JP2760478B2 - 重心動揺計 - Google Patents
重心動揺計Info
- Publication number
- JP2760478B2 JP2760478B2 JP7032603A JP3260395A JP2760478B2 JP 2760478 B2 JP2760478 B2 JP 2760478B2 JP 7032603 A JP7032603 A JP 7032603A JP 3260395 A JP3260395 A JP 3260395A JP 2760478 B2 JP2760478 B2 JP 2760478B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- gravity
- data
- sway
- gravity sway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の重心動揺計は、医学的平
衡機能検査、バランス機能回復訓練、運動工学、人間工
学等の分野において被検体の重心を測定する場合等に用
いられる重心動揺計に関する。
衡機能検査、バランス機能回復訓練、運動工学、人間工
学等の分野において被検体の重心を測定する場合等に用
いられる重心動揺計に関する。
【０００２】
【従来の技術】めまい、平衡障害の診断において中心と
なる平衡機能検査や、リハビリテーション医学、体育・
スポーツ医学の分野では、直立姿勢に現れる身体動揺を
重心の動揺として記録する重心動揺計が用いられてい
る。
なる平衡機能検査や、リハビリテーション医学、体育・
スポーツ医学の分野では、直立姿勢に現れる身体動揺を
重心の動揺として記録する重心動揺計が用いられてい
る。
【０００３】図３に示されるように、重心動揺計１は重
心動揺データを計測する重心動揺データ計測装置１ａ
と、該重心動揺データ計測装置１ａにより計測された重
心動揺データを基に重心動揺解析データを作成する重心
動揺データ解析装置１ｂとを備えている。重心動揺デー
タ計測装置１ａは、患者の両足が乗せられる矩形状の検
出板２と、この検出板２の前部、および左後部、右後部
にそれぞれ設けられた荷重検出センサ３‥とを備えてい
る。また、重心動揺データ解析装置１ｂはこれら荷重検
出センサ３‥によって検出された荷重から荷重中心を求
め、これを患者の重心中心とする演算部４を備えてい
る。重心動揺データ解析装置１ｂには、演算部４によっ
て求められた重心中心をプリントアウトするプリンター
５が接続されている。このように構成された重心動揺計
１においては、患者が検出板２に両足を乗せて立位姿勢
をとると、各荷重検出センサ３‥によりそれぞれの位置
にかかる荷重が検出され、それぞれに検出された検出値
から演算部４により患者の荷重中心（重心）が求めら
れ、さらに求められた重心がプリンター５により、図４
に示されるような重心の移動を示す軌跡Ｋとしてプリン
トアウトされる。
心動揺データを計測する重心動揺データ計測装置１ａ
と、該重心動揺データ計測装置１ａにより計測された重
心動揺データを基に重心動揺解析データを作成する重心
動揺データ解析装置１ｂとを備えている。重心動揺デー
タ計測装置１ａは、患者の両足が乗せられる矩形状の検
出板２と、この検出板２の前部、および左後部、右後部
にそれぞれ設けられた荷重検出センサ３‥とを備えてい
る。また、重心動揺データ解析装置１ｂはこれら荷重検
出センサ３‥によって検出された荷重から荷重中心を求
め、これを患者の重心中心とする演算部４を備えてい
る。重心動揺データ解析装置１ｂには、演算部４によっ
て求められた重心中心をプリントアウトするプリンター
５が接続されている。このように構成された重心動揺計
１においては、患者が検出板２に両足を乗せて立位姿勢
をとると、各荷重検出センサ３‥によりそれぞれの位置
にかかる荷重が検出され、それぞれに検出された検出値
から演算部４により患者の荷重中心（重心）が求めら
れ、さらに求められた重心がプリンター５により、図４
に示されるような重心の移動を示す軌跡Ｋとしてプリン
トアウトされる。
【０００４】このような重心動揺計によれば、プリンタ
ー５にプリントアウトされる軌跡Ｋを見ることによって
患者の重心の変動の状態がわかるため、この重心の変動
を確認することにより患者の平衡機能の状態を把握する
ことができるようになっている。すなわち、図４に示さ
れる軌跡Ｋの外形線Ｌ１によって形成される図形より、
その中心点を推定してこれを患者の見掛け上の重心中心
位置Ｇ１として特定し、この重心中心位置Ｇ１から前後
左右のいずれに多く、あるいは少なく重心が移るか等を
確認することにより、患者の平衡機能の状態がわかるの
である。
ー５にプリントアウトされる軌跡Ｋを見ることによって
患者の重心の変動の状態がわかるため、この重心の変動
を確認することにより患者の平衡機能の状態を把握する
ことができるようになっている。すなわち、図４に示さ
れる軌跡Ｋの外形線Ｌ１によって形成される図形より、
その中心点を推定してこれを患者の見掛け上の重心中心
位置Ｇ１として特定し、この重心中心位置Ｇ１から前後
左右のいずれに多く、あるいは少なく重心が移るか等を
確認することにより、患者の平衡機能の状態がわかるの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の重心動揺計
１においては、プリンター５によってプリントアウトを
行うか、もしくは重心動揺計にブラウン管表示装置等の
画像表示装置等を別途接続しなければ重心動揺データを
確認することができなかった。従って、被検体の重心動
揺データ計測中に、リアルタイムに該データを確認する
ことが不可能であった。また、重心動揺計にブラウン管
表示装置等の画像表示装置等を別途接続した場合には、
