JP2760285B2

JP2760285B2 - スチール缶の搬送装置

Info

Publication number: JP2760285B2
Application number: JP15645494A
Authority: JP
Inventors: 清坂口; 然朗白根
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JPH082658A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、炭酸飲料缶、コーヒ飲
料缶、ジュース缶等の缶詰等の缶体に用いられるスチー
ル缶の搬送装置に関し、特に製造工程においてコンベア
に載置されて移送される多数のスチール缶の中で、移送
中に倒れた缶等をリジェクトすることが可能な搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】スチール缶、特にスチールよりなる絞り
ーしごき成形缶（以下ＤＩ缶とよぶ）は従来、しごき−
ドーミング加工後、倒立状態で一旦アキュムレータの上
に密着状態で溜められ、その後多数の缶がアトランダム
に互いに若干の間隔を開けた倒立状態で、ネット・コン
ベアに載置されて水平方向に移送されながら、上下のノ
ズルから脱脂洗浄液、洗浄水、化成処理液、洗浄水等を
順次スプレーされ、次いで別のコンベアに移され、最終
水洗後上方から熱風を吹き付けられながら乾燥オーブン
中を通って、水分を乾燥除去されていた。上記スプレー
工程で、強いスプレー液圧によって横向きに倒れた缶や
傾斜した缶が生ずることがある。これらの倒れ缶や傾斜
缶は、脱脂や化成処理が不完全の箇所、あるいは脱脂洗
浄液や化成処理液の除去が不完全の箇所があったり、ま
たオーブンを出た後も缶内にこれらの液が僅かながら残
っていたりするので満足な製品とならない。さらに倒れ
缶等の内部に残った不純な水が、次工程の搬送乗り移り
時に飛散して付近の缶の外面あるいは内面に付着したり
する。そのため後工程の印刷工程や内面塗装工程におい
て、印刷不良缶や内面塗装不良缶が発生するという問題
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、送入コンベ
ア上にアトランダムに互いに若干の間隔を開けた状態で
載置され、水平方向に移送される複数のスチール缶に挟
まれる倒れ缶や傾斜缶を、搬送中にリジェクト可能なス
チール缶の搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のスチール缶の搬
送装置は、多数のスチール缶を磁気吸着、懸下して水平
方向に搬送するコンベアと、コンベアの搬送部の上方に
近接して固定された永久磁石装置を備えるスチール缶の
搬送装置であって、永久磁石装置は、上流側磁石組立
体、搬送方向に直角に延びる、幅がスチール缶の胴径の
ほぼ半分である単極磁石および下流側磁石組立体をこの
順に備えており、上流側磁石組立体および下流側磁石組
立体は、下面がＮ極の磁石帯、およびＳ極の磁石帯の対
よりなる搬送方向に延びる帯状体が、幅方向に磁極順序
を同じにして複数個配列してなり、帯状体の幅はスチー
ル缶の胴径と等しいか、それよりやや小さく、上流側磁
石組立体の単極磁石近傍のコンベアの下面における平均
磁束密度が単極磁石のそれより小さく、下流側磁石組立
体の単極磁石近傍のコンベアの下面における平均磁束密
度が単極磁石のそれとほぼ等しいか、それよりやや大き
いことを特徴とする。上流側磁石組立体および下流側磁
石組立体と単極磁石の間にそれぞれ、第１の小間隙部お
よび第２の小間隙部が設けられていることが好ましい。
各上流側帯状体、単極磁石および下流側帯状体が、非磁
性体よりなるケースに収納されていることが好ましい。

