JP5183383B2

JP5183383B2 - 射撃訓練システム

Info

Publication number: JP5183383B2
Application number: JP2008239312A
Authority: JP
Inventors: 規一加藤
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: JP2010071552A

Description

本発明は、射撃訓練システムに関する。

例えば、特許文献１は、標的への弾着数を自動的に計数する射撃訓練装置を開示する。
特開平１１−１４２０９７

本発明は、上述した背景からなされたものであって、命中判定の精度が向上するように改良された射撃訓練システムを提供することを目的とする。

上記目的のために、本発明にかかる射撃訓練システムは、それぞれ射撃の標的となる複数のパネル（２０２）から構成される標的（２０）と、複数のパネルそれぞれを温める発熱体（２０８）と、パネルそれぞれに取り付けられた温度検出器（２１０）と、パネルが射撃されたときに、発熱体からの熱を前記温度検出器が検出しなくなったことを以って、射撃されたことを判定する判定装置（４４）とを有する。
なお、この部分の記載において付された符号は、本願発明の技術的範囲の限定を意図していない。

本発明にかかる射撃訓練システムによれば、命中判定の精度が向上する。

［本発明の背景］
本発明の理解を助けるために、まず、本発明がなされるに至った背景を説明する。
一般的な射撃訓練システムでは、標的への命中判定は、２ｋｍ程度離れている遠隔地から望遠鏡により目視確認を行っているので、正確な命中判定は、困難である。
このような事情に対応し、本発明に係る射撃訓練システムは、命中判定を目視で行なわず、自動で判定してパソコンなどの画面に表示させるように工夫がなされている。

［射撃訓練システム１］
図１は、本発明にかかる射撃訓練システム１の構成を示す図である。
図１に示すように、射撃訓練システム１は、地面を走行する台車３と、台車３に取り付けられた標的装置２、自動式台車制御装置３０および移動目標装置３２と、中継器４０と、制御器４２と、操作制御器４４とから構成される。
標的装置２は、標的２０と、標的制御装置２２とから構成される。
標的制御装置２２と移動目標装置３２、自動式台車制御装置３０と移動目標装置３２および制御器４２と操作制御器４４とはそれぞれ、ＲＳ−２３２などのシリアルインターフェースにより有線接続されている。
また、移動目標装置３２と中継器４０および中継器４０と制御器４２とはそれぞれ、レーザ信号を介して接続される。
ユーザ１０は、ライフル１２などで標的２０に向けて射撃を行う。
射撃訓練システム１は、これらの構成により、ライフル１２から発射された飛翔体１４の命中を判定する。
なお、以下、各図において、実質的に同じ構成部分・処理には、同じ符号が付される。

［標的装置２］
以下、標的装置２の構成を説明する。
図２（Ａ）は、図１に示した標的装置２の構成を示す図である。
図１を参照して上述したように、標的装置２は、標的２０と、標的制御装置２２とから構成される。
以下、標的２０および標的制御装置２２の構成をそれぞれ説明する。

［標的２０］
標的２０は、パネル枠２００と、パネル番号が振られた複数のパネル２０２（図２（Ａ）では、９枚を例示）とから構成される
パネル枠２００には、衝撃センサ２０４が取り付けられている。
各パネル２０２には、発熱体２０８と、温度センサ２１０とが取り付けられている（図２（Ａ）においては、パネル番号９のパネル２０２において例示）。
各パネル２０２と、標的制御装置２２とは、ワイヤ２０６により互いに接続されている（図２（Ａ）においては、パネル番号９のパネル２０２において例示）。
発熱体２０８と標的制御装置２２、温度センサ２１０と標的制御装置２２および衝撃センサ２０４と標的制御装置２２とは、それぞれ、電線２１２により互いに接続されている。

衝撃センサ２０４は、飛翔体１４が標的２０に命中したときに生じる衝撃を測定し、衝撃値として標的制御装置２２に対して出力する。
発熱体２０８は、標的制御装置２２により温度制御されて、熱を発生し、パネルを温める。
温度センサ２１０は、発熱体２０８が発生させた熱の温度を、パネル２０２を介して測定し、温度情報として標的制御装置２２に対して出力する。