重心動揺計がコンパクトにならなかった。本発明の目的
は、上記従来の問題点を解決し、重心動揺データ解析中
においても、該データをリアルタイムに確認することが
でき、かつ極めてコンパクトな重心動揺計を提供するこ
とにある。
１においては、プリンター５によってプリントアウトを
行うか、もしくは重心動揺計にブラウン管表示装置等の
画像表示装置等を別途接続しなければ重心動揺データを
確認することができなかった。従って、被検体の重心動
揺データ計測中に、リアルタイムに該データを確認する
ことが不可能であった。また、重心動揺計にブラウン管
表示装置等の画像表示装置等を別途接続した場合には、
重心動揺計がコンパクトにならなかった。本発明の目的
は、上記従来の問題点を解決し、重心動揺データ解析中
においても、該データをリアルタイムに確認することが
でき、かつ極めてコンパクトな重心動揺計を提供するこ
とにある。
【０００６】本発明の重心動揺計は、重心動揺データを
計測する重心動揺データ計測装置と、前記重心動揺デー
タ計測装置により計測された重心動揺データを基に重心
中心位置、総軌跡長、外周面積、および単位面積軌跡長
についての重心動揺解析データを作成する重心動揺デー
タ解析装置とを備え、前記重心動揺データ解析装置が、
該重心動揺解析データを画像データとして出力する画像
表示部を該重心動揺データ解析装置の一部に備えている
ことを特徴とするものである。
計測する重心動揺データ計測装置と、前記重心動揺デー
タ計測装置により計測された重心動揺データを基に重心
中心位置、総軌跡長、外周面積、および単位面積軌跡長
についての重心動揺解析データを作成する重心動揺デー
タ解析装置とを備え、前記重心動揺データ解析装置が、
該重心動揺解析データを画像データとして出力する画像
表示部を該重心動揺データ解析装置の一部に備えている
ことを特徴とするものである。
【０００７】本発明の重心動揺計は、重心動揺データを
計測する重心動揺データ計測装置と前記重心動揺データ
計測装置により計測された重心動揺データを基に重心中
心位置、総軌跡長、外周面積、および単位面積軌跡長に
ついての重心動揺解析データを作成する重心動揺データ
解析装置とを備えているため、被検体の重心動揺データ
の計測と、該データを基にした重心動揺データの作成を
連続的に極めて容易に行うことができる。また、重心動
揺データ解析装置が、重心動揺解析データを画像データ
として出力する画像表示部を重心動揺データ解析装置の
一部に備えているため、重心動揺計は極めてコンパクト
になり、画像表示部において、重心動揺解析データをリ
アルタイムに容易に確認することができる。
計測する重心動揺データ計測装置と前記重心動揺データ
計測装置により計測された重心動揺データを基に重心中
心位置、総軌跡長、外周面積、および単位面積軌跡長に
ついての重心動揺解析データを作成する重心動揺データ
解析装置とを備えているため、被検体の重心動揺データ
の計測と、該データを基にした重心動揺データの作成を
連続的に極めて容易に行うことができる。また、重心動
揺データ解析装置が、重心動揺解析データを画像データ
として出力する画像表示部を重心動揺データ解析装置の
一部に備えているため、重心動揺計は極めてコンパクト
になり、画像表示部において、重心動揺解析データをリ
アルタイムに容易に確認することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。図１、２は本発明の実施例に係わる重心動揺計を示
すものであり、図１は重心動揺計の構成図、図２は重心
動揺計によって得られた軌跡が示された図である。重心
動揺の測定による評価項目は目的により様々に設定でき
るが、本実施例の重心動揺計としては、測定される被検
体の重心位置が逐次算出され、測定時間中の該重心位置
のＸ座標の度数分布とＹ座標の度数分布により重心中心
位置Ｇ０が決定され、また、該重心位置の時間の経過に
伴う軌跡の総軌跡長Ｌと、当該軌跡によって形成された
軌跡図形Ｋの最外周線の内側の面積Ｄ及び、Ｌ／Ｄ値
（単位面積軌跡長）が決定されて、出力されるものにつ
いて示すこととする。被検体の平衡障害の病態の評価に
は、上記軌跡図形Ｋ、重心中心位置Ｇ０、及びＬ／Ｄ値
（単位面積軌跡長）を用いることとする。
る。図１、２は本発明の実施例に係わる重心動揺計を示
すものであり、図１は重心動揺計の構成図、図２は重心
動揺計によって得られた軌跡が示された図である。重心
動揺の測定による評価項目は目的により様々に設定でき
るが、本実施例の重心動揺計としては、測定される被検
体の重心位置が逐次算出され、測定時間中の該重心位置
のＸ座標の度数分布とＹ座標の度数分布により重心中心
位置Ｇ０が決定され、また、該重心位置の時間の経過に
伴う軌跡の総軌跡長Ｌと、当該軌跡によって形成された
軌跡図形Ｋの最外周線の内側の面積Ｄ及び、Ｌ／Ｄ値
（単位面積軌跡長）が決定されて、出力されるものにつ
いて示すこととする。被検体の平衡障害の病態の評価に
は、上記軌跡図形Ｋ、重心中心位置Ｇ０、及びＬ／Ｄ値
（単位面積軌跡長）を用いることとする。
【０００９】この重心動揺計１０は、重心動揺データを
計測する重心動揺データ計測装置１０ａと、該重心動揺
データ計測装置１０ａにより計測された重心動揺データ
を基に重心動揺解析データを作成する重心動揺データ解
析装置１０ｂとを備えている。重心動揺データ解析装置
１０ｂは重心動揺解析データを画像データとして出力す
る画像表示部１６を重心動揺データ解析装置１０ｂの一
部に備えている。
計測する重心動揺データ計測装置１０ａと、該重心動揺
データ計測装置１０ａにより計測された重心動揺データ
を基に重心動揺解析データを作成する重心動揺データ解
析装置１０ｂとを備えている。重心動揺データ解析装置
