JPH0558294A - 移動体の制動装置 - Google Patents
移動体の制動装置Info
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- JPH0558294A JPH0558294A JP22138991A JP22138991A JPH0558294A JP H0558294 A JPH0558294 A JP H0558294A JP 22138991 A JP22138991 A JP 22138991A JP 22138991 A JP22138991 A JP 22138991A JP H0558294 A JPH0558294 A JP H0558294A
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- Japan
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- braking
- moving body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 十分大きな制動力（付勢力）を確保しながら
も、制動解除状態側への復帰操作を容易にできるように
する。 【構成】 ガイドレールＢに沿って移動する移動体Ａ
に、制動作用状態側に付勢された移動停止用の制動手段
７と、その制動手段７を制動解除状態に保持する保持手
段１０，１１が備えられ、前記ガイドレールＢに、前記
保持手段１０，１１の保持状態を解除することにより前
記制動手段７に制動作用を行わせる制動操作手段１４、
１５が備えられた移動体の制動装置において、前記移動
体Ａに、前記制動手段７を前記制動解除状態側に戻して
前記保持手段１０，１１に保持させるための倍力式の復
帰操作具１０が設けられている。
も、制動解除状態側への復帰操作を容易にできるように
する。 【構成】 ガイドレールＢに沿って移動する移動体Ａ
に、制動作用状態側に付勢された移動停止用の制動手段
７と、その制動手段７を制動解除状態に保持する保持手
段１０，１１が備えられ、前記ガイドレールＢに、前記
保持手段１０，１１の保持状態を解除することにより前
記制動手段７に制動作用を行わせる制動操作手段１４、
１５が備えられた移動体の制動装置において、前記移動
体Ａに、前記制動手段７を前記制動解除状態側に戻して
前記保持手段１０，１１に保持させるための倍力式の復
帰操作具１０が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに沿って
移動する移動体に、制動作用状態側に付勢された移動停
止用の制動手段と、その制動手段を制動解除状態に保持
する保持手段が備えられ、前記ガイドレールに、前記保
持手段の保持状態を解除することにより前記制動手段に
制動作用を行わせる制動操作手段が備えられた移動体の
制動装置に関する。
移動する移動体に、制動作用状態側に付勢された移動停
止用の制動手段と、その制動手段を制動解除状態に保持
する保持手段が備えられ、前記ガイドレールに、前記保
持手段の保持状態を解除することにより前記制動手段に
制動作用を行わせる制動操作手段が備えられた移動体の
制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる制動装置は、例えば地上一次タイ
プのリニアモータにより移動体をガイドレールに沿って
移動させる搬送システムにおいて、停電等により、リニ
アモータによる減速、停止が不可能な状態になったとき
に走行中の移動体を機械的に停止させるための非常停止
装置として設けられている。
プのリニアモータにより移動体をガイドレールに沿って
移動させる搬送システムにおいて、停電等により、リニ
アモータによる減速、停止が不可能な状態になったとき
に走行中の移動体を機械的に停止させるための非常停止
装置として設けられている。
【０００３】この種の制動装置の一例として、特開昭６
３−９２２０３号公報に記載されたものがある。移動体
に、制動手段（ブレーキシュー）が設けられ、制動作用
状態側、即ちガイドレールに押圧される状態に付勢され
ている。但し、走行中は、その付勢力に反して制動解除
状態、即ちガイドレールから離れた状態に保持されてい
る。具体的には、ピンと凹部との係合により構成される
保持手段にて保持されている。
