CN203648054U - 一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置，包括车底座、前支柱和后支柱，前支柱之间连接有一号行走导向轨；后支柱之间连接有二号行走导向轨；车底座的中部连接有减速电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；减速电机连接有主动齿轮；车底座的上方设有一号行走齿轮和二号行走齿轮，一号行走齿轮和二号行走齿轮之间通过传动杆相连，一号行走齿轮的一侧与主动齿轮相啮合，一号行走齿轮的另一侧与一号行走导向轨相配合，二号行走齿轮与二号行走导向轨相配合。本实用新型具有结构设计合理、传动平稳和使用寿命长等优点，利用反平行四杆机构产生同向的水平驱动力，并且受力合理，延长了装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及娱乐机械技术领域，具体的说是一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置。
背景技术
现在的年轻人多热衷于娱乐，在现有的游乐场、公园等大多有3D影院、室内历险等室内娱乐项目，利用机器设备模拟实际的环境和工作情况，让游客有身临其境的感觉，体验到其中的刺激、惊险，从而深受年轻人的喜欢。
如中国专利ZL200610062119.7，提出了一种娱乐用动作模拟设备、系统及方法，该设备包括影视设备、动作设备、以及控制设备，通过水平推动组件推动座椅框架做水平的前后运动，并可以通过推摆组件实现座椅的上升和下降，模拟起飞及降落的感觉，而且采用分布式控制系统，控制装置可以分别控制动作设备工作，动作设备之间不会相互影响，增强了系统的抗故障能力，并可以通过摇摆组件来增加座椅左右摇摆、前后倾斜等动作，模拟出更多的感觉，其采用的是齿轮齿条的竖直啮合实现水平的传动，但是这种承重的方式为悬挂式，即游客重量、动作设备的重量全部压在导轨上，且由于安装的误差，也会有部分重量压在齿轮齿条上，对传动的精确度造成影响，并降低了传动机构的寿命，使用时间一长，易造成传动轴的弯曲，使得工作时齿轮齿条的冲击噪声较大，影响游客的体验效果，由于传动机构安装在较高的位置，给设备的检修带来一定的困难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、传动平稳的、使用寿命长的，能辅助实现室内模拟飞行的且受力合理的装置，即一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置，包括车底座、前支柱和后支柱，所述车底座上安装有行走轮，所述前支柱之间连接有一号行走导向轨；所述一号行走导向轨的上端左右两侧分别对应设有一号托架和二号托架；所述一号托架和二号托架的一端分别对应与前支柱的上端相连，一号托架、二号托架的另一端分别对应连接有一号限位器、二号限位器；所述后支柱之间连接有二号行走导向轨；所述车底座的中部连接有减速电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；所述减速电机连接有主动齿轮；所述导向装置包括支架和导向轮，导向轮固定在支架的上端；所述车底座的上方设有一号行走齿轮和二号行走齿轮，且一号行走齿轮和二号行走齿轮均与车底座相连，一号行走齿轮和二号行走齿轮之间通过传动杆相连，一号行走齿轮的一侧与主动齿轮相啮合，一号行走齿轮的另一侧与一号行走导向轨相配合，二号行走齿轮与二号行走导向轨相配合。一号行走齿轮和二号行走齿轮的分度圆直径相同，从而利用一号行走齿轮、二号行走齿轮和传动杆构成反平行四杆机构，在一号行走齿轮转动时，带动二号行走齿轮反向的转动，即可利用一号行走齿轮与一号行走导向轨相配合，以及二号行走齿轮与二号行走导向轨相配合实现小车的左右移动，保证了运动的同步性。
所述的一号行走导向轨的上端设有一号行走部，所述一号行走部的中部设有一号直齿条，所述一号行走部通过一号直齿条与一号行走齿轮水平啮合，所述一号行走导向轨的下端设有一号导向部，所述一号导向部与车底座的前侧的导向轮相配合；所述二号行走导向轨的上端设有二号行走部，所述二号行走部的中部设有二号直齿条，所述二号行走部通过二号直齿条与二号行走齿轮水平啮合，所述二号行走导向轨的下端设有二号导向部，所述二号导向部与车底座的后侧的导向轮相配合，这样车底座的前后两侧同时为车子的行走提供导向支撑，从而确保了运动的平稳性，且受力平衡，即使在运动中有出现行走路线偏斜的趋势，都可以通过车底座的前侧的导向轮以及车底座的后侧的导向轮间相互抵消，从而保证运动路线呈直线。
通过减速电机驱动主动齿轮，进而带动一号行走齿轮与一号行走部的一号直齿条水平啮合，产生行走的水平驱动力，同时，利用二号行走齿轮与二号行走部的二号直齿条水平啮合，也产生同向行走的水平驱动力，通过车底座、行走轮、前支柱和后支柱承载所有的重量，即没有重量压在一号行走部和二号行走部上，避免了重量过重对于传动机构造成的影响，能够充分的确保传动的平稳性，延长使用寿命。