JP2759031B2 - 間接押出プレスのダイス搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は間接押出プレスで使用さ
れた使用済みのダイスをコンテナシェルのシェル除去装
置に搬送する間接押出プレスのダイス搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アルミ合金等の金属材料を押出
成形する押出成形装置として間接押出プレス機が知られ
ている。この間接押出プレス機には図１２（Ａ）に示す
ようにエンドプラテン（図示せず）に固定された筒状の
ダイステム１、この先端に配置され、中心部に製品通過
孔２ａが穿設されたダイス２、ダイステム１と離間対向
配置され、図示しない駆動装置によって軸心方向に移動
操作される押出ステム３、この押出ステム３の先端に配
置されたダミーブロック４および製品素材であるビレッ
ト５を保持し、押出ステム３とともに前進駆動されるコ
ンテナ６がそれぞれ設けられている。

【０００３】そして、間接押出プレス機の動作時にはビ
レット５を保持したコンテナ６が押出ステム３とともに
前進駆動される。このとき、コンテナ６内のビレット５
はダミーブロック４を介して押出ステム３によりダイス
２側に押圧され、ダイス２から押出成形品である製品７
が押出されるとともに、ダイス２およびダイステム１が
コンテナ６内に挿入されてくる。

【０００４】また、この種の間接押出プレス機で使用さ
れるダイス２としてダイス本体の外周面に凹陥状のシェ
ル収容部２ｂ、このシェル収容部２ｂの両端部に円形状
の大径部２ｃ、２ｄがそれぞれ形成され、間接押出プレ
ス機の動作時にコンテナ６内に挿入されたダイス２がコ
ンテナ６の内周面に沿って摺動する際に、コンテナ６の
内周面に付着したコンテナシェルをダイス本体の後端側
の大径部２ｄによって掻き落とし、掻き落とされたコン
テナシェルをシェル収容部２ｂ内に収容させることによ
り、コンテナ６の内周面をクリーニングする構成にした
ものが開発されている。

【０００５】さらに、間接押出プレス機の動作時には１
つのビレット５から製品７を押出し成形する１サイクル
の押出成形作業の終了後、使用済みのダイス２を間接押
出プレス機の本体とは別の場所に設置されたシェル除去
装置に搬送し、ダイス２の外周面のシェル収容部２ｂ内
に付着したコンテナシェルをこのシェル除去装置で除去
することにより、ダイス２を再利用可能な状態に再生す
る作業が行なわれている。

【０００６】この場合、ダイス２のシェル収容部２ｂを
多面体形状、例えば図１２（Ｃ）に示すように六面体形
状に形成するとともに、シェル除去装置に略Ｕ字状のカ
ッター８を設け、ダイス２の６面体のシェル収容部２ｂ
のうちの対向する２面に付着したコンテナシェル９をこ
のカッター８によって同時に除去することにより、使用
済みのダイス２のコンテナシェル９の除去作業を能率化
する構成にしたものがある。

【０００７】また、図１２（Ｂ）は間接押出プレス機の
１サイクルの押出成形作業の終了後、間接押出プレス機
の本体側から図示しないクレーン装置を介して搬送され
た使用済みのダイス２を受取り、コンテナシェル９のシ
ェル除去装置に搬送する従来のダイス搬送装置の概略構
成を示すものである。なお、同図中で、Ａは使用済みダ
イス２の受取り位置、Ｂはシェル除去装置によるコンテ
ナシェル９の除去作業位置をそれぞれ示すものである。

【０００８】このダイス搬送装置にはダイス２を挾持す
る一対のダイス保持体１１，１２が設けられている。こ
の場合、一方のダイス保持体１１は支持フレーム１３に
よって回動自在に支持されている。

【０００９】また、この支持フレーム１３は駆動源であ
るバッカーシリンダ１４のピストンロッド１４ａの先端
に固定されている。さらに、この支持フレーム１３には
ガイドロッド１５の一端が固定されている。このガイド
ロッド１５はバッカーシリンダ１４の固定フレーム１６
に固定されたガイド部材１７にダイス２の搬送方向に沿
って移動可能に支持されている。そして、ダイス保持体
１１はバッカーシリンダ１４によってダイス２の搬送方
向に沿って移動操作されるようになっている。

【００１０】また、他方のダイス保持体１２は駆動源で
あるプッシャーシリンダ１８によってダイス２の搬送方
向に沿って移動操作される移動ユニット１９内の支持ロ
ッド２０の先端に固定されている。この場合、プッシャ
ーシリンダ１８は固定フレーム１６側に固定されてい
る。

【００１１】移動ユニット１９には支持ロッド２０を保
持するプッシャーパイプ２２が設けられている。このプ
ッシャーパイプ２２の内部には支持ロッド２０が軸受部
材２１を介して回動自在に、かつダイス２の搬送方向に
沿って移動可能に支持されている。

