JP2726610B2 - 制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置 - Google Patents
制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置Info
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- JP2726610B2 JP2726610B2 JP22719593A JP22719593A JP2726610B2 JP 2726610 B2 JP2726610 B2 JP 2726610B2 JP 22719593 A JP22719593 A JP 22719593A JP 22719593 A JP22719593 A JP 22719593A JP 2726610 B2 JP2726610 B2 JP 2726610B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地震や風等の振動外力
に対する構造物の応答について高い減衰性を与え、その
振動を低減するための制震構造物用ハイブリッド可変減
衰装置に関するものである。
に対する構造物の応答について高い減衰性を与え、その
振動を低減するための制震構造物用ハイブリッド可変減
衰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】制震構造物用可変減衰装置は、構造物の
架構内に設置し、個々の地震や風外力等の特性に応じて
装置の減衰係数を能動的に変化させることにより、その
減衰抵抗力で構造物の揺れを低減するものであり、コン
ピュータ等を用いた制御手段により構造物の減衰性を評
価した制御を行うことができる。
架構内に設置し、個々の地震や風外力等の特性に応じて
装置の減衰係数を能動的に変化させることにより、その
減衰抵抗力で構造物の揺れを低減するものであり、コン
ピュータ等を用いた制御手段により構造物の減衰性を評
価した制御を行うことができる。
【０００３】このような、制震構造物用可変減衰装置と
しては、例えば特開平２−２８９７６９号公報に記載さ
れたもの等がある。
しては、例えば特開平２−２８９７６９号公報に記載さ
れたもの等がある。
【０００４】図５は、このような可変減衰装置の一例を
油圧回路図として示したもので、シリンダ２内で往復動
する両ロッド型のピストン３の左右に油圧室６を設け、
この左右の油圧室６内の圧油を弁により閉止し、または
流動させることにより、ピストン３を固定し、または左
右移動自在とする構成になっている。
油圧回路図として示したもので、シリンダ２内で往復動
する両ロッド型のピストン３の左右に油圧室６を設け、
この左右の油圧室６内の圧油を弁により閉止し、または
流動させることにより、ピストン３を固定し、または左
右移動自在とする構成になっている。
【０００５】そして、シリンダ２及びロッド４をそれぞ
れ構造物の架構本体または可変剛性要素に連結すること
で、架構の変形に対し減衰抵抗力を与える。
れ構造物の架構本体または可変剛性要素に連結すること
で、架構の変形に対し減衰抵抗力を与える。
【０００６】左右の油圧室６には、それぞれ油圧室６の
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８及び油圧
室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁９
が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを連
結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック弁
９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８及び油圧
室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁９
が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを連
結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック弁
９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。
【０００７】これら流入用流路１０及び流出用流路１１
の連結位置には流量制御弁１２が設けられており、この
流量制御弁１２の開度を変化させることにより、可変減
衰装置１の減衰係数ｃを調整することができる。
