CN110482196B - 一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，包括第一输送带，所述第一输送带上设有开口，开口上端设有易拉罐落料机构，所述易拉罐落料机构下方设有易拉罐复位机构，所述易拉罐复位机构输出端与输送带之间设有易拉罐转运机构；易拉罐在经过易拉罐落料机构时，倾倒的易拉罐会落下，之后经过易拉罐复位机构将易拉罐扶正，之后通过易拉罐转运机构将扶正复位的易拉罐转运到第一输送带继续输送，实现了倒罐的自动收集、复位和转运，自动化程度高，实用性好，降低了劳动强度。

Description

一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机
技术领域
本发明涉及易拉罐运输技术领域，具体地说是一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机。
背景技术
1963年，易拉罐得以发明，它继承了以往罐形的造型设计特点，在顶部设计了易拉环。这是一次开启方式的革命，给人们带来了极大的方便和享受，因而很快得到普遍应用。
现有的易拉罐生产过程中，在上道工序与下到工序之间多数采用输送带输送的方式，但是易拉罐输送过程中，多会出现倒罐的情况，使得易拉罐进入下到工序的时候无法加工，甚至堵塞加工设备的入口，导致整体生产线停线，现有的清除倾倒的易拉罐多是采用人工拾取的方式，人工拾取的方式存在以下问题，1、费时费力，人工拾取倾倒的易拉罐容易将附近的罐碰倒，劳动强度大，2、容易出现漏掉的情况，可靠性差，3、人工挑选倾倒的易拉罐，难以扶正，需要另外的人工进行扶正并放置到输送带上，使得易拉罐重新运输，增加人工，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，能够实现倾倒易拉罐的自动收集，可靠性好，并能将收集的易拉罐扶正转运。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，包括第一输送带，所述第一输送带上设有开口，开口上端设有易拉罐落料机构，所述易拉罐落料机构下方设有易拉罐复位机构，所述易拉罐复位机构输出端与输送带之间设有易拉罐转运机构；
所述易拉罐落料机构包括第一壳体和第二输送带，所述第一壳体支撑在第一输送带上，第二输送带与第一壳体之间转动连接，所述第二输送带设有通孔，第一壳体连接第一负压风机；
所述易拉罐复位机构包括振动盘，振动盘安装在第二支撑架上，所述振动盘输出端设有扶正机构；
所述易拉罐转运机构包括第一转运输送带、第二转运输送带、提升机构和第三转运输送带，扶正机构输出端与第一转运输送带配合，所述第一转运输送带上设有防倒罐机构。
进一步地，所述第一壳体侧面设有支腿，支腿上端与第一壳体连接，支腿下端与第一输送带上两侧的侧板连接。
进一步地，所述第一壳体侧面设有第一负压管道，第一负压管道与第一负压风机输入端连接，第一负压风机安装在第一支撑架上，所述第一壳体内设有负压箱，第一负压管道与负压箱连通，负压箱下端开口，负压箱下端与第二输送带配合。
进一步地，所述振动盘上端设有拨板，拨板后端设有挡板。
进一步地，所述扶正机构包括立槽和挂钩，所述立槽安装在振动盘输出端，立槽上端设有斜板，所述挂钩位于立槽上端，挂钩支撑在第二支撑架上。
进一步地，所述第二支撑架上设有立柱，立柱下端安装在第二支撑架上，立柱上端设有第一连接板，第一连接板上设有固定轴，挂钩安装在第二连接板上，第二连接板上端与固定轴之间转动连接。
进一步地，所述第一连接板上设有气缸，气缸缸体端与第一连接板连接，气缸活塞杆端设有定位头，定位头与第二连接板配合，所述第一转运输送带的两侧壁上与立槽出口对应的位置设有感应开关。
进一步地，所述防倒罐机构包括第二壳体和风机，风机通过管道与第二壳体上端连通，所述第二壳体内设有导流板。
进一步地，所述提升机构后端设有第二负压风机，第二负压风机通过第二负压管道与提升机构内部连通，第二负压风机支撑在第二支撑架上。
进一步地，所述第二负压管道呈U形，第二负压管道开口端分别与提升机构两侧连通。
本发明的有益效果是：