３−９２２０３号公報に記載されたものがある。移動体
に、制動手段（ブレーキシュー）が設けられ、制動作用
状態側、即ちガイドレールに押圧される状態に付勢され
ている。但し、走行中は、その付勢力に反して制動解除
状態、即ちガイドレールから離れた状態に保持されてい
る。具体的には、ピンと凹部との係合により構成される
保持手段にて保持されている。
【０００４】地上側、即ちガイドレールには、停電時等
に作動して上記保持手段の保持状態を解除することによ
り制動手段に制動作用を行わせる制動操作手段が備えら
れている。具体的には、制動操作手段の突出部が保持手
段のピンに接触して凹部との係合が解除され、制動手段
がガイドレールに押圧される。その結果、制動手段とガ
イドレールとの摩擦により移動体は停止する。
に作動して上記保持手段の保持状態を解除することによ
り制動手段に制動作用を行わせる制動操作手段が備えら
れている。具体的には、制動操作手段の突出部が保持手
段のピンに接触して凹部との係合が解除され、制動手段
がガイドレールに押圧される。その結果、制動手段とガ
イドレールとの摩擦により移動体は停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにして制動
装置が働いた後、移動体の走行を再開する場合、制動手
段を制動解除状態側に戻して保持手段に保持させる復帰
操作が必要である。上記の例でいえば、制動手段を付勢
力に反して制動解除状態まで戻し、ピンと凹部とを係合
させる操作である。
装置が働いた後、移動体の走行を再開する場合、制動手
段を制動解除状態側に戻して保持手段に保持させる復帰
操作が必要である。上記の例でいえば、制動手段を付勢
力に反して制動解除状態まで戻し、ピンと凹部とを係合
させる操作である。
【０００６】制動手段を制動作用状態側に付勢する付勢
力が大きい場合、この復帰操作は容易ではなく、従来、
専用の治具を用いて行っていた。逆に復帰操作を容易に
すべく付勢力を小さくすれば、制動力が弱くなり停止距
離が長くなるので、非常停止用の制動装置として不都合
である。
力が大きい場合、この復帰操作は容易ではなく、従来、
専用の治具を用いて行っていた。逆に復帰操作を容易に
すべく付勢力を小さくすれば、制動力が弱くなり停止距
離が長くなるので、非常停止用の制動装置として不都合
である。
【０００７】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、十分大きな制動力（付勢力）
を確保しながらも、制動解除状態側への復帰操作を容易
にできるようにすることにある。
のであって、その目的は、十分大きな制動力（付勢力）
を確保しながらも、制動解除状態側への復帰操作を容易
にできるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の移動体の制動装
置は、ガイドレールに沿って移動する移動体に、制動作
用状態側に付勢された移動停止用の制動手段と、その制
動手段を制動解除状態に保持する保持手段が備えられ、
前記ガイドレールに、前記保持手段の保持状態を解除す
ることにより前記制動手段に制動作用を行わせる制動操
作手段が備えられたものであって、その特徴構成は、前
記移動体に、前記制動手段を前記制動解除状態側に戻し
て前記保持手段に保持させるための倍力式の復帰操作具
が設けられている点にある。
置は、ガイドレールに沿って移動する移動体に、制動作
用状態側に付勢された移動停止用の制動手段と、その制
動手段を制動解除状態に保持する保持手段が備えられ、
前記ガイドレールに、前記保持手段の保持状態を解除す
ることにより前記制動手段に制動作用を行わせる制動操
作手段が備えられたものであって、その特徴構成は、前
記移動体に、前記制動手段を前記制動解除状態側に戻し
て前記保持手段に保持させるための倍力式の復帰操作具
が設けられている点にある。
【０００９】
【作用】上記の特徴構成によれば、前述のようにして制
動装置が働いた後、移動体の走行を再開するために、制
動手段を制動解除状態側に戻して保持手段に保持させる
復帰操作を、移動体に備えられた倍力式の復帰操作具を
用いて行うことができる。
動装置が働いた後、移動体の走行を再開するために、制
動手段を制動解除状態側に戻して保持手段に保持させる
復帰操作を、移動体に備えられた倍力式の復帰操作具を
