CN219790651U - 一种柔性薄片的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性薄片的送料装置，属于生产自动化技术领域。为解决现有的直杆式送料机构进行柔性薄片送料时，机构结构占地空间大，对不同长度的产品进行送料产品适配性低的问题。本申请包括支架、载物台、导向组件和动力组件；载物台安装于支架上端，用于安装柔性薄片；导向组件安装于载物台，且其设有环形导向滑槽，导向滑槽的一侧设有出料口，出料口与接料管对接；柔性薄片呈卷状安装于载物台的导向组件的环形导向滑槽内，且其一端与动力组件的动力端连接；卷状柔性薄片的一端由动力组件驱动，另一端沿导向滑槽滑动，并从出料口进入接料管，直至从接料管另一端开口滑出。本申请的送料装置占地空间小，送料稳定性高。
Description
技术领域
本申请涉及一种柔性薄片的送料装置，属于生产自动化技术领域。
背景技术
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
在汽车连接器或3C连接器的自动化生产过程中，一些柔性薄片类铸件产品在生产中需要用Tube管进行成品包装。Tube管比较长，四周密闭，两端开口。现有的薄片铸件进行包装时，薄片铸件采用卷状形成卷式薄片盘，薄片的一端作为出料侧，送料机构采用直杆式送料机构进行送料，送料机构的动力端穿过Tube管，再夹紧卷式薄片盘的出料侧，然后动力端缩回，将薄片铸件拉进管内，接着切断薄片，完成一个薄片产品的包装。由于Tube管长度较长，采用直杆式送料机构，会因动力端的送料行程较长而导致送料机构占地空间大。同时此类机构在对不同长度的薄片铸件进行包装时，需要进行动力组件的行程调整或者更换相适配的动力组件以满足不同送料行程的包装要求，使得直杆式送料机构生产成本高，产品适配性低，由于送料机构占地空间大，易受自动化生产线机构配合密集，空间紧凑的限制。因此亟需一种柔性薄片的送料装置，以解决现有的直杆式送料机构，结构占地空间大，对不同长度的产品进行送料时，机构的产品适配性低的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种柔性薄片的送料装置，通过在载物台上设置旋转块和导向组件，以形成环形导向滑槽，导向滑槽的出口侧与Tube管对接。薄片铸件呈卷状套设于旋转块。旋转块由旋转马达驱动进行转动，驱动薄片铸件的出料端沿导向滑槽滑动挤出，并从Tube管内穿过，完成薄片铸件的送料包装。本申请的送料装置占地空间小，送料稳定性高。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种柔性薄片的送料装置，包括支架、载物台、导向组件和动力组件；载物台安装于支架上端，用于安装柔性薄片；导向组件安装于载物台，且其设有环形导向滑槽，导向滑槽的一侧设有出料口，出料口与接料管对接；柔性薄片呈卷状安装于载物台的导向组件的环形导向滑槽内，且其一端与动力组件的动力端连接；卷状柔性薄片的一端由动力组件驱动，另一端沿导向滑槽滑动，并从出料口进入接料管，直至从接料管另一端开口滑出。
具体的，支架和载物台分别设有安装通孔，且两者的安装通孔同轴设置；动力组件固定安装于支架底端，且其动力端穿过支架和载物台的安装通孔，并与柔性薄片连接。
具体的，动力组件包括旋转马达、联轴器和旋转块；旋转块转动安装于载物台的安装通孔内，旋转马达固定安装于支架底端，且其动力端通过联轴器与旋转块连接。
具体的，导向组件包括导向滑槽组件和导料组件；导向滑槽组件包括若干个导向柱，导向柱沿圆周间隔均布于旋转块外侧的载物台，与旋转块之间构成环形导向滑槽；柔性薄片呈卷状套设于旋转块的外侧，柔性薄片卷状中心的一端作为连接端与旋转块固定连接，卷状外侧的一端作为出料端；导料组件安装于导向滑槽的出料口。
具体的，导料组件包括导向块和推料块；导向块固定安装于导向滑槽的出料口侧，且其沿块体设有直线型导料通道，导料通道的一端作为出料侧与接料管对接，另一端与导向滑槽对接；导料通道与导向滑槽对接侧的导向块的块体向外凸起，与导料通道之间形成一喇叭状导入槽；推料块设置于导向块的导料通道的出料侧。设置设有导料通道的导向块，以实现薄片从环形导向滑槽滑出时，在进入接料管之前，利用直线型导料通道进行薄片行程的导正，提高薄片送料稳定性。
