JP2746195B2 - 汎用および編集機能付きレベル０プロセッサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモートセンシング衛
星、地球観測衛星などの人工衛星からのデータを受信し
処理する地球局での記録・処理系システムに関し、特
に、レベル０データの処理を行なうレベル０プロセッサ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】リモートセンシング衛星などの人工衛星
で観測されたデータは、一般に、シリアルデータとして
地球局に送信される。人工衛星に複数のセンサ類が搭載
されているが、各センサからのデータは送信されてくる
シリアルデータ中に混在している。人工衛星で得られた
データに対して画像処理やデータ解析などの処理（高次
処理）を行なう場合、送信されてきたシリアルデータの
ままでは処理できないから、まず、計算機での処理に適
したデータ形態にこのシリアルデータを変換するレベル
０処理を実行する必要がある。

【０００３】ところで、リモートセンシング衛星などに
搭載されているセンサは、センサごとに異なるデータフ
ォーマットでデータを出力する。このため、レベル０処
理を行なうための従来のレベル０プロセッサは、衛星に
搭載されたセンサごとに対応させて複数の同期部を準備
して、シリアルデータに対して、複数の同期部を用いて
センサごとの同期処理を平行して実行するように構成さ
れている。同期処理後の各センサごとの生データは計算
機によって処理されるので、同期処理後の生データを計
算機に取り込むために、同期部ごとに、計算機の入出力
インタフェースに合わせたインタフェース（Ｉ／Ｆ）を
設ける必要がある。

【０００４】計算機へのデータ入力速度は、計算機の入
出力性能に依存するため、従来のレベル０プロセッサで
は、衛星からのシリアルデータの受信と同時にリアルタ
イムでレベル０処理を行なうことはできない。そこで、
従来のレベル０プロセッサでは、衛星からの信号の受信
時に、受信機での復調データ（ビット同期済）をデータ
レコーダに未処理のまま記録し、その後、レベル０処理
を実行するする際に、データレコーダを計算機の処理性
能にあわせて低速再生している。このため計算機は、入
力データのレベル０処理、処理データの出力の制御のほ
かに、再生用データレコーダの制御も実行する必要があ
る。

【０００５】図６は上述したような従来のレベル０プロ
セッサの構成の一例を示すブロック図である。ここで、
対象とする人工衛星に、センサＡ、センサＢ、…の各種
のセンサが搭載されているものとする。このレベル０プ
ロセッサは、受信機からのビット同期済みのシリアルデ
ータＳ９１を記録するデータレコーダ９１を備えてお
り、データレコーダ９１の再生出力側には、衛星の各セ
ンサごとに同期処理を行なうために、センサＡ用同期部
９２ａ、センサＢ用同期部９２ｂ、…が並列に設けられ
ている。実際にレベル０処理を行なう計算機９３と各同
期部９２ａ,９２ｂ,…との間には、それぞれ、インタフ
ェース（Ｉ／Ｆ）９３ａ,９３ｂ,…が設けられている。
そして、計算機９３から出力されるレベル０処理済みデ
ータＳ９２は、出力媒体９５に記録されるようになって
いる。

【０００６】画像処理など、レベル０処理以降に行なわ
れる高次処理のことを考えると、レベル０処理済みデー
タには、例えば、衛星の姿勢や軌道についての情報、さ
らには、処理すべきデータが記録媒体上でどこに位置し
ているかなどのアドレス情報が、付加されていることが
望ましい。衛星の姿勢や軌道についての情報やアドレス
情報など、レベル０処理済みデータに付加される情報の
ことを付加情報という。付加情報が、レベル０データを
記録したテープに記録されていれば、このテープを読み
込むだけで、高次処理に必要な情報（衛星の姿勢や軌道
情報等）を得ることができるようになる。レベル０処理
済みデータは、一般に、磁気テープなどの記録媒体に記
録されるが、従来は、付加情報を出力する計算機とデー
タレコーダとを直接接続してレベル０処理済みデータを
編集することによって、付加情報を磁気テープ上に記録
していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のレベル０プロセッサは、衛星からのデータの受信時に
リアルタイムでレベル０処理を行なうことができない
上、センサごとに同期部などを用意する必要があってハ
ードウェア規模が大きくなるという問題点を有する。リ
モートセンシング衛星などからの観測データは一般に大
量であるから、未処理の生データを記録したデータレコ
ーダを低速再生して処理した場合には、膨大な処理時間
を要することになる。また、付加情報をレベル０処理済
みデータに付加するのも受信時にリアルタイムで行なう
ことができない。