１０ｂは重心動揺解析データを画像データとして出力す
る画像表示部１６を重心動揺データ解析装置１０ｂの一
部に備えている。
【００１０】重心動揺データ計測装置１０ａは、被検者
（患者）の両足が乗せられる略三角形状の検出板１１
と、該検出板１１に設けられて患者の両足にかかる荷重
中心が連続的に検出される３個のロードセル１２‥と、
該ロードセルからのアナログ値のデータ信号が増幅され
るアンプ１７と、信号の不要周波数帯域がカットされる
フィルタ１８と、該フィルタ１８を通過したアナログ信
号がデジタルデータに変換されるＡＤ変換部１９及び、
該デジタルデータが送信されるデジタル送信部２１とを
備えている。
（患者）の両足が乗せられる略三角形状の検出板１１
と、該検出板１１に設けられて患者の両足にかかる荷重
中心が連続的に検出される３個のロードセル１２‥と、
該ロードセルからのアナログ値のデータ信号が増幅され
るアンプ１７と、信号の不要周波数帯域がカットされる
フィルタ１８と、該フィルタ１８を通過したアナログ信
号がデジタルデータに変換されるＡＤ変換部１９及び、
該デジタルデータが送信されるデジタル送信部２１とを
備えている。
【００１１】また、重心動揺データ解析装置１０ｂにお
いては、デジタル送信部２１より発信されたデジタルデ
ータがデジタル受信部２２において受信され、受信され
た該デジタルデータが演算手段１３に供給される。該デ
ジタルデータに基づき演算手段１３において、患者の重
心位置が算出される。演算手段１３によって算出された
重心位置は予め設定されたＸ−Ｙ座標上の位置に変換さ
れるとともに、変換されたＸＹ座標位置が予め設定され
た単位時間毎に認識された多数のＸＹ座標として記憶さ
れるＸＹ座標位置記憶手段１４及び、ＸＹ座標位置記憶
手段１４によって記憶された測定中の多数のＸＹ座標位
置を基に、 １．Ｘ座標位置、Ｙ座標位置の度数分布により算出され
る重心中心位置Ｇ０ ２．時間の経過に伴う重心位置の軌跡の総軌跡長Ｌ ３．軌跡によって形成された軌跡図形の最外周線の内側
の面積である外周面積Ｄ ４．総軌跡長Ｌと外周面積Ｄの比であるＬ／Ｄ値（単位
面積軌跡長）が決定される決定手段１５とを備えてい
る。
いては、デジタル送信部２１より発信されたデジタルデ
ータがデジタル受信部２２において受信され、受信され
た該デジタルデータが演算手段１３に供給される。該デ
ジタルデータに基づき演算手段１３において、患者の重
心位置が算出される。演算手段１３によって算出された
重心位置は予め設定されたＸ−Ｙ座標上の位置に変換さ
れるとともに、変換されたＸＹ座標位置が予め設定され
た単位時間毎に認識された多数のＸＹ座標として記憶さ
れるＸＹ座標位置記憶手段１４及び、ＸＹ座標位置記憶
手段１４によって記憶された測定中の多数のＸＹ座標位
置を基に、 １．Ｘ座標位置、Ｙ座標位置の度数分布により算出され
る重心中心位置Ｇ０ ２．時間の経過に伴う重心位置の軌跡の総軌跡長Ｌ ３．軌跡によって形成された軌跡図形の最外周線の内側
の面積である外周面積Ｄ ４．総軌跡長Ｌと外周面積Ｄの比であるＬ／Ｄ値（単位
面積軌跡長）が決定される決定手段１５とを備えてい
る。
【００１２】また、画像表示部１６は、ＸＹ座標位置記
憶手段１４によって記憶された多数のＸＹ座標位置の軌
跡Ｋと、決定手段１５によって決定された重心中心位置
Ｇ０、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面
積軌跡長）が表示されるものであり、液晶表示装置、ブ
ラウン管表示装置（ＣＲＴ）等が例示される。
憶手段１４によって記憶された多数のＸＹ座標位置の軌
跡Ｋと、決定手段１５によって決定された重心中心位置
Ｇ０、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面
積軌跡長）が表示されるものであり、液晶表示装置、ブ
ラウン管表示装置（ＣＲＴ）等が例示される。
【００１３】ここで、演算手段１３及び決定手段１５
は、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、およびＲＡＭ、
ＲＯＭ等のメモリが備えられた演算処理装置（コンピュ
ーター）であり、またＸＹ座標位置記憶手段１４は、こ
の演算処理装置（コンピューター）に備えられたＲＡＭ
等のメモリである。
は、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、およびＲＡＭ、
ＲＯＭ等のメモリが備えられた演算処理装置（コンピュ
ーター）であり、またＸＹ座標位置記憶手段１４は、こ
の演算処理装置（コンピューター）に備えられたＲＡＭ
等のメモリである。
【００１４】ロードセル１２‥は、略三角形状の検出板
１１の各隅部に、正三角形の各頂点をなすようにしてそ
れぞれ配設されたものであり、これらロードセル１２‥
にはそれぞれその出力を増幅するためのアンプ１７が接
続され、さらにこれらアンプ１７‥にはフィルタ１８、
ＡＤ変換部１９を介してデジタル送信部２１が接続され
ている。なお、検出板１１の足が乗せられる面には、３
個のロードセル１２‥の重心となる位置に点、あるいは
丸といった足の位置を合わせるための目印２０が設けら
れている。
１１の各隅部に、正三角形の各頂点をなすようにしてそ
れぞれ配設されたものであり、これらロードセル１２‥
にはそれぞれその出力を増幅するためのアンプ１７が接
続され、さらにこれらアンプ１７‥にはフィルタ１８、
ＡＤ変換部１９を介してデジタル送信部２１が接続され
ている。なお、検出板１１の足が乗せられる面には、３
個のロードセル１２‥の重心となる位置に点、あるいは
丸といった足の位置を合わせるための目印２０が設けら
れている。
【００１５】演算手段１３は、デジタル受信部２２によ
