JP4648886B2 - 操舵式標的装置 - Google Patents

Description

本発明は、射撃訓練をレーザー信号により摸擬して行う操舵式標的装置に関するものである。

従来の標的装置として、標的に衝撃センサを付設し、この衝撃センサの出力信号に基づいて標的への着弾を判定すると共に着弾数を係数し、それを中央局装置で命中数等の評価データとして算出して射撃訓練結果を報告するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また従来のこの種の標的装置は、図１２に示したように予め設置した軌道２６に沿って直線的に走行可能な移動台車２５を配置し、この移動台車２５上に標的制御器４およびレーザー標的２３を搭載して構成されていた。このような標的装置は、例えば警察官や自衛官の射撃訓練において主に敵側の人員を想定し使用することが多く、その場合、標的装置を物影に移動させておき、訓練を受ける側の人員が現れてから移動台車２５を所定の位置へと移動現出させてレーザー標的２３を用いての訓練を行うのが効果的である。また軌道２６は長手方向に所定長を持って構成した一単位を複数連結したり分離可能な構造とすることにより、訓練の状況に対応して移動台車２５の動作範囲を任意に設定することが可能である。さらに軌道２６の両端部には、移動台車２５の底部に設けたセンサーで軌道端部を検知するためのセンサー金具２７が設けており、この検出によって移動台車２５を自動停止させて軌道２６の両端部から外れることがないようにし、近傍を動く可能性のある訓練を受ける人員の安全を確保している。移動台車２５の動作制御を行う移動台車制御器２５ａは、無線信号によるコントローラ部により制御が可能であるが、このコントローラ部による操作は移動台車２５近傍から目視により軌道２６上の安全を確認しながら行う必要がある。監視カメラの設備が整っている訓練場等においては、カメラ画像として視認できる範囲で遠隔からの操作が可能である。

特開平１１−１４２０９７号公報

しかしながら、従来の標的装置は、移動台車２５の動作は直線的に構成した軌道２６上の比較的単純な動作に限定されるだけでなく、床上に設置した軌道２６を全て物陰に隠すことは往々にして困難であり、軌道２６を複数単位の連結してレーザー標的２３を訓練を受ける側の人員から隠していても、物陰などに完全に隠すことができない長尺物の軌道２６によって標的装置が配置されていることが予測できて効果的な訓練が行えなかったり、予め軌道２６を設置しておくことが必要なために射撃訓練の運用状況に応じた迅速な対応が困難な場合が生じていた。

本発明の目的は、より複雑な動きを実現して、より臨場感を持った射撃訓練が可能な操舵式標的装置を提供することにある。

本発明による操舵式標的装置は上記目的を達成するために、レーザー模擬銃からのレーザー信号を受信したことを電気信号で出力するレーザー標的と、このレーザー標的を装着した標的制御器と、これらのレーザー標的および標的制御器を搭載した移動台車とを備えた操舵式標的装置において、前記移動台車は、無線信号により車輪を駆動停止および走行方向を変更可能な操舵式として構成したことを特徴とする。

本発明による操舵式標的装置は、コントローラ部を用いて無線信号により離れた位置から操舵式の移動台車を操作することができ、しかも、操舵式の移動台車は走行方向を変更可能、つまり前進方向への直進、右旋回、左旋回、後進方向への直進、右旋回、左旋回の走行が可能であるため、従来のように直線的に構成した軌道上の比較的単純な動作に限定されることがなく、複雑で様々な動きを伴う臨場感のある動作を模擬することができる。また、従来のように軌道を使用しないので射撃訓練の運用状況に応じた迅速な対応をとることができ、操舵式標的装置が近くに配置されていることを容易に予測することはできず、効果的な訓練を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による操舵式標的装置を示す斜視図である。
前後に駆動車輪１３および操舵車輪１７を有する操舵式の移動台車７上に、この移動台車７を走行制御する移動台車制御器１０と、その電源部１１と、人型の上半身を立体的に模擬し所定の位置に複数のレーザー受信部１ａを設けたレーザー標的１と、このレーザー標的１を回転もしくは上下動可能に支持した標的制御器４とを載置して構成している。レーザー標的１は、図示しない射撃訓練員が所持するレーザー模擬銃から照射したレーザー信号を受信したとき電気信号で出力し、それを保持したり他の管理装置へ送信したりして訓練射撃結果として活用するものである。

図６は、操舵式標的装置用のコントローラ部２８を示す斜視図である。
このコントローラ部２８は、無線信号の送受により遠隔から操舵式の移動台車７の駆動または停止指令や方向変換指令、詳細を後述するカメラ部８による撮影画像の取得指令、また標的制御器４の回転や上下動などの動作指令を与えるボタン類３１と、無線信号により受信した画像信号を表示するモニタ２９とを有して構成している。