【００１２】また、プッシャーパイプ２２の基端部はプ
ッシャーシリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に
連結された連結部材２３によって回転自在に支持されて
いる。さらに、プッシャーパイプ２２の先端部にはダイ
ス保持体１２を定位置方向に付勢する圧縮ばねからなる
ばね部材２４が収容されている。

【００１３】なお、連結部材２３には支持ロッド２０の
基端部位置を検出するリミットスイッチ３０が設けられ
ている。そして、ダイス保持体１１，１２間でダイス２
を挾持する際にダイス保持体１２側に突設された係合ピ
ン１２ａとダイス２側のピン挿入穴との係合状態がこの
リミットスイッチ３０によって検出されるようになって
いる。

【００１４】また、固定フレーム１６にはプッシャーパ
イプ２２の先端部を回転駆動する回転駆動ユニット２５
が設けられている。この回転駆動ユニット２５には円筒
状のステータ２６、このステータ２６に回転自在に支持
されたロータ２７およびこのロータ２７をチェーン式の
動力伝達機構を介して回転駆動する油圧式の駆動モータ
２８がそれぞれ設けられている。この場合、ロータ２７
の内周面には図示しないキーが突設され、プッシャーパ
イプ２２の外周面にはこのキーが挿入される図示しない
キー溝がダイス２の搬送方向に沿って延設されている。

【００１５】なお、固定フレーム１６にはロータ２７の
回転位置を位置決めする位置決め装置２９が設けられて
いる。この位置決め装置２９にはロータ２７と一体に設
けられ、周方向に１２０°間隔で３つのピン挿入穴が穿
設された図示しない位置決めリング、この位置決めリン
グのピン挿入穴に対して挿脱可能に固定フレーム１６側
に設けられたダイス２の位置決めピンおよびこの位置決
めピンを位置決めリング方向に押圧する位置決めシリン
ダがそれぞれ設けられている。

【００１６】そして、ダイス保持体１２はプッシャーシ
リンダ１８によって移動ユニット１９とともにダイス２
の搬送方向に沿って移動操作され、さらに回転駆動ユニ
ット２５の駆動モータ２８によってロータ２７、プッシ
ャーパイプ２２とともに、回転駆動されるようになって
いる。

【００１７】そこで、上記従来構成のものにあっては間
接押出プレス機の１サイクルの押出成形作業の終了後、
間接押出プレス機の本体側から図示しないクレーン装置
を介して使用済みのダイス２が受取り位置Ａまで搬送さ
れるとプッシャーシリンダ１８が駆動される。そして、
このプッシャーシリンダ１８のピストンロッド１８ａが
図１２（Ｂ）中で右方向に移動する動作にともない移動
ユニット１９とともにダイス保持体１２が右方向に移動
操作され、このダイス保持体１２と他のダイス保持体１
１との間でダイス２が挾持される。

【００１８】さらに、ダイス保持体１１，１２間でダイ
ス２が挾持されている状態でバッカーシリンダ１４が駆
動されてダイス２がシェル除去装置によるコンテナシェ
ル９の除去作業位置Ｂまで搬送され、ここでシェル除去
装置によるコンテナシェル９の除去作業が行なわれる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あってはダイス２を挾持する一対のダイス保持体１１，
１２がそれぞれ別個の独立した駆動シリンダ（バッカー
シリンダ１４およびプッシャーシリンダ１８）によって
ダイス２の搬送方向に沿って移動操作される構成になっ
ている。そして、これらの駆動シリンダ１４、１８の動
作ストロークはこのダイス搬送装置上でのダイス２の搬
送ストロークと略等しい程度にそれぞれ設定されてい
る。

【００２０】そのため、ダイス搬送装置全体の長さはダ
イス搬送装置上でのダイス２の搬送ストロークの少なく
とも３倍以上必要になるので、ダイス搬送装置全体の長
さが比較的長くなり、ダイス搬送装置の設置スペースが
大きくなる問題がある。

【００２１】さらに、間接押出プレス機の本体には例え
ばダイスライドシリンダ等の長手の付属設備が装着され
ているので、間接押出プレス機の本体の近傍位置にダイ
ス搬送装置を配設した場合にはダイス搬送装置とダイス
ライドシリンダ等の長手の付属設備とが干渉するおそれ
がある。そのため、間接押出プレス機の本体の設置場所
の近傍位置にダイス搬送装置を設置することが難しいの
で、ダイス搬送装置は間接押出プレス機の本体から離れ
た場所に配設されている。その結果、間接押出プレス機
の本体とダイス搬送装置等の付属設備とを含めた装置全
体の設置スペースが増える問題がある。

【００２２】また、間接押出プレス機の本体の設置場所
とダイス搬送装置の設置場所との間での作業者の移動距
離が比較的長くなるので、操作盤による運転操作および
間接押出プレス機全体の動作を監視する作業の作業性が
低下するとともに、間接押出プレス機全体の保守・点検
等の作業の作業能率の向上が図り難い問題がある。

