JP2737476B2 - 走行車の非常停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ガイドレールと、こ
のガイドレールに沿って走行する走行車と、この走行車
を走行させるリニアーモーターとを有しており、前記リ
ニアーモーターが、ガイドレールに所定間隔で設けられ
た１次側部材と、走行車に設けられた２次側部材とを有
している物品搬送装置における走行車の非常停止装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種走行車の非常停止装置とし
て以下の如きものは知られている。即ち、走行車にブレ
ーキシューが可動状態で設けられ、このブレーキシュー
がばねによってガイドレール側に向かって付勢されてガ
イドレールに当接するようになされ、前記ブレーキシュ
ーが保持機構によって常態にあってはばねの力に抗して
ガイドレールから離れた位置に保持されるようになされ
ているものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の走行車の非常停止装置に
あっては、走行車にブレーキシューが設けられたもので
あったため、走行車を非常停止させた場合、走行車の現
に走行している位置、即ち、ブレーキシューが作動した
位置から所定の制動距離を走行した後において走行車が
停止するものであったため、走行車を１次側部材の上方
位置にて非常停止させることが出来ないことがほとんど
であり、そのため、非常停止解除後の再発進を行なうた
めには、走行車を１次側部材の上方にまで人手によって
移動させなければならないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、ガイドレールの、所定の１次側部材の前後方いずれ
かの近傍に揺動レバーが揺動自在に設けられ、この揺動
レバーにブレーキシューが取り付けられ、このブレーキ
シューがばねによって走行車側に向かって付勢されて走
行車に当接するようになされ、前記揺動レバーが保持装
置によって常態にあってはばねの力に抗して走行車から
離れた位置に保持されているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。走行車を非常停止させるブレーキシューがリニア
ーモーターの１次側部材の近傍に設けられているので、
走行車を１次側部材の上方位置にて非常停止させること
が出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。非磁性体からなるガイドレール１
に沿って走行車３が走行自在となされている。前記走行
車３は、リニアーモーター４によって前後いずれの方向
にも走行自在となされている。前記リニアーモーター４
は、ガイドレール１に所定間隔で設けられた１次側部材
５と、走行車３に設けられたアルミニウム板等からなる
２次側部材６とを有している。

【０００７】走行車３の荷台の前後方向中央１４から等
距離だけ離れた位置において、２次側部材６に前後方向
には並ばないようにして、永久磁石１０に吸着される前
後一対の被吸着片１２が設けられ、走行車３が前後方向
中央１４を停止ステーション７の前後方向中央１５に一
致させて停止した際、前記被吸着片１２に対向する永久
磁石１０が磁極を上下方向に向けるようにしてガイドレ
ール１に設けられ、これら永久磁石１０にコイル１１が
巻かれ、これらコイル１１には通常は永久磁石１０の吸
着力を相殺するように直流電流が流され、走行車３を停
止させるときにのみ直流電流の供給が遮断されるように
なされている。

【０００８】このような構成によって、手前のリニアー
モーター４の１次側部材５によってで逆推力を与えて走
行車３を減速した後、コイル１１への直流電流の供給を
絶つことによって、永久磁石１０によって被吸着片１２
を吸着して、走行車３の前後方向中央１４が停止ステー
ション７の前後方向中央１５とほぼ一致する位置に走行
車３を停止させることが出来る。この説明から明らかな
ごとく、走行車３の通常の停止器９は、永久磁石１０、
コイル１１及び被吸着片１２によって構成されている。

【０００９】なお、停止ステーション７に停止した走行
車３が再発進出来るように、停止ステーション７の前後
方向中央１５に跨がるようにして１次側部材５が設置さ
れている。