1、本发明中第一输送带上设有开口，开口上端设有易拉罐落料机构，所述易拉罐落料机构下方设有易拉罐复位机构，所述易拉罐复位机构输出端与输送带之间设有易拉罐转运机构；易拉罐在经过易拉罐落料机构时，倾倒的易拉罐会落下，之后经过易拉罐复位机构将易拉罐扶正，之后通过易拉罐转运机构将扶正复位的易拉罐转运到第一输送带继续输送，实现了倒罐的自动收集、复位和转运，自动化程度高，实用性好，降低了劳动强度。
2、本发明中易拉罐落料机构包括第一壳体和第二输送带，第二输送带与第一壳体之间转动连接，所述第二输送带设有通孔，第一壳体连接第一负压风机；使用时通过第一负压风机在第一壳体内产生负压，并通过第二输送带上的通孔吸附易拉罐，易拉罐在经过第二输送带时，站立的易拉罐会吸附在第二输送带上继续输送，直至通过开口落入到后端的第一输送带上，倾倒的易拉罐无法被吸附到第二输送带上，会从开口处掉落，掉落到易拉罐复位机构上进行扶起复位，不需要人工挑选倾倒的易拉罐，不会出现漏掉的情况，可靠性差，同时避免了将站立的易拉罐碰倒的可能性。
3、本发明中易拉罐复位机构包括振动盘，振动盘安装在第二支撑架上，所述振动盘输出端设有扶正机构；从开口处落下的易拉罐会进入到震动盘处，振动盘的震动电机使得振动盘振动，易拉罐沿震动盘侧面的环形轨道向上移动，之后经过扶正机构后，易拉罐立起，实现了易拉罐的自动立罐，降低了劳动强度，效率高。
4、本发明中易拉罐转运机构包括第一转运输送带、第二转运输送带、提升机构和第三转运输送带，扶正机构输出端与第一转运输送带配合，所述第一转运输送带上设有防倒罐机构。当易拉罐落到第一转运输送带上时，之后经过第二转运输送带、提升机构和第三转运输送带输送到第一输送带，继续输送，实现了倒罐扶正后的自动转运，自动化程度高，实用性好。
5、本发明中防倒罐机构包括第二壳体和风机，风机通过管道与第二壳体上端连通，所述第二壳体内设有导流板，导流板倾斜，将风机吹出的风吹到落入第一转运输送带的易拉罐上端，防止易拉罐向后倾倒，保证易拉罐直立，可靠性好。
6、本发明中第二负压管道呈U形，第二负压管道开口端分别与提升机构两侧连通，从提升机构两侧在在提升机构内产生负压，使得提升机构内的负压均衡，防止易拉罐掉落，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明扶正机构机构示意图；
图4为本发明防倒罐机构剖视图；
图5为本发明易拉罐落料机构剖视图。
图中：第一输送带1，开口2，第一壳体3，第二输送带4，第一负压风机5，支腿6，第一负压管道7，第一支撑架8，振动盘9，第二支撑架10，拨板11，挡板12，立槽13，挂钩14，斜板15，第二支撑架16，立柱17，第一连接板18，固定轴19，第二连接板20，第一转运输送带21，第二转运输送带22，提升机构23，第三转运输送带24，第二壳体25，风机26，管道27，导流板28，第二负压风机29，第二负压管道30。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1所示，一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，包括第一输送带1，所述第一输送带1上设有开口2，开口2上端设有易拉罐落料机构，所述易拉罐落料机构下方设有易拉罐复位机构，所述易拉罐复位机构输出端与输送带1之间设有易拉罐转运机构；易拉罐在经过易拉罐落料机构时，倾倒的易拉罐会落下，之后经过易拉罐复位机构将易拉罐扶正，之后通过易拉罐转运机构将扶正复位的易拉罐转运到第一输送带继续输送，实现了倒罐的自动收集、复位和转运，自动化程度高，实用性好，降低了劳动强度。
如图2和图5所示，所述易拉罐落料机构包括第一壳体3和第二输送带4，所述第一壳体3支撑在第一输送带1上，第二输送带4与第一壳体3之间转动连接，第一输送带1两端设有输送辊，输送辊与第一壳体3内壁之间转动连接，输送辊通过电机驱动转动，图未视，此为现有技术，在此不做过多赘述，第二输送带4的输送方向与第一输送带1的输送方向相同，所述第二输送带4设有通孔，通孔设有多个，多个通孔均匀阵列，第二输送带4与第一输送带1的高度与易拉罐的高度对应，保证能够吸住易拉罐，不会阻挡易拉罐通过，也不会因为高度过高而吸附不住易拉罐，第一壳体3连接第一负压风机5；使用时通过第一负压风机5在第一壳体3内产生负压，并通过第二输送带上的通孔吸附易拉罐，易拉罐在经过第二输送带4时，站立的易拉罐会吸附在第二输送带4上继续输送，直至通过开口2，落入到后端的第一输送带1上，倾倒的易拉罐无法被吸附到第二输送带4上，会从开口2处掉落，掉落到易拉罐复位机构上进行扶起复位，不需要人工挑选倾倒的易拉罐，不会出现漏掉的情况，可靠性差，同时避免了将站立的易拉罐碰倒的可能性。