【０００５】

【作用】搬送装置は、多数のスチール缶を磁気吸着、
懸下して水平方向に搬送するコンベアと、コンベアの搬
送部の上方に近接して固定された永久磁石装置を備えて
いる。永久磁石装置を構成する上流側磁石組立体および
下流側磁石組立体は、下面がＮ極の磁石帯、およびＳ極
の磁石帯の対よりなる、搬送方向に延びる帯状体が、幅
方向に磁極順序を同じにして、複数個配列してなり、帯
状体の幅はスチール缶の胴径と等しいか、それよりやや
小さい。そのため上流側磁石組立体および下流側磁石組
立体の下面の全域にわたり隙間なく、下面がＮ極の磁石
帯と下面がＳ極の磁石帯の間に、それぞれ複数の磁力線
が形成される。従って倒立状態でアトランダムに搬送さ
れるスチール缶は、上流側磁石組立体の下方の幅方向
（搬送方向に対して直角方向）の何れの位置に来ても、
磁力線の作用を受けてコンベアに吸着される。コンベア
に吸着されたスチール缶は、磁力線の最大磁束密度の箇
所、すなわち各磁石帯の底面境界線に向って幅方向にコ
ンベアの下面を滑って近づく。その結果、スチール缶が
後述の単極磁石に近づくまでには、スチール缶は、胴部
の幅方向両端が底面境界線の下部にほぼ沿って、コンベ
アに吸着、懸下して搬送される。上記単極磁石の下方を
通過後も、姿勢正常なスチール缶（以下正常缶または正
常な缶とよぶ）は前記と同様にして搬送される。

【０００６】永久磁石装置は、上流側磁石組立体、搬
送方向に直角に延びる、幅がスチール缶の胴径のほぼ半
分である単極磁石および下流側磁石組立体をこの順に備
えている。かつ上流側磁石組立体の単極磁石近傍のコン
ベアの下面における平均磁束密度が単極磁石のそれより
小さい。従って単極磁石の下面が例えばＮ極の場合、単
極磁石と上流側磁石組立体の下面がＳ極の帯状体との間
に形成される磁力線の方が、スチール缶をコンベア下面
に吸着する磁力線より遙かに強い。そのためスチール缶
は単極磁石に吸引され、コンベアの下面を急速に滑って
前進し、ほぼ前半部が単極磁石の真下に達する。その間
にもコンベアは移動を続けているので、滑り終わった位
置でコンベアに吸着されているスチール缶は、下流側磁
石組立体に差し掛かる。下流側磁石組立体の単極磁石近
傍のコンベアの下面における平均磁束密度は、単極磁石
のそれとほぼ等しいか、それよりやや大きい。従って単
極磁石と、下流側磁石組立体の下面がＳ極の磁石帯の間
に、強い磁力線が形成されている。この強い磁力線に
は、磁束密度が最大の部分が、各磁力線のほぼ中央に位
置している。そのためコンベアの下面に比較的強く磁気
吸着されて、慣性下に前記最大の部分を僅かに通り過ぎ
たスチール缶は、前記最大の部分に向ってコンベアの下
面を滑って急激に上流側に戻され後退する。

【０００７】このように倒れ缶や傾斜缶等を挟む正常
な複数のスチール缶は、コンベアの下面に吸着されて単
極磁石近傍の下方を通る際に、各自が別々に急激な滑り
前進、後退運動をするので、倒れ缶や傾斜缶は正常なス
チール缶の間から振るい落されてリジェクトされる。単
極磁石の幅がスチール缶の胴径のほぼ半分より大きい場
合は、隣の反対の極の磁石との間の磁力線の磁束密度
が、単極磁石中央付近で低くなり、磁気吸着力が低下す
るので、正常缶が落下し易くなる。反対に単極磁石の幅
が胴径のほぼ半分より小さい場合は、前記の磁束密度が
最大の部分が下流側磁石組立体側に寄り渦ぎて、下流側
磁石組立体の下面に形成される前記の磁力線の作用によ
り、スチール缶の上流側への急激な戻りが起こり難くな
る。上流側磁石組立体と単極磁石の間に、第１の小間隙
部が設けられている（請求項２）場合は、第１の間隙部
ではスチール缶をコンベアの下面に吸着する磁力線が作
用しないので、スチール缶はコンベア下面に沿って滑り
易くなる。従って第１の間隙部の間隙幅を適切な大きさ
にすることによって、スチール缶の単極磁石の方への引
寄せ長さ（滑り前進量）を大きくすることができる。下
流側磁石組立体と単極磁石の間に、第２の小間隙部が設
けられている（請求項２）場合は、第２の間隙部ではス
チール缶をコンベアの下面に吸着する磁力線が作用しな
いので、スチール缶はコンベア下面に沿って滑り易くな
る。従って第２の間隙部の間隙幅を適切な大きさにする
ことによって、スチール缶の単極磁石の方への戻り長さ
（滑り後退量）を大きくすることができる。従って第１
の間隙部および第２の間隙部を設けることにより、急激
な前進、後退運動の量を大きくすることができるので、
倒れ缶等のリジェクトをより確実にすることができる。
上流側帯状体、単極磁石および下流側帯状体が、非磁性
体よりなるケースに収納されている（請求項３）場合
は、搬送されるスチール缶のサイズが変更になり、胴径
が変わった時に、変更になった胴径に等しい内幅の、予
め所定の帯状体等が収納されたケースを使用することに
より、装置の切替を短時間に容易に行なうことができ
る。