り受信されたデジタルデータが入力され、これにより各
ロードセル１２‥が受けた荷重からその重心位置がリア
ルタイムに算出される。なお、ロードセル１２‥では連
続的に荷重が検出されるが、演算手段１３ではこれを５
０ミリ秒といったような単位時間毎に、すなわち断続的
に演算処理されその重心位置が算出される。そして、こ
のようにして断続的に処理されて得られた重心位置のデ
ータは、その個々のデータが液晶表示装置等からなる画
像表示部１６によって連続的（ミクロ的には断続的）に
表示され、これにより測定開始時からの重心位置の移動
が図２に示されるような軌跡Ｋとして表示されるように
なっている。
り受信されたデジタルデータが入力され、これにより各
ロードセル１２‥が受けた荷重からその重心位置がリア
ルタイムに算出される。なお、ロードセル１２‥では連
続的に荷重が検出されるが、演算手段１３ではこれを５
０ミリ秒といったような単位時間毎に、すなわち断続的
に演算処理されその重心位置が算出される。そして、こ
のようにして断続的に処理されて得られた重心位置のデ
ータは、その個々のデータが液晶表示装置等からなる画
像表示部１６によって連続的（ミクロ的には断続的）に
表示され、これにより測定開始時からの重心位置の移動
が図２に示されるような軌跡Ｋとして表示されるように
なっている。
【００１６】また、ＸＹ座標位置記憶手段１４は、演算
手段１３によって算出された重心位置が予め設定された
Ｘ−Ｙ座標上の位置に変換され変換機能１４ａと、変換
されたＸＹ座標位置が予め設定された単位時間毎に認識
された多数のＸＹ座標として記憶される記憶機能１４ｂ
とからなるものである。ここで、予め設定されたＸ−Ｙ
座標とは、この例では、前記目印２０の位置を原点と
し、ロードセル１２‥が形成する正三角形の底辺（足を
検出板１１に乗せた際踵が向く側の辺）がＸ軸と平行と
なるように設定されたものであり、また、このＸ−Ｙ座
標軸も図２に示されるように画像表示部１６に表示され
るようになっている。
手段１３によって算出された重心位置が予め設定された
Ｘ−Ｙ座標上の位置に変換され変換機能１４ａと、変換
されたＸＹ座標位置が予め設定された単位時間毎に認識
された多数のＸＹ座標として記憶される記憶機能１４ｂ
とからなるものである。ここで、予め設定されたＸ−Ｙ
座標とは、この例では、前記目印２０の位置を原点と
し、ロードセル１２‥が形成する正三角形の底辺（足を
検出板１１に乗せた際踵が向く側の辺）がＸ軸と平行と
なるように設定されたものであり、また、このＸ−Ｙ座
標軸も図２に示されるように画像表示部１６に表示され
るようになっている。
【００１７】また、決定手段１５は、ＸＹ座標位置記憶
手段１４によって記憶された多数のＸＹ座標位置を基
に、それぞれＸ座標位置、Ｙ座標位置毎にその度数分布
を求めて重心中心位置Ｇ０を算出し、また、軌跡Ｋの総
軌跡長Ｌを算出し、外周面積Ｄを画像処理等の手段によ
って算出し、そしてＬ／Ｄ値（単位面積軌跡長）を算出
する算出機能１５ａと、算出機能１５ａによって得られ
た重心中心位置Ｇ０、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ
／Ｄ値（単位面積軌跡長）を信号として出力された出力
機能１５ｂとからなるもので、出力機能１５ｂによって
出力した信号を画像表示部１６に送られ、重心位置の軌
跡Ｋとともに、該軌跡Ｋ内に重心中心位置Ｇ０が表示さ
れ、また、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単
位面積軌跡長）が表示されるように構成されている。
手段１４によって記憶された多数のＸＹ座標位置を基
に、それぞれＸ座標位置、Ｙ座標位置毎にその度数分布
を求めて重心中心位置Ｇ０を算出し、また、軌跡Ｋの総
軌跡長Ｌを算出し、外周面積Ｄを画像処理等の手段によ
って算出し、そしてＬ／Ｄ値（単位面積軌跡長）を算出
する算出機能１５ａと、算出機能１５ａによって得られ
た重心中心位置Ｇ０、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ
／Ｄ値（単位面積軌跡長）を信号として出力された出力
機能１５ｂとからなるもので、出力機能１５ｂによって
出力した信号を画像表示部１６に送られ、重心位置の軌
跡Ｋとともに、該軌跡Ｋ内に重心中心位置Ｇ０が表示さ
れ、また、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単
位面積軌跡長）が表示されるように構成されている。
【００１８】ここで、算出手段１５ａおよび出力機能１
５ｂは、測定時間、あるいはＸＹ座標位置記憶手段１４
によって得られたデータの数が予め設定された時間ある
いは数になったら、自動的に度数分布ＸＹ座標位置（重
心中心位置Ｇ０）、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／
Ｄ値（単位面積軌跡長）を算出し、結果を出力するよう
になっており、したがって例えば測定時間をそのまま設
定時間にすれば、測定終了後、測定中の重心中心位置、
総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡
長）が出力されるようになっている。
５ｂは、測定時間、あるいはＸＹ座標位置記憶手段１４
によって得られたデータの数が予め設定された時間ある
いは数になったら、自動的に度数分布ＸＹ座標位置（重
心中心位置Ｇ０）、総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／
Ｄ値（単位面積軌跡長）を算出し、結果を出力するよう
になっており、したがって例えば測定時間をそのまま設