［標的制御装置２２］
標的制御装置２２は、ワイヤ２０６の張力を検出し、パネル２０２の実装情報として、移動目標装置３２に対して出力する。
また、標的制御装置２２は、温度センサ２１０から入力された温度情報を、移動目標装置３２に対して出力する。
また、標的制御装置２２は、衝撃センサ２０４から入力された衝撃値を、移動目標装置３２に対して出力する。
また、標的制御装置２２は、移動目標装置３２から入力された温度制御情報に基づいて、発熱体２０８の温度を制御する。

［自動式台車制御装置３０］
自動式台車制御装置３０（図１）は、移動目標装置３２から入力された台車制御情報に基づいて、台車３の前進および後退などの動作を制御する。
また、自動式台車制御装置３０は、台車３の速度状態および走行状態を、移動目標装置３２に対して出力する。

［移動目標装置３２］
移動目標装置３２は、標的制御装置２２および自動式台車制御装置３０から入力されたデータを、レーザ信号に変換し、中継器４０を介して制御器４２と通信を行う。
具体的には、移動目標装置３２は、標的制御装置２２から入力された各パネル２０２の実装情報、各パネル２０２の温度情報および衝撃値をレーザ信号に変換し、中継器４０を介して制御器４２に対して送信する。
また、移動目標装置３２は、自動式台車制御装置３０から入力された台車３の速度状態および走行状態を、レーザ信号に変換し、中継器４０を介して制御器４２に対して送信する。

また、移動目標装置３２は、中継器４０を介して入力された制御器４２から送信されたレーザ信号を、電気信号に変換し、標的制御装置２２および自動式台車制御装置３０に対して出力する。
具体的には、移動目標装置３２は、中継器４０を介して入力された温度制御情報を電気信号に変換し、標的制御装置２２に対して出力する。
また、移動目標装置３２は、中継器４０を介して入力された台車制御情報を、電気信号に変換し、自動式台車制御装置３０に対して出力する。

［中継器４０・制御器４２］
中継器４０は、移動目標装置３２と制御器４２との間で通信されるレーザ信号の増幅などを行い、信号の中継を行う。
制御器４２は、中継器４０を介して入力されたレーザ信号を、電気信号に変換し、操作制御器４４に対して出力する。
具体的には、制御器４２は、中継器４０を介して入力された各パネル２０２の実装情報、各パネル２０２の温度情報および衝撃値および台車３の速度状態および走行状態を、電気信号に変換し、操作制御器４４に対して出力する。
また、制御器４２は、操作制御器４４から入力された電気信号を、レーザ信号に変換し、中継器４０を介し移動目標装置３２に対して送信する。
具体的には、制御器４２は、操作制御器４４から入力された温度制御情報および台車制御情報を、レーザ信号に変換し、中継器４０を介し移動目標装置３２に対して送信する。

［操作制御器４４］
操作制御器４４は、操作制御プログラム２４（図３を参照して後述）を実行し、取得した各パネル２０２の温度情報、台車３の速度状態および走行状態を表示する。
また、操作制御器４４は、標的２０のどのパネル２０２に飛翔体１４が命中したかを判定し、表示する。
また、操作制御器４４は、発熱体２０８の温度を制御するための温度制御情報、台車３の動作を制御するための台車制御情報を、制御器４２に対して出力する。
以下、操作制御器４４のハードウェア構成および操作制御器４４で実行される操作制御プログラム２４を、図２（Ｂ）および図３を用いて説明する。

［操作制御器４４のハードウェア構成］
図２（Ｂ）は、図１に示した操作制御器４４のハードウェア構成を例示する図である。
図２（Ｂ）に示すように、操作制御器４４は、メモリ１０２およびＣＰＵ１０４などを含む情報処理装置１００、キーボードおよび表示装置などを含む外部入出力装置１０６、データ通信を行うための通信装置１０８、および、ハードディスクなどの記録媒体１１２に対してデータの記録を行う記録装置１１０などから構成される。
つまり、操作制御器４４は、情報処理およびデータ通信が可能なコンピュータとしての構成部分を有している。

［操作制御プログラム２４］
図３は、図１に示した操作制御器４４において実行される操作制御プログラム２４の構成を示す図である。
図３に示すように、操作制御プログラム２４は、命中判定プログラム２６、温度表示部２８０、台車情報受入部２８２、台車情報表示部２８４および制御部２８６から構成される。
命中判定プログラム２６は、衝撃値受入部２６０、実装情報受入部２６２、温度情報受入部２６４、衝撃値判定部２６６、実装情報判定部２６８、温度情報判定部２７０、未実装パネル番号記憶部２７２、命中パネル番号記憶部２７４およびパネル番号表示部２７６から構成される。

