JPH03224544A - 重心動揺計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は重心動揺計に係り、特に重心位置と標準足型バ
タンとが同時に表示される重心動揺計に間する。

〈従来の技術〉 直立起立姿勢は人間の基本的な姿勢であり、この姿勢を
取った時の重心位置や重心動揺状態を把握することによ
り、被検者の身体機能の回復度合や健康状態を知ること
が出来る。

第２図は従来の重心動揺計の構成を示すブロック図で、
被検者が乗る二等辺三角形状の踏み台】の各頂点位置に
荷重センサ２．　３．　４が取り付けられ、各荷重セン
サ２．　３．　４がそれぞれ信号線で重心演算回路δの
入力端子に接続され、重心演算回路５の出力端子が表示
器６に接続されている。

荷重センサ２位置を原点にとってｘ−ｙ座標を設定し、
荷重センサ３の座標（Ｒ，ｍ）ｌ’ｆ重センサ４の座標
を（−４１，ｍ）被検者の重心位置を（ＸＩｙ）とし、
被検者の体重をＷ、荷重センサ４，３゜２の検出荷重を
Ｐ　ｌ、ｐ　２．Ｐ　３とすると、Ｗ　＝　Ｐ　＋　＋
Ｐ２＋Ｐ３であり、モーメントの平衡条件から次式が得
られる。

Ｐ２Ｉ２−Ｗ−ｘ　＝Ｐ　＋９　−−−　（１）（１）
式から （２） 式が得られる。

同様にして、　（３）式及び（４）式が得られる。

ｗ　−ｙ＝ｍＰ＋＋ｍＰ２　　＋＋＋＋＋＋　　（３）
第２図において、荷重センサ２．　３．　４からの検出
荷重信号が重心演算回路５に人力され、重心演算回路５
では、これらの検出信号に基づいて荷重センサ２位置を
原点にして、　（１）式乃至（４）式に示す演算が行わ
れる。

重心演算回路５からは、　（２）式及びく４）式の演算
で得られた重心位置信号ｘ、ｙが出力されて、表示器６
に入力される０表示器６では重心位置信号Ｘ＋Ｖに基づ
いた軌跡７が表示されるので、この軌跡７の全長、所謂
軌跡長や、軌跡７が含まれる面積などを算定して、被検
者の臨床検査や診断、リハビリによる身体機能の回復度
合の確認、さらには麻薬中毒状態の把握などを行うこと
が出来る。

〈発明が解決しようとする課題〉 表示器に表示される重心位置の軌跡から、被検者の身体
機能の状態や健康の度合を判定する場合に、重心位置に
対してどんな足型の両足がどこに位置しているかを知る
ことが、判定結果に情報を与えて正確な判定を導く上で
必要である。

しかし、従来の重心動揺計では表示器に被検者の両足バ
タンや位置は表示されないので、重心位置の軌跡に基づ
く判定に多少の不正確さが存在していた。

この場合、例えば静電コンデンサ型の荷重センサを踏み
台に絹込んで、表示器に被検者の足型バタンを同時に表
示することも考えられるが、装置が複雑となり製造コス
ト上でも問題が生じる。

本発明は、前述したような重心動揺計の現状に鑑みてな
されたものであり、その目的は被検者に対応した標準足
型バタンが重心位置の軌跡と同時に表示器に表示され、
構造が簡単で製造コスト上でも有利な重心動揺計を提供
することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は被検者の重心位置
を測定して表示器に表示する重心動揺計において、規格
化された複数の標準足型パタンデータが記憶されている
メモリと、このメモリから前記被検者に対応する標準足
型パタンデータを読み出す選択回路と、前記被検者の重
心位置を演算する重心演算回路とを有し、前記表示器に
は前記重心演算回路からの前記被検者の重心位置信号と
、前記メモリからの前記被検者に対応する標準足型パタ
ンデータとが入力され、前記被検者の重心位置と前記被
検者に対応する標準足型とが同時に表示されるように構
成されている。

〈作　　用〉 本発明では、被検者の重心位置の測定に際して、選択回
路に被検者に対応した標準足型パタンを選ぶために、被
検者の特性データとして、性別データ、年令データ、身
長データ、体重データなどが入力される。

選択回路からは、これらの特性データに基づいて選択信
号が出力され、この選択信号がメモリに人力され、メモ
リに記憶されている規格化された複数の標準足型パタン
データから、被検者の特性データに対応する標準足型パ
タンデータが読み出される。