【００２３】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、装置全体の設置スペースを小さくすることができ、
間接押出プレス機全体の保守・点検等の作業の作業能率
の向上を図ることができる間接押出プレスのシェル除去
装置を提供することを目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明はダイス本体の外
周面にコンテナシェルが付着した使用済みのダイスを前
記コンテナシェルのシェル除去装置に搬送する間接押出
プレスのダイス搬送装置において、前記ダイス本体を挾
持する一対のダイス保持体と、これらのダイス保持体を
両者間の離間距離を変化させる方向にそれぞれ移動可能
に支持する支持機構と、前記一方のダイス保持体に固定
された駆動シリンダおよび前記他方のダイス保持体に固
定され、前記駆動シリンダによって前記ダイス保持体の
移動方向と同方向に移動操作される操作ロッドを備え、
前記駆動シリンダによる前記操作ロッドの引き込み動作
にともない前記両ダイス保持体を前記ダイス本体の挾持
方向に移動操作するダイス保持体駆動ユニットと、この
ダイス保持体駆動ユニットを前記ダイス本体の受取り位
置から前記シェル除去装置へのセット位置まで搬送する
ユニット搬送機構とを具備したものである。

【００２５】

【作用】ダイス本体の外周面にコンテナシェルが付着し
た使用済みのダイスを挾持するダイスの挾持操作時には
駆動シリンダによる操作ロッドの引き込み動作にともな
い一対のダイス保持体をそれぞれダイス本体の挾持方向
に移動操作し、ダイス保持体駆動ユニットによるダイス
の挾持操作後、ユニット搬送機構によってダイス保持体
駆動ユニットをダイス本体の受取り位置からシェル除去
装置へのセット位置まで搬送するようにしたものであ
る。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は間接押出プレスのダイス搬送装置４１の
要部の概略構成、図２は間接押出プレス機全体の概略構
成をそれぞれ示すものである。

【００２７】図２中で、４２は間接押出プレス機の本体
である。この間接押出プレス機本体４２にはエンドプラ
テン４３に固定された筒状のダイステム４４、このダイ
ステム４４の先端に配置されたダイス４５、押出ステム
４６、コンテナ４７等がそれぞれ設けられているととも
に、ダイスローダ４８、ビレットローダ４９、スイング
タイプのフリーダイス受け５０、ダイスライドシリンダ
５１、ダイスライド５２等の付属設備が装着されてい
る。

【００２８】また、ダイス搬送装置４１の近傍位置には
イニシャルダイス位置ｐ₁ とリサイクルダイス位置ｐ₂
との間でダイス４５を搬送する台車式搬送装置５３およ
び使用済みのダイス４５のシェル除去装置５４等がそれ
ぞれ配設されている。さらに、間接押出プレス機本体４
２とダイス搬送装置４１との間には図３に示すダイス搬
送用のクレーン装置５５が配設されている。

【００２９】また、ダイス搬送装置４１には図４に示す
ように固定フレーム５６上に固定されたユニット駆動シ
リンダ５７と、図１に示すようにこのユニット駆動シリ
ンダ５７の両側に略平行に配設された一対のリニアガイ
ド５８，５９と、ユニット駆動シリンダ５７によってリ
ニアガイド５８，５９に沿って進退駆動されるダイス保
持体駆動ユニット６０とがそれぞれ設けられている。

【００３０】ダイス保持体駆動ユニット６０には図１に
示すようにダイス４５を挾持する一対の（第１および第
２の）ダイス保持体６１，６２と、これらのダイス保持
体６１，６２を両者間の離間距離を変化させる方向にそ
れぞれ移動可能に支持する支持機構６３とが設けられて
いる。

【００３１】この支持機構６３にはダイス保持体駆動ユ
ニット６０のユニットフレーム６４に突設された一対の
支持フレーム６５，６６が設けられている。これらの支
持フレーム６５，６６間にはダイス保持体６１，６２の
移動動作をガイドする一対のガイドロッド６７，６８が
架設されている。

【００３２】また、ダイス保持体６１，６２にはガイド
ロッド６７，６８に摺動自在に支持された脚部６９，７
０が設けられている。これらの脚部６９，７０にはガイ
ドロッド６７，６８が摺動自在に挿通される円筒状の軸
受部７１…がそれぞれ形成されている。

【００３３】なお、一方のガイドロッド６７にはダイス
保持体６１，６２をダイス４５の挾持方向に移動した場
合にダイス保持体６１，６２の移動量を規制する一対の
ストッパ７２，７３が突設されている。

【００３４】また、第２のダイス保持体６２の脚部７０
には駆動シリンダ７４が固定されている。この駆動シリ
ンダ７４のピストンロッド７５には操作ロッド７６の基
端部が連結されている。この操作ロッド７６の先端部は
第１のダイス保持体６１の脚部６９に固定されている。