の連結位置には流量制御弁１２が設けられており、この
流量制御弁１２の開度を変化させることにより、可変減
衰装置１の減衰係数ｃを調整することができる。
【０００８】また、この例で、流量制御弁１２は、弁体
の一端側に入口ポート１５と出口ポート１６を有し、他
端側に背圧ポート１７を有する大流量切換弁１２ａと、
背圧ポート１７への圧油の流出を制御し得るシャットオ
フ弁１２ｂとからなり、コンピュータ１４からの指令を
受けて、シャットオフ弁１２ｂが開閉し、これに伴って
大流量切換弁１２ａが作動し、大流量切換弁１２ａの開
度及びその開度に応じた装置の減衰係数ｃが調整制御さ
れる。
の一端側に入口ポート１５と出口ポート１６を有し、他
端側に背圧ポート１７を有する大流量切換弁１２ａと、
背圧ポート１７への圧油の流出を制御し得るシャットオ
フ弁１２ｂとからなり、コンピュータ１４からの指令を
受けて、シャットオフ弁１２ｂが開閉し、これに伴って
大流量切換弁１２ａが作動し、大流量切換弁１２ａの開
度及びその開度に応じた装置の減衰係数ｃが調整制御さ
れる。
【０００９】すなわち、流量制御弁１２の開度を調整
し、完全なロック状態と完全なフリー状態の間で連結状
態を微妙に調整することにより、種々の減衰係数ｃを与
え、減衰係数ｃと架構本体の振動状態に応じ、そのとき
の架構本体の固有周期及び架構本体の減衰定数ｈが与え
られることになる。
し、完全なロック状態と完全なフリー状態の間で連結状
態を微妙に調整することにより、種々の減衰係数ｃを与
え、減衰係数ｃと架構本体の振動状態に応じ、そのとき
の架構本体の固有周期及び架構本体の減衰定数ｈが与え
られることになる。
【００１０】また、流入用流路１０または流出用流路１
１には、作動油の圧縮及び温度変化による容積変化を補
うなどの目的で、アキュムレータ１９等が設けられてい
る。
１には、作動油の圧縮及び温度変化による容積変化を補
うなどの目的で、アキュムレータ１９等が設けられてい
る。
【００１１】また、コンピュータ等による制御システム
を必要としない受動型制震装置として、両ロッド型のシ
リンダのピストンの両側油圧室をつなぐ流路に所定の減
衰係数を与える調圧弁を設けたもの等がある。
を必要としない受動型制震装置として、両ロッド型のシ
リンダのピストンの両側油圧室をつなぐ流路に所定の減
衰係数を与える調圧弁を設けたもの等がある。
【００１２】図６は、そのような受動型制震装置２１の
基本構造の一例を示したもので、図中２２が両油圧室６
をつなぐ流路２３に設けられた調圧弁であり、調圧弁２
２の設計により所定の減衰係数が与えられる。また、２
５，２６は受動型制震装置２１を柱梁架構内に設置する
ための取付部である。
基本構造の一例を示したもので、図中２２が両油圧室６
をつなぐ流路２３に設けられた調圧弁であり、調圧弁２
２の設計により所定の減衰係数が与えられる。また、２
５，２６は受動型制震装置２１を柱梁架構内に設置する
ための取付部である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】可変減衰装置は、地震
や風等の振動特性あるいは構造物の応答に応じて、時々
刻々減衰係数ｃを変化させながら、最適な減衰力を発生
することができるという利点がある反面、万が一の故障
が生じて制御が停止した場合に問題が生ずる。
や風等の振動特性あるいは構造物の応答に応じて、時々
刻々減衰係数ｃを変化させながら、最適な減衰力を発生
することができるという利点がある反面、万が一の故障
が生じて制御が停止した場合に問題が生ずる。
【００１４】本発明は、可変減衰装置に受動型制震装置
を組み合わせることで、万が一の故障等により能動型制
御の機能が損なわれても、高い減衰効果を保有する制震
構造物用ハイブリッド可変減衰装置を提供することを目
的としたものである。
を組み合わせることで、万が一の故障等により能動型制
御の機能が損なわれても、高い減衰効果を保有する制震
構造物用ハイブリッド可変減衰装置を提供することを目
的としたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の制震構造物用ハ
イブリッド可変減衰装置１は、従来の可変減衰装置の流
量制御弁１２に対し、所定の減衰係数を与える調圧弁２
２を並列に設けたものに相当し、流量制御弁１２の開度
を制御しない状態においては、調圧弁２２により装置の
減衰係数ｃが決まり、構造物に高い減衰性を与える。流
量制御弁１２は、ノーマルロックの構造、すなわち制御
を行わない状態では弁を閉じる構造とする。
イブリッド可変減衰装置１は、従来の可変減衰装置の流
量制御弁１２に対し、所定の減衰係数を与える調圧弁２
２を並列に設けたものに相当し、流量制御弁１２の開度
