CN105126360B - 可行走的多维飞行动感模拟乘骑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其包括有自行走装置、多自由度动感平台、联接框架结构、动感座舱旋转轴、动感座舱旋转驱动装置、动感座舱及座椅转动装置、安全压杠。其中自行走装置能沿轨道行走，多自由度动感平台安装于自行走装置的上方，可根据要求带动上方部件进行多自由度运动，联接框架结构安装于多自由度动感平台上方，用于连接动感座舱旋转轴、动感座舱旋转驱动装置、动感座舱及座椅转动装置。该乘骑设备通过动感座舱及座椅转动装置的旋转使乘客既有乘坐车辆的各种动感体验又能模拟双脚腾空的飞翔体验，从而更好的配合多自由度动感平台和自行走装置并结合视频播放内容，以体验不同场景、不同动作、多自由度的多重体验，增加演出的新奇感和震撼力。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备。
背景技术
黑暗骑乘是一种大型的室内游乐项目，它主要是有若干辆可搭载多名乘客的游览车——乘骑动感车，乘骑动感车沿着一个设有轨道的预定的线路进行游览，乘骑动感车在轨道上顺轨道而行。项目通常都有特定设计的故事主题，把这个故事主题分成若干场景沿着轨道布置，通过三维等多媒体形式展示在观众面前。观众通过上下客站台上下车，为了让游客感受到各种不同的运动体验，轨道会设计有许多不同方向不同转弯半径的弯道，轨道沿线根据所定的故事主题布置若干多媒体场景及实物场景。现有的乘骑动感车为了能使得游客能有身临其境的感觉，真切地感受到动感，乘骑动感车通常包括座舱、座舱安装平台和底盘，座舱安装平台具有可前后、左右摇摆、前俯、后仰等多维度运动的功能，座舱固定在座舱安装平台上，座舱安装平台安装在底盘上，观众乘坐动感车沿轨道行驶，动感车经过各场景，动感车配合银幕或实物场景做前倾、后仰、左右摇摆、上下升降等动作，使观众通过视觉和身体感官，完全融入故事主题线，有身临其境的感觉。但是，由于车辆及动感平台不能模拟双脚腾空飞翔的感觉，使得项目的趣味性、场景的多样性及刺激性受到了较大的限制。
发明内容
本发明的目的在提供一种可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，利用该乘骑设备能使座舱翻转后呈90°垂直位置，并通过多自由度动感平台、自行走装置配合影片而达到更好的观影效果。
本发明中可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备包括有自行走装置、多自由度动感平台和动感座舱及座椅转动装置，所述多自由度动感平台固定安装在所述自行走装置的顶部，随着所述自行走装置的移动而移动，所述多自由度动感平台的顶部固定安装有联接框架结构，在所述联接框架结构没有与所述多自由度动感平台连接的一端连接有动感座舱旋转轴和动感座舱旋转驱动装置，所述动感座舱及座椅转动装置的底端与所述动感座舱旋转轴固定连接，同时所述动感座舱及座椅转动装置的一端与所述动感座舱旋转驱动装置连接，并由所述动感座舱旋转驱动装置驱动而作0-90度翻转。
所述动感座舱旋转轴的两端通过轴承能自由转动的设置在所述联接框架结构的两侧壁上。
所述动感座舱旋转驱动装置的一端通过铰接的方式与所述联接框架结构的内底部连接固定，同时所述动感座舱旋转驱动装置的另一端通过铰接的方式与动感座舱及座椅转动装置的前端底部连接固定。
所述联接框架结构为钢结构框架，由钢结构框架底板和钢结构框架侧板组成，其中所述钢结构框架底板为型钢和钢板的焊接结构，侧板为钢板，在钢板侧面设有加强筋，在所述侧板上安装有用于安装所述动感座舱旋转轴(4)的轴承支撑件。
所述动感座舱及座椅转动装置的座舱侧面设有回转轴，所述回转轴与所述轴承支撑件配合连接。
所述框架底板上安装装有电动缸，所述电动缸通过支架与所述动感座舱及座椅转动装置的座舱底部相连，通过电动缸的作用使动感座舱及座椅转动装置的座舱能实现0～90°在框架内的绕所述动感座舱旋转轴进行可控旋转。
所述动感座舱旋转轴内置有位置传感器。
所述动感座舱旋转驱动装置为液压缸、电动缸或机械传动机构。