所述第一壳体3侧面设有支腿6，支腿6上端与第一壳体3连接，支腿6下端与第一输送带1上两侧的侧板连接。所述第一壳体3侧面设有第一负压管道7，第一负压管道7与第一负压风机5输入端连接，第一负压风机5安装在第一支撑架8上，所述第一壳体3内设有负压箱，第一负压管道7与负压箱连通，负压箱下端开口，负压箱下端与第二输送带4配合，负压箱两端与第一壳体3密封连接，通过第一负压管道7在负压箱内产生负压吸力，将易拉罐吸在第二输送带4上，负压箱能够减少负压吸力的浪费，保证第一负压风机5产生的吸力充分利用。
如图2和图3所示，所述易拉罐复位机构包括振动盘9，振动盘9为现有技术，在此不做过多赘述，振动盘9安装在第二支撑架16上，所述振动盘9输出端设有扶正机构；从开口处落下的易拉罐会进入到震动盘处，振动盘的震动电机使得振动盘振动，易拉罐沿震动盘侧面的环形轨道向上移动，之后经过扶正机构后，易拉罐立起，实现了易拉罐的自动立罐，降低了劳动强度，效率高。
所述振动盘9上端设有拨板11，拨板11后端设有挡板12，挡板12与输送轨道之间的高度与易拉罐的直径对应，拨板11能够将立着的易拉罐拨下，使得只有倒着的易拉罐经过挡板12下方。
如图2和图3所示，所述扶正机构包括立槽13和挂钩14，所述立槽13安装在振动盘9输出端，立槽13轴线竖直，立槽13上端设有斜板15，所述挂钩14位于立槽13上端，挂钩14支撑在第二支撑架16上。
所述第二支撑架16上设有立柱17，立柱17下端安装在第二支撑架16上，立柱17上端设有第一连接板18，第一连接板18上设有固定轴19，挂钩14安装在第二连接板20上，挂钩14与第二连接板20之间转动连接，第二连接板20上端与固定轴19之间通过轴承转动连接，当易拉罐开口向前移动到振动盘9出口处时，挂钩14钩挂住易拉罐开口，并推动第二连接板20摆动，使得易拉罐开口朝上沿着立槽13在自身重力的作用下落到第一转运输送带上进行转运。
所述第一连接板18上设有气缸，气缸缸体端与第一连接板18连接，气缸活塞杆端设有定位头，定位头与第二连接板20配合，所述第一转运输送带21的两侧壁上与立槽13出口对应的位置设有感应开关，感应开关通过导线与控制器连接，气缸通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制器连接，通过控制器控制气缸活塞杆的伸缩，当感应开关感应到立槽13出口位置没有易拉罐时，气缸活塞杆收缩，定位头不阻挡第二连接板20，此时第二连接板20可转动，下一易拉罐才会落下，防止上下两个易拉罐在立槽中堆叠，导致倒罐的情况发生。
如图1所示，所述易拉罐转运机构包括第一转运输送带21、第二转运输送带22、提升机构23和第三转运输送带24，扶正机构输出端与第一转运输送带21配合，所述第一转运输送带21上设有防倒罐机构。第一转运输送带21和第二转运输送带22之间垂直，第一转运输送带21和第二转运输送带22之间设有导向板，第二转运输送带22与提升机构23输入端垂直，第二转运输送带22与提升机构23输入端之间设有导向板，提升机构23输出端与第三转运输送带24垂直，提升机构23输出端与第三转运输送带24之间设有导向板，导向板能保证易拉罐平稳转向，防止易拉罐掉落，实用性好。第一转运输送带21、第二转运输送带22、提升机构23和第三转运输送带24的输送带上均设有通孔。当易拉罐落到第一转运输送带21上时，之后经过第二转运输送带22、提升机构23和第三转运输送带24输送到第一输送带1，继续输送，实现了倒罐扶正后的自动转运，自动化程度高，实用性好；防倒罐机构能够防止易拉罐落入第一转运输送带21上时不会倾倒，可靠性好。
如图4所示，所述防倒罐机构包括第二壳体25和风机26，风机26通过管道27与第二壳体25上端连通，所述第二壳体25内设有导流板28，导流板28倾斜，将风机26吹出的风吹到落入第一转运输送带21的易拉罐上端，防止易拉罐向后倾倒，保证易拉罐直立，可靠性好。