【００３５】ここで、駆動シリンダ７４のピストンロッ
ド７５が図１に示すように右側の移動限位置まで突出操
作された状態では第１および第２のダイス保持体６１，
６２間の離間距離が大きい待機状態で保持される。そし
て、駆動シリンダ７４によってピストンロッド７５およ
び操作ロッド７６が図１中で右方向に引込み操作される
動作にともない第１のダイス保持体６１が同図中、左方
向に牽引操作されるとともに、第２のダイス保持体６２
が同図中、右方向に移動操作されて第１および第２のダ
イス保持体６１，６２がダイス４５の挾持方向に移動操
作されるようになっている。

【００３６】さらに、ダイス保持体駆動ユニット６０は
前記ユニット駆動シリンダ５７によって図１に示すダイ
ス４５の受渡し位置から第１および第２のダイス保持体
６１，６２間に挾持されたダイス４５をシェル除去装置
５４へのセット位置まで搬送されるようになっており、
ユニット駆動シリンダ５７とリニアガイド５８，５９と
によってユニット搬送機構７７が形成されている。

【００３７】また、第１のダイス保持体６１には図６に
示すように円筒状のステータ８１とこのステータ８１に
軸受部８２，８３を介して回転自在に支持されたロータ
８４とが設けられている。

【００３８】さらに、ロータ８４の軸心部には支軸８５
が軸心方向に移動自在に設けられているとともに、この
ロータ８４の一端部には歯車８６が固定されている。こ
の歯車８６には図５に示す駆動モータ８７の駆動歯車が
噛合され、この駆動モータ８７によってロータ８４が回
転駆動されるようになっている。

【００３９】また、ロータ８４の他端部にはステータ８
１の外部側に配置された大径部８８が形成されている。
この大径部８８の外端面には円形の凹陥部８９が形成さ
れている。さらに、この凹陥部８９の内底部には複数の
支持ロッド９０…が突設されている。そして、これらの
支持ロッド９０…の先端部には凹陥部８９の開口面を閉
塞する接合プレート９１が固定されている。

【００４０】また、支軸８５の先端部にはダイス４５の
端面に形成された位置決め用の嵌合穴内に挿入される３
本の位置決めピン９２の支持プレート９３が固定されて
いる。この場合、接合プレート９１には位置決めピン９
２をその軸心方向に移動自在に挿通する挿通孔９１ａが
形成されている。そして、位置決めピン９２はこの挿通
孔９１ａに沿って外部側に突没自在に支持されている。

【００４１】さらに、凹陥部８９の内部には各支持ロッ
ド９０の周囲に巻装されたコイルばね９４が配設されて
いる。そして、各支持ロッド９０の周囲のコイルばね９
４の付勢力によって支持プレート９３が図６に示すよう
に位置決めピン９２を接合プレート９１の挿通孔９１ａ
の外部側に突出させた通常位置で保持されるようになっ
ている。

【００４２】また、第１のダイス保持体６１には図８に
示すようにロータ８４の回転角度を規制する回転角度規
制機構９５が設けられている。この回転角度規制機構９
５にはステータ８１とロータ８４との間に配設された中
間リング９６と、ステータ８１に固定された固定ピン９
７と、ステータ８１に装着された駆動シリンダ９８によ
って駆動される可動ピン９９とが設けられている。

【００４３】ここで、中間リング９６はロータ８４にキ
ー１００を介して一体回転可能に固定されている。ま
た、この中間リング９６には回転角度規制溝１０１が形
成されている。この回転角度規制溝１０１は両端部（第
１の端部１０１ａ，第２の端部１０１ｂ）間の角度が１
２０°＋α（α＝固定ピン９７の半径＋可動ピン９９の
半径と対応する角度）に設定されている。

【００４４】さらに、固定ピン９７はその先端部が中間
リング９６の回転角度規制溝１０１内に挿入された状態
でステータ８１に固定されている。また、可動ピン９９
は駆動シリンダ９８によって回転角度規制溝１０１内に
突没操作されるようになっている。そして、固定ピン９
７の中心線と、可動ピン９９の中心線とのなす角は６０
°に設定されている。

【００４５】また、駆動モータ８７には第１のダイス保
持体６１のロータ８４の回転角度を検出する３つのリミ
ットスイッチ１０２が設けられている。この場合、駆動
モータ８７の駆動歯車とロータ８４の歯車８６とは同一
径で、同一歯数に設定されている。そして、３つのリミ
ットスイッチ１０２によって駆動モータ８７の駆動歯車
の回転角度を検出することにより、第１のダイス保持体
６１のロータ８４の回転角度を検出することができるよ
うになっている。

【００４６】さらに、第２のダイス保持体６２には図７
に示すように円筒状のステータ１１１とこのステータ１
１１に軸受部１１２，１１３を介して回転自在に支持さ
れたロータ１１４とが設けられている。