を制御しない状態においては、調圧弁２２により装置の
減衰係数ｃが決まり、構造物に高い減衰性を与える。流
量制御弁１２は、ノーマルロックの構造、すなわち制御
を行わない状態では弁を閉じる構造とする。
【００１６】可変減衰装置としての構成については、従
来開発されている各種可変減衰装置の構成をそのまま用
いることができ、基本的な構成は、両ロッド型のシリン
ダ２、シリンダ２のピストン３の両側に形成された油圧
室６、両油圧室６の圧油の流出を阻止する一対の流出阻
止用チェック弁８、両油圧室６の圧油の流入を阻止する
一対の流入阻止用チェック弁９、両流出阻止用チェック
弁８を連結する流入用流路１０、両流入阻止用チェック
弁９を連結する流出用流路１１、流入用流路１０及び流
出用流路１１の連結位置に並列に設けられた流量制御弁
１２、及び制震の対象となる構造物に作用する外力に応
じて流量制御弁１２の開度を制御するコンピュータ等を
用いた制御手段とからなる。
来開発されている各種可変減衰装置の構成をそのまま用
いることができ、基本的な構成は、両ロッド型のシリン
ダ２、シリンダ２のピストン３の両側に形成された油圧
室６、両油圧室６の圧油の流出を阻止する一対の流出阻
止用チェック弁８、両油圧室６の圧油の流入を阻止する
一対の流入阻止用チェック弁９、両流出阻止用チェック
弁８を連結する流入用流路１０、両流入阻止用チェック
弁９を連結する流出用流路１１、流入用流路１０及び流
出用流路１１の連結位置に並列に設けられた流量制御弁
１２、及び制震の対象となる構造物に作用する外力に応
じて流量制御弁１２の開度を制御するコンピュータ等を
用いた制御手段とからなる。
【００１７】制御手段による制御の仕方は、必ずしも１
通りに限定されないが、例えば調圧弁２２による減衰係
数をｃmax として、制震の対象となる構造物の１次のモ
ードに対する減衰定数ｈ1 の最大値を与える減衰係数ｃ
1 の近傍に設定し、流量制御弁１２によって装置の減衰
係数ｃを、０＜ｃ≦ｃmax の範囲で制御するものが考え
られる。
通りに限定されないが、例えば調圧弁２２による減衰係
数をｃmax として、制震の対象となる構造物の１次のモ
ードに対する減衰定数ｈ1 の最大値を与える減衰係数ｃ
1 の近傍に設定し、流量制御弁１２によって装置の減衰
係数ｃを、０＜ｃ≦ｃmax の範囲で制御するものが考え
られる。
【００１８】この場合、能動的制御はある程度大きな地
震に対して実行し、小さな地震や風に対してはノーマル
ロックの流量制御弁１２を作動させずに、受動型制震装
置として応答低減を行なう。また、万が一の故障等にお
いて、制御が停止しても受動型制震装置としての効果を
発揮する。
震に対して実行し、小さな地震や風に対してはノーマル
ロックの流量制御弁１２を作動させずに、受動型制震装
置として応答低減を行なう。また、万が一の故障等にお
いて、制御が停止しても受動型制震装置としての効果を
発揮する。
【００１９】また、上述した構成において、さらに調圧
弁２２と直列に、所定の圧力以上で開くリリーフ弁３１
を設け、低荷重時には調圧弁２２が働かない構造とする
ことが考えられる。
弁２２と直列に、所定の圧力以上で開くリリーフ弁３１
を設け、低荷重時には調圧弁２２が働かない構造とする
ことが考えられる。
【００２０】この場合の制御手段による制御の仕方は、
上述のリリーフ弁がない場合と逆に、例えば調圧弁２２
による減衰係数をｃmin として、制震の対象となる構造
物の２次または３次のモードに対する減衰定数ｈ2 また
はｈ3 の最大値を与える減衰係数ｃ2 またはｃ3 の近傍
に設定し、流量制御弁１２によって装置の減衰係数ｃ
を、ｃ≧ｃmin の範囲で制御するものが考えられる。
上述のリリーフ弁がない場合と逆に、例えば調圧弁２２
による減衰係数をｃmin として、制震の対象となる構造
物の２次または３次のモードに対する減衰定数ｈ2 また
はｈ3 の最大値を与える減衰係数ｃ2 またはｃ3 の近傍
に設定し、流量制御弁１２によって装置の減衰係数ｃ
を、ｃ≧ｃmin の範囲で制御するものが考えられる。
【００２１】この場合、能動的制御は低荷重時（中小地
震や風）に対して実行し、大地震に対しては流量制御弁
１２を作動させずに、受動型制震装置として応答低減を
行なう。また、万が一の故障等において、制御が停止し
ても受動型制震装置としての効果を発揮する。
震や風）に対して実行し、大地震に対しては流量制御弁
１２を作動させずに、受動型制震装置として応答低減を
行なう。また、万が一の故障等において、制御が停止し
ても受動型制震装置としての効果を発揮する。
【００２２】本発明のハイブリッド型可変減衰装置の構
造物への設置は、従来の可変剛性装置あるいは受動型制
