板と前記第２駆動板とを一体で移
動させる駆動回路とを含む印字ヘッドデバイス。
【請求項２】前記弾性体は、通電可能な物質でできて
いる請求項１の印字ヘッドデバイス。
【請求項３】前記第１電極は、前記弾性体を介して前
記駆動回路に電気的に接続される請求項２の印字ヘッド
デバイス。
【請求項４】前記第１駆動板支持体は、前記駆動回路
に接続されるコネクタを有し、前記弾性体が前記コネク
タに接続された請求項３の印字ヘッドデバイス。
【請求項５】前記第２電極は、前記第２駆動板支持体
を介して前記駆動回路に電気的に接続される請求項３の
印字ヘッドデバイス。
【請求項６】前記第２電極は、前記駆動回路に個別に
接続される請求項３の印字ヘッドデバイス。
【請求項７】前記第１及び第２電極の少なくとも一方
が、表面に絶縁層を有する請求項１の印字ヘッドデバイ
ス。
【請求項８】前記駆動ユニットは、コアと、前記コア
に巻き付いた駆動コイルと、前記コアに所定の間隔を介
して配置されるアーマチュアと、前記アーマチュアを固
定した弾性体と、前記弾性体と前記第２駆動板支持体と
を結合する部材とを含み、前記駆動回路は、前記駆動コ
イルに流れる電流をスイッチングする請求項１の印字ヘ
ッドデバイス。
【請求項９】前記駆動回路は、前記印字信号と同じ周
期で前記駆動コイルに繰り返し電流を供給するコイル駆
動回路と、前記電流を供給するタイミングに合わせて前
記第１電極と第２電極の間に前記印字信号に基づく電圧
を印加し、前記第１，第２電極間にクーロン力を生じさ
せるピン駆動回路とを含む請求項８の印字ヘッドデバイ
ス。
【請求項１０】前記駆動ユニットは、コアと、前記コ
アに直列に接続された永久磁石と、前記コアに巻き付き
前記永久磁石の磁束を消磁する磁束を発生させる駆動コ
イルと、前記コアに所定の間隔を介して配置されるアー
マチュアと、前記アーマチュアを固定した弾性体と、前
記弾性体と前記第２駆動板支持体と結合する部材とを含
み、前記駆動回路は、前記駆動コイルに流れる電流をス
イッチングする請求項１の印字ヘッドデバイス。
【請求項１１】前記駆動ユニットは、圧電素子と、前
記圧電素子の他端に固定されるとともに前記圧電素子の
伸縮動作が伝わる作用点に第２駆動板支持体を固定する
部材とを含む請求項１の印字ヘッドデバイス。