JP2732738B2 - 熱線可変走行標的 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱線可変走行標的、特
に熱線（赤外線）追尾機能を備えたミサイルや砲弾等の
評価試験に用いられる標的に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、砲弾等の射撃訓練に使用される標
的装置では、標的が固定されており、その固定された標
的に向けて射撃訓練が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】熱線検出センサを備え
熱線追尾機能を有するミサイルや砲弾の射撃対象物であ
る戦車や装甲車等は、移動物体であり、その射撃訓練に
おいて固定した標的を使用していたのでは実戦的ではな
い。

【０００４】熱線追尾型ミサイル等の射撃では、射撃対
象物の戦車等と同様に任意の速度で移動することがで
き、かつ同様の熱線放出状態が実現され得る実戦に適応
した標的が望まれる。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、熱線追尾型ミサイル等の熱線追尾試験、すなわちミ
サイル等の評価試験が可能であると共に、少数の部品交
換を行うことにより反復使用性のある熱線可変走行標的
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の熱線可変走行標的は、軌条と、駆動手段
を備え、外部から指定された走行条件に応じて軌条を走
行する移動体と、発熱温度、発熱面積、発熱パターンが
少なくとも任意に設定され、任意のパターンで熱線を放
出することが可能な枡目状に配設された複数個の発熱体
を備えると共に、着弾した命中弾の検出信号を得る命中
弾検出器を備えた上記移動体と共に走行する熱線標的
と、熱線標的が搭載される移動体の下端部に軌条の両外
側から当該軌条の頭部窪部肩辺をそれぞれ挟持する回転
自在の２個のガイド・ローラを備え、当該熱線標的を搭
載した移動体の転倒を防止する転倒防止装置とを備えて
いる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【実施例】図１は本発明の熱線可変走行標的の一実施例
正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の右側面図、
図４は転倒防止装置の一実施例拡大図、図５は転倒防止
装置の他の実施例拡大図、図６は本発明の熱線可変走行
標的が用いられる熱線感応型標的装置の構成説明図、図
７は発熱体の一実施例配置説明図、図８ないし図１０は
熱線標的の発熱発生説明図、図１１は熱線標的の他の実
施例搭載説明図、図１２は熱線標的が牽引される構成の
一実施例説明図を示している。

【００１０】本発明の熱線可変走行標的を説明する前
に、本発明の熱線可変走行標的が用いられる標的装置に
ついて説明しておく。図６において、１は標的台車であ
り、当該標的台車１は操作盤２から入力される走行条件
で指定方向に軌道３上を自在に走行するようになってい
る。軌道３には、後に説明する転倒防止用のＨ形鋼４が
設けられ、さらに点線図示の如く、ループ・コイル５が
ねん（撚）架されて敷設されている。軌道３の両端には
標的台車１の暴走を阻止する停止装置６が配置されてい
る。そして標的台車１には熱線を放出する熱線標的７が
搭載されており、当該熱線標的７の搭載位置やその構造
等については後程詳しく説明する。

【００１１】軌道３から数ｋｍないし数十ｋｍ離れた位
置に指揮官が指揮する操作盤２が設置され、当該操作盤
２から標的台車１の走行条件や熱線標的７の温度条件等
が入力されるようになっている。入力装置８から入力さ
れた上記標的台車１の走行条件や熱線標的７の温度条件
等は、操作盤２内で対応の制御信号に変換され、ケーブ
ル９を介して中継装置１０に送られる。当該中継装置１
０で各制御信号を整形増幅した後、軌道３に敷設されて
いるループ・コイル５に送出される。

【００１２】標的台車１の下端部には受信アンテナ及び
送信アンテナが設けられており、上記ループ・コイル５
に流された各制御信号が当該受信アンテナを介して受信
される。従って、操作盤２から設定された標的台車１の
走行条件及び熱線標的７の温度条件に対応して標的台車
１は指定された方向に指定された速度で移動し、熱線標
的７は指定された熱線分布を有する走行標的を形成す
る。すなわち戦車や装甲車と大きさが同じで、その熱線
放出が等価の、そして移動する熱線放出型の標的とな
る。

【００１３】熱線追尾型ミサイル等が熱線標的７に命中
したとき、当該熱線標的７に設けられている命中弾検出
器によってその命中が検出され、標的台車１の下端部に
設けられている送信アンテナを介してループ・コイル５
にその検出信号が送られ、中継装置１０、ケーブル９を
介して操作盤２に入力され、表示装置１１にその命中し
たことが表示される。