所述动感座舱及座椅转动装置内的每座椅安装有一个能随所述动感座舱及座椅转动装置翻转而转动并确保乘客安全的安全压杠。
所述动感座舱旋转驱动装置在失电状态下能自动回复到水平位置。
本发明中的乘骑设备通过动感座舱及座椅转动装置的旋转使乘客既有乘坐车辆的各种动感体验又能模拟双脚腾空的飞翔体验，从而更好的配合多自由度动感平台和自行走装置并结合视频播放内容，以体验不同场景、不同动作、多自由度的多重体验，增加演出的新奇感和震撼力。
附图说明
图1是本发明中可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备的结构示意图。
图2是本发明中座舱呈90度翻转后的结构示意图。
图3是本发明中乘骑设备在翻转90度后的后视示意图。
图4是本发明中乘骑设备另一结构形式的结构示意图。
图5是图4中所示乘骑设备的座舱呈90度翻转后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明中的具体实施例作详细说明。
如图1、图2所示，本发明中可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备包括有能沿轨道行走的自行走装置1，多自由度动感平台2、联接框架结构3、动感座舱旋转轴4、动感座舱旋转驱动装置5、动感座舱及座椅转动装置6、安全压杠7。其中：
自行走装置1由电机驱动，通过行走轮10可沿轨道(图中末示出)行走，行走轮10在轨道内运动时可抗倾翻力矩，该自行走装置1与现有乘骑动感车能在轨道中行走的底盘结构一致，因此不再详细说明。
多自由度动感平台2固定安装在自行走装置1上，联接框架结构3的下端联接多自由度动感平台2，上端安装动感座舱旋转轴4和动感座舱旋转驱动装置5，动感座舱及座椅转动装置6同时联接动感座舱旋转轴4和动感座舱旋转驱动装置5，安全压杠7安装在动感座舱及座椅转动装置6内。
如图2所示，多自由度动感平台2安装在自行走装置1上方，可随自行走装置1一起行走，同时多自由度动感平台2可进行多自由度运动，如能前后、左右摇摆、前俯、后仰等多维度运动，由于多自由度动感平台2采用市售成熟产品，在此不再详细描述。
如图2和图3所示，联接框架结构3固定安装在多自由度动感平台2上，动感座舱旋转轴4、动感座舱旋转驱动装置5安装在其内部。其中联接框架结构3为钢结构框架，由钢结构框架底板和钢结构框架侧板组成，其中钢结构框架底板为型钢和钢板的焊接结构，侧板为钢板，在钢板侧面设有加强筋，在侧板上安装有用于安装动感座舱旋转轴4的轴承支撑件。
动感座舱旋转轴4通过轴承能自由转动的设置在联接框架结构3两侧的轴承支撑件，动感座舱及座椅转动装置6的底部固定在动感座舱旋转轴4上，使得动感座舱及座椅转动装置6能随动感座舱旋转轴4的转动而转动。在联接框架结构3的内底部通过铰接的方式联接动感座舱旋转驱动装置5的一端，动感座舱旋转驱动装置5的另一端通过铰接方式与动感座舱及座椅转动装置6的前端底部连接，动感座舱旋转驱动装置5为由控制系统控制的液压缸、气缸、电动缸或机械传动机构，当动感座舱旋转驱动装置5作用时，动感座舱及座椅转动装置6能绕动感座舱旋转轴4旋转，动感座舱及座椅转动装置6在绕动感座舱旋转轴4旋转的同时，动感座舱及座椅转动装置6内部的座椅进行自转，使得座椅中乘客可以形成观看位置从水平位置转为垂直位置，即在动感座舱旋转驱动装置5的作用下可以使动感座舱及座椅转动装置6在0-90度之间翻转。在动感座舱旋转轴4内置有位置传感器，用于控制动感座舱及座椅转动装置6的翻转位置，动感座舱及座椅转动装置6内置有动力驱动，可随整个动感座舱及座椅转动装置6转动的同时进行座椅自转，使观众视线始终为平视状态。
动感座舱旋转驱动装置5在失电状态下能自动回复到水平位置，这对本技术领域的技术人员不说，是容易实现的，在此不再详细描述。
如图2所示，安全压杠7的两端能转动的安装在动感座舱及座椅转动装置6的内部，确保安全压杠7在水平位置和垂直位置都能有效地保护乘客坐着的安全，避免观众滑落。
如图4和图5所示，本发明中的联接框架结构3、动感座舱及座椅转动装置6的结构形式可以有很多种，只要通过动感座舱旋转驱动装置5能驱动动感座舱及座椅转动装置6进行翻转即可，如可以在动感座舱及座椅转动装置6的座舱侧面直接设置回转轴，将回转轴与轴承支撑件配合连接，从而可以省去绕动感座舱旋转轴4。