操作制御プログラム２４は、例えば、記録媒体１１２（図２（Ｂ））などを介して操作制御器４４に供給され、メモリ１０２にロードされ、操作制御器４４にインストールされたＯＳ（図示せず）上で、操作制御器４４のハードウェア資源を具体的に利用して実行される。
操作制御器４４は、これらの構成部分により、命中判定などを行なう。

衝撃値受入部２６０は、制御器４２から衝撃値を受け入れ、衝撃値判定部２６６に対して出力する。
衝撃値判定部２６６は、衝撃値受入部２６０から受け入れた衝撃値が、所定の基準値以上か否かを判定し、基準値以上の場合は、判定結果を実装情報判定部２６８に出力する。
実装情報受入部２６２は、制御器４２から各パネル２０２の実装情報を受け入れ、実装情報判定部２６８に対して出力する。

実装情報判定部２６８は、衝撃値判定部２６６から判定結果が入力された場合は、実装情報受入部２６２から受け入れた各パネル２０２の実装情報を判定し、未実装パネルを検出する。
具体的には、実装情報は、上述したように、ワイヤ２０６の張力の大きさを示すので、実装情報が、所定の基準値以下の場合は、そのパネル２０２は、未実装であると判定する。
また、実装情報判定部２６８は、未実装パネルを検出した場合には、検出した未実装パネルのパネル番号を、未実装パネル番号記憶部２７２に対して出力する。
また、実装情報判定部２６８は、未実装パネルを検出し場合には、未実装パネルが存在することを示す信号を、温度情報判定部２７０に対して出力する。
未実装パネル番号記憶部２７２は、実装情報判定部２６８から入力されたパネル２０２の番号を、記憶する。

温度情報受入部２６４は、制御器４２から各パネル２０２の温度情報を受け入れ、温度情報判定部２７０および温度表示部２８０に対して出力する。
温度情報判定部２７０は、実装情報判定部２６８から、未実装パネルが存在することを示す信号が入力された場合には、温度情報受入部２６４から入力された各パネル２０２の温度情報と、未実装パネル番号記憶部２７２に記憶されているパネル番号とから、未実装パネル番号記憶部２７２に記憶されているパネル番号のパネル２０２の温度情報が取得可能であるか否かを判定する。

また、温度情報判定部２７０は、未実装パネル番号記憶部２７２に記憶されているパネル番号のパネル２０２の温度情報が取得可能でない場合には、そのパネル番号を、命中パネル番号記憶部２７４に対して出力する。
また、温度情報判定部２７０は、未実装パネル番号記憶部２７２に記憶されているパネル番号のパネル２０２の温度情報が取得可能でない場合には、命中パネルがあることを示す信号を、パネル番号表示部２７６に対して出力する。
命中パネル番号記憶部２７４は、温度情報判定部２７０から入力されたパネル番号を、命中パネル番号として記憶する。

図４は、図３に示したパネル番号表示部２７６が、外部入出力装置１０６（図２（Ｂ））などに表示するパネル２０２の一覧を例示する図である。
パネル番号表示部２７６は、温度情報判定部２７０から、命中パネルがあることを示す信号が入力された場合には、命中パネル番号記憶部２７４に記憶されているパネル番号を取得する。
また、パネル番号表示部２７６は、図４に例示するように、取得したパネル番号のパネル２０２を、画面から消去してパネル２０２の一覧を表示する。

温度表示部２８０は、温度情報判定部２７０から入力された各パネル２０２の温度情報を、外部入出力装置１０６（図２（Ｂ））などに表示する。
台車情報受入部２８２は、制御器４２から台車３の速度状態および走行状態を受け入れ、台車情報表示部２８４に対して出力する。
台車情報表示部２８４は、台車情報受入部２８２から受け入れた台車３の速度状態および走行状態を、外部入出力装置１０６（図２（Ｂ））などに表示する。
操作制御器４４は、発熱体２０８の温度を制御するための温度制御情報、台車３の動作を制御するための台車制御情報を、制御器４２に対して出力する。