定時間にすれば、測定終了後、測定中の重心中心位置、
総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡
長）が出力されるようになっている。
【００１９】なお、本実施例の重心動揺計１０には、演
算手段１３、ＸＹ座標位置記憶手段１４、決定手段１５
を構成するコンピューターシステムにプリンター（図示
略）が設けられており、これによって画像表示部１６に
表示される画像と同様のデータ、すなわちＸ−Ｙ座標
軸、重心位置の軌跡、重心中心位置Ｇ０、総軌跡長Ｌ、
外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡長）がプリン
トアウトされるようになっている。
算手段１３、ＸＹ座標位置記憶手段１４、決定手段１５
を構成するコンピューターシステムにプリンター（図示
略）が設けられており、これによって画像表示部１６に
表示される画像と同様のデータ、すなわちＸ−Ｙ座標
軸、重心位置の軌跡、重心中心位置Ｇ０、総軌跡長Ｌ、
外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡長）がプリン
トアウトされるようになっている。
【００２０】次に、このように構成された重心動揺計１
０を用いて患者（被検体）の重心位置を測定する方法、
及び、本実施例の重心動揺計の動作について説明する。
０を用いて患者（被検体）の重心位置を測定する方法、
及び、本実施例の重心動揺計の動作について説明する。
【００２１】まず、重心動揺データ計測装置１０ａの検
出板１１の上に患者を乗せるとともに、図１の二点鎖線
で示されるようにその両足間の中心位置を目印２０に合
わせ、その状態で重心動揺計１０の測定系のスイッチを
オンする。すると、以降測定時間中、患者の両足にかか
る荷重が三個のロードセル１２…によって検出され続け
る。
出板１１の上に患者を乗せるとともに、図１の二点鎖線
で示されるようにその両足間の中心位置を目印２０に合
わせ、その状態で重心動揺計１０の測定系のスイッチを
オンする。すると、以降測定時間中、患者の両足にかか
る荷重が三個のロードセル１２…によって検出され続け
る。
【００２２】三個のロードセル１２…は、略三角形状の
検出板１１の各隅部に、正三角形の各頂点をなすように
してそれぞれ配設されたものであり、これらロードセル
１２…にはそれぞれその出力を増幅するためのアンプ１
７が接続され、さらにこれらアンプ１７にはフィルタ１
８、ＡＤ変換部１９を介してデジタル送信部２１が接続
されている。
検出板１１の各隅部に、正三角形の各頂点をなすように
してそれぞれ配設されたものであり、これらロードセル
１２…にはそれぞれその出力を増幅するためのアンプ１
７が接続され、さらにこれらアンプ１７にはフィルタ１
８、ＡＤ変換部１９を介してデジタル送信部２１が接続
されている。
【００２３】上記デジタル送信部２１により送信された
デジタルデータは、重心動揺データ解析装置１０ｂに設
けられたデジタル受信部２２により受信されて演算手段
１３に送られる。
デジタルデータは、重心動揺データ解析装置１０ｂに設
けられたデジタル受信部２２により受信されて演算手段
１３に送られる。
【００２４】演算手段１３では、送られてきたデジタル
データを入力し、従来の重心動揺計と同様の演算処理に
よって各ロードセル１２‥が受けた荷重から患者の重心
位置を予め設定された単位時間毎に算出し、得られた結
果を画像表示部１６に送ってこれを表示する。したがっ
て、画像表示部１６では、演算手段１５で算出された重
心位置が順次表示されていき、これにより患者の測定開
始後の重心の移動が図２の軌跡Ｋとして表示される。
データを入力し、従来の重心動揺計と同様の演算処理に
よって各ロードセル１２‥が受けた荷重から患者の重心
位置を予め設定された単位時間毎に算出し、得られた結
果を画像表示部１６に送ってこれを表示する。したがっ
て、画像表示部１６では、演算手段１５で算出された重
心位置が順次表示されていき、これにより患者の測定開
始後の重心の移動が図２の軌跡Ｋとして表示される。
【００２５】また、このようにして演算手段１３で算出
された重心位置は、ＸＹ座標位置記憶手段１４の変換機
能１４ａによって予め設定されたＸ−Ｙ座標上の位置に
変換され、単位時間毎に認識された多数のＸＹ座標とし
て記憶される。
された重心位置は、ＸＹ座標位置記憶手段１４の変換機
能１４ａによって予め設定されたＸ−Ｙ座標上の位置に
変換され、単位時間毎に認識された多数のＸＹ座標とし
て記憶される。
【００２６】そして、重心位置測定が終了すると、算出
機能１５ａ、出力機能１５ｂが起動し、ＸＹ座標位置記
憶手段１４により記憶された多数のＸＹ座標から算出機
能１５ａによってそれぞれＸ座標位置、Ｙ座標位置毎に
その度数分布が求められ、重心中心位置Ｇ０が算出さ
れ、また、軌跡Ｋの総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／
Ｄ値（単位面積軌跡長）が算出される。
機能１５ａ、出力機能１５ｂが起動し、ＸＹ座標位置記
憶手段１４により記憶された多数のＸＹ座標から算出機
能１５ａによってそれぞれＸ座標位置、Ｙ座標位置毎に
その度数分布が求められ、重心中心位置Ｇ０が算出さ
れ、また、軌跡Ｋの総軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／
Ｄ値（単位面積軌跡長）が算出される。
【００２７】さらに、算出された重心中心位置Ｇ０、総
軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡
長）は、出力機能１５ｂによって画像表示部１６やプリ
ンタに出力され、図２に示されるように重心位置の軌跡