【００４７】そして、この第２のダイス保持体６２と第
１のダイス保持体６１との間でダイス４５を挾持した状
態では第１のダイス保持体６１のロータ８４の回転動作
に応じてダイス４５を介してこの第２のダイス保持体６
２のロータ１１４が回転するようになっている。

【００４８】また、図１０（Ａ）、（Ｂ）および図１１
はシェル除去装置５４を示すものである。この場合、ダ
イス４５は図１２（Ｃ）に示す構成になっている。そし
て、シェル除去装置５４の本体１２１には図１０（Ａ）
に示すようにダイス４５の六面体形状のシェル収容部２
ｂ内に収容されたコンテナシェルを掻き落とすカッター
機構部１２２と、このカッター機構部１２２の両側にそ
れぞれ配設され、ダイス４５の大径部２ｃ、２ｄをクラ
ンプする一対のダイスクランプ機構部１２３とが設けら
れている。

【００４９】カッター機構部１２２には図１０（Ｂ）に
示すようにダイス４５の６面体のシェル収容部２ｂのう
ちの対向する２面に付着したコンテナシェルを同時に除
去する略Ｕ字状のカッター１２４と、このカッター１２
４を昇降駆動するカッター駆動シリンダ１２５とが設け
られている。

【００５０】さらに、ダイスクランプ機構部１２３には
図１０（Ｃ）に示すように上下一対のクランプ体１２
６，１２７が設けられている。この場合、上部クランプ
体１２６は上クランプ体駆動シリンダ１２８によって昇
降駆動されるようになっている。また、下部クランプ体
１２７（ダイス受け）はシェル除去装置本体１２１の固
定フレーム１２９側に固定されたダイス受け駆動シリン
ダ１３０によって昇降駆動されるようになっている。

【００５１】そして、ダイス搬送装置４１の動作にとも
ないダイス４５がシェル除去装置５４へのセット位置ま
で搬送されると、カッター機構部１２２の両側のダイス
クランプ機構部１２３の各下部クランプ体１２７が上昇
駆動されるとともに、各上部クランプ体１２６が下降操
作され、上下のクランプ体１２６，１２７間でダイス４
５の大径部２ｃ、２ｄがそれぞれクランプされるように
なっている。

【００５２】また、このダイス４５のクランプ状態でカ
ッター機構部１２２のカッター駆動シリンダ１２５が駆
動され、このカッター駆動シリンダ１２５によってカッ
ター１２４が下降操作されることにより、ダイス４５の
６面体のシェル収容部２ｂのうちの対向する２面に付着
したコンテナシェルがこのカッター１２４によって同時
に除去されるようになっている。

【００５３】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、間接押出プレス機本体４２の動作時には図２のイ
ニシャルダイス位置ｐ₁ に供給されたダイス４５は台車
式搬送装置５２によってリサイクルダイス位置ｐ₂ に搬
送され、ここからクレーン装置５４によってスイングタ
イプのフリーダイス受け５０に搬送されて間接押出プレ
ス機本体４２のダイステム４４とコンテナ４７との間に
供給される。

【００５４】続いて、間接押出プレス機本体４２による
所定の押出成形作業が行なわれた後、押出ステム４６と
コンテナ４７との間の押出中心位置までダイスローダ４
８が移動してコンテナシェルが付着した使用済みのダイ
ス４５を受取り、その後、ダイスローダ４８が元の位置
まで移動した状態でクレーン装置５４によってこの使用
済みのダイス４５がリサイクルダイス位置ｐ₂ まで搬送
される。

【００５５】このとき、ダイス搬送装置４１はダイス保
持体駆動ユニット６０がユニット駆動シリンダ５７によ
って図１に示すダイス４５の受渡し位置で保持されてい
るとともに、ダイス保持体駆動ユニット６０のダイス保
持体６１，６２は駆動シリンダ７４によって第１および
第２のダイス保持体６１，６２間の離間距離が大きい待
機状態で保持されている。

【００５６】そして、リサイクルダイス位置ｐ₂ まで搬
送された使用済みのダイス４５はダイス保持体駆動ユニ
ット６０のダイス保持体６１，６２間で挾持される。こ
のダイス保持体６１，６２によるダイス４５の挾持作業
時には駆動シリンダ７４が駆動される。

【００５７】この駆動シリンダ７４の駆動時にはピスト
ンロッド７５および操作ロッド７６が図１中で右方向に
引込み操作される動作にともない第１のダイス保持体６
１が同図中、左方向に牽引操作されるとともに、第２の
ダイス保持体６２が同図中、右方向に移動操作されて第
１および第２のダイス保持体６１，６２がダイス４５の
挾持方向に移動操作される。

【００５８】また、第１および第２のダイス保持体６
１，６２がダイス４５の挾持位置の近傍まで移動した時
点で、駆動モータ８７が駆動され、第１のダイス保持体
６１のロータ８４が回転駆動される。そして、ロータ８
４の回転中、接合プレート９１から突出状態で保持され
ている３本の位置決めピン９２とダイス４５の端面の位
置決め用嵌合穴とが一致した時点で、３本の位置決めピ
ン９２がダイス４５の位置決め用嵌合穴内に同時に挿入
される。