表示器には、重心演算回路で演算された被検者の重心位
置信号と、メモリから読み出された被検者に対応する標
準足型パタンデータとが入力される。そして表示器には
、足型を参照して判定が行われるように、被検者に対応
する標準足型パタンと重心位置の軌跡とが同時に表示さ
れる。

く実　施　例〉 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は、実施例の構成を示すブロック図であり、同図にお
いて、すでに説明した第２図と同一部分には同一符号が
付されている。

同図に示すように、実施例の処理回路１０には、第２図
で説明した従来の重心動揺計と同様に、各荷重センサ２
．　３．　４の検出荷重信号が人力される重心演算回路
６が設けられ、さらに規格化された複数の標準足型パタ
ンデータが記憶されているメモリ８が設けられている。

このメモリ８に被検者に対応する標準足型パタンデータ
を選択する選択回路９が接続され、処理回路１０に接続
される表示器６には、重心演算回路５からは、すでに説
明した重心位置信号Ｘ＋Ｖが入力され、メモリ８からは
選択回路９で選択された被検者に対応する標準足型パタ
ンデータｆが入力されている。

選択回路９にはキー　Ｋ　＋　−Ｋ　ｎが設けられ、こ
のＫＩ−Ｋｎの絹合せ選択操作によって、被検者の性別
データ、年令データ、身長データ、体重データ、病歴デ
ータが特性データとして選択回路９で選択され、この特
性データに基づいてメモリ８から、被検者に対応する標
準足型パタンデータｆが読み出され、表示器６に入力さ
れるようになっている。

実施例のその他の部分の構成は、すでに第２図を用いて
説明した従来の重心動揺計と同一である。

このような構成の実施例の動作を次に説明する。

先ず、被検者の性別、年令、身長、体重及び病歴の各デ
ータが、特性データとしてキー　Ｋ１〜Ｋｎを操作する
ことによって選択回路９に人力される。選択回路９に特
性データが人力されると、この特性データに基づいてメ
モリ８に記憶されている規格化された標準足型パタンデ
ータから、特性データに対応する標準足型パタンデータ
ｆが選択されて表示器６に人力される。

被検者が踏み台１に乗り、基準線りに踵をそろえて直立
起立姿勢をとると、各荷重センサ２，３゜４が、それぞ
れ荷重を検出し、検出荷重に基づいて、すでに第２図を
用いて説明したように、　（２）式及び（４）式の演算
が行われ、重心演算回路５から重心位置信号ｘｉｓ’が
表示器６に入力される。

前述した標準足型パタンデータｆによって、表示器６に
は踏み台１の基準線りに対応する基準線じに踵をそろえ
て、被検者に対応した標準足型バタン１２が表示される
。また、重心演算回路５からの重心位置信号ｘ、ｙによ
って、表示器６には重心位置の軌跡７が表示される。

このようにして、実施例によると、表示器６には、被検
者に対応する標準足型バタン１２と重心位置の軌跡７と
が、相対位置を保持して同時に表示されるので、被検者
の特性データを配慮して軌跡７によって、被検者の病状
の診断、リハビリによる身体機能回復度合の判定、麻薬
中毒状態の把握を適確に行うことが出来る。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によると構造が簡単
で製造コスト上も有利であり、性別、年令、身長など被
検者に対応する標準足型バタンが重心位置の軌跡と同時
に表示器に表示され、被検者の病状の診断、身体機能回
復度合の判定、麻薬中毒状態の把握などを適確に行うこ
とが出来る重心動揺計を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は従来の重心動揺計の構成を示すブロック図である。 １・・・踏み台、２〜４・・・荷重センサ、５・・・重
心演算回路。 ６・・・表示器。 ７・・・軌跡。 ８・・・メモリ。 ・・・選択回路。 ０・・・処理回路。 ２・・・標準足型パ タン。 第 １ 図 ｙ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検者の重心位置を測定して表示器に表示する重心動揺
   計において、規格化された複数の標準足型パタンデータ
   が記憶されているメモリと、このメモリから前記被検者
   に対応する標準足型パタンデータを読み出す選択回路と
   、前記被検者の重心位置を演算する重心演算回路とを有
   し、前記表示器には前記重心演算回路からの前記被検者
   の重心位置信号と、前記メモリからの前記被検者に対応
   する標準足型パタンデータとが入力され、前記被検者の
   重心位置と前記被検者に対応する標準足型とが同時に表
   示されるように構成されていることを特徴とする重心計
   。