【０００８】本発明の目的は、この問題点を解決するた
めに、センサごとに同期部を設ける必要がなく、かつ、
受信時にリアルタイムでレベル０処理を行なうことので
きる汎用レベルプロセッサを提供することにある。さら
に、リアルタイムにレベル０処理が行なえるとともに、
付加情報を合わせて記録するための編集処理も容易に行
なうことができる編集機能付きレベル０プロセッサを提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の汎用レベル０プ
ロセッサは、人工衛星から受信してビット同期が行なわ
れたシリアルデータを入力とし、前記シリアルデータに
対してレベル０処理を施してレベル０データとして記録
するレベル０プロセッサであって、コントローラと、前
記コントローラによって制御され、前記レベル０データ
を記録するレベル０データレコーダと、ビット同期済み
の前記シリアルデータを入力とし、前記コントローラに
よって設定されたパラメータに基づいて前記シリアルデ
ータに対するフレーム同期処理を行なってフレーム同期
済みデータとして出力するプログラマブル同期部と、前
記コントローラからの指示に基づいて、前記フレーム同
期済みデータに対してレベル０処理に必要なフレーム単
位の情報付加とフォーマット変換とを行ない、フォーマ
ット変換済みデータとして出力するプログラマブルフォ
ーマット変換部と、前記フォーマット変換済みデータを
入力して前記レベル０データとして前記レベル０データ
レコーダに出力するデータレコーダインタフェース部
と、を有する。

【００１０】本発明の汎用レベル０プロセッサにおい
て、プログラマブル同期部に、シリアルデータを入力し
てフレーム同期処理を行なうフレーム同期部と、フレー
ム同期部の出力をもとにワード単位のタイミング信号を
生成するタイミング発生回路と、タイミング発生回路か
らのタイミング信号をもとにシリアル／パラレル変換を
行なってフレーム同期済みデータとして出力するＳ／Ｐ
変換部と、コントローラからのパラメータが入力するレ
ジスタ部とを設け、プログラマブルフォーマット変換部
に、フレーム同期済みデータを入力としてフレーム単位
にフォーマット変換を行なうとともにフレーム単位の情
報付加を行なうデータメモリ部と、データメモリ部にフ
レーム同期済みデータを書き込むためのアドレスを生成
するデータメモリ書き込みアドレスジェネレータと、デ
ータメモリ部に書き込まれたデータを所望の順序で読み
出してフォーマット変換済みデータとして出力するため
のアドレスを生成するデータメモリ読み出しアドレスジ
ェネレータとを設け、データレコーダインタフェース部
に、フォーマット変換済みデータを入力して一時記憶す
るメモリ部と、レベル０データレコーダの入力タイミン
グにあわせてメモリ部から必要データのみを読み出し、
かつデータレコーダ書き込み用のタイミング信号を生成
するレコーダインタフェース部とを設けるようにするこ
とができる。また、プログラマブル同期部に、フレーム
同期が検出されなかった場合に処理対象データのフレー
ム長相当のダミーデータを発生するフリーラン回路をさ
らに備え、プログラマブルフォーマット変換部に、デー
タメモリ部のデータに時刻信号を付加するための時刻信
号入力部をさらに備えてもよい。

【００１１】本発明の編集機能付きレベル０プロセッサ
は、人工衛星から受信してビット同期が行なわれたシリ
アルデータを入力とし、前記シリアルデータに対してレ
ベル０処理を施してレベル０データとして記録するレベ
ル０プロセッサであって、コントローラと、前記コント
ローラによって制御され、前記レベル０データを記録し
再生するレベル０データレコーダと、ビット同期済みの
前記シリアルデータを入力とし、前記コントローラから
の指示に基づいて前記シリアルデータに対するフレーム
同期処理を行なってフレーム同期済みデータとして出力
するプログラマブル同期部と、前記コントローラからの
指示に基づいて、前記フレーム同期済みデータに対して
フレーム単位でフォーマット変換を行ない、フォーマッ
ト変換済みデータとして出力するプログラマブルフォー
マット変換部と、前記フォーマット変換済みデータを前
記レベル０データとして前記レベル０データレコーダに
出力するともに、前記レベル０データレコーダから再生
したレベル０データが入力するデータレコーダインタフ
ェース部と、前記レベル０データに付加する付加情報を
作成し前記レベル０データを編集する処理計算機と、処
理計算機で生成された付加情報と前記処理計算機による
編集を受けた後のレベル０データとを一時格納して前記
データレコーダインタフェース部に出力し、かつ前記レ
ベル０データレコーダから再生したデータを処理計算機
へ出力するために一時格納するメモリとを有する。