図２および図３は、上述した操舵式の移動台車７の上面から見た斜視図および下面側から見た内部構造の斜視図である。
両側方にそれぞれ形成した起立部１２には、後方部に一対の駆動車輪１３と、前方部に一対の操舵車輪１７が可回転的に取り付けられている。この操舵式の移動台車７の前方および後方の各々一箇所にはカメラ部８を設けており、このカメラ部８で撮影された画像は標的制御器４の画像処理部を経由して、図６に示したコントローラ部２８のモニタ２９で操舵式の移動台車７の前方および後方の視認確認を行いながらの操作が可能となっている。また操舵式の移動台車７の前後および左右には複数の超音波センサー９を設けており、これらのセンサー９を用いて人物、壁、障害物などを標的制御器４の障害物認識部により検知した場合、移動台車７を停止させて衝突を回避できるようにしている。

一対の駆動車輪１３を取り付けた車輪軸３０の途中にはウォームホイール１４が結合されており、近傍に配置した駆動モーター１５のウォーム１６と連結されている。この駆動モーター１５は移動台車制御器１０からの電気信号で前進駆動、停止、後退駆動の制御を受け、移動台車７の駆動力を駆動車輪１３に伝達するようにしている。これに対して一対の操舵車輪１７は、その走行方法を調整可能にレバー部１８によって起立部１２に支持されると共に、一対のレバー部１８間を中間にラック２０を有するリンク部１９によって連結している。ラック２０に噛み合ったピニオン２２を結合した操舵用モーター２１が近傍に取り付けられており、この操舵用モーター２１を移動台車制御器１０で制御することにより操舵車輪１７の走行方向を変えることができるようにしている。このようにして移動台車７は、前進方向への直進、右旋回、左旋回、停止、後進方向への直進、右旋回、左旋回の走行が可能となっている。

操舵式の移動台車７の上面側の後方には、移動台車制御器１０および電源部１１が搭載され、移動台車制御器１０は、後述する標的制御器４を経由して移動台車７に対する指令を受け、駆動車輪１３および操舵車輪１７の制御や電源部１１の入り切りを行う。また電源部１１は、駆動モーター１５、操舵用モーター２１および移動台車制御器１０への電源供給を行っている。この電源部１１は箱型シャーシ内に鉛蓄電池と充電回路が組み込まれて構成されており、充電時には箱型シャーシ単位で操舵式の移動台車７から分離することができ、ＡＣ１００Ｖ電源コンセント近くに移動し充電することが可能である。

図４は、操舵式移動台車７の上面側の前方に搭載する標的制御器４を示す斜視図である。
標的制御器４は、回転可能に支持した駆動軸３２を有する駆動支持部４ａと、この駆動軸３２に回転方向の駆動力を与える駆動機構部４ｂと、コントローラ部２８からの指令を受けて駆動機構部４ｂを駆動したりする標的制御器４の着脱式電源部４ｃなどを有して構成され、駆動軸３２の頂部に取付部６を形成している。

図５は、上述した駆動軸３２の頂部の取付部６にレーザー標的１を取り付けた状態を示す斜視図である。
人型の上半身を立体的に模擬したレーザー標的１には複数のレーザー受信部１ａが設けられ、訓練員が所持するレーザー模擬銃から照射されたレーザー光がそれらのレーザー受信部１ａで受光されたときの出力信号は、標的制御器４に訓練データとして蓄積したり、または他の位置に設けた管理装置の記憶部に記憶させ、解析を加えて訓練結果として出力することができる。

このような操舵式標的装置を用いて模擬訓練を行う場合、コントローラ部２８を用いて離れた位置から操舵式の移動台車７を操作する。このとき、操舵式の移動台車７は前進方向への直進、右旋回、左旋回、停止、後進方向への直進、右旋回、左旋回の走行が可能であるため、その指令をコントローラ部２８から無線信号で与えると、これを標的制御器４が受信し、与えられた指令により駆動機構部４ｂ、移動台車制御器１０を経由して移動台車７を駆動する。このときの移動台車７の動作は、従来のように直線的に構成した軌道上の比較的単純な動作に限定されることがなく、複雑で様々な動きを伴う臨場感のある動作を模擬することができる。しかも、操舵式の移動台車７の複雑な動作に対しても、カメラ部８からの画像をモニタ２９に表示させて周囲情報を取り入れながら操作指令を与えることができるので、軌道を除くことによる障害の発生はない。

また、操舵式標的装置を物陰に配置し、訓練を受ける側の人員から隠しておいてから模擬訓練を行う場合でも、コントローラ部２８を用いて標的制御器４の駆動機構部４ｂを操作し、レーザー標的１を回転させることもできるし、操舵式の移動台車７の前後および左右には複数の超音波センサー９を設けており、これらの超音波センサー９を用いて人物、壁、障害物などを標的制御器４の障害物認識部により検知した場合、操舵式の移動台車７を停止させて衝突を回避しながらふさわしい位置に移動させることができるので、射撃訓練の運用状況に応じた迅速な対応をとることができる。また、従来のように周辺に軌道が無いので操舵式標的装置が近くに配置されていることを容易に予測することはできず、効果的な訓練が行える。

図４に示した標的制御器４は、回転可能な駆動軸３２を有して構成したが、図７に示すように上下動可能な駆動軸を設け、この駆動軸の頂部に取付部６を形成した標的制御器４とし、この取付部６にレーザー標的１を取り付けるようにしたりすることもできる。