【０００８】

【実施例】図１において、１はスチールよりなる、底部
１ａに環状突部１ａ1を形成されたＤＩ缶（図６参照）
であって、本実施例の場合、ＤＩ缶１の胴径は６６ｍ
ｍ、高さは１２４ｍｍである。ＤＩ缶１は、しごき−ド
ーミング加工後、倒立状態で一旦アキュムレータ（図示
されない）の上に密着状態で溜められ、その後多数の缶
がアトランダムに互いに若干の間隔を開けた倒立状態
で、案内ロール２ａを備える無端（エンドレス）ネット
・コンベア２（以下送入コンベア２とよぶ）に載置され
て送り込まれ、上下のノズル（図示されない）から脱脂
洗浄液、洗浄水、化成処理液、洗浄水等を順次スプレー
されながら、矢印Ａで示す水平方向に搬送される。その
間強いスプレー液圧によって横向きに倒れた缶や傾斜し
た缶が生ずることがある。

【０００９】３は磁気吸着搬送装置であり、非磁性材
料、例えばプラスチックよりなる無端ネット・コンベア
４（以下中間コンベア４とよぶ）と永久磁石装置５を備
えている。中間コンベア４の水平な搬送部４ａは、送入
コンベア２と同じ方向、すなわち矢印Ａ方向に、例えば
約３〜４ｍ／分の速度で移行する。磁気吸着搬送装置３
の下流端近傍の下方を通り、案内ロール１２ａを備える
無端ネット・コンベア１２（以下送出コンベア１２とよ
ぶ）が設けられている。送出コンベア１２の、磁気吸着
搬送装置３の下流端近傍の下側に永久磁石１３が配設さ
れている。送入コンベア２の搬送部２ｂと送出コンベア
１２の搬送部１２ｂは、水平であって同一レベルにあ
る。案内ロール２ａと案内ロール１２ａの間に空隙部１
４が形成されている。

【００１０】図２，図３に示すように、永久磁石装置５
は、非磁性であって、かつ適度の強度を有する板材、例
えばオーステナイト系不銹鋼板（例えば厚さ約１ｍｍの
ＳＵＳ３０４板）よりなる複数（本実施例では１５個）
の、互いに密接した細長い角形ケース６、各ケース６に
収納された下面がＮ極の磁石帯７ｘ、およびＳ極の磁石
帯７ｙの対よりなる搬送方向に延びる上流側帯状体７
ｚ、下面がＮ極の単極磁石片７ｂ1、および下面がＳ極
の磁石帯７ｐ、およびＮ極の磁石帯７ｑの対よりなる搬
送方向に延びる下流側帯状体７ｓ、および各帯状体７
ｚ，７ｓならびに単極磁石片７ｂ1の上に密接した軟鉄
よりなるヨーク８を備えている。ケース６は、側壁板６
ａ、端板６ｂおよび底板６ｃよりなっている（図２，図
３）。各ケース６の下方に、ケース６と同様な材料より
なるキャリヤー・カバー１１が設けられている。各ケー
ス６とキャリヤー・カバー１１は別個に、固定フレーム
（図示されない）に固着されている。ケース６の内幅、
従って帯状体７ｚ，７ｓの幅ｗ1（図２）は、ＤＩ缶１
の胴径Ｄ（図１）と等しいか、それよりやや小さく定め
られている。キャリヤー・カバー１１は、中間コンベア
４の水平経路、すなわち搬送部４ａにおけるガイド板と
して機能する。送入コンベア２の搬送部２ｂ上面から、
中間コンベア４の搬送部４ａの下面まで高さは、ＤＩ缶
１の高さより若干（通常は約５〜８ｍｍ）大きく定めら
れている。またキャリヤー・カバー１１上面と搬送部４
ａにおける中間コンベア４の下面までの距離は約１５ｍ
ｍである。