如图2所示，所述提升机构23后端设有第二负压风机29，第二负压风机29通过第二负压管道30与提升机构23内部连通，第二负压风机29支撑在第二支撑架10上，通过第二负压风机29在提升机构内产生负压，使得易拉罐能够吸附在提升机构的输送带上。所述第二负压管道30从上看呈U形，第二负压管道30开口端分别与提升机构23两侧连通，从提升机构23两侧在在提升机构23内产生负压，使得提升机构23内的负压均衡，防止易拉罐掉落，可靠性好。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，包括第一输送带(1)，其特征在于，所述第一输送带(1)上设有开口(2)，开口(2)上端设有易拉罐落料机构，所述易拉罐落料机构下方设有易拉罐复位机构，所述易拉罐复位机构输出端与输送带(1)之间设有易拉罐转运机构；
所述易拉罐落料机构包括第一壳体(3)和第二输送带(4)，所述第一壳体(3)支撑在第一输送带(1)上，第二输送带(4)与第一壳体(3)之间转动连接，所述第二输送带(4)设有通孔，第一壳体(3)连接第一负压风机(5)；
所述易拉罐复位机构包括振动盘(9)，振动盘(9)安装在第二支撑架(16)上，所述振动盘(9)输出端设有扶正机构；
所述易拉罐转运机构包括第一转运输送带(21)、第二转运输送带(22)、提升机构(23)和第三转运输送带(24)，扶正机构输出端与第一转运输送带(21)配合，所述第一转运输送带(21)上设有防倒罐机构；
所述扶正机构包括立槽(13)和挂钩(14)，所述立槽(13)安装在振动盘(9)输出端，立槽(13)上端设有斜板(15)，所述挂钩(14)位于立槽(13)上端，挂钩(14)支撑在第二支撑架(16)上，所述第二支撑架(16)上设有立柱(17)，立柱(17)下端安装在第二支撑架(16)上，立柱(17)上端设有第一连接板(18)，第一连接板(18)上设有固定轴(19)，挂钩(14)安装在第二连接板(20)上，第二连接板(20)上端与固定轴(19)之间转动连接，所述第一连接板(18)上设有气缸，气缸缸体端与第一连接板(18)连接，气缸活塞杆端设有定位头，定位头与第二连接板(20)配合，所述第一转运输送带(21)的两侧壁上与立槽(13)出口对应的位置设有感应开关。
2.如权利要求1所述的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，其特征在于，所述第一壳体(3)侧面设有支腿(6)，支腿(6)上端与第一壳体(3)连接，支腿(6)下端与第一输送带(1)上两侧的侧板连接。
3.如权利要求1所述的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，其特征在于，所述第一壳体(3)侧面设有第一负压管道(7)，第一负压管道(7)与第一负压风机(5)输入端连接，第一负压风机(5)安装在第一支撑架(8)上，所述第一壳体(3)内设有负压箱，第一负压管道(7)与负压箱连通，负压箱下端开口，负压箱下端与第二输送带(4)配合。
4.如权利要求1所述的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，其特征在于，所述振动盘(9)上端设有拨板(11)，拨板(11)后端设有挡板(12)。
5.如权利要求1所述的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，其特征在于，所述防倒罐机构包括第二壳体(25)和风机(26)，风机(26)通过管道(27)与第二壳体(25)上端连通，所述第二壳体(25)内设有导流板(28)。
6.如权利要求1所述的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，其特征在于，所述提升机构(23)后端设有第二负压风机(29)，第二负压风机(29)通过第二负压管道(30)与提升机构(23)内部连通，第二负压风机(29)支撑在第二支撑架(10)上。
7.如权利要求6所述的一种易拉罐输送带倒罐自动复位转运机，其特征在于，所述第二负压管道(30)呈U形，第二负压管道(30)开口端分别与提升机构(23)两侧连通。
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