【００５９】なお、接合プレート９１から突出状態で保
持されている３本の位置決めピン９２とダイス４５の端
面の位置決め用嵌合穴とが不一致の状態で、第１および
第２のダイス保持体６１，６２がダイス４５の挾持方向
に移動操作されて３本の位置決めピン９２がダイス４５
の端面側に押し付け操作された場合には３本の位置決め
ピン９２が支持プレート９３および支軸８５とともにコ
イルばね９４の付勢力に抗して図６中で右方向に押し込
み操作される。このとき、支持プレート９３の移動動作
が図示しないリミットスイッチによって検出され、３本
の位置決めピン９２がダイス４５の位置決め用嵌合穴内
に正しく挿入されていない状態が検出される。

【００６０】また、３本の位置決めピン９２がダイス４
５の位置決め用嵌合穴内に正しく挿入された場合（この
状態では第１および第２のダイス保持体６１，６２間で
ダイス４５が正しく挾持されている）には続いて、図９
（Ａ）に示すように第１のダイス保持体６１の固定ピン
９７と中間リング９６の回転角度規制溝１０１の第２の
端部１０１ｂとを当接させる位置合わせ作業が行なわれ
る。

【００６１】この位置合わせ作業が完了した状態が駆動
モータ８７のリミットスイッチ１０２によって検出され
ると、続いて、ユニット駆動シリンダ５７によってダイ
ス保持体駆動ユニット６０が図１中で、左方向に移動操
作され、第１および第２のダイス保持体６１，６２間で
挾持されているダイス４５がシェル除去装置５４へのセ
ット位置まで搬送される。そして、ここで使用済みのダ
イス４５のダイス本体の外周面に付着したコンテナシェ
ルをシェル除去装置５３によって除去するコンテナシェ
ルの除去作業が行なわれる。

【００６２】このコンテナシェルの除去作業時にはま
ず、カッター機構部１２２の両側のダイスクランプ機構
部１２３のダイス受け駆動シリンダ１３０が駆動され、
各下部クランプ体１２７が上昇駆動されるとともに、上
クランプ体駆動シリンダ１２８が駆動され、各上部クラ
ンプ体１２６が下降操作される。そして、上下のクラン
プ体１２６，１２７間でダイス４５の大径部２ｃ、２ｄ
がそれぞれクランプされる。

【００６３】次に、カッター駆動シリンダ１２５が駆動
され、このカッター駆動シリンダ１２５によってカッタ
ー１２４が下降操作される。そして、ダイス４５の６面
体のシェル収容部２ｂのうちの対向する２面に付着した
コンテナシェルがこのカッター１２４によって同時に除
去され、１回目のコンテナシェルの除去作業が行なわれ
る。

【００６４】また、１回目のコンテナシェルの除去作業
の終了後、上クランプ体駆動シリンダ１２８が駆動され
る。そして、各上部クランプ体１２６が上方向にそれぞ
れ移動操作され、ダイス４５の大径部２ｃ、２ｄのクラ
ンプが解除される。

【００６５】この状態で、第１のダイス保持体６１の駆
動シリンダ９８が駆動され、可動ピン９９が中間リング
９６の回転角度規制溝１０１内に挿入されるとともに、
駆動モータ８７によってロータ８４が図９（Ａ）中で、
時計回り方向に６０°回転駆動されて図９（Ｂ）に示す
ように第１のダイス保持体６１の可動ピン９９と中間リ
ング９６の回転角度規制溝１０１の第１の端部１０１ａ
とを当接させる位置合わせ作業が行なわれる。このと
き、第１および第２のダイス保持体６１，６２間で挾持
されているダイス４５は１回目のコンテナシェルの除去
作業時のセット位置から６０°回転操作される。

【００６６】この位置合わせ作業が完了した状態が駆動
モータ８７のリミットスイッチ１０２によって検出され
ると、続いて、上クランプ体駆動シリンダ１２８が駆動
される。そして、各上部クランプ体１２６が下降操作さ
れ、ダイス４５の大径部２ｃ、２ｄがそれぞれクランプ
される。

【００６７】この状態で、カッター駆動シリンダ１２５
が駆動され、カッター１２４が下降操作されて、ダイス
４５の６面体のシェル収容部２ｂのうちの対向する２面
に付着したコンテナシェルがこのカッター１２４によっ
て同時に除去される２回目のコンテナシェルの除去作業
が行なわれる。この２回目のコンテナシェルの除去作業
時には１回目のコンテナシェルの除去作業時にコンテナ
シェルが除去されたシェル収容部２ｂの６０°隣のシェ
ル収容部２ｂに付着したコンテナシェルが除去される。