【００１２】

【作用】本発明の汎用レベル０プロセッサは、同期部お
よびフォーマット変換部をプログラマブル化してあるの
で、センサごとにハードウェアを準備する必要性がなく
なり、共通のハードウェアによって異なるセンサからの
データを取り扱うことが可能となる。すなわち、コント
ローラによってセンサごとの固有パラメータを同期部や
フォーマット変換部に設定することにより、センサごと
の処理が可能となる。レベル０データレコーダとしてフ
ォーマット変化済みデータのデータ転送速度に十分対応
できる機種を用意することにより、衛星からのデータの
受信中にリアルタイムでレベル０処理を行なえることと
なる。

【００１３】また、本発明の編集機能付きレベル０プロ
セッサは、上述の汎用レベル０プロセッサにおいて、レ
ベル０データレコーダで再生されたレベル０データがデ
ータレコーダインタフェース部に入力するようにすると
ともに、レベル０データに付加する付加情報を作成しレ
ベル０データを編集する処理計算機と、メモリとを設け
てあるので、レベル０データに対して付加情報を付加し
たり編集することが可能になる。したがって、衛星の姿
勢、軌道情報等の高次処理に必要な情報や処理すべきデ
ータがテープ上のどこに位置するかといったアドレス情
報などをレベル０データと同一テープ上に記録すること
が可能になる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】《第１の実施例》図１は本発明の第１の実
施例の汎用レベル０プロセッサの構成を示すブロック図
である。

【００１６】この汎用レベル０プロセッサは、大別し
て、受信機などから出力されるビット同期済みのシリア
ルデータＳ１を入力とし、フレーム同期処理を行ないフ
レーム同期済みデータＳ９として出力するプログラマブ
ル同期部１と、フレーム同期済みデータＳ９を入力と
し、レベル０処理に必要なフレーム単位の情報付加とフ
ォーマット変換を行なってフォーマット変換済みデータ
Ｓ１６として出力するプログラマブルフォーマット変換
部７と、レベル０データＳ１９を記録するレベル０デー
タレコーダ１６と、プログラマブルフォーマット変換部
７とレベル０データレコーダ１６の間のインタフェース
となるデータレコーダインタフェース部１２と、これら
各部を制御、監視するコントローラ１５と、から構成さ
れている。プログラマブル同期部１、プログラマブル変
換部７、データレコーダインタフェース部１２、コント
ローラ１５は、相互に共通バス１７で接続されている。

【００１７】プログラマブル同期部１でのフレーム同期
処理に使用されるパラメータは、コントローラ１５によ
って設定できるようになっており、これによって、入力
信号のフォーマットに柔軟に対処できるようになる。プ
ログラマブル同期部１には、シリアルデータＳ１を入力
してフレーム同期処理を行なうフレーム同期部（相関
器）２と、フレーム同期部２が出力するフレーム一致タ
イミング信号Ｓ２をもとにワード単位でのタイミング信
号Ｓ８を生成するタイミング発生回路５と、タイミング
発生回路５からのタイミング信号Ｓ８に基づき、フレー
ム同期部２から出力されるフレーム同期後信号Ｓ３のシ
リアル／パラレル変換を行ないフレーム同期済みデータ
Ｓ９として出力するＳ／Ｐ変換部４と、フレーム同期が
とれないときに処理対象信号のフレーム長相当のダミー
データＳ５を発生するフリーラン回路３と、コントロー
ラ１５によって設定されたパラメータを保持するレジス
タ６とが、設けられている。レジスタ６に格納されるパ
ラメータは、フレーム同期パターン、ワード長、フレー
ム長、誤り許容数などである。ここで誤り許容数は、フ
レーム同期のための相関処理時における誤りの許容数で
あり、この数を越えて誤りが発生した場合はフレーム同
期しなかったと判断するための数値である。

【００１８】プログラマブルフォーマット変換部７は、
コントローラ１５からの指示によって、レベル０処理に
必要なフレーム単位の情報付加とフォーマット変換をセ
ンサごとに設定できるように構成されている。プログラ
マブルフォーマット変換部７には、フレーム同期済みデ
ータＳ９を入力として蓄積するデータメモリ部８と、デ
ータメモリ部８にフレーム同期済みデータＳ９を書き込
む際のアドレスを生成するデータメモリ書き込みアドレ
スジェネレータ９と、データメモリ部８に格納されたデ
ータを読み出して出力するためのアドレスを生成するデ
ータメモリ読み出しアドレスジェネレータ１０と、デー
タメモリ部８へフレーム同期情報等と一緒に時刻信号を
付加するための時刻信号入力部１１とが設けられてい
る。データメモリ部８は、フレーム同期済みデータＳ９
に対し、フレーム単位にフォーマット変換を行なって、
フォーマット変換済みデータＳ１６として出力するため
のものである。また、時刻信号入力部１１は、時刻信号
Ｓ１３を入力としてデータメモリ部８に対しパラレル時
刻信号Ｓ１４を出力するように構成されている。