用いて行うことができる。
【００１０】
【発明の効果】従って、十分大きな制動力を確保すべく
付勢力を大きくした場合にも、何ら特別な治具を用いる
ことなく容易に制動解除状態側への復帰を行うことがで
きる制動装置を得るに至った。
付勢力を大きくした場合にも、何ら特別な治具を用いる
ことなく容易に制動解除状態側への復帰を行うことがで
きる制動装置を得るに至った。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例の無人搬送設備は、クリーンルーム内で
半導体ウエハー等の荷物を自動搬送するためのものであ
って、図９に示すように、移動体Ａの移動経路にガイド
レールＢが設けられている。移動体Ａは、後述のように
して磁気浮上し、リニアモータによる推進力でガイドレ
ールＢに沿って移動する。又、移動体Ａが停止して荷物
の積み卸しを行う複数のステーションＳＴがガイドレー
ルＢに沿って設けられている。
する。本実施例の無人搬送設備は、クリーンルーム内で
半導体ウエハー等の荷物を自動搬送するためのものであ
って、図９に示すように、移動体Ａの移動経路にガイド
レールＢが設けられている。移動体Ａは、後述のように
して磁気浮上し、リニアモータによる推進力でガイドレ
ールＢに沿って移動する。又、移動体Ａが停止して荷物
の積み卸しを行う複数のステーションＳＴがガイドレー
ルＢに沿って設けられている。
【００１２】ガイドレールＢは、図５に示すような断面
形状を有し、アルミニウムの押し出し成形等によって製
作される。ガイドレールＢの上部には、移動体Ａの浮上
用コイル２が吸引作用する浮上用の鉄レール３が水平鍔
部の下面に沿って設けられている。又、底部にはリニア
モータを構成する一次側コイル４と磁性体プレート５
が、間隙を隔てて設けられている。
形状を有し、アルミニウムの押し出し成形等によって製
作される。ガイドレールＢの上部には、移動体Ａの浮上
用コイル２が吸引作用する浮上用の鉄レール３が水平鍔
部の下面に沿って設けられている。又、底部にはリニア
モータを構成する一次側コイル４と磁性体プレート５
が、間隙を隔てて設けられている。
【００１３】移動体Ａは、浮上用コイル２と鉄レール３
との間隔を検出するギャップセンサ（図示せず）の検出
値に基づいて、浮上用コイル２の励磁電力を制御して浮
上する。浮上用コイル２と鉄レール４との吸引力は移動
体Ａの横方向についても適正位置に規制する働きをす
る。又、移動体Ａの二次導体６が、一次側コイル４と磁
性体プレート５との間隙を通過するように構成されてお
り、移動体Ａは、一次側コイル４の励磁により発生する
誘導磁界によって二次導体５を介して推進力を与えられ
る。
との間隔を検出するギャップセンサ（図示せず）の検出
値に基づいて、浮上用コイル２の励磁電力を制御して浮
上する。浮上用コイル２と鉄レール４との吸引力は移動
体Ａの横方向についても適正位置に規制する働きをす
る。又、移動体Ａの二次導体６が、一次側コイル４と磁
性体プレート５との間隙を通過するように構成されてお
り、移動体Ａは、一次側コイル４の励磁により発生する
誘導磁界によって二次導体５を介して推進力を与えられ
る。
【００１４】一次側コイル４及び磁性体プレート５は、
設備コストを下げるためにガイドレールＢに沿って一定
間隔毎に設けられ、移動体Ａはその間を慣性走行する。
但し、各ステーションＳＴの設置箇所及びその前後箇所
には必ず一次側コイル４及び磁性体プレート５が設けら
れ、移動体Ａを停止させる際の減速や発進させる際の加
速を行っている。
設備コストを下げるためにガイドレールＢに沿って一定
間隔毎に設けられ、移動体Ａはその間を慣性走行する。
但し、各ステーションＳＴの設置箇所及びその前後箇所
には必ず一次側コイル４及び磁性体プレート５が設けら
れ、移動体Ａを停止させる際の減速や発進させる際の加
速を行っている。
【００１５】以上のように、移動体Ａは一次コイル４、
磁性体プレート５、及び二次導体６によって構成される
地上一次タイプのリニアモータにより、地上側の動力及
び制御によって移動走行する。但し、前述の浮上用コイ
ル２の励磁及びその制御のための電力は、移動体Ａに搭
載されたバッテリーから供給される。
磁性体プレート５、及び二次導体６によって構成される
地上一次タイプのリニアモータにより、地上側の動力及
び制御によって移動走行する。但し、前述の浮上用コイ