具体的，导料通道的形状与柔性薄片形状相适配。
具体的，推料块插接于导向块的出料侧，且其朝向导料通道的一侧设有薄片卡槽，柔性薄片抵靠于薄片卡槽；推料块的外侧形状与接料管的管内空腔形状相适配，且柔性薄片经动力组件的驱动，出料端从导向滑槽的出料口滑出并抵靠于推料块的薄片卡槽内，在动力驱动下，带动推料块沿接料管的一端滑动至接料管的另一端。设置推料块经动力驱动，沿接料管内滑动，以带动薄片沿管内滑动，避免薄片沿管内滑动时发生弯折或与管内发生摩擦而损坏铸件。
具体的，导向柱沿柱体转动安装有若干个滚动件。通过设置滚动件，以实现薄片铸件沿导向滑槽滑动时，滚动件进行转动，减少薄片铸件滑动时的摩擦力，避免损坏薄片。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
1.本申请通过在载物台上设置旋转块和导向组件，以形成环形导向滑槽，导向滑槽的出口侧与Tube管对接。以实现旋转马达驱动旋转块，将柔性薄片铸件沿环形导向滑槽挤出，进而带动薄片穿过Tube管，完成送料工作。本申请的环形导向滑槽占地空间小，实现降低送料装置占地空间的目的。
2.在前述的基础上，为了避免薄片铸件在送料过程中发生弯折或损坏，通过设置导向块安装于导向滑槽的出口侧，设置直线型导料通道对薄片进行导向，实现薄片滑出时保持平整状态，再通过设置推料块沿接料管内滑动，实现薄片沿接料管内滑动时，送料行程保持平整，提高送料稳定性。
附图说明
图1为本实施例的柔性薄片的送料装置的结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图。
图中：1、旋转马达；2、联轴器；3、旋转块；4、柔性薄片；5、导向块；6、推料块；7、导向柱；8、载物台；9、接料管；10、轴承；11、支架。
实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。
请参阅图1-图2，本实施例公开了一种柔性薄片的送料装置，包括支架11、载物台8、导向组件和动力组件；载物台8安装于支架11上端，用于安装柔性薄片4；导向组件安装于载物台8，且其设有环形导向滑槽，导向滑槽的一侧设有出料口，出料口与接料管9对接；柔性薄片4呈卷状安装于载物台的导向组件的环形导向滑槽内，且其一端与动力组件的动力端连接；卷状柔性薄片的一端由动力组件驱动，另一端沿导向滑槽滑动，并从出料口进入接料管9，直至从接料管另一端开口滑出。
进一步的，支架11和载物台8分别设有安装通孔，且两者的安装通孔同轴设置；动力组件固定安装于支架11底端，且其动力端穿过支架和载物台的安装通孔，并与柔性薄片4连接。
进一步的，动力组件包括旋转马达1、联轴器2和旋转块3；旋转块3转动安装于载物台8的安装通孔内，旋转马达1固定安装于支架11底端，且其动力端通过联轴器2与旋转块3连接。
进一步的，导向组件包括导向滑槽组件和导料组件；导向滑槽组件包括若干个导向柱7，导向柱沿圆周间隔均布于旋转块外侧的载物台8，与旋转块3之间构成环形导向滑槽；柔性薄片4呈卷状套设于旋转块3的外侧，柔性薄片卷状中心的一端作为连接端与旋转块3固定连接，卷状外侧的一端作为出料端；导料组件安装于导向滑槽的出料口。
进一步的，导料组件包括导向块5和推料块6；导向块5固定安装于导向滑槽的出料口侧，且其沿块体设有直线型导料通道，导料通道的一端作为出料侧与接料管9对接，另一端与导向滑槽对接；导料通道与导向滑槽对接侧的导向块的块体向外凸起，与导料通道之间形成一喇叭状导入槽；推料块6设置于导向块5的导料通道的出料侧。
进一步的，导料通道的形状与柔性薄片4形状相适配。
进一步的，推料块6插接于导向块5的出料侧，且其朝向导料通道的一侧设有薄片卡槽，柔性薄片抵靠于薄片卡槽；推料块6的外侧形状与接料管的管内空腔形状相适配，且柔性薄片经动力组件的驱动，出料端从导向滑槽的出料口滑出并抵靠于推料块的薄片卡槽内，在动力驱动下，带动推料块沿接料管的一端滑动至接料管的另一端。
进一步的，导向柱7沿柱体转动安装有若干个轴承10。本实施例设置轴承作为滚动件，生产成本低。