Ｋとともに表示される。
軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡
長）は、出力機能１５ｂによって画像表示部１６やプリ
ンタに出力され、図２に示されるように重心位置の軌跡
Ｋとともに表示される。
【００２８】上記の通り、本発明の重心動揺計において
は、重心動揺データを計測する重心動揺データ計測装置
１０ａと重心動揺データ計測装置１０ａにより計測され
た重心動揺データを基に重心動揺解析データを作成する
重心動揺データ解析装置１０ｂとを備えているため、被
検体の重心動揺データの計測と、該データを基にした重
心動揺解析データの作成を連続的に極めて容易に行うこ
とができる。また、重心動揺データ解析装置１０ｂが、
該重心動揺データ解析装置の一部に重心動揺解析データ
を画像データとして出力する画像表示部１６を備えてい
るため、重心動揺計は極めてコンパクトなものとなる。
更に、画像表示部１６において、重心動揺解析データを
容易に確認することができる。本発明の重心動揺計１０
においては、重心動揺データ計測中であっても、重心動
揺解析データを確認することができる。また、ロードセ
ル１２で検出されたアナログの重心動揺データが、重心
動揺データ計測装置１０ａが自らの内に備えるアンプ１
７、フィルター１８、ＡＤ変換部１９により直ちにデジ
タルデータ化された後に重心動揺データ解析装置１０ｂ
へと伝送されるので、従来例のように微弱なアナログ信
号が長いケーブル間を伝送される場合と異なり、データ
がノイズの影響を受けず、正確な重心中心位置Ｇ０、総
軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡
長）の計算ができる。
は、重心動揺データを計測する重心動揺データ計測装置
１０ａと重心動揺データ計測装置１０ａにより計測され
た重心動揺データを基に重心動揺解析データを作成する
重心動揺データ解析装置１０ｂとを備えているため、被
検体の重心動揺データの計測と、該データを基にした重
心動揺解析データの作成を連続的に極めて容易に行うこ
とができる。また、重心動揺データ解析装置１０ｂが、
該重心動揺データ解析装置の一部に重心動揺解析データ
を画像データとして出力する画像表示部１６を備えてい
るため、重心動揺計は極めてコンパクトなものとなる。
更に、画像表示部１６において、重心動揺解析データを
容易に確認することができる。本発明の重心動揺計１０
においては、重心動揺データ計測中であっても、重心動
揺解析データを確認することができる。また、ロードセ
ル１２で検出されたアナログの重心動揺データが、重心
動揺データ計測装置１０ａが自らの内に備えるアンプ１
７、フィルター１８、ＡＤ変換部１９により直ちにデジ
タルデータ化された後に重心動揺データ解析装置１０ｂ
へと伝送されるので、従来例のように微弱なアナログ信
号が長いケーブル間を伝送される場合と異なり、データ
がノイズの影響を受けず、正確な重心中心位置Ｇ０、総
軌跡長Ｌ、外周面積Ｄ、及びＬ／Ｄ値（単位面積軌跡
長）の計算ができる。
【００２９】本実施例の場合、重心動揺データ計測装置
１０ａから重心動揺データ解析装置１０ｂへのデータ信
号のやりとりを、無線で行っているので、前記重心動揺
データ計測装置と前記重心動揺データ解析装置とを離れ
た場所に設置する場合や、ケーブルの取り回しが困難な
場所に設置する場合等にも対応して、正確な重心動揺の
測定・解析を行うことができる。
１０ａから重心動揺データ解析装置１０ｂへのデータ信
号のやりとりを、無線で行っているので、前記重心動揺
データ計測装置と前記重心動揺データ解析装置とを離れ
た場所に設置する場合や、ケーブルの取り回しが困難な
場所に設置する場合等にも対応して、正確な重心動揺の
測定・解析を行うことができる。
【００３０】なお、上記実施例では、被検体の平衡障害
の病態評価用に、軌跡図形Ｋ、重心中心位置Ｇ０、総軌
跡長Ｌ、及び外周面積Ｄを決定する重心動揺計の場合を
示したが、本発明は他の評価項目を決定する重心動揺計
の場合にも適用できることはいうまでもない。
の病態評価用に、軌跡図形Ｋ、重心中心位置Ｇ０、総軌
跡長Ｌ、及び外周面積Ｄを決定する重心動揺計の場合を
示したが、本発明は他の評価項目を決定する重心動揺計
の場合にも適用できることはいうまでもない。
【００３１】上記実施例では重心動揺データ計測装置か
ら重心動揺データ解析装置へのデジタルデータの伝送を
デジタル無線で行う例を示したが、アナログ式や有線で
行ってもよい。
ら重心動揺データ解析装置へのデジタルデータの伝送を
デジタル無線で行う例を示したが、アナログ式や有線で
行ってもよい。
【００３２】上記実施例では被検体の各足にかかる荷重
中心を検出するためのロードセル１２が３個配設されて
いるが、ロードセルが４個以上配設されるようにしても
よい。また、検出板についても、一つでなく両足にそれ
ぞれ対応するよう二つ用いてもよい。
中心を検出するためのロードセル１２が３個配設されて
いるが、ロードセルが４個以上配設されるようにしても
よい。また、検出板についても、一つでなく両足にそれ
ぞれ対応するよう二つ用いてもよい。
【００３３】上記実施例では本発明の重心動揺計を主に
平衡機能検査を目的として使用したが、運動工学、人間
工学等の分野において被検者の重心を測定する場合など
にも用いることができるのはもちろん、人間以外の動物
の重心の動揺を調べるのにも用いることができる。
平衡機能検査を目的として使用したが、運動工学、人間
工学等の分野において被検者の重心を測定する場合など
にも用いることができるのはもちろん、人間以外の動物
の重心の動揺を調べるのにも用いることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上の通り、本発明の重心動揺計におい