【００６８】さらに、２回目のコンテナシェルの除去作
業の終了後、上クランプ体駆動シリンダ１２８が駆動さ
れ、各上部クランプ体１２６が上方向にそれぞれ移動操
作されてダイス４５の大径部２ｃ、２ｄのクランプが解
除される。

【００６９】この状態で、第１のダイス保持体６１の駆
動シリンダ９８が駆動され、可動ピン９９が中間リング
９６の回転角度規制溝１０１の外部に抜き出されるとと
もに、駆動モータ８７によってロータ８４が２回目のコ
ンテナシェルの除去作業位置から図９（Ｂ）中で、時計
回り方向に６０°回転駆動されて図９（Ｃ）に示すよう
に第１のダイス保持体６１の固定ピン９７と中間リング
９６の回転角度規制溝１０１の第１の端部１０１ａとを
当接させる位置合わせ作業が行なわれる。このとき、第
１および第２のダイス保持体６１，６２間で挾持されて
いるダイス４５は２回目のコンテナシェルの除去作業時
のセット位置から６０°回転操作される。

【００７０】この位置合わせ作業が完了した状態が駆動
モータ８７のリミットスイッチ１０２によって検出され
ると、続いて、上クランプ体駆動シリンダ１２８が駆動
され、各上部クランプ体１２６が下降操作されてダイス
４５の大径部２ｃ、２ｄがそれぞれクランプされる。

【００７１】この状態で、カッター駆動シリンダ１２５
が駆動され、カッター１２４が下降操作されて、ダイス
４５の６面体のシェル収容部２ｂのうちの残りの２面に
付着したコンテナシェルがこのカッター１２４によって
同時に除去される３回目のコンテナシェルの除去作業が
行なわれる。この３回目のコンテナシェルの除去作業時
には２回目のコンテナシェルの除去作業時にコンテナシ
ェルが除去されたシェル収容部２ｂの６０°隣のシェル
収容部２ｂに付着したコンテナシェルが除去される。そ
のため、上記のような３回のコンテナシェルの除去作業
によって使用済みのダイス４５のダイス本体の外周面に
付着したコンテナシェルが全て除去されて再生される。

【００７２】さらに、３回目のコンテナシェルの除去作
業の終了後、上クランプ体駆動シリンダ１２８が駆動さ
れ、各上部クランプ体１２６が上方向にそれぞれ移動操
作されてダイス４５の大径部２ｃ、２ｄのクランプが解
除される。続いて、ダイス受け駆動シリンダ１３０が駆
動され、各下部クランプ体１２７が下方向にそれぞれ移
動操作される。

【００７３】なお、シェル除去装置５３によってコンテ
ナシェルが除去されて再生されたダイス４５は続いてダ
イス搬送装置４１によってリサイクルダイス位置ｐ₂ ま
で搬送される。以後は、同様にこのダイス４５が間接押
出プレス機本体４２に供給されて間接押出プレス機本体
４２の押出成形作業時に使用され、その後、使用済みの
ダイス４５がシェル除去装置５３まで搬送され、コンテ
ナシェルが除去されて再生される各工程が繰り返され
る。

【００７４】そこで、上記構成のものにあってはダイス
搬送装置４１に外周面にコンテナシェルが付着した使用
済みのダイス４５を挾持するダイス４５の挾持操作時に
は駆動シリンダ７４による操作ロッド７６の引き込み動
作にともない一対のダイス保持体６１，６２をそれぞれ
ダイス４５の挾持方向に移動操作するダイス保持体駆動
ユニット６０を設け、ダイス保持体駆動ユニット６０に
よるダイス４５の挾持操作後、ユニット搬送機構７７に
よってダイス保持体駆動ユニット６０をダイス４５の受
取り位置からシェル除去装置５４へのセット位置まで搬
送するようにしたので、ダイス搬送装置４１全体の長さ
をダイス４５を受取り位置からシェル除去装置５４への
セット位置まで搬送するダイス４５の搬送ストロークよ
りも若干大きい程度に抑えることができる。

【００７５】そのため、ダイス搬送装置４１全体の長さ
を従来のようにダイス搬送装置４１上でのダイス４５の
搬送ストロークの少なくとも３倍以上必要になる場合に
比べて装置全体の設置スペースを小さくすることができ
るので、図２中に仮想線で示す従来のダイス搬送装置に
比べて間接押出プレス機本体４２の設置場所の近傍位置
にダイス搬送装置４１を設置することができる。

【００７６】その結果、間接押出プレス機本体４２とダ
イス搬送装置４１等の付属設備とを含めた装置全体の設
置スペースを小さくすることができるので、間接押出プ
レス機本体４２の設置場所とダイス搬送装置４１の設置
場所との間での作業者の移動距離を比較的小さくするこ
とができ、操作盤による運転操作および間接押出プレス
機全体の動作を監視する作業の作業性および間接押出プ
レス機全体の保守・点検等の作業の作業能率の向上を図
ることができる。