【００１９】データレコーダインタフェース部１２は、
フォーマット変換済みデータＳ１６を入力とし、これを
レベル０データＳ１９としてレベル０データレコーダ１
６に記録するためのインタフェースである。データレコ
ーダインタフェース部１２には、フォーマット変換済み
データＳ１６を入力して一時記憶するメモリ部１３と、
レベル０データレコーダ１６の入力タイミングにあわせ
てメモリ部１３から必要データのみを出力させ、かつデ
ータレコーダ書き込み用のタイミング信号Ｓ２０を生成
するレコーダインタフェース１４とが設けられている。

【００２０】次に、この汎用レベル０プロセッサの動作
を説明する。まず、衛星からのデータを受信する受信機
から、ビット同期済みのリモートセンシング観測データ
がシリアル信号Ｓ１として、プログラマブル同期部１の
フレーム同期部２に入力する。フレーム同期部２には、
予めコントローラ１５からレジスタ６を経由してフレー
ム同期処理用パラメータ（フレームパターン、誤り許容
数）Ｓ６が設定されており、設定された値をもとにシリ
アル信号Ｓ１との相関処理を行なう。フレーム同期部２
は、パターンの一致が誤り許容数内で行なわれたときに
はフレーム同期一致タイミング信号Ｓ２を出力し、パタ
ーン一致が誤り許容数を越えていた場合にはフリーラン
イネーブル信号Ｓ４を出力する。

【００２１】フレーム同期が正しく実行されフレーム同
期一致タイミング信号Ｓ２が出力されたときには、フレ
ーム同期部２からのフレーム同期後信号Ｓ３がＳ／Ｐ変
換部４に入力し、ワード単位でパラレル信号に変換され
る。このパラレル変換処理を行なうときのワード長と１
フレームの長さは、タイミング発生回路５がＳ／Ｐ変換
タイミング信号Ｓ８として発生している。このときの設
定値は、上述の場合と同様に、コントローラ１５からレ
ジスタ６を経由してパラメータＳ７としてＳ／Ｐ変換部
４に入力している。

【００２２】一方、フレーム同期パターンが発見できず
フレーム同期処理が正しく実施できなかったときには、
フリーランイネーブル信号Ｓ４が出力されており、これ
を受けて、フリーラン回路３がダミーデータＳ５を発生
する。このダミーデータＳ５はＳ／Ｐ変換部４に入力す
る。Ｓ／Ｐ変換部４は、フリーラン回路３とフレーム同
期部２からの信号を、フレーム同期一致タイミング信号
Ｓ２をもとに切り換える機能を持っており、結果とし
て、プログラマブル同期部１からのフレーム同期済みデ
ータＳ９として、フレーム同期がとれる／とれないに関
わらず、常に１フレーム相当のデータが出力されること
となる。これにより、レベル０処理時に、フレームの抜
けが存在しないようになる。タイミング発生回路５から
プログラマブルフォーマット変換部７に向けて出力され
るタイミング信号Ｓ１０にフレーム同期情報も含めてお
くことにより、フレーム単位でデータの有効性の判断が
できる情報をフォーマット変換時に含めることが可能に
なる。

【００２３】フレーム同期済みデータＳ９は、プログラ
マブルフォーマット変換部７に入力し、データメモリ部
８に格納される。このとき、データメモリ部８での書き
込みアドレスＳ１１は、データメモリ書き込みアドレス
ジェネレータ９から供給されている。データメモリ書き
込みアドレスジェネレータ９は、例えば、入力順にデー
タメモリ部８の先頭アドレスから書き込むようなアドレ
スを発生する。データメモリ書き込みアドレスジェネレ
ータ９には、プログラマブル同期部１からフレーム同期
済みデータＳ９に同期したタイミング信号（クロック
等）１０が入力しており、これに基づいてメモリ書き込
みアドレスが生成される。また、タイミング信号１０に
は上述のとおりフレーム同期情報もフレーム同期済みデ
ータＳ９と同期して含まれており、この情報も、例えば
１フレームのデータを書き終った直後に、データメモリ
部８に書き込まれる。また、データメモリ部８には、時
刻信号入力部１１からのパラレル時刻信号Ｓ１４が入力
して、例えば、フレーム同期情報の直後のメモリアドレ
スに書き込まれる。このようにデータメモリ部８では、
フレーム同期済みデータが１フレーム分と、フレーム同
期情報と、時刻信号が記録されていることとなる。