ル２の励磁及びその制御のための電力は、移動体Ａに搭
載されたバッテリーから供給される。
【００１６】停電等により、一次コイル３への通電が遮
断されると、地上側から移動体Ａの走行を制御すること
が不可能になり、移動体Ａは慣性走行を続ける。かかる
場合に、移動体Ａを機械的に停止させるための制動装置
が備えられている。即ち、図４及び図６に示すように、
移動体Ａの後部に制動手段としての一対のブレーキシュ
ー７等が設けられ、ガイドレールＢ側にブレーキシュー
７に制動作用を行わせる制動操作手段としてのロータリ
−ソレノイド１４等が設けられている。
断されると、地上側から移動体Ａの走行を制御すること
が不可能になり、移動体Ａは慣性走行を続ける。かかる
場合に、移動体Ａを機械的に停止させるための制動装置
が備えられている。即ち、図４及び図６に示すように、
移動体Ａの後部に制動手段としての一対のブレーキシュ
ー７等が設けられ、ガイドレールＢ側にブレーキシュー
７に制動作用を行わせる制動操作手段としてのロータリ
−ソレノイド１４等が設けられている。
【００１７】先ず、移動体Ａ側について説明する。図７
の斜視図及び図８の組立図に示すように、一対のブレー
キシュー７は、垂直軸ＰでフレームＦに枢着されたアン
グル形支持部材８にて両側に開いた状態と閉じた状態と
に変化できるように支持され、コイルばね９により開く
方向に付勢されている。開いた状態では図２に示すよう
に、ブレーキシュー７の接触面７ａが鉄レール３の内側
面３ａに接触し、摩擦により制動作用が行われる。つま
り、開いた状態が制動作用状態に相当する。
の斜視図及び図８の組立図に示すように、一対のブレー
キシュー７は、垂直軸ＰでフレームＦに枢着されたアン
グル形支持部材８にて両側に開いた状態と閉じた状態と
に変化できるように支持され、コイルばね９により開く
方向に付勢されている。開いた状態では図２に示すよう
に、ブレーキシュー７の接触面７ａが鉄レール３の内側
面３ａに接触し、摩擦により制動作用が行われる。つま
り、開いた状態が制動作用状態に相当する。
【００１８】移動体Ａが走行中は、図１に示すように、
一対のブレーキシュー７の接触面７ａが鉄レール３の内
側面３ａから離れた状態、即ち制動解除状態に保持され
る。制動解除状態に保持する保持手段は、一対のアング
ルレバー１０、ピン１１等で構成される。アングルレバ
ー１０は、ブレーキシュー７のアングル形支持部材８と
同じ垂直軸ＰでフレームＦに枢着され、且つ垂直軸Ｑで
アングル形支持部材８と連結されている。
一対のブレーキシュー７の接触面７ａが鉄レール３の内
側面３ａから離れた状態、即ち制動解除状態に保持され
る。制動解除状態に保持する保持手段は、一対のアング
ルレバー１０、ピン１１等で構成される。アングルレバ
ー１０は、ブレーキシュー７のアングル形支持部材８と
同じ垂直軸ＰでフレームＦに枢着され、且つ垂直軸Ｑで
アングル形支持部材８と連結されている。
【００１９】従って、一対のアングルレバー１０を閉じ
る方向に操作すれば垂直軸Ｐが支点、垂直軸Ｑが作用点
となってアングル形支持部材８を動かし、一対のブレー
キシュー７が鉄レール３から離れた状態、即ち制動解除
状態になる。この状態でピン１１を立ててアングルレバ
ー１０の凹部１０ａに係合させれば、この制動解除状態
が保持される。即ち保持手段が保持状態となる。
る方向に操作すれば垂直軸Ｐが支点、垂直軸Ｑが作用点
となってアングル形支持部材８を動かし、一対のブレー
キシュー７が鉄レール３から離れた状態、即ち制動解除
状態になる。この状態でピン１１を立ててアングルレバ
ー１０の凹部１０ａに係合させれば、この制動解除状態
が保持される。即ち保持手段が保持状態となる。
【００２０】一対のピン１１は、水平回転軸１２に固着
されており、水平回転軸１２を回転させれば一対のピン
１１が同時に立ち姿勢になり、一対のアングルレバー１
０の凹部１０ａに夫々係合する。又、水平回転軸１２に
は一対のピン１１と逆向きに突出した操作片１３が固着
されている。従って、一対のアングルレバー１０を閉じ
た状態でこの操作片１３を真下に向ければピン１１が立
ち姿勢となり、アングルレバー１０の凹部１０ａに係合
する。
されており、水平回転軸１２を回転させれば一対のピン
１１が同時に立ち姿勢になり、一対のアングルレバー１
０の凹部１０ａに夫々係合する。又、水平回転軸１２に