震装置の場合と同じであり、例えばシリンダ２本体を架
構の梁に連結し、シリンダ２の一端より出入するピスト
ンロッド４をブレースまたは耐震壁等の耐震要素側に連
結する。
造物への設置は、従来の可変剛性装置あるいは受動型制
震装置の場合と同じであり、例えばシリンダ２本体を架
構の梁に連結し、シリンダ２の一端より出入するピスト
ンロッド４をブレースまたは耐震壁等の耐震要素側に連
結する。
【００２３】架構または耐震要素に対するシリンダ２本
体及びロッド４の連結関係は上述した場合の逆であって
もよく、また架構内の耐震要素間に設置し、耐震要素ど
うしを連結する形でもよい。
体及びロッド４の連結関係は上述した場合の逆であって
もよく、また架構内の耐震要素間に設置し、耐震要素ど
うしを連結する形でもよい。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明のハイブリッド可変減衰装置
１の一実施例における油圧回路を示したものである。
１の一実施例における油圧回路を示したものである。
【００２５】可変減衰装置１の装置本体は、シリンダ２
内で往復動する両ロッド型のピストン３の左右に油圧室
６を設け、この左右の油圧室６内の圧油の移動を流量制
御弁１２により制御し、ピストン３の移動に対し大きな
抵抗を与える高減衰状態と抵抗の小さい状態との間で可
変としている。
内で往復動する両ロッド型のピストン３の左右に油圧室
６を設け、この左右の油圧室６内の圧油の移動を流量制
御弁１２により制御し、ピストン３の移動に対し大きな
抵抗を与える高減衰状態と抵抗の小さい状態との間で可
変としている。
【００２６】シリンダ２およびロッド４の一方が構造物
の架構本体および可変剛性要素または可変剛性要素どう
しの一方に連結され、他方が架構本体および可変剛性要
素または可変剛性要素どうしの他方に連結される。
の架構本体および可変剛性要素または可変剛性要素どう
しの一方に連結され、他方が架構本体および可変剛性要
素または可変剛性要素どうしの他方に連結される。
【００２７】左右の油圧室６には、それぞれ油圧室６の
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８および油
圧室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁
９が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを
連結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック
弁９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８および油
圧室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁
９が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを
連結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック
弁９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。
【００２８】これら流入用流路１０および流出用流路１
１の連結位置にはノーマルロックの流量調整弁１２が設
けられており、この流量制御弁１２の開度を変化させる
ことにより装置の減衰係数ｃを調整することができる。
１の連結位置にはノーマルロックの流量調整弁１２が設
けられており、この流量制御弁１２の開度を変化させる
ことにより装置の減衰係数ｃを調整することができる。
【００２９】流量制御弁１２の開度の制御は、振動外力
あるいは構造物の応答等に基づいてコンピュータまたは
制御回路等により決定された指令値を弁開度コントロー
ラ１３に送り、さらに弁開度コントローラ１３からの制
御電流で流量制御弁１２を作動させることによって行
う。図中、１８は変位計であり、流量制御弁１２の開度
をフィードバックするために用いられている。
あるいは構造物の応答等に基づいてコンピュータまたは
制御回路等により決定された指令値を弁開度コントロー
ラ１３に送り、さらに弁開度コントローラ１３からの制
御電流で流量制御弁１２を作動させることによって行
う。図中、１８は変位計であり、流量制御弁１２の開度
をフィードバックするために用いられている。
【００３０】本発明のハイブリッド可変減衰装置１で
は、この流量制御弁１２と並列に、流量制御弁１２のロ
ック状態で所定の減衰係数を与える調圧弁２２が設けら
れており、流量制御弁１２を作動させない状態あるいは