【００１１】図１，図３に示すように、複数（本実施例
では１５）の帯状体７ｚよりなる上流側磁石組立体７
ａ，搬送方向に直角に１列に延びる複数（本実施例では
１５）の単極磁石片７ｂ1よりなる単極磁石列７ｂ、お
よび複数（本実施例では１５）の帯状体７ｓよりなる下
流側磁石組立体７ｃによって永久磁石組立体７が構成さ
れている。上流側磁石組立体７ａおよび下流側磁石組立
体７ｃと単極磁石列７ｂの間にそれぞれ、小間隙部９お
よび小間隙部１０が設けられている。小間隙部９，１０
の間隙幅は、ＤＩ缶１の胴径Ｄ、単極磁石列７ｂならび
にその近傍の上流側磁石組立体７ａ，下流側磁石組立体
７ｃの平均磁束密度等により異なるが、通常は約５〜１
５ｍｍ、好ましくは約８〜１０ｍｍである。小間隙部９
および小間隙部１０には、間隙幅を安定にするため、非
磁性体あるいは非磁性体に近い極く微弱磁性体、例えば
木材やプラスチック等よりなる平板（図示されない）が
挿入されている。従って上流側磁石組立体７ａおよび下
流側磁石組立体７ｃと単極磁石列７ｂの間の部分には実
際は隙間がないのであるが、これらの部分は磁気的に比
較的小さい幅の間隙部となっているので、小間隙部９，
１０と呼ぶ。単極磁石列７ｂは、空隙部１４の水平方向
のほぼ中央真上に位置する。

【００１２】上流側帯状体７ｚは、図２，図３に示すよ
うに、下面がそれぞれＮ極およびＳ極よりなり、搬送方
向に細長く延びる、幅および長さが等しい磁石帯７ｘお
よび磁石帯７ｙの対によって構成される。各帯状帯７ｚ
の幅方向、すなわち搬送方向に対して直角方向の磁極順
序は同じである。図示は省略したが、磁石帯７ｘおよび
７ｙは、高さおよび長手方向において複数個の数種類の
磁石（例えば磁性が比較的強いフェライトや、磁性が比
較的弱いプラスチック磁石，ゴム磁石等の）の組み合わ
せよりなっている。本実施例では磁石帯７ｘおよび７ｙ
の下面がそれぞれ、Ｎ極およびＳ極よりなっているが、
逆に磁石帯７ｘおよび７ｙの下面がそれぞれ、Ｓ極およ
びＮ極よりなっていてもよい。単極磁石列７ｂは本実施
例では、これを構成する単極磁石片７ｂ1の全ての下面
がＮ極よりなっている。単極磁石列７ｂの幅ｗ2は、Ｄ
Ｉ缶１の胴径Ｄのほぼ１／２に等しく定められている。
なお単極磁石片７ｂ1の全ての下面がＳ極よりなってい
てもよい。

【００１３】帯状体７ｓは、下面がそれぞれＳ極および
Ｎ極よりなり、搬送方向に細長く延びる、幅および長さ
が等しい磁石帯７ｐおよび磁石帯７ｑの対によって構成
される。各帯状帯７ｓの幅方向の磁極順序は同じであ
る。図示は省略したが、磁石帯７ｐおよび７ｑは、磁石
帯７ｘと同様に、複数個の数種類の磁石の組み合わせよ
りなっている。本実施例では磁石帯７ｐおよび７ｑの下
面がそれぞれ、Ｓ極およびＮ極よりなっているが、逆に
磁石帯７ｐおよび７ｑの下面がそれぞれ、Ｎ極およびＳ
極よりなっていてもよい。