は一対のピン１１と逆向きに突出した操作片１３が固着
されている。従って、一対のアングルレバー１０を閉じ
た状態でこの操作片１３を真下に向ければピン１１が立
ち姿勢となり、アングルレバー１０の凹部１０ａに係合
する。
【００２１】逆に、上記保持状態において操作片１３を
図３の矢印方向に上げればピン１１とアングルレバー１
０の凹部１０ａとの係合が解除され、コイルばね９の付
勢力により、一対のアングルレバー１０及びブレーキシ
ュー７が開いた状態、即ち制動作用状態になることがわ
かる。走行中の移動体Ａの操作片１３を地上側から上記
のように動かして保持手段の保持状態を解除し、移動体
Ａに制動をかけるのがガイドレールＢに設けられた制動
操作手段である。
図３の矢印方向に上げればピン１１とアングルレバー１
０の凹部１０ａとの係合が解除され、コイルばね９の付
勢力により、一対のアングルレバー１０及びブレーキシ
ュー７が開いた状態、即ち制動作用状態になることがわ
かる。走行中の移動体Ａの操作片１３を地上側から上記
のように動かして保持手段の保持状態を解除し、移動体
Ａに制動をかけるのがガイドレールＢに設けられた制動
操作手段である。
【００２２】制動操作手段は、図３及び図４に示すよう
に、ロータリ−ソレノイド１４、切換アーム１５等で構
成される。切換アーム１５は、ロータリ−ソレノイド１
４の回転軸に固着され、その回転範囲が図３に示すよう
に規制されている。そして、ロータリーソレノイド１４
が通電されているときは破線の位置（通常位置）に保持
されるが、ロータリーソレノイド１４が非通電状態にな
ると内蔵されたばねの付勢力により、実線の位置（停止
操作位置）に切り換えられる。
に、ロータリ−ソレノイド１４、切換アーム１５等で構
成される。切換アーム１５は、ロータリ−ソレノイド１
４の回転軸に固着され、その回転範囲が図３に示すよう
に規制されている。そして、ロータリーソレノイド１４
が通電されているときは破線の位置（通常位置）に保持
されるが、ロータリーソレノイド１４が非通電状態にな
ると内蔵されたばねの付勢力により、実線の位置（停止
操作位置）に切り換えられる。
【００２３】切換アーム１５が通常位置にあるときは、
移動体Ａが制動操作手段の上を通過しても移動体Ａの操
作片１３は切換アーム１５に接触せず、従って前述の保
持手段の保持状態に変化はない。停電等により切換アー
ム１５が停止操作位置に切り換えられると、制動操作手
段の上を通過する移動体Ａの操作片１３に切換アーム１
５の先端部のローラ１５ａが接触する。その結果、前述
のようにして保持手段の保持状態が解除され、ブレーキ
シュー７が鉄レール３に押圧されるので、制動作用が働
き、移動体Ａは停止する。
移動体Ａが制動操作手段の上を通過しても移動体Ａの操
作片１３は切換アーム１５に接触せず、従って前述の保
持手段の保持状態に変化はない。停電等により切換アー
ム１５が停止操作位置に切り換えられると、制動操作手
段の上を通過する移動体Ａの操作片１３に切換アーム１
５の先端部のローラ１５ａが接触する。その結果、前述
のようにして保持手段の保持状態が解除され、ブレーキ
シュー７が鉄レール３に押圧されるので、制動作用が働
き、移動体Ａは停止する。
【００２４】以上のような、制動操作手段が、ガイドレ
ールＢの所定箇所、つまり、各ステーションＳＴの手前
箇所等に設けられ、停電等により一次コイル３への通電
が遮断されても、地上側から移動体Ａを確実に停止させ
ることができるようにしている。
ールＢの所定箇所、つまり、各ステーションＳＴの手前
箇所等に設けられ、停電等により一次コイル３への通電
が遮断されても、地上側から移動体Ａを確実に停止させ
ることができるようにしている。
【００２５】停電からの復帰等に伴って、ロータリーソ
レノイド１４が通電されると、切換アーム１５は再び通
常位置に保持される。しかし、移動体Ａの走行を再開さ
せるには、移動体Ａのブレーキシュー７を制動作用状態
から制動解除状態側に戻して、保持手段に保持させる必
要がある。かかる操作は直接手作業により行われる。
レノイド１４が通電されると、切換アーム１５は再び通
常位置に保持される。しかし、移動体Ａの走行を再開さ
せるには、移動体Ａのブレーキシュー７を制動作用状態
から制動解除状態側に戻して、保持手段に保持させる必
要がある。かかる操作は直接手作業により行われる。
【００２６】つまり、保持手段を構成する一対のアング