故障等により流量制御弁１２が作動しない状態において
は、調圧弁２２とオリフィス２４の組み合わせにより減
衰係数が一定の受動型制震装置の機能が発揮される。こ
の調圧弁２２及びオリフィス２４はピストン３内に設け
てもよい。
は、この流量制御弁１２と並列に、流量制御弁１２のロ
ック状態で所定の減衰係数を与える調圧弁２２が設けら
れており、流量制御弁１２を作動させない状態あるいは
故障等により流量制御弁１２が作動しない状態において
は、調圧弁２２とオリフィス２４の組み合わせにより減
衰係数が一定の受動型制震装置の機能が発揮される。こ
の調圧弁２２及びオリフィス２４はピストン３内に設け
てもよい。
【００３１】図２は上記実施例における構造特性と減衰
係数の設定値との関係を示したものである。
係数の設定値との関係を示したものである。
【００３２】ここでは、能動的な制御はある程度大きな
地震に対して実行し、小さな地震や風に対しては断電状
態の受動型制震装置にて応答低減を図っている。また、
万が一の故障等において、制御が停止しても受動型制震
装置としての効果を発揮する。
地震に対して実行し、小さな地震や風に対しては断電状
態の受動型制震装置にて応答低減を図っている。また、
万が一の故障等において、制御が停止しても受動型制震
装置としての効果を発揮する。
【００３３】そのため、調圧弁２２及びオリフィス２４
による減衰係数は、図２のｃmax （１次の減衰定数ｈ1
のピーク近傍）となるよう設定する。制御時の減衰係数
ｃの変化は０〜ｃmax の間で行う。
による減衰係数は、図２のｃmax （１次の減衰定数ｈ1
のピーク近傍）となるよう設定する。制御時の減衰係数
ｃの変化は０〜ｃmax の間で行う。
【００３４】これにより、断電状態でも減衰定数ｈ＝１
０〜２０％の高い応答低減効果を保ち、１次固有周期も
風の揺れを防止するのに有利な短周期側となる。また、
能動的な制御を行う頻度が減ることでシステムの耐久性
向上が図れる。
０〜２０％の高い応答低減効果を保ち、１次固有周期も
風の揺れを防止するのに有利な短周期側となる。また、
能動的な制御を行う頻度が減ることでシステムの耐久性
向上が図れる。
【００３５】図３は、本発明のハイブリッド可変減衰装
置１のもう一つの実施例における油圧回路を示したもの
である。
置１のもう一つの実施例における油圧回路を示したもの
である。
【００３６】本実施例の装置の構造は、図１の実施例の
装置の調圧弁２２と直列にリリーフ弁３１を設けたもの
に相当し、低荷重時はリリーフ弁３１が所定の荷重まで
閉まった状態であるため、流量制御弁１２のみが有効に
働く制御状態となる。
装置の調圧弁２２と直列にリリーフ弁３１を設けたもの
に相当し、低荷重時はリリーフ弁３１が所定の荷重まで
閉まった状態であるため、流量制御弁１２のみが有効に
働く制御状態となる。
【００３７】リリーフ荷重を超えるような大地震時には
流量制御弁１２を閉じ、受動型制震装置として応答低減
を図る。このため、流量制御弁１２は、低流量使用のも
ので、装置を構成することが可能になる。
流量制御弁１２を閉じ、受動型制震装置として応答低減
を図る。このため、流量制御弁１２は、低流量使用のも
ので、装置を構成することが可能になる。
【００３８】調圧弁２２、オリフィス２４及びリリーフ
弁３１は、ピストン３内に設けてもよい。
弁３１は、ピストン３内に設けてもよい。
【００３９】また、リリーフ弁３１の代わりに図７に示
す機構を設けても良い。この機構を設けた場合、装置が
ある荷重に達し、流路１１の圧力がある値に達したとき
に、シーケンス弁３２が開き、そのために生じた圧力で
切換弁３３が開き、調圧弁２２及びオリフィス２４に対
して油の流れが生じ、装置としては減衰係数ｃmin を実
現する。このときチェック弁３４により、切換弁３３へ
の圧力は流路１１の圧力と等しくなる。
す機構を設けても良い。この機構を設けた場合、装置が
ある荷重に達し、流路１１の圧力がある値に達したとき
に、シーケンス弁３２が開き、そのために生じた圧力で
切換弁３３が開き、調圧弁２２及びオリフィス２４に対
して油の流れが生じ、装置としては減衰係数ｃmin を実
現する。このときチェック弁３４により、切換弁３３へ
の圧力は流路１１の圧力と等しくなる。
【００４０】切換弁３３を動作させるための設定パイロ
ット圧をシーケンス弁３２を開くための圧力より小さく
すれば、装置の荷重が減少し、流路１１の圧力と等しく
なるまで、切換弁３３は開状態となり、装置はｃmin の
値を保つことができる。このため、荷重が急激に変化し
た場合の装置安定性を増すことができる。ここで、設定
パイロット圧は、切換弁３３のスプリングで調整するこ
とができる。