【００２４】一方、データメモリ読み出しアドレスジェ
ネレータ１０は、データメモリ部８に書き込まれたデー
タを読み出すためのアドレスＳ１２の生成する。一般的
に計算機で処理を行なう場合、フレームの先頭に、デー
タの有効性やデータの取り込まれた時刻等の付加情報を
配置しておくことにより、処理が高速化することが多
い。したがって、上述した書き込み順序に応じてデータ
メモリ部８からデータを読み出すのではなく、処理すべ
きフォーマットの形でデータメモリ部８からデータが読
み出されるようにすることが必要である。ところで、フ
レーム同期済みデータＳ９は、一般的には、もとのシリ
アル信号Ｓ１によってその出現順序が規定されている。
例えば、リモートセンシング衛星からのセンサデータ
は、スペクトル分布単位でバンド（帯域）分けしている
ことが多く、また、センサデータは、ビット単位で、所
定の周期で同一バンドのデータが出現するように構成さ
れている。しかし、処理する単位としては、特定のワー
ドから、同一バンドのデータが各々のバンドごとに集ま
っている方が都合がよいことが多い。つまり、バンドデ
ータがインタリーブされている状態から、バンドごとの
データがシーケンシャルに並んでいるフォーマットへの
変換が望まれることが多い。以上より、データメモリ読
み出しアドレスジェネレータ１０は、センサごとに自由
に設定できることが望ましい。ここでは、データメモリ
読み出しアドレスジェネレータ１０をメモリとして構成
し、コントローラ１５からアドレスジェネレータ用デー
タＳ１５を書き込むことで、上述したような変換が行な
われるようにしている。

【００２５】結果として、データメモリ部８から読み出
されるフォーマット変換済みデータＳ１６は、レベル０
処理に必要とされるフレーム単位のデータ列に変換され
た形となっている。このデータＳ１６は、データレコー
ダインタフェース部１２のメモリ部１３に記録され、レ
コーダインタフェース１４で生成するレベル０データレ
コーダ書き込み用タイミング信号Ｓ１７に基づいて、レ
ベル０データレコーダ１６へレベル０データＳ１９とし
て順次記録される。なお、レベル０データレコーダ１６
は、一般的に汎用の制御インタフェース（ＲＳ−２３２
ＣやＧＰ−ＩＢなど）により制御されており、コントロ
ーラ１５から制御ラインを介した制御信号Ｓ２１によっ
て制御されている。ただし、フレーム単位にデータを書
き込み、かつ無駄なデータ書き込みをしないように、デ
ータイネーブル区間の設定等を行なう必要があるが、レ
コーダインタフェース１３からの制御信号Ｓ２０の中に
イネーブル信号を含めることにより、データイネーブル
区間の設定等を行なうことが可能となる。

【００２６】《第２の実施例》次に、本発明の第２の実
施例の編集機能付きレベル０プロセッサについて説明す
る。この編集機能付きレベル０プロセッサは、第１の実
施例の汎用レベル０プロセッサに対し、付加情報の付
加、編集のための機能を追加したものであって、その構
成は図２のブロック図に示されている。

【００２７】すなわちこの編集機能付きレベル０プロセ
ッサは、ビット同期済みのシリアルデータＳ１を入力
し、フレーム同期処理を行なってフレーム同期済みデー
タＳ９として出力するプログラマブル同期部２１と、フ
レーム同期済みデータＳ９を入力としフレーム単位でフ
ォーマット変換を行なうプログラマブルフォーマット変
換部２２と、レベル０データレコーダ２４と、プログラ
マブルフォーマット変換部２２とレベル０データレコー
ダ２４の間のインタフェースとなるとともにレベル０デ
ータレコーダ２４で再生されたレベル０データが入力す
るデータレコーダインタフェース部２３と、レベル０デ
ータや付加情報を一時的に格納するメモリ２５と、コン
トローラ２６と、レベル０データの編集を行なうために
付加情報等を作成しメモリ２５とのインタフェースを行
なう処理計算機２７とを有する。プログラマブル同期部
２１、プログラマブルフォーマット変換部２２、データ
レコーダインタフェース部２３、メモリ２５、コントロ
ーラ２６及び処理計算機２７は、共通バス２８によって
接続されており、付加情報の授受やコントローラ２６か
ら各部へのパラメータ設定は、この共通バス２８を介し
て行なわれる。共通バスとしては、例えば、ＶＭＥバス
などが使用できる。