上述したような様々な構成の標的制御器４における取付部６にレーザー標的１を取り付けることになるが、このレーザー標的１としては図１および図５に示したように人型の上半身つまり腰から上の部分を立体的に模擬したものでも良いし、図８および図９に示したように人型の上半身、この場合は胸から上の部分を立体的に模擬したものでも良い。図８は図７に示した標的制御器４に腰から上の部分を立体的に模擬したレーザー標的１を取り付けた状態、また図９はそれらを操舵式の移動台車７上に搭載して構成した操舵式標的装置を示したもので、図１との同等物に同一符号を付けて詳細な説明を省略するが、ほぼ同様の効果を得ることができる。

図１０は、本発明の他の実施の形態による操舵式標的装置を示す斜視図であり、先の実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。
上述した図１のレーザー標的１は、人型の腰から上の部分を立体的に模擬し所定の位置に複数のレーザー受信部１ａを設けているが、ここでのレーザー標的２３は、人型の腰から上の部分を平面的に模擬し、しかも、幾つかの区分毎にレーザー光を受けたとき電気信号を出力するパネル状のレーザー受光部２３ａ，２３ｂ，２３ｎを用いて構成したものである。このレーザー標的２３の一部、例えば肩部に相当する部分にはカメラ部８を取り付けている。このカメラ部８によって比較的高い位置からの映像情報を取得することができるので、この映像を見ながら移動台車７の操作をさらに遠隔から効果的に行うことができる。このような操舵式標的装置によっても、図１に示した実施の形態の場合とほぼ同様の効果を得ることができる。

図１１は、本発明のさらに他の実施の形態による操舵式標的装置を示す斜視図であり、先の実施の形態との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。
ここでのレーザー標的２３は、図９に示した立体型のレーザー標的１を平面型に構成したもので、人型の胸から上の部分を平面的に模擬し、しかも、幾つかの区分毎にレーザー光を受けたとき電気信号を出力するパネル状のレーザー受光部２３ａ，２３ｂ，２３ｎを用いて構成したものである。このレーザー標的２３の一部、例えば肩部に相当する部分にはカメラ部８を取り付けており、このカメラ部８によって比較的高い位置からの映像情報を取得することができるので、この映像を見ながら操舵式の移動台車７の操作をさらに遠隔から効果的に行うことができる。このような操舵式標的装置は、図９で説明した実施の形態の場合とほぼ同様の効果を得ることができる。

従来の標的装置は、カメラ設備が整っていない場所で使用する場合、移動台車の付近の状況を目視確認できるような近傍からの操作となるため、射撃訓練参加者以外の人員が訓練状況にいて臨場感が低下するが、図１０および図１１に示したようにカメラ部８によって比較的高い位置からの映像情報を取得することができるので、この映像を見ながら操舵式の移動台車７の操作をさらに遠隔から効果的に行うことができるようになり、訓練状況から離れた位置からふさわしい操作を行って臨場感に溢れた訓練を行うことができるようになる。

本発明による操舵式標的装置は、その構成部品を集約的に構成したり、その他の形状にまとめた操舵式標的装置にも同様に適用することができる。

本発明の一実施の形態による操舵式標的装置の斜視図である。 図１に示した操舵式標的装置における操舵式の移動台車を上部から見た斜視図である。 図１に示した操舵式標的装置における操舵式の移動台車を下部から見た斜視図である。 図１に示した操舵式標的装置における標的駆動制御器を示す斜視図である。 図４に示した標的駆動制御器にレーザー標的を取り付けた状態を示す斜視図である。 図１に示した操舵式標的装置に指令を与えるコントローラ部を示す斜視図である。 本発明の他の実施の形態による操舵式標的装置における標的駆動制御器を示す斜視図である。 図７に示した標的駆動制御器にレーザー標的を取り付けた状態を示す斜視図である。 発明の他の実施の形態による操舵式標的装置を示す斜視図である。 本発明のさらに他の実施の形態による操舵式標的装置を示す斜視図である。 本発明のさらに他の実施の形態による操舵式標的装置を示す斜視図である。 従来の標的装置を示す斜視図である。

符号の説明

１ レーザー標的
１ａ レーザー受信部
４ 標的制御器
７ 移動台車
８ カメラ部
９ 超音波センサー
１０ 移動台車制御器
１１ 電源部
１３ 駆動車輪
１７ 操舵車輪
３２ 駆動軸
２８ コントローラ部

Claims (1)

1. レーザー模擬銃からのレーザー信号を受信したことを電気信号で出力するレーザー標的と、このレーザー標的を装着した標的制御器と、これらのレーザー標的および標的制御器を搭載した移動台車とを備えた操舵式標的装置において、
   前記移動台車は、コントローラ部からの無線信号により車輪を駆動停止および走行方向を変更可能な操舵式とし、
   前記移動台車又は前記レーザー標的は、カメラ部を搭載し、
   前記カメラ部は、前記コントローラ部からの無線信号による指示により、撮影し、撮影した画像信号を無線信号で前記コントローラ部に送信し、
   前記コントローラ部は、表示部を有し、受信した前記画像信号を前記表示部に表示することを特徴とする操舵式標的装置。

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