【００１４】図４は永久磁石装置５の中間コンベア４の
搬送部４ａ下面における平均磁束密度分布の例を示す。
上流側磁石組立体７ａは、図の右端部、すなわち送入コ
ンベア２側において平均磁束密度分布が大きくなってい
る。そのため送入コンベア２上のＤＩ缶１は、中間コン
ベア４に容易に磁気吸着され、環状突部１ａ1が中間コ
ンベア４の下面に吸着した状態で矢印Ａ方向に搬送され
る（図６参照）。その際、倒れ缶１ｘや傾斜缶（図示さ
れない）も、複数の正常なＤＩ缶１の間に挟まれて、送
入コンベア２から中間コンベア４に移行して搬送される
（図１，図７参照）。

【００１５】図４に示すように、上流側磁石組立体７ａ
の小間隙部９から胴径Ｄにほぼ等しい幅の近傍部７ａ1
の平均磁束密度は、ＤＩ缶１が自重により落下しない範
囲内で、単極磁石列７ｂの平均磁束密度より遥かに小さ
い。本実施例の場合は、平均磁束密度が約１５０ガウス
以下になると、ＤＩ缶１が自重により落下し易い。下流
側磁石組立体７ｃの小間隙部１０から胴径Ｄにほぼ等し
い幅の近傍部７ｃ1の平均磁束密度は、単極磁石列７ｂ
の平均磁束密度とほぼ等しい（図４において点線で示
す）か、それよりやや大きい。下流側磁石組立体７ｃの
平均磁束密度は、図４の左端部に向って０になるまで減
少している。従ってＤＩ缶１が下流側磁石組立体７ｃの
下流端に達すると、当該ＤＩ缶１は永久磁石１３によっ
て磁気吸着されて、送出コンベア１２の搬送部１２ｂの
上に落下し、矢印Ａ方向に搬送される。以上のような平
均磁束密度の分布は、フェライト磁石，プラスチック磁
石およびゴム磁石等の適当な組合せによって実現され
る。

【００１６】中間コンベア４の下面における平均磁束密
度分布、すなわちＤＩ缶１の底部１ａに作用する搬送方
向の平均磁束密度分布が上記のようになっているため、
図３に示すように、ＤＩ缶１は単極磁石列７ｂに接近す
ると、中間コンベア４の下面を滑って急激にＡ方向に、
すなわち単極磁石列７ｂに引き寄せられ前進し、そのま
ま中間コンベア４に吸着された状態で小間隙部１０を越
えようとする。すると直ちに中間コンベア４の下面を滑
って逆方向に、すなわちＢ方向に急激に押し戻され後退
する。

【００１７】その理由は次のように推測される。図６に
示されるように、ＤＩ缶１の底部１ａには環状突部１ａ
1が形成されていて、この環状突部１ａ1が中間コンベア
４の下面に吸着，保持されて、ＤＩ缶１は中間コンベア
４と共に矢印Ａ方向に搬送される。上流側磁石組立体７
ａの下面には、図２に示すように、隣合うＮ極−Ｓ極−
Ｎ極−Ｓ極・・・間に、複数の磁力線１５が形成されて
いる。そのためＤＩ缶１は、他のＤＩ缶１によって妨げ
られない場合、磁力線１５の最大磁束密度の箇所１５
ａ、すなわち各磁石帯７ｘ，７ｙの底面境界線２０およ
び隣合うケース６の底面境界線２１（図２）に、コンベ
ア４の下面を幅方向に滑って近づく。ＤＩ缶１の底部の
環状突部１ａ1は、線状の円形であるので、摩擦係数は
極く小さい故、この滑りはスムースに行なわれる。その
結果、ＤＩ缶１が小間隙部９に近づくまでには、図５に
示すように、ＤＩ缶１は、その中心が底面境界線２０
（または２１）の下部に沿って、かつ胴部の幅方向両端
が底面境界線２１，２１（または２０，２０）の下部に
ほぼ沿って（帯状体７ｚの幅ｗ1は胴径Ｄと等しいか、
それよりやや小さい故）、中間コンベア４に吸着、懸下
して矢印Ａ方向に移動する。