【００２８】プログラマブル同期部２１とプログラマブ
ルフォーマット変換部２２には、それぞれ、上述の第１
の実施例で示したプログラマブル同期部１とプログラマ
ブルフォーマット変換部７を使用できる。データレコー
ダインタフェース部２３は、第１の実施例のデータレコ
ーダインタフェース部１２と同様のものであるが、フォ
ーマット変換されたフレーム単位のデータ（フォーマッ
ト変換済みデータＳ１６）をレベル０データＳ１９とし
てレベル０データレコーダ２４に出力するほか、レベル
０データレコーダ２４で再生したレベル０データＳ３１
を入力することもできるように構成されている。メモリ
２５は、具体的には、処理計算機２７で作成された付加
情報や編集後のレベル０データをデータレコーダインタ
フェース部２３に出力するために一時格納し、また、レ
ベル０データレコーダ２４が再生しデータレコーダイン
タフェース部２３を介して入力したデータを処理計算機
２７に出力するために一時格納する。コントローラ２６
は、プログラマブル同期部２１、プログラマブルフォー
マット変換部２２、データレコーダインタフェース部２
３、レベル０データレコーダ２４及びメモリ２５を制
御、監視するものである。

【００２９】次に、この編集機能付きレベル０プロセッ
サの動作を説明する。受信設備で復調され、ビット同期
処理が施されたシリアルデータＳ１は、プログラマブル
同期部２１に入力する。プログラマブル同期部２１は、
入力したシリアルデータＳ１に対してフレーム同期処理
を行ない、フレーム同期処理済みデータＳ９としてプロ
グラマブルフォーマット変換部２２に出力する。プログ
ラマブルフォーマット変換部２２は、入力したフレーム
同期処理済みデータＳ９をフレーム単位でフォーマット
変換し、フォーマット変換済みデータＳ１６として出力
する。このデータＳ１６は、データレコーダインタフェ
ース部２３に入力し、レベル０データＳ１９として、レ
ベル０データレコーダ２４に記録される。ここまでの動
作は、上述の第１の実施例での動作と同様である。

【００３０】レベル０データのレベル０データレコーダ
２４に記録するときに、レベル０データの付加情報をテ
ープに記録する必要がある場合には、処理計算機２７で
生成された付加情報をメモリ２５に転送して一時格納す
ることにより、その後、この付加情報は、データレコー
ダインタフェース部２３を経由してレベル０データレコ
ーダ２４に記録される。

【００３１】ところで、レベル０処理以降の高次処理を
行なう場合には、付加情報はレベル０データよりも先に
読み出されることが多い。そのため、付加情報は、レベ
ル０データの本体よりもテープの先頭の方に記録される
ことが多い。このように付加情報を記録するための記録
処理の手順が図３(a)のフローチャートに示されてい
る。すなわち、処理計算機２７から共通バス２８を介し
てメモリ２５に付加情報を記録する（ステップ１０
１）。信号の流れはＳ３６→Ｓ３７で表わされる。次
に、データレコーダインタフェース部２３を経由して、
メモリ２５からレベル０データレコーダ２４に付加情報
を記録する（ステップ１０２）。信号の流れはＳ３８→
Ｓ３４→Ｓ１９で表わされる。そして、受信開始かどう
かを判断して受信開始まで待合せ（ステップ１０３）、
受信開始となったら、プログラマブル同期部２１、プロ
グラマブルフォーマット変換部２２、データレコーダイ
ンタフェース部２３を経て、フレーム単位でのレベル０
データＳ１９をレベル０データレコーダ２４に記録する
（ステップ１０４）。そして、受信終了かどうかを判断
し（ステップ１０５）、受信終了でなければステップ１
０４に戻り、受信終了なら処理を終了する。このように
して得られたテープのフォーマットが図４に示されてい
る。