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理、传动平稳和使用寿命长等优点，利用反平行四杆机构使一号行走齿轮和二号行走齿轮做同步反向的转动，从而产生同向的水平驱动力，并且将所有重量压在车底座、行走轮、前支柱和后支柱上，受力合理，延长了装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型的反平行四杆机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图3所示，一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置，包括车底座1、前支柱8和后支柱5，所述车底座1上安装有行走轮2，所述前支柱8之间连接有一号行走导向轨；所述一号行走导向轨的上端左右两侧分别对应设有一号托架11和二号托架18；所述一号托架11和二号托架18的一端分别对应与前支柱8的上端相连，一号托架11、二号托架18的另一端分别对应连接有一号限位器12、二号限位器19；所述后支柱5之间连接有二号行走导向轨；所述车底座1的中部连接有减速电机13，车底座1的前后两侧对称连接有导向装置；所述减速电机13连接有主动齿轮14；所述导向装置包括支架3和导向轮4，导向轮4固定在支架3的上端；所述车底座1的上方设有一号行走齿轮15和二号行走齿轮16，且一号行走齿轮15和二号行走齿轮16均与车底座1相连，一号行走齿轮15和二号行走齿轮16之间通过传动杆17相连，一号行走齿轮15的一侧与主动齿轮14相啮合，一号行走齿轮15的另一侧与一号行走导向轨相配合，二号行走齿轮16与二号行走导向轨相配合。一号行走齿轮15和二号行走齿轮16的分度圆直径相同，从而利用一号行走齿轮15、二号行走齿轮16和传动杆17构成反平行四杆机构，在一号行走齿轮15转动时，带动二号行走齿轮16反向的转动，即可利用一号行走齿轮15与一号行走导向轨相配合，以及二号行走齿轮16与二号行走导向轨相配合实现小车的左右移动，保证了运动的同步性。
所述的一号行走导向轨的上端设有一号行走部9，所述一号行走部9的中部设有一号直齿条，所述一号行走部9通过一号直齿条与一号行走齿轮15水平啮合，所述一号行走导向轨的下端设有一号导向部10，所述一号导向部10与车底座1的前侧的导向轮4相配合；所述二号行走导向轨的上端设有二号行走部7，所述二号行走部7的中部设有二号直齿条，所述二号行走部7通过二号直齿条与二号行走齿轮16水平啮合，所述二号行走导向轨的下端设有二号导向部6，所述二号导向部6与车底座1的后侧的导向轮4相配合，这样车底座1的前后两侧同时为车子的行走提供导向支撑，从而确保了运动的平稳性，且受力平衡，即使在运动中有出现行走路线偏斜的趋势，都可以通过车底座1的前侧的导向轮4以及车底座1的后侧的导向轮4间相互抵消，从而保证运动路线呈直线。
通过减速电机13驱动主动齿轮14，进而带动一号行走齿轮15与一号行走部9的一号直齿条水平啮合，产生行走的水平驱动力，同时，利用二号行走齿轮16与二号行走部7的二号直齿条水平啮合，也产生同向行走的水平驱动力，通过车底座1、行走轮2、前支柱8和后支柱5承载所有的重量，即没有重量压在一号行走部9和二号行走部7上，避免了重量过重对于传动机构造成的影响，能够充分的确保传动的平稳性，延长使用寿命。
工作时，当车底座需要移动时，通过减速电机驱动主动齿轮，利用主动齿轮带动反平行四杆机构运动，即一号行走齿轮和二号行走齿轮反向等速的转动，并利用一号行走齿轮、二号行走齿轮对应与一号行走部、二号行走部的啮合产生同向的水平驱动力，驱动车底座运动，并利用车底座、行走轮、前支柱和后支柱承载所有的重量，防止了因为主动齿轮、一号行走齿轮、二号行走齿轮、一号行走部和二号行走部承重对于传动平稳性造成的影响，受力合理，从而延长了装置的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置，包括车底座、前支柱和后支柱，所述车底座上安装有行走轮，其特征在于：所述前支柱之间连接有一号行走导向轨；所述一号行走导向轨的上端左右两侧分别对应设有一号托架和二号托架；所述一号托架和二号托架的一端分别对应与前支柱的上端相连，一号托架、二号托架的另一端分别对应连接有一号限位器、二号限位器；所述后支柱之间连接有二号行走导向轨；所述车底座的中部连接有减速电机，车底座的前后两侧对称连接有导向装置；所述减速电机连接有主动齿轮；所述导向装置包括支架和导向轮，导向轮固定在支架的上端；所述车底座的上方设有一号行走齿轮和二号行走齿轮，且一号行走齿轮和二号行走齿轮均与车底座相连，一号行走齿轮和二号行走齿轮之间通过传动杆相连，一号行走齿轮的一侧与主动齿轮相啮合，一号行走齿轮的另一侧与一号行走导向轨相配合，二号行走齿轮与二号行走导向轨相配合。
2.根据权利要求1所述的一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置，其特征在于：所述的一号行走导向轨的上端设有一号行走部，所述一号行走部的中部设有一号直齿条，所述一号行走部通过一号直齿条与一号行走齿轮水平啮合，所述一号行走导向轨的下端设有一号导向部，所述一号导向部与车底座的前侧的导向轮相配合；所述二号行走导向轨的上端设有二号行走部，所述二号行走部的中部设有二号直齿条，所述二号行走部通过二号直齿条与二号行走齿轮水平啮合，所述二号行走导向轨的下端设有二号导向部，所述二号导向部与车底座的后侧的导向轮相配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种娱乐用飞行模拟装置的行走导向装置，其特征在于：所述的一号行走齿轮和二号行走齿轮的分度圆直径相同。
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