工作原理：1.操作人员首先将卷状柔性薄片安装于载物台，具体的是将薄片套装于旋转块的外侧，且将薄片的一端与旋转块固定连接，另一端先手动穿过导向块的导料通道，并与推料块进行对接，并调整薄片在导向滑槽内的涨紧度，完成工作前的调试工作。
2.本实施例的送料装置工作时，本实施例的接料管即为Tube管由移送机构移送至送料装置并与导向块对接。旋转马达启动，经联轴器将动力传递给旋转块，驱动旋转块进行转动，带动卷状柔性薄片进行转动，将柔性薄片沿导向滑槽挤出。柔性薄片经导向块的导向，从出料侧滑出，推动推料块沿接料管的管内滑动，直至滑动至接料管的出料口，完成送料后，导向块出料口侧的柔性薄片经人工或切割机构切断，推料块经人工或机构回收再安装于导向块，接料管再由移送机构取走，进行后续包装，完成一次柔性薄片的送料包装流程。重复以上步骤，即进行柔性薄片的自动化生产。
3. 需要注意的是，以上是利用送料装置进行柔性薄片的送料包装流程。本实施例的送料装置还可进行柔性薄片的卷装工作，具体的是与上述工作流程相反，柔性薄片可从导向块的出料侧导入，并与旋转块固定连接，当旋转马达反向旋转时，柔性薄片由直线经导向块导入，并虽旋转块的旋转进行卷状收集，形成卷状柔性薄片盘，可作为柔性薄片的收集工作。
上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种柔性薄片的送料装置，包括支架、载物台、导向组件和动力组件；其特征在于：所述载物台安装于支架上端，用于安装柔性薄片；所述导向组件安装于载物台，且其设有环形导向滑槽，所述导向滑槽的一侧设有出料口，所述出料口与接料管对接；所述柔性薄片呈卷状安装于载物台的导向组件的环形导向滑槽内，且其一端与动力组件的动力端连接；卷状柔性薄片的一端由动力组件驱动，另一端沿导向滑槽滑动，并从出料口进入接料管，直至从接料管另一端开口滑出。
2.根据权利要求1所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述支架和载物台分别设有安装通孔，且两者的安装通孔同轴设置；所述动力组件固定安装于支架底端，且其动力端穿过支架和载物台的安装通孔，并与柔性薄片连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述动力组件包括旋转马达、联轴器和旋转块；所述旋转块转动安装于载物台的安装通孔内，所述旋转马达固定安装于支架底端，且其动力端通过联轴器与所述旋转块连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述导向组件包括导向滑槽组件和导料组件；所述导向滑槽组件包括若干个导向柱，所述导向柱沿圆周间隔均布于旋转块外侧的载物台，与旋转块之间构成环形导向滑槽；所述柔性薄片呈卷状套设于旋转块的外侧，柔性薄片卷状中心的一端作为连接端与旋转块固定连接，卷状外侧的一端作为出料端；所述导料组件安装于导向滑槽的出料口。
5.根据权利要求4所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述导料组件包括导向块和推料块；所述导向块固定安装于导向滑槽的出料口侧，且其沿块体设有直线型导料通道，所述导料通道的一端作为出料侧与接料管对接，另一端与导向滑槽对接；导料通道与导向滑槽对接侧的导向块的块体向外凸起，与导料通道之间形成一喇叭状导入槽；所述推料块设置于导向块的导料通道的出料侧。
6.根据权利要求5所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述导料通道的形状与柔性薄片形状相适配。
7.根据权利要求5所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述推料块插接于导向块的出料侧，且其朝向导料通道的一侧设有薄片卡槽，所述柔性薄片抵靠于薄片卡槽；所述推料块的外侧形状与接料管的管内空腔形状相适配，且柔性薄片经动力组件的驱动，出料端从导向滑槽的出料口滑出并抵靠于推料块的薄片卡槽内，在动力驱动下，带动推料块沿接料管的一端滑动至接料管的另一端。
8.根据权利要求4所述的一种柔性薄片的送料装置，其特征在于：所述导向柱沿柱体转动安装有若干个滚动件。
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