【００３２】一般にテープは大量のデータを記録可能で
あり、複数回の受信に相当するデータを記録することが
できる。したがって、２回目以降の受信のデータも引続
き同一テープに記録することになる。この場合、２回目
以降の各回の受信の前に、テープに記録されている付加
情報を一度読み出し、当該回の受信に関連する付加情報
をメモリ２５上で追加することにより、付加情報の編集
が可能となる。この場合の記録処理の流れが図３(b)に
示されている。すなわち、レベル０データレコーダ２４
からデータレコーダインタフェース部２３を経由して、
編集すべきデータをメモリ２５に記録する（ステップ１
０６）。信号の流れはＳ３１→Ｓ３４→Ｓ３７で表わさ
れる。続いて、前回の受信に相当する付加情報をメモリ
２５から処理計算機２７に読み込む（ステップ１０
７）。信号の流れはＳ３８→Ｓ３６で表わされる。処理
計算機２７において、今回受信時のデータを含めて付加
情報の内容を変更し（ステップ１０８）、変更後の付加
情報を処理計算機２７からメモリ２５に記録する（ステ
ップ１０９）。信号の流れはＳ３６→Ｓ３７で表わされ
る。そして、図３(a)のステップ１０２に移行し、処理
を実行する。このようにして付加情報が編集された場合
のテープ上のフォーマットが図５に示されている。

【００３３】なお、処理計算機２７からメモリ２５経由
でレベル０データレコーダ２４にデータを記録する場
合、またその逆の場合において、データの授受に関する
タイミングをとる必要があるが、これは、処理計算機２
７とコントローラ２６の間にＬＡＮ等の汎用インタフェ
ースを介在させて信号Ｓ３５を伝送することにより実現
する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の汎用レベル
０プロセッサは、同期部及びフォーマット変換部をハー
ドウェアによって実現し、かつプログラマブル化してい
るので、コントローラによってパラメータ設定を行なう
ことによって、任意のセンサについての同期処理とフォ
ーマット変換処理をリアルタイムに実行できるという効
果がある。この場合、センサごとにそのセンサに対応し
たハードウェアを用意する必要はない。したがって、従
来は複数のセンサデータのレベル０処理を行なうために
はセンサごとにハードウェアを準備する必要があった場
合に比べ、大幅なコストダウンが可能となる。また、受
信時にリアルタイムでレベル０処理ができることから、
未処理の生データをデータレコーダに一旦記録し、低速
再生する必要がなくなって、生データを記録再生するた
めのデータレコーダ及び制御ソフトウェアが不要とな
り、さらなるコストダウンが可能となる。

【００３５】また、本発明の編集機能付きレベル０プロ
セッサは、上述した汎用レベル０プロセッサに対し、付
加情報等を付加して編集できる機能が追加されているの
で、この編集機能を用いることにより、レベル０処理を
行なって得たレベル０データの他に、衛星の姿勢、軌道
情報等の高次処理に必要な情報や処理すべきデータがテ
ープ上のどこに位置するかといったアドレス情報などを
レベル０データと同一テープ上に記録することが可能と
なる。これにより、テープ上の情報を読み込むだけで、
レベル０処理以降の高次処理が可能となる。また、付加
情報自体を別個にデータベースを用いて管理する必要が
なくなり、処理時の最低限の容量で済ますことが可能と
なる。さらに、高次処理を遠方の場所で行なう際には、
レベル０データと付加情報をともに記録したテープのみ
を伝達すればよいから、データの伝達手順が簡略化す
る。本発明の編集機能付きレベル０プロセッサでは、付
加情報のみならずレベル０データ自身も処理計算機に読
み込むことが可能であるため、処理計算機でそのまま高
次処理やレベル０データの検証等を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の汎用レベル０プロセッ
サの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例の編集機能付きレベル０
プロセッサの構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す編集機能付きレベル０プロセッサが
受信時に行なう処理を説明する概略フローチャートであ
り、(a)は１回目の受信時、(b)は２回目以降の受信時に
対応する図である。