【００１０】前記停止ステーション７の１次側部材５の
前方に位置する１次側部材５の後方にブラケット１７が
設けられ、このブラケット１７に自由端を前方に向ける
ようにして左右一対の揺動レバー１８が軸心を左右方向
に向けた枢軸１９を介して上下揺動自在に設けられ、こ
れら揺動レバー１８にブレーキシュー２０が取り付けら
れ、このブレーキシュー２０がばね２１によって走行車
３の２次側部材６に向かって付勢されて２次側部材６に
当接するようになされている。前記揺動レバー１８が保
持装置であるリニアーソレノイド２２によって常態にあ
ってはばね２１の力に抗して２次側部材６から離れた位
置に保持されている。即ち、リニアーソレノイド２２の
ロッド２３に設けられたピン２４が揺動レバー１８に連
設された突片２５の長孔２６に嵌められている。

【００１１】このような構成によって、リニアーソレノ
イド２２を通電状態としてロッド２３を退入させること
によって、ブレーキシュー２０はばね２１の力に抗して
２次側部材６から離れた位置に保持され、リニアーソレ
ノイド２２を断電状態とすることによって、揺動レバー
１８を自由としばね２１の力によってブレーキシュー２
０を、その上方を通過する走行車３の２次側部材６に押
し当て、走行車３を前記１次側部材５の上方にて非常停
止させることが出来る。なお、１次側部材５の上方で非
常停止させられた走行車３は、非常停止解除後の再発進
に際しては、停止ステーション７の１次側部材５の上方
まで一旦後退させられ、その後、前進させられる。

【００１２】図５及び図６には保持装置の変形例が示さ
れている。これら図において、揺動レバー１８にそれと
一直線状になるようにして突片２５が連設され、この突
片２５に下方からカム２８が当接するようになされ、こ
のカム２８がロータリーソレノイド２９の回転軸３０に
嵌め止められている。このような構成によって、ロータ
リーソレノイド２９を通電状態として図面の二点鎖線の
状態、即ちカム２８のカム部が突片２５に当たった状態
とすると、ブレーキシュー２０はばね２１の力に抗して
２次側部材６から離れた位置に保持され、ロータリーソ
レノイド２９を断電状態とすることによって、回転軸３
０に関与された、ロータリーソレノイド２９に内蔵のば
ね（図示略）の力によって回転軸３０を自動的に回転さ
せて、カム２８のカム部が突片２５から外れた状態と
し、そのことによってばね２１の力によってブレーキシ
ュー２０を、その上方を通過する走行車３の２次側部材
６に押し当て、走行車３を非常停止させることが出来
る。

【００１３】

【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。 走行車を非常停止させるブレーキシューがリニアーモ
ーターの１次側部材の近傍に設けられているので、走行
車を１次側部材の上方位置にて非常停止させることが出
来る。その結果、非常停止解除後の再発進を従来に比較
して楽に行なうことが出来る。 非常停止した後、再発進を行なうには、保持装置によ
って揺動レバーを再びばねの力に抗して揺動させるだけ
でよいので、再発進を迅速に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】要部側面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】保持装置の変形例を示す要部側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ３ 走行車 ４ リニアーモーター ５ １次側部材 ６ ２次側部材 １８ 揺動レバー ２０ ブレーキシュー ２１ ばね ２２ リニアーソレノイド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールと、このガイドレールに沿
   って走行する走行車と、この走行車を走行させるリニア
   ーモーターとを有しており、前記リニアーモーターが、
   ガイドレールに所定間隔で設けられた１次側部材と、走
   行車に設けられた２次側部材とを有している物品搬送装
   置における走行車の非常停止装置であって、前記ガイド
   レールの、所定の１次側部材の前後方いずれかの近傍に
   揺動レバーが揺動自在に設けられ、この揺動レバーにブ
   レーキシューが取り付けられ、このブレーキシューがば
   ねによって走行車側に向かって付勢されて走行車に当接
   するようになされ、前記揺動レバーが保持装置によって
   常態にあってはばねの力に抗して走行車から離れた位置
   に保持されている走行車の非常停止装置。