【００１４】なお、１２は操作盤２用の電源、１３は中
継装置１０用の電源を表しており、操作盤２と軌道３と
の距離が数ｋｍでケーブル９による伝送信号の減衰が小
さいときには、当該中継装置１０及びその電源１３を省
略することができる。

【００１５】次に本発明の熱線可変走行標的を説明す
る。図１ないし図３において、標的台車１の少なくとも
３面、すなわちミサイル等の発射の正面となる面、天井
面及びミサイル等が発射される時の先頭となる面には、
当該ミサイル等が直撃しても充分に跳ね返す防護板２
１，２２，２３が張り付けられており、標的台車１内に
設置されている装置の破損されない構造が採られてい
る。これらの防護板２１，２２，２３の表面には直接或
いは取り付け枠２４を介して熱線標的７，１５，１６が
配設されている。

【００１６】これらの熱線標的７，１５，１６の外表面
には、図７に図示されている如く枡目状に発熱体１４が
それぞれ配設されており、発熱すべき発熱体１４の選択
制御及び選択された各発熱体１４の温度制御がそれぞれ
行われる様に構成されている。当該発熱体１４として、
導電性樹脂の熱半導体（例えばミサト株式会社製の熱半
導体プラヒート）、面状ヒータ等が用いられ、当該発熱
体１４に流す電流をコントロールすることにより、発熱
体１４の温度、発熱体１４の発熱面積、その発熱パター
ンを自由に変化させることができるようになっている。
これらの発熱体１４の発熱温度、発熱面積、発熱パター
ン等は前述の操作盤２から入力設定される。

【００１７】従って熱線標的７，１５，１６の全面又は
１面或いは二面だけを、その面全体を所定の温度に発熱
させ得るのみならず、図８図示のハッチング部分の如く
極部的に任意の温度に発熱させたり、図９図示のハッチ
ング部分の如く面の上半分の領域だけ任意の温度に発熱
させたり、また図１０図示のハッチング部分の面の発熱
温度と極部的に異なった発熱温度領域を発生させたりす
ることができる。

【００１８】熱線標的７，１５，１６を用いて、戦車や
装甲車等と同等の熱線分布を有する模擬標的が実現され
る。なお、熱線標的７，１５，１６にミサイル等が着弾
し、破損した場合には、その破損した部分の発熱体１４
を交換する場合、或いは破損した熱線標的を新品の熱線
標的と交換する等して反復使用される（射撃訓練ではミ
サイル等に火薬が充填されていないので、熱線可変走行
標的全体が破損することはない）。

【００１９】また、ミサイル等が熱線標的７，１５，１
６に着弾したとき、標的台車１が揺れる場合が生じる
が、標的台車１自身の自重により、或いは次に説明する
転倒防止装置３２の働きにより、標的台車１の脱線、転
倒が避けられるようになっている。

【００２０】標的台車１の内部には当該標的台車１を駆
動するモータ２８、減速機２９や発動発電機等の電源３
０、制御盤３１等が搭載されており、また標的台車１の
下端外部に転倒防止装置３２が設けられている。当該転
倒防止装置３２は、図４に示されている如く台車部３４
に取り付けられた支持部材３５にガイド・ローラ３６が
回転自在に軸支され、２つのガイド・ローラ３６が軌道
３の中央部に軌条４３に平行して敷設されているＨ形鋼
４を挟持する構造で標的台車１の浮き上がり、転倒を防
止するようにしている。３８は枕木であり、当該枕木３
８にボルト・ナット３９等で上記Ｈ形鋼４が固定されて
いる。

【００２１】図５は転倒防止装置の他の実施例拡大図を
示している。同図において、台車部３４の両端には車輪
４０より外側にくる位置にアーム４１が設けられ、当該
アーム４１の先端部にガイド・ローラ４２が回転自在に
それぞれ軸支されている。この２つのガイド・ローラ４
２は同図図示の如く、軌条４３の両外側から当該軌条４
３の頭部窪部肩辺４４をそれぞれ挟持するように構成さ
れている。このガイド・ローラ４２の挟持構造で標的台
車１の浮き上がり、転倒を防止するようにしている。

【００２２】図５に示された転倒防止装置は図４に示さ
れた転倒防止装置に比べ、Ｈ形鋼４の敷設を要しない利
点を有している。図１１は熱線標的の他の実施例搭載説
明図を示している。