［命中判定プログラム２６の処理］
以上説明した、操作制御プログラム２４の命中判定プログラム２６の処理を、図５を参照して、さらに説明する。
図５は、図４に示した命中判定プログラム２６の処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、パネル番号表示部２７６は、パネル２０２の一覧の表示を初期化して、パネル番号１〜９の全てのパネル２０２を外部入出力装置１０６（図２（Ｂ））などに表示させる。
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、衝撃値判定部２６６は、衝撃値が所定の基準値以上か否かを判断する。
衝撃値が所定の基準値以上のときには、命中判定プログラム２６は、Ｓ１０４の処理に進み、これ以外のときには、Ｓ１００の処理に戻る。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、実装情報判定部２６８は、未実装のパネルがあるか否かを判断する。
未実装のパネルがあるときには、命中判定プログラム２６は、Ｓ１０６の処理に進み、これ以外のときには、Ｓ１００の処理に戻る。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、未実装パネル番号記憶部２７２は、未実装であると検出したパネルの番号を記憶する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、温度情報判定部２７０は、未実装パネル番号記憶部２７２が記憶したパネル番号のパネル２０２から、温度情報が取得できるか否かを判定する。
温度情報が取得できないときには、Ｓ１１０の処理に進み、これ以外のときには、Ｓ１００の処理に戻る。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、命中パネル番号記憶部２７４は、温度情報が取得できないパネル２０２のパネル番号を命中パネルとして記憶する。
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、パネル番号表示部２７６は、命中パネル番号記憶部２７４が記憶したパネル番号のパネル２０２を消去して、パネル２０２の一覧を、外部入出力装置１０６（図２（Ｂ））などに表示させる。

つまり、飛翔体１４がパネル２０２に命中したときには、パネル２０２が落下したり、粉砕したりするので、操作制御器４４は、その命中したパネル２０２の温度センサ２１０から温度情報を取得できないことを以って、命中したと判断することができる。
なお、上述した射撃訓練システム１では、実装情報は、ワイヤ２０６の張力の大きさである場合を具体例としたが、例えば各パネル２０２に、スイッチを取り付けることにより、パネル２０２の実装情報を取得してもよい。
以上説明したように、本発明に係る射撃訓練システム１によれば、標的２０に対する命中判定の精度を向上させることができる。
また、ユーザが目視で命中の判定を確認することなく、操作制御器４４の外部入出力装置１０６（図２（Ｂ））などに表示されたパネル２０２の一覧で確認をすることができる。

本発明にかかる射撃訓練システムの構成を示す図である。（Ａ）は、図１に示した標的装置の構成を示す図である。（Ｂ）は、図１に示した操作制御器のハードウェア構成を例示する図である。図１に示した操作制御器において実行される操作制御プログラムの構成を示す図である。図３に示したパネル番号表示部が、外部入出力装置（図２（Ｂ））などに表示するパネルの一覧を例示する図である。図４に示した命中判定プログラムの処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・射撃訓練システム
１０・・・射撃手
１２・・・ライフル
１４・・・飛翔体
１００・・・情報処理装置
１０２・・・メモリ
１０４・・・ＣＰＵ
１０６・・・外部入出力装置
１０８・・・通信装置
１１０・・・記録装置
１１２・・・記録媒体
２・・・標的装置
２０・・・標的
２００・・・パネル枠
２０２・・・パネル
２０４・・・衝撃センサ
２０６・・・ワイヤ
２０８・・・発熱体
２１０・・・温度センサ
２１２・・・電線
２４・・・操作制御プログラム
２６・・・命中判定プログラム
２６０・・・衝撃値受入部
２６２・・・実装情報受入部
２６４・・・温度情報受入部
２６８・・・実装情報判定部
２７０・・・温度情報判定部
２７２・・・未実装パネル番号記憶部
２７４・・・命中パネル番号記憶部
２７６・・・パネル番号表示部
２８０・・・温度表示部
２８２・・・台車情報受入部
２８４・・・台車情報表示部
２８６・・・制御部
３・・・台車
３０・・・自動式台車制御装置
３２・・・移動目標装置
４０・・・中継器
４２・・・制御器
４４・・・操作制御器

Claims

それぞれ射撃の標的となる複数のパネルから構成される標的と、
前記複数のパネルそれぞれを温める発熱体と、
前記パネルそれぞれに取り付けられた温度検出器と、
前記パネルが射撃されたときに、前記発熱体からの熱を前記温度検出器が検出しなくなったことを以って、射撃されたことを判定する判定装置と
を有する射撃訓練システム。