ルレバー１０を閉じる方向に操作すると共に、操作片１
３を真下に向けることにより、ピン１１をアングルレバ
ー１０の凹部１０ａに係合させる復帰操作を行う。従っ
て、アングルレバー１０は、保持手段を構成すると共
に、復帰操作具を兼ねていることになる。そして、前述
したように、垂直軸Ｐを支点、垂直軸Ｑを作用点とする
てこ構造により、コイルばね９の付勢力より小さな力で
アングルレバー１０を閉じる方向（反付勢方向）に操作
することができる。つまり、アングルレバー１０は倍力
式の復帰操作具を構成している。
ルレバー１０を閉じる方向に操作すると共に、操作片１
３を真下に向けることにより、ピン１１をアングルレバ
ー１０の凹部１０ａに係合させる復帰操作を行う。従っ
て、アングルレバー１０は、保持手段を構成すると共
に、復帰操作具を兼ねていることになる。そして、前述
したように、垂直軸Ｐを支点、垂直軸Ｑを作用点とする
てこ構造により、コイルばね９の付勢力より小さな力で
アングルレバー１０を閉じる方向（反付勢方向）に操作
することができる。つまり、アングルレバー１０は倍力
式の復帰操作具を構成している。
【００２７】以下、別実施例について列記する。 上記実施例において、ブレーキシュー７を制動作用
状態から制動解除状態側に戻す際、アングルレバー１０
を閉じる方向に操作するだけで操作片１３を操作するこ
となくピン１１がアングルレバー１０の凹部１０ａに係
合されるように工夫することも可能である。即ち、ピン
１１及び操作片１３が固着された回転軸１２を付勢力が
比較的弱いばねによりピン１１が立つ方向、即ち保持状
態側へ付勢し、且つ回転範囲を規制する等の処理を行え
ばよい。
状態から制動解除状態側に戻す際、アングルレバー１０
を閉じる方向に操作するだけで操作片１３を操作するこ
となくピン１１がアングルレバー１０の凹部１０ａに係
合されるように工夫することも可能である。即ち、ピン
１１及び操作片１３が固着された回転軸１２を付勢力が
比較的弱いばねによりピン１１が立つ方向、即ち保持状
態側へ付勢し、且つ回転範囲を規制する等の処理を行え
ばよい。
【００２８】 上記実施例においては、アングルレバ
ー１０が保持手段を構成すると共に、復帰操作具を兼ね
るように構成したが、両手段を各別の部材で構成しても
よい。 上記実施例の移動体Ａは磁気浮上してガイドレール
Ｂに沿って走行するものであるが、本発明はこれに限ら
ず、例えば遊転輪によってガイドレール等に接触して走
行するものであってもよい。この場合の制動手段は、実
施例のようなガイドレールに押圧されるブレーキシュー
に限らず、遊転輪の回転に制動をかけるものでもよい。
ー１０が保持手段を構成すると共に、復帰操作具を兼ね
るように構成したが、両手段を各別の部材で構成しても
よい。 上記実施例の移動体Ａは磁気浮上してガイドレール
Ｂに沿って走行するものであるが、本発明はこれに限ら
ず、例えば遊転輪によってガイドレール等に接触して走
行するものであってもよい。この場合の制動手段は、実
施例のようなガイドレールに押圧されるブレーキシュー
に限らず、遊転輪の回転に制動をかけるものでもよい。
【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】本発明の実施例にかかる移動体の制動装置の平
面図（制動解除状態）
面図（制動解除状態）
【図２】同じく、移動体の制動装置の平面図（制動作用
状態）
状態）
【図３】同じく、移動体の制動装置の側面図
【図４】移動体、ガイドレール、制動装置を示す断面図
【図５】移動体、ガイドレール等を示す断面図
【図６】移動体、ガイドレール、制動装置を示す側断面
図
図
【図７】制動装置（移動体側）を示す斜視図
【図８】制動装置（移動体側）を示す組立図
【図９】搬送設備の一部分を示す平面レイアウト図
Ａ 移動体 Ｂ ガイドレール ７ 制動手段 １０ 復帰操作具 １０，１１ 保持手段 １４，１５ 制動操作手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｄ 63/00 Ｌ 8613−3Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイドレール（Ｂ）に沿って移動する移
動体（Ａ）に、制動作用状態側に付勢された移動停止用
の制動手段（７）と、その制動手段（７）を制動解除状