ては、重心動揺データを計測する重心動揺データ計測装
置と重心動揺データ計測装置により計測された重心動揺
データを基に重心中心位置、総軌跡長、外周面積、およ
び単位面積軌跡長についての重心動揺解析データを作成
する重心動揺データ解析装置とを備えているため、被検
体の重心動揺データの計測と、該データを基にした重心
動揺解析データの作成を連続的に極めて容易に行うこと
ができる。また、重心動揺データ解析装置が、重心動揺
解析データを画像データとして出力する画像表示部を重
心動揺データ解析装置の一部に備えているため、重心動
揺計は著しくコンパクトになり、画像表示部において、
重心動揺解析データを容易に確認することができる。更
に、本発明の重心動揺計においては、重心動揺データ計
測中であっても、重心動揺解析データを確認することが
できる。
ては、重心動揺データを計測する重心動揺データ計測装
置と重心動揺データ計測装置により計測された重心動揺
データを基に重心中心位置、総軌跡長、外周面積、およ
び単位面積軌跡長についての重心動揺解析データを作成
する重心動揺データ解析装置とを備えているため、被検
体の重心動揺データの計測と、該データを基にした重心
動揺解析データの作成を連続的に極めて容易に行うこと
ができる。また、重心動揺データ解析装置が、重心動揺
解析データを画像データとして出力する画像表示部を重
心動揺データ解析装置の一部に備えているため、重心動
揺計は著しくコンパクトになり、画像表示部において、
重心動揺解析データを容易に確認することができる。更
に、本発明の重心動揺計においては、重心動揺データ計
測中であっても、重心動揺解析データを確認することが
できる。
【図１】本発明の重心動揺計の構成図である。
【図２】重心動揺計によって得られた重心位置の軌跡が
示された図である。
示された図である。
【図３】従来の重心動揺計の構成図である。
【図４】従来の重心動揺計によって得られた重心位置の
軌跡が示された図である。
軌跡が示された図である。
【符号の説明】 １０ 重心動揺計 １０ａ 重心動揺データ計測装置 １０ｂ 重心動揺データ解析装置 １１ 検出板 １２ ロードセル １３ 演算手段 １４ ＸＹ座標位置記憶手段 １５ 決定手段 １６ 画像表示部 １７ アンプ １８ フィルタ １９ ＡＤ変換部 ２１ デジタル送信部 ２２ デジタル受信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−2331（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−212263（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−224544（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−114209（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−33032（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−88908（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 5/11
Claims (1)
- 【請求項１】 重心動揺データを計測する重心動揺デー
タ計測装置と、前記重心動揺データ計測装置により計測
された重心動揺データを基に重心中心位置、総軌跡長、
外周面積、および単位面積軌跡長についての重心動揺解
析データを作成する重心動揺データ解析装置とを備え、 前記重心動揺データ解析装置が、 該重心動揺解析データを画像データとして出力する画像
表示部を該重心動揺データ解析装置の一部に備えている
ことを特徴とする重心動揺計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032603A JP2760478B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 重心動揺計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032603A JP2760478B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 重心動揺計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224225A JPH08224225A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2760478B2 true JP2760478B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=12363443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032603A Expired - Fee Related JP2760478B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 重心動揺計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760478B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286743A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Kayaba Ind Co Ltd | 振動・揺動レベル計測装置及びその計測方法 |