【図４】１回目の受信時に行なうレベル０処理によるテ
ープフォーマットを示す図である。

【図５】２回目以降の受信時に行なうレベル０処理によ
るテープフォーマットを示す図である。

【図６】従来のレベル０プロセッサの一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１,２１ プログラマブル同期部 ２ フレーム同期部 ３ フリーラン回路 ４ Ｓ／Ｐ変換部 ５ タイミング発生回路 ６ レジスタ ７,２２ プログラマブルフォーマット変換部 ８ データメモリ部 ９ データメモリ書き込みアドレスジェネレータ １０ データメモリ読み出しアドレスジェネレータ １１ 時刻信号入力部 １２,２３ データレコーダインタフェース部 １３ メモリ部 １４ レコーダインタフェース １５,２６ コントローラ １６,２４ レベル０データレコーダ １７,２８ 共通バス ２５ メモリ １０１〜１０９ ステップ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人工衛星から受信してビット同期が行な
   われたシリアルデータを入力とし、前記シリアルデータ
   に対してレベル０処理を施してレベル０データとして記
   録するレベル０プロセッサであって、 コントローラと、 前記コントローラによって制御され、前記レベル０デー
   タを記録するレベル０データレコーダと、 ビット同期済みの前記シリアルデータを入力とし、前記
   コントローラによって設定されたパラメータに基づいて
   前記シリアルデータに対するフレーム同期処理を行なっ
   てフレーム同期済みデータとして出力するプログラマブ
   ル同期部と、 前記コントローラからの指示に基づいて、前記フレーム
   同期済みデータに対してレベル０処理に必要なフレーム
   単位の情報付加とフォーマット変換とを行ない、フォー
   マット変換済みデータとして出力するプログラマブルフ
   ォーマット変換部と、 前記フォーマット変換済みデータを入力して前記レベル
   ０データとして前記レベル０データレコーダに出力する
   データレコーダインタフェース部と、を有する汎用レベ
   ル０プロセッサ。
2. 【請求項２】 前記プログラマブル同期部が、前記シリ
   アルデータを入力してフレーム同期処理を行なうフレー
   ム同期部と、前記フレーム同期部の出力をもとにワード
   単位のタイミング信号を生成するタイミング発生回路
   と、前記タイミング発生回路からの前記タイミング信号
   をもとにシリアル／パラレル変換を行なって前記フレー
   ム同期済みデータとして出力するＳ／Ｐ変換部と、前記
   コントローラからのパラメータが入力するレジスタ部と
   を有し、 前記プログラマブルフォーマット変換部が、前記フレー
   ム同期済みデータを入力としてフレーム単位にフォーマ
   ット変換を行なうとともに前記フレーム単位の情報付加
   を行なうデータメモリ部と、前記データメモリ部に前記
   フレーム同期済みデータを書き込むためのアドレスを生
   成するデータメモリ書き込みアドレスジェネレータと、
   前記データメモリ部に書き込まれたデータを所望の順序
   で読み出してフォーマット変換済みデータとして出力す
   るためのアドレスを生成するデータメモリ読み出しアド
   レスジェネレータとを有し、 前記データレコーダインタフェース部が、前記フォーマ
   ット変換済みデータを入力して一時記憶するメモリ部
   と、前記レベル０データレコーダの入力タイミングにあ
   わせて前記メモリ部から必要データのみを読み出し、か
   つデータレコーダ書き込み用のタイミング信号を生成す
   るレコーダインタフェース部とを有する、請求項１に記
   載の汎用レベル０プロセッサ。
3. 【請求項３】 前記プログラマブル同期部が、フレーム
   同期が検出されなかった場合に処理対象データのフレー
   ム長相当のダミーデータを発生するフリーラン回路をさ
   らに備え、前記プログラマブルフォーマット変換部が、
   前記データメモリ部のデータに時刻信号を付加するため
   の時刻信号入力部をさらに備える請求項２に記載の汎用
   レベル０プロセッサ。
4. 【請求項４】 人工衛星から受信してビット同期が行な
   われたシリアルデータを入力とし、前記シリアルデータ
   に対してレベル０処理を施してレベル０データとして記
   録するレベル０プロセッサであって、 コントローラと、 前記コントローラによって制御され、前記レベル０デー
   タを記録し再生するレベル０データレコーダと、 ビット同期済みの前記シリアルデータを入力とし、前記
   コントローラからの指示に基づいて前記シリアルデータ
   に対するフレーム同期処理を行なってフレーム同期済み
   データとして出力するプログラマブル同期部と、 前記コントローラからの指示に基づいて、前記フレーム
   同期済みデータに対してフレーム単位でフォーマット変
   換を行ない、フォーマット変換済みデータとして出力す
   るプログラマブルフォーマット変換部と、 前記フォーマット変換済みデータを前記レベル０データ
   として前記レベル０データレコーダに出力するともに、
   前記レベル０データレコーダから再生したレベル０デー
   タが入力するデータレコーダインタフェース部と、 前記レベル０データに付加する付加情報を作成し前記レ
   ベル０データを編集する処理計算機と、 処理計算機で生成された付加情報と前記処理計算機によ
   る編集を受けた後のレベル０データとを一時格納して前
   記データレコーダインタフェース部に出力し、かつ前記
   レベル０データレコーダから再生したデータを処理計算
   機へ出力するために一時格納するメモリとを有する編集
   機能付きレベル０プロセッサ。
5. 【請求項５】 複数回の受信に対応するレベル０データ
   が同一記録媒体上に記録され、２回目以降の受信に先立
   って、前記記録媒体からレベル０データが再生されて編
   集される請求項５に記載の編集機能付きレベル０プロセ
   ッサ。