【００１８】上流側帯状体７ｚの小間隙部９の近傍部７
ｚ1（図３，図４の７ａ1に対応する）のコンベア４下面
における平均磁束密度は、単極磁石片７ｂ1のそれより
小さい（図４参照）。従って単極磁石片７ｂ1（下面が
Ｎ極）と、下面がＳ極の磁石帯７ｙの上流側近傍部（７
ｚ1）の間に形成される磁力線１６の方が、ＤＩ缶１を
コンベア４の下面に吸着する磁力線１５（図２，図５）
より遥かに強い。そのためＤＩ缶１は単極磁石片７ｂ1
に吸引され、中間コンベア４の下面を急速に滑って、図
５，図６の記号１’で示すように、ほぼ前半部が単極磁
石片７ｂ1の真下に達し、さらに記号１”で示すよう
に、中間コンベア４と共に小間隙部１０を越えて、下流
側帯状体７ｓに差し掛かる。上記の滑り距離は、小間隙
部９の幅が大きい程大きい。しかし小間隙部９の幅が大
きくなる程、磁気吸着力が低下して正常なＤＩ缶１が落
下し易くなる。そのため小間隙部９の幅は約５〜１５ｍ
ｍが好ましく、約８〜１０ｍｍであることがより好まし
い。

【００１９】下流側帯状体７ｓの小間隙部１０の近傍部
７ｓ1（図３，図４の７ｃ1に対応する）のコンベア４下
面における平均磁束密度は、単極磁石片７ｂ1のそれに
ほぼ等しいか、それよりやや大きい（図４参照）。従っ
て単極磁石片７ｂ1（下面がＮ極）と、下面がＳ極であ
る磁石帯７ｐ，７ｐの下流側近傍部（７ｓ1）の間に、
図５，図６に示すように、強い磁力線１７，１８が形成
されている。磁力線１７，１８には、磁束密度が最大の
部分１７ａ，１８ａが、各磁力線のほぼ中央に位置して
いるので、ＤＩ缶１”は最大部分１７ａ，１８ａに向っ
て中間コンベア４の下面を滑って、図３に示すように、
矢印Ｂ方向に急激に戻され後退する。この滑りによる後
退距離は、単極磁石片７ｂ1の幅や小間隙部１０の間隙
幅等によって異なり、前述の範囲内（約５〜１５ｍｍ）
で小間隙部１０の幅が大きい程大きい傾向がある。図４
に示す平均磁束密度分布の場合、小間隙部１０の幅が約
１０ｍｍの場合は、後退距離は約１０ｍｍである。小間
隙部１０の幅を大きくする場合は、それに応じて単極磁
石列７ｂおよび下流側磁石組立体７ｃの小間隙部１０近
傍部７ｃ1の平均磁束密度を大きくしなければ、上記の
戻り距離が大きくならない。

【００２０】倒れ缶１ｘを挟む正常な複数のＤＩ缶１
は、倒れ缶１ｘによって動きを制約されるので、必ずし
も全部が胴部の幅方向両端が底面境界線２１，２１（ま
たは２０，２０）の下部にほぼ沿って移動するとは限ら
ない。しかし胴部の幅方向両端が底面境界線２１，２１
（または２０，２０）から若干外れた缶も、単極磁石列
７ｂ近傍では、外れない缶と同様な挙動をする。そのた
め倒れ缶１ｘを挟む何れのＤＩ缶１も、前記のように単
極磁石列７ｂ近傍の下方を通る際に、各自別個に急激な
前進、後退運動をするので、倒れ缶１ｘや傾斜缶は正常
なＤＩ缶１の間から振るい落される。そして図１に示す
ように、単極磁石列７ｂの下方近傍で空隙部１４を通っ
てリジェクトされる。正常なＤＩ缶１は、後退した（例
えば約５〜１５ｍｍ）後、そのままコンベア４の下面に
吸着保持されて、矢印Ａ方向に搬送され、送出コンベア
１２の搬送部１２ｂの上に落下し、矢印Ａ方向に搬送さ
れる。