【００７７】また、本実施例ではステータ８１とロータ
８４との間に配設された中間リング９６と、ステータ８
１に固定された固定ピン９７と、ステータ８１に装着さ
れた駆動シリンダ９８によって駆動される可動ピン９９
とを備え、中間リング９６の回転角度規制溝１０１内へ
の可動ピン９９の出し入れによってロータ８４の回転角
度を０°、６０°、１２０°の３位置に規制する回転角
度規制機構９５を第１のダイス保持体６１に設けてい
る。

【００７８】そのため、従来のようにダイスを回転可能
に保持する保持体の周面にダイスの回転角度を位置決め
する３か所の位置決め用のピン挿入穴を設け、ダイスの
回転角度を位置決めする場合には固定部側に設けた位置
決めピンをこのピン挿入穴内に挿脱可能に挿入する構成
にした場合のように位置決めピンとピン挿入穴との間の
嵌合部分のがたつきによってダイスの回転角度を位置決
め精度が低下するおそれがない。

【００７９】さらに、従来のダイスの回転角度位置決め
機構のように位置決めピンの先端をダイス保持体の周面
に摺接させる必要がないので、これらの摺動部材が摩耗
したり、損傷するおそれがなく、耐久性を高めることが
できる。なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
できることは勿論である。

【００８０】

【発明の効果】本発明によればダイス本体を挾持する一
対のダイス保持体を両者間の離間距離を変化させる方向
にそれぞれ移動可能に支持する支持機構を設け、ダイス
保持体駆動ユニットによって両ダイス保持体をダイス本
体の挾持方向に移動操作するとともに、このダイス保持
体駆動ユニットをダイス本体の受取り位置からシェル除
去装置へのセット位置まで搬送するユニット搬送機構を
設けたので、装置全体の設置スペースを小さくすること
ができ、間接押出プレス機全体の保守・点検等の作業の
作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の間接押出プレスのダイス搬
送装置の要部の概略構成を一部破断して示す平面図。

【図２】間接押出プレス機全体の概略構成を示す平面
図。

【図３】クレーン装置の側面図。

【図４】ダイス搬送装置を示す側面図。

【図５】ダイス搬送装置の正面図。

【図６】第１のダイス保持体を示す縦断面図。

【図７】第２のダイス保持体を示す縦断面図。

【図８】ダイス本体の回転位置決め機構の要部構成を示
す横断面図。

【図９】ダイス本体の回転位置決め機構の動作状態を示
すもので、（Ａ）はダイス本体が初期位置に位置決めさ
れた状態を示す横断面図、（Ｂ）はダイス本体が中間回
転位置に位置決めされた状態を示す横断面図、（Ｃ）は
ダイス本体が最終回転位置に位置決めされた状態を示す
横断面図。

【図１０】シェル除去装置を示すもので、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＬ−Ｌ線断面図。

【図１１】シェル除去装置の側面図。

【図１２】従来例を示すもので、（Ａ）は間接押出プレ
ス機の要部構成を示す縦断面図、（Ｂ）はダイス搬送装
置の概略構成図、（Ｃ）はシェル除去装置の概略構成
図。

【符号の説明】

４５…ダイス，５３…シェル除去装置，５７…ユニット
駆動シリンダ，６０…ダイス保持体駆動ユニット，６１
…第１のダイス保持体，６２…第２のダイス保持体，６
３…支持機構，７４…駆動シリンダ，７６…操作ロッ
ド，７７…ユニット搬送機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 信重 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友軽 金属工業株式会社内 (72)発明者 竹川 幸男 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友軽 金属工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−63527（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−1517（ＪＰ，Ａ) 実公 平３−243（ＪＰ，Ｙ２) 特公 平１−59048（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭51−43467（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21C 25/02 B21C 23/21 B21C 35/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイス本体の外周面にコンテナシェルが
   付着した使用済みのダイスを前記コンテナシェルのシェ
   ル除去装置に搬送する間接押出プレスのダイス搬送装置
   において、前記ダイス本体を挾持する一対のダイス保持
   体と、これらのダイス保持体を両者間の離間距離を変化
   させる方向にそれぞれ移動可能に支持する支持機構と、
   前記一方のダイス保持体に固定された駆動シリンダおよ
   び前記他方のダイス保持体に固定され、前記駆動シリン
   ダによって前記ダイス保持体の移動方向と同方向に移動
   操作される操作ロッドを備え、前記駆動シリンダによる
   前記操作ロッドの引き込み動作にともない前記両ダイス
   保持体を前記ダイス本体の挾持方向に移動操作するダイ
   ス保持体駆動ユニットと、このダイス保持体駆動ユニッ
   トを前記ダイス本体の受取り位置から前記シェル除去装
   置へのセット位置まで搬送するユニット搬送機構とを具
   備したことを特徴とする間接押出プレスのダイス搬送装
   置。