【００２３】駆動手段を備えた標的台車１の天井部に支
持柱４５を介して熱線標的４６が搭載されている構成の
ものであり、当該熱線標的４６の各面には上記説明の発
熱体１４が枡目状にそれぞれ配設されている。当該熱線
標的４６も上記説明の戦車や装甲車等と同等の熱線分布
が形成されるようになっている。

【００２４】図１２は熱線標的が牽引される構成の一実
施例説明図を示している。駆動手段を備えた駆動車４７
が、牽引索４８を介して外観が図１ないし図３に示され
た熱線標的７，１５，１６を具備した熱線台車４９を牽
引するよう構成されている。

【００２５】牽引される熱線台車４９には、図４、図５
に示された転倒防止装置３２が設けられている。当該熱
線台車４９に搭載されている熱線標的７，１５，１６に
ついても、駆動車４７と熱線台車４９との間で信号の送
受が行われ、上記説明の戦車や装甲車等と同等の熱線分
布が形成されるようになっている。

【００２６】上記熱線標的７，１５，１６には、当該熱
線標的７，１５，１６のいずれかに発射されたミサイル
が命中したとき、その命中着弾を検出する、例えば衝撃
センサ或いは圧力センサ等の命中検出センサが各熱線標
的７，１５，１６の裏面又はその表面等にそれぞれ複数
個配設されている。これらの命中検出センサによって命
中着弾が検出されると、その検出された命中信号は数ｋ
ｍないし数十ｋｍ離れた位置に設置されている指揮官の
操作盤２へ有線又は無線で伝送され、操作盤２に設けら
れている表示装置１１にその命中信号が表示される。

【００２７】また、熱線標的７，１５，１６には温度セ
ンサが設けられており、外気温度や熱線標的７，１５，
１６の放熱温度が検出され、操作盤２に送られてフィー
ド・バックを掛けるように構成されている。

【００２８】そして上記説明では、熱線標的は三面に取
り付けた構造のものについて説明してきたが、標的台車
１の走行方向両面とも熱線標的を取り付けた四面構造に
しておいてもよく、この場合は標的台車１等の行き方向
のみならず返り方向の時にもミサイルを発射することが
できるようになる。

【００２９】これらの構成は図１１、図１２のものにも
同様に適用される。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、熱
線追尾型ミサイル等の評価試験を行う実戦的な熱線可変
走行標的ができ、また破損した熱線標的の一部の発熱体
を新しい発熱体と交換することにより反復使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の熱線可変走行標的の一実施例正面図で
ある。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】転倒防止装置の一実施例拡大図である。

【図５】転倒防止装置の他の実施例拡大図である。

【図６】本発明の熱線可変走行標的が用いられる熱線感
応型標的装置の構成説明図である。

【図７】発熱体の一実施例配置説明図である。

【図８】熱線標的の一実施例発熱発生説明図である。

【図９】熱線標的の他の実施例発熱発生説明図である。

【図１０】熱線標的の他の実施例発熱発生説明図であ
る。

【図１１】熱線標的の他の実施例搭載説明図である。

【図１２】熱線標的が牽引される構成の一実施例説明図
である。

【符号の説明】

１ 標的台車 ２ 操作盤 ３ 軌道 ４ Ｈ形鋼 ５ ループ・コイル ６ 停止装置 ７ 熱線標的 ８ 入力装置 ９ ケーブル １０ 中継装置 １１ 表示装置 １４ 発熱体 １５，１６ 熱線標的 ２８ モータ ３０ 電源 ３２ 転倒防止装置 ３４ 台車部 ３６，４２ ガイド・ローラ ４３ 軌条 ４６ 熱線標的 ４７ 駆動車 ４８ 牽引索 ４９ 熱線台車

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌条と、駆動手段を備え、 外部から指定された走行条件に応じて
   軌条を走行する移動体と、発熱温度、発熱面積、発熱パターンが少なくとも 任意に
   設定され、任意のパターンで熱線を放出することが可能
   な枡目状に配設された複数個の発熱体を備えると共に、
   着弾した命中弾の検出信号を得る命中弾検出器を備えた
   上記移動体と共に走行する熱線標的と、熱線標的が搭載される移動体の下端部に軌条の両外側か
   ら当該軌条の頭部窪部肩辺をそれぞれ挟持する回転自在
   の２個のガイド・ローラを備え、 当該熱線標的を搭載し
   た移動体の転倒を防止する転倒防止装置とを備えたこと
   を特徴とする熱線可変走行標的。