【００２１】本発明は、以上の実施例によって制約され
るものでなく、例えばスチール缶は、絞りー再絞り缶、
絞りー再絞り−しごき缶等のシームレス缶、あるいは溶
接缶もしくは接着剤によるサイドシーム缶等であっても
よい。単極磁石は、１本の永久磁石よりなっていてもよ
い。この場合ケース６の側壁板６ａは、単極磁石が通る
位置において欠落している。小間隙部は必ずしも設けら
れなくてもよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１に係わる発明は、送入コンベア
上にアトランダムに互いに若干の間隔を開けた状態で載
置され、水平方向に搬送される複数のスチール缶に挟ま
れる倒れ缶や傾斜缶を、搬送中にリジェクトすることが
できるという効果を奏する。請求項２に係わる発明は、
上記のリジェクトをより確実に行なうことができるとい
う利点を有する。請求項３に係わる発明は、搬送される
スチール缶の胴径Ｄが変わった時に、装置の切替を短時
間に容易に行なうことができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置および付帯装置の説明用正面
図である。

【図２】図３のＩＩーＩＩ線に沿う縦断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線からみた、永久磁石
装置の説明用要部底面図である。

【図４】図３の永久磁石装置の、搬送方向における平均
磁束密度の分布の例を示す線図である。

【図５】図３の要部拡大図面であって、単極磁石近傍に
おいてスチール缶が、コンベア下面に沿って前後方向に
急激に滑動する理由を説明するための図面である。

【図６】図５のＶＩーＶＩ線に沿う説明用縦断面図であ
る。

【図７】図１のＶＩＩーＶＩＩ線からみた要部底面図で
ある。

【符号の説明】

１ＤＩ缶（スチール缶）１’ ＤＩ缶（スチール缶）１” ＤＩ缶（スチール缶）３磁気吸着搬送装置（スチール缶の搬送装置）４中間コンベア（コンベア）４ａ搬送部５永久磁石装置６ケース７ａ上流側磁石組立体７ｂ単極磁石（単極磁石列）７ｃ下流側磁石組立体７ｚ上流側帯状体７ｓ下流側帯状体７ｐ磁石帯（下面がＳ極）７ｑ磁石帯（下面がＮ極）７ｘ磁石帯（下面がＮ極）７ｙ磁石帯（下面がＳ極）９小間隙部１０小間隙部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のスチール缶を磁気吸着、懸下して
水平方向に搬送するコンベアと、コンベアの搬送部の上
方に近接して固定された永久磁石装置を備えるスチール
缶の搬送装置であって、永久磁石装置は、上流側磁石組
立体、搬送方向に直角に延びる、幅がスチール缶の胴径
のほぼ半分である単極磁石および下流側磁石組立体をこ
の順に備えており、上流側磁石組立体および下流側磁石
組立体は、下面がＮ極の磁石帯、およびＳ極の磁石帯の
対よりなる搬送方向に延びる帯状体が、幅方向に磁極順
序を同じにして複数個配列してなり、帯状体の幅はスチ
ール缶の胴径と等しいか、それよりやや小さく、上流側
磁石組立体の単極磁石近傍のコンベアの下面における平
均磁束密度が単極磁石のそれより小さく、下流側磁石組
立体の単極磁石近傍のコンベアの下面における平均磁束
密度が単極磁石のそれとほぼ等しいか、それよりやや大
きいことを特徴とするスチール缶の搬送装置。
【請求項２】上流側磁石組立体および下流側磁石組立
体と単極磁石の間にそれぞれ、第１の小間隙部および第
２の小間隙部が設けられている請求項１記載のスチール
缶の搬送装置。
【請求項３】各上流側帯状体、単極磁石および下流側
帯状体が、非磁性体よりなるケースに収納されている請
求項１記載のスチール缶の搬送装置。