ット圧をシーケンス弁３２を開くための圧力より小さく
すれば、装置の荷重が減少し、流路１１の圧力と等しく
なるまで、切換弁３３は開状態となり、装置はｃmin の
値を保つことができる。このため、荷重が急激に変化し
た場合の装置安定性を増すことができる。ここで、設定
パイロット圧は、切換弁３３のスプリングで調整するこ
とができる。
【００４１】図４は図３の実施例における構造特性と減
衰係数の設定値との関係を示したものである。
衰係数の設定値との関係を示したものである。
【００４２】ここでは、能動的な制御は低荷重時（中小
地震や風）に対して実行し、大地震に対しては断電状態
の受動型制震装置にて応答低減を図っている。また、万
が一の故障等において、制御が停止しても受動型制震装
置としての効果を発揮する。
地震や風）に対して実行し、大地震に対しては断電状態
の受動型制震装置にて応答低減を図っている。また、万
が一の故障等において、制御が停止しても受動型制震装
置としての効果を発揮する。
【００４３】そのため、調圧弁２２及びオリフィス２４
による減衰係数は、図４のｃmin （２次または３次の減
衰定数ｈ2 またはｈ3 のピーク近傍）となるよう設定す
る。制御時の減衰係数ｃの変化はｃmin 以上で行う。
による減衰係数は、図４のｃmin （２次または３次の減
衰定数ｈ2 またはｈ3 のピーク近傍）となるよう設定す
る。制御時の減衰係数ｃの変化はｃmin 以上で行う。
【００４４】これにより、中小地震や風に対しては、制
御性の良い能動型の制御により、居住性の向上が図れ
る。また大地震及び断電状態でも減衰定数ｈ＝１０〜２
０％の高い応答低減効果を保ち、１次固有周期も地震に
よる揺れを防止するのに有利な長周期側となる。
御性の良い能動型の制御により、居住性の向上が図れ
る。また大地震及び断電状態でも減衰定数ｈ＝１０〜２
０％の高い応答低減効果を保ち、１次固有周期も地震に
よる揺れを防止するのに有利な長周期側となる。
【００４５】
【発明の効果】 万が一の故障等において、制御が停止しても受動型
制震装置としての制震効果を発揮させることができる。
制震装置としての制震効果を発揮させることができる。
【００４６】 能動制御型の可変減衰装置としての機
能と、受動制御型の制震装置としての機能を、地震や風
等の振動レベルに応じて使い分けることができ、能動的
な制御を行う頻度が減ることでシステムの耐久性向上が
図れる。
能と、受動制御型の制震装置としての機能を、地震や風
等の振動レベルに応じて使い分けることができ、能動的
な制御を行う頻度が減ることでシステムの耐久性向上が
図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図である。
【図２】図１の実施例に対応する構造特性と減衰係数の
設定値との関係を示すグラフである。
設定値との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の他の実施例を示す油圧回路図である。
【図４】図３の実施例に対応する構造特性と減衰係数の
設定値との関係を示すグラフである。
設定値との関係を示すグラフである。
【図５】従来例としての可変減衰装置の一例を示した油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図６】従来例としての受動型制震装置の基本構成を示
した概要図である。
した概要図である。
【図７】図３の実施例におけるリリーフ弁の代わりとな
る機構の一例を示す油圧回路図である。
る機構の一例を示す油圧回路図である。
１…可変減衰装置、２…シリンダ、３…ピストン、４…
ピストンロッド、６…油圧室、８…流出阻止用チェック
弁、９…流入阻止用チェック弁、１０…流入用流路、１
１…流出用流路、１２…流量制御弁、１３…弁開度コン
トローラ、１４…コンピュータ、１５…入口ポート、１
６…出口ポート、１７…背圧ポート、１８…変位計、１
９…アキュムレータ ２１…受動型制震装置、２２…調圧弁、２３…流路、２
４…オリフィス、２５，２６…取付部、３１…リリーフ
弁
ピストンロッド、６…油圧室、８…流出阻止用チェック
弁、９…流入阻止用チェック弁、１０…流入用流路、１
１…流出用流路、１２…流量制御弁、１３…弁開度コン
トローラ、１４…コンピュータ、１５…入口ポート、１
６…出口ポート、１７…背圧ポート、１８…変位計、１
９…アキュムレータ ２１…受動型制震装置、２２…調圧弁、２３…流路、２
４…オリフィス、２５，２６…取付部、３１…リリーフ
弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹羽 直幹 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 笹木 寛訓 神戸市西区櫨谷町松本234番地 川崎重 工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者 篠原 直志 神戸市西区櫨谷町松本234番地 川崎重 工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者 宮本 弘敏 神戸市西区櫨谷町松本234番地 川崎重 工業株式会社西神戸工場内 (56)参考文献 特開 平５−296281（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】 両ロッド型のシリンダと、前記シリンダ
のピストンの両側に形成された油圧室と、前記両油圧室
の圧油の流出を阻止する一対の流出阻止用チェック弁
と、前記両油圧室の圧油の流入を阻止する一対の流入阻
止用チェック弁と、前記両流出阻止用チェック弁を連結
する流入用流路と、前記両流入阻止用チェック弁を連結
する流出用流路と、前記流入用流路及び前記流出用流路
の連結位置に並列に設けられた所定の減衰係数を与える
調圧弁及びノーマルロックの流量制御弁と、制震の対象
となる構造物に作用する外力に応じて前記流量制御弁の
開度を制御する制御手段とを有することを特徴とする制
震構造物用ハイブリッド可変減衰装置。 - 【請求項２】 前記調圧弁による減衰係数ｃmax を制震
の対象となる構造物の１次のモードに対する減衰定数ｈ
1 の最大値を与える減衰係数ｃ1 の近傍に設定し、前記
流量制御弁による減衰係数ｃを、０＜ｃ≦ｃmax の範囲
で制御するようにした請求項１記載の制震構造物用ハイ
ブリッド可変減衰装置。 - 【請求項３】 所定の圧力以上で開くリリーフ弁を、前
記流量制御弁と並列に、前記調圧弁に対し直列に設けた
請求項１記載の制震構造物用ハイブリッド可変減衰装
置。 - 【請求項４】 前記調圧弁による減衰係数ｃmin を制震
の対象となる構造物の２次または３次のモードに対する
減衰定数ｈ2 またはｈ3 の最大値を与える減衰係数ｃ2
またはｃ3 の近傍に設定し、前記流量制御弁による減衰
係数ｃを、ｃ≧ｃmin の範囲で制御するようにした請求
項３記載の制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22719593A JP2726610B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22719593A JP2726610B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0782929A JPH0782929A (ja) | 1995-03-28 |
| JP2726610B2 true JP2726610B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=16856990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22719593A Expired - Fee Related JP2726610B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726610B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005239407A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 免震クレーン用ダンパ |
| JP2010071451A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Kayaba System Machinery Kk | 流体圧回路 |
| JP5374103B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2013-12-25 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 免震装置の流体圧回路 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22719593A patent/JP2726610B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0782929A (ja) | 1995-03-28 |
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