综上所述，本发明可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备通过自身行走驱动的自行走装置1沿轨道在不同场景和环境下行走转换，通过多自由度动感平台2在行走和停止过程中可以模拟乘坐车辆的多自由运动曲线与影片配合效果更佳，进一步的是通过动感座舱及座椅转动装置6的旋转可以使乘客体验双脚腾空的飞行感受，从而可以更好的配合多自由度动感平台2和自行走装置1并结合视频播放内容，以体验不同场景、不同动作、多自由度的多重体验，增加演出的新奇感和震撼力。
以上所述仅为本发明专利较佳的实施方式，并非用来限定本发明专利的实施范围，但凡在本发明专利的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明专利的保护范围内。
Claims (9)
1.一种可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其包括有自行走装置(1)、多自由度动感平台(2)和动感座舱及座椅转动装置(6)，所述多自由度动感平台(2)固定安装在所述自行走装置(1)的顶部，随着所述自行走装置(1)的移动而移动，其特征在于，所述多自由度动感平台(2)的顶部固定安装有联接框架结构(3)，在所述联接框架结构(3)连接有动感座舱旋转轴(4)和动感座舱旋转驱动装置(5)，所述动感座舱及座椅转动装置(6)的底端与所述动感座舱旋转轴(4)固定连接，同时所述动感座舱及座椅转动装置(6)的一端与所述动感座舱旋转驱动装置(5)连接，并由所述动感座舱旋转驱动装置(5)驱动而作0-90度翻转，所述动感座舱旋转驱动装置(5)在失电状态下能自动回复到水平位置。
2.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转轴(4)的两端通过轴承能自由转动的设置在所述联接框架结构(3)的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转驱动装置(5)的一端通过铰接的方式与所述联接框架结构(3)的内底部连接固定，同时所述动感座舱旋转驱动装置(5)的另一端通过铰接的方式与动感座舱及座椅转动装置(6)的前端底部连接固定。
4.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述联接框架结构(3)为钢结构框架，由钢结构框架底板和钢结构框架侧板组成，其中所述钢结构框架底板为型钢和钢板的焊接结构，侧板为钢板，在钢板侧面设有加强筋，在所述侧板上安装有用于安装所述动感座舱旋转轴(4)或安装旋转轴的轴承。
5.根据权利要求4所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱及座椅转动装置(6)的座舱侧面设有回转轴或轴承，所述回转轴与所述轴承配合连接，省去所述动感座舱旋转轴(4)。
6.根据权利要求4所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述框架底板上安装装有电动缸，所述电动缸通过支架与所述动感座舱及座椅转动装置(6)的座舱底部相连，通过电动缸的作用使动感座舱及座椅转动装置(6)的座舱能实现0～90°在框架内的绕所述动感座舱旋转轴(4)进行可控旋转。
7.根据权利要求6所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转轴(4)内置有位置传感器。
8.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱旋转驱动装置(5)为液压缸、电动缸或机械传动机构。
9.根据权利要求1所述的可行走的多维飞行动感模拟乘骑设备，其特征在于，所述动感座舱及座椅转动装置(6)内的每座椅安装有一个能随所述动感座舱及座椅转动装置(6)翻转而转动并确保乘客安全的安全压杠(7)。
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