態に保持する保持手段（１０),（１１）が備えられ、前
記ガイドレール（Ｂ）に、前記保持手段（１０),（１
１）の保持状態を解除することにより前記制動手段
（７）に制動作用を行わせる制動操作手段（１４),（１
５）が備えられた移動体の制動装置であって、前記移動
体（Ａ）に、前記制動手段（７）を前記制動解除状態側
に戻して前記保持手段（１０),（１１）に保持させるた
めの倍力式の復帰操作具（１０）が設けられている移動
体の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22138991A JPH0558294A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 移動体の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22138991A JPH0558294A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 移動体の制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558294A true JPH0558294A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16766010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22138991A Pending JPH0558294A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 移動体の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558294A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07123526A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-12 | Murata Mach Ltd | 台車の非常停止装置 |
| JP2005262901A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Asyst Shinko Inc | 搬送装置 |
| CN103660959A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-03-26 | 现代摩比斯株式会社 | 电动助力器系统的电源稳定化装置及其方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392203A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | Daifuku Co Ltd | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP22138991A patent/JPH0558294A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6392203A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | Daifuku Co Ltd | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07123526A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-12 | Murata Mach Ltd | 台車の非常停止装置 |
| JP2005262901A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Asyst Shinko Inc | 搬送装置 |
| CN103660959A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-03-26 | 现代摩比斯株式会社 | 电动助力器系统的电源稳定化装置及其方法 |
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