| DE112009004271T5 (de) * | 2008-12-26 | 2013-06-27 | Omron Healthcare Co., Ltd. | Elektronisches Blutdruckmessgerät und Blutdruckmessverfahren |
| JP5590730B2 (ja) * | 2011-02-07 | 2014-09-17 | 株式会社タニタ | 体重計 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2576247B2 (ja) * | 1990-01-17 | 1997-01-29 | 日本電気株式会社 | 重心移動測定装置 |
| JPH03224544A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-03 | Anima Kk | 重心動揺計 |
| JPH0488908U (ja) * | 1990-02-21 | 1992-08-03 | ||
| JP2723337B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1998-03-09 | 三菱電機株式会社 | 呼吸計測装置 |
| JPH0533032U (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-30 | 横河メデイカルシステム株式会社 | 体重計測機能を備えた重心動揺度計 |
| JP3114209U (ja) * | 2005-06-29 | 2005-09-29 | トヨシマ電機株式会社 | 含油脂汚水処理装置 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP7032603A patent/JP2760478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08224225A (ja) | 1996-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5435315A (en) | Physical fitness evalution system | |
| Beckham et al. | Force plate use in performance monitoring and sport science testing | |
| US9730617B2 (en) | Power measurement method and apparatus | |
| CA2386811A1 (en) | Monitoring caloric expenditure rate and caloric diet | |
| JP6158294B2 (ja) | 手掌の握る力を測定するシステム | |
| CN105147284A (zh) | 一种改进型人体平衡功能检测方法与训练系统 | |
| JP2710223B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| US6050963A (en) | System for analyzing the motion of lifting an object | |
| CN109820476A (zh) | 一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统 | |
| JP2760478B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| JP2760473B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| JP2760472B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| JPH02102651A (ja) | 立体バランス機能訓練装置 | |
| JP2760474B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| KR101755953B1 (ko) | 가속도 센서를 이용한 체력검정 방법 및 장치 | |
| JP2800912B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| JPH08224224A (ja) | 重心動揺計 | |
| Terekhov | Instrumentation for automatic measurement and real-time evaluation of man's postural equilibrium | |
| JP2858418B2 (ja) | スウィング動作解析装置 | |
| JP3209000B2 (ja) | 運動量測定装置 | |
| JP2760475B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| RU2218962C1 (ru) | Устройство для определения скоростно-силовых характеристик человека | |
| JP2012061049A (ja) | 重心動揺計 | |
| JPS60261433A (ja) | 足踏検査装置 | |
| CN206745368U (zh) | 一种灵敏素质测定系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |