JP2831595B2

JP2831595B2 - 制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置

Info

Publication number: JP2831595B2
Application number: JP14862595A
Authority: JP
Inventors: 孝之水野; 義憲松永; 直幹丹羽; 寛訓笹木; 直志篠原; 弘敏宮本
Original assignee: Kajima Corp; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kajima Corp; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1995-06-15
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JPH0882114A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、地震や風等の振動外
力に対する構造物の応答について高い減衰性を与え、そ
の振動を低減するための制震構造物用ハイブリッド可変
減衰装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】制震構造物用可変減衰装置は、構造物の
架構内に設置し、個々の地震や風外力等の特性に応じて
装置の減衰係数を能動的に変化させることにより、その
減衰抵抗力で構造物の揺れを低減するものであり、コン
ピュータ等を用いた制御手段により構造物の減衰性を評
価した制御を行うことができる。

【０００３】このような、制震構造物用可変減衰装置と
しては、例えば特開平２−２８９７６９号公報に記載さ
れたもの等がある。

【０００４】図６は、このような可変減衰装置１’の一
例を油圧回路図として示したもので、シリンダ２内で往
復動する両ロッド型のピストン３の左右に油圧室６を設
け、この左右の油圧室６内の圧油を流量制御弁１２の開
口面積に応じて流動させることにより、ピストン３の抵
抗力を調整できる構成になっている。

【０００５】そして、シリンダ２及びロッド４をそれぞ
れ構造物の架構本体または耐震要素に連結することで、
架構の変形に対し減衰抵抗力を与える。

【０００６】左右の油圧室６には、それぞれ油圧室６の
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８及び油圧
室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁９
が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを連
結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック弁
９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。

【０００７】これら流入用流路１０及び流出用流路１１
の連結位置には流量制御弁１２が設けられており、この
流量制御弁１２の開度を変化させることにより、可変減
衰装置１の減衰係数ｃを調整することができる。

【０００８】また、この例で、流量制御弁１２は、弁体
の一端側に入口ポート１５と出口ポート１６を有し、他
端側に背圧ポート１７を有する大流量切換弁１２ａと、
背圧ポート１７への圧油の流出を制御し得るシャットオ
フ弁１２ｂとからなり、コンピュータ１４からの指令を
受けて、シャットオフ弁１２ｂが開閉し、これに伴って
大流量切換弁１２ａが作動し、大流量切換弁１２ａの開
度及びその開度に応じた装置の減衰係数ｃが調整制御さ
れる。

【０００９】すなわち、流量制御弁１２の開度を調整
し、完全なロック状態と完全なフリー状態の間で連結状
態を微妙に調整することにより、種々の減衰係数ｃを与
え、減衰係数ｃと架構本体の振動状態に応じ、そのとき
の架構本体の固有周期及び架構本体の減衰定数ｈが与え
られることになる。

【００１０】また、流入用流路１０または流出用流路１
１には、作動油の圧縮及び温度変化による容積変化を補
うなどの目的で、アキュムレータ１９等が設けられてい
る。また、コンピュータ等による制御システムを必要と
しない受動型制震装置として、両ロッド型のシリンダの
ピストンの両側油圧室をつなぐ流路に所定の減衰係数を
与える圧力調整弁を設けたもの等がある。

【００１１】図７は、そのような受動型制震装置２１の
基本構造の一例を示したもので、図中２２が両油圧室６
をつなぐ流路２３に設けられた圧力調整弁であり、圧力
調整弁２２の設計により所定の減衰係数が与えられる。
また、２５，２６は受動型制震装置２１を柱梁架構内に
設置するための取付部である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】可変減衰装置は、地震
や風等の振動特性あるいは構造物の応答に応じて、時々
刻々減衰係数ｃを変化させながら、最適な減衰力を発生
することができるという利点がある反面、万が一の故障
が生じて制御が停止した場合に問題が生ずる。

【００１３】本願発明は、可変減衰装置に受動型制震装
置を組み合わせることで、万が一の故障等により能動型
制御の機能が損なわれても、高い減衰効果を保有する制
震構造物用ハイブリッド可変減衰装置を提供することを
目的としたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に係るハ
イブリッド可変減衰装置１は、従来の可変減衰装置の流
量制御弁１２に対し、流量制御弁１２が故障、断電等で
機能が停止した場合にフェールセーフ機能を働かせるた
めに動作する切り換え弁３２と、フェールセーフ機能と
なる高い減衰係数を実現する圧力調整弁３４を並列に設
けたものである。

【００１５】従って流量制御弁１２が動作しない場合に
は、圧力調整弁３４により装置１の減衰係数ｃが決ま
り、構造物に高い減衰性を与える。

【００１６】流量制御弁１２には、装置１に対する電源
供給がストップしたり、故障が発生した場合には閉状態
となるノーマルロック機構の弁を用いる。一方、切り換
え弁３２によるフェールセーフ時の切り換え機構には、
装置１に対して電源供給がある場合は閉状態で、電源供
給をストップした場合のみ開状態となるノーマルオープ
ン機構を用いる。

【００１７】従って、装置１は通常の制御状態では流量
制御弁１２のみによる制御が行われ、異常時には、圧力
調整弁３４のみによる減衰特性が発揮される。

【００１８】本願の請求項３に係るハイブリッド可変減
衰装置１Ａは、上述の請求項１に係るハイブリッド可変
減衰装置１に対し、切り換え弁３２と切り換え弁用パイ
ロット弁３３との組合せを、高減衰バルブとしての圧力
調整弁３４Ａと圧力調整弁用パイロット弁３３Ａとの組
合せにより同等以上の機能を有するようにしたものであ
る。また、並列に設けた流量制御弁１２及び圧力調整弁
３４Ａに対し、さらにリリーフ弁４１を並列に設け、装
置油圧回路内に独立したリリーフ機構を設けている。

【００１９】リリーフ弁４１を油圧回路内に独立させて
設けることで、装置１Ａについて通常の制御状態である
流量制御弁１２のみによる制御の際と、異状時において
圧力調整弁３４Ａの高減衰機能を発揮させる際の両者に
おいて、リリーフ機能が発揮され、装置１Ａに過大な負
荷が作用するのを防止することができる。

【００２０】可変減衰装置としての構成については、従
来開発されている各種可変減衰装置の構成をそのまま用
いることができ、基本的な構成は、両ロッド型のシリン
ダ２、シリンダ２のピストン３の両側に形成された油圧
室６、両油圧室６の圧油の流出を阻止する一対の流出阻
止用チェック弁８、両油圧室６の圧油の流入を阻止する
一対の流入阻止用チェック弁９、両流出阻止用チェック
弁８を連結する流入用流路１０、両流入阻止用チェック
弁９を連結する流出用流路１１、流入用流路１０及び流
出用流路１１の連結位置に並列に設けられた流量制御弁
１２、及び制震の対象となる構造物に作用する外力に応
じて流量制御弁１２の開度を制御するコンピュータ等を
用いた制御手段とからなる。

【００２１】フェールセーフ時の切り換えは上述したよ
うに、装置１に対する電源供給がストップした場合に自
動的に行われる方法と、流量制御弁１２を制御している
コンピュータが装置異常を検知して、コンピュータから
の指令によってフェールセーフ状態への切り換えを行う
場合の２通りの方法が可能である。

【００２２】また、本願発明の装置では、流量制御弁１
２と圧力調整弁３４（または３４Ａ）が同時に動作する
ことがないため、通常の制御方法と、フェールセーフ時
の圧力調整弁の設定を独立に考えることができる。

【００２３】本願発明のハイブリッド型可変減衰装置１
の構造物への設置は、従来の受動型制震装置の場合と同
じであり、例えばシリンダ２本体を架構の梁に連結し、
シリンダ２の一端より出入するピストンロッド４をブレ
ースまたは耐震壁等の耐震要素側に連結する。

【００２４】架構または耐震要素に対するシリンダ２本
体及びロッド４の連結関係は上述した場合の逆であって
もよく、また架構内の耐震要素間に設置し、耐震要素ど
うしを連結する形でもよい。

【００２５】

【実施例】図１は、本願の請求項１に係るハイブリッド
可変減衰装置１の一実施例における油圧回路を示したも
のである。

【００２６】可変減衰装置１の装置本体は、シリンダ２
内で往復動する両ロッド型のピストン３の左右に油圧室
６を設け、この左右の油圧室６内の圧油の移動を流量制
御弁１２により制御し、ピストン３の移動に対し大きな
抵抗を与える高減衰状態と抵抗の小さい状態との間で可
変としている。

【００２７】シリンダ２及びロッド４の一方が構造物の
架構本体及び耐震要素または耐震要素どうしの一方に連
結され、他方が架構本体及び耐震要素または耐震要素ど
うしの他方に連結される。

【００２８】左右の油圧室６には、それぞれ油圧室６の
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８及び油圧
室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁９
が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを連
結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック弁
９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。

【００２９】これら流入用流路１０及び流出用流路１１
の連結位置にはノーマルロックの流量調整弁１２が設け
られており、この流量制御弁１２の開度を変化させるこ
とにより装置の減衰係数ｃを調整することができる。

【００３０】流量制御弁１２の開度の制御は、振動外力
あるいは構造物の応答等に基づいてコンピュータまたは
制御回路等により決定された指令値を弁開度コントロー
ラ１３に送り、さらに弁開度コントローラ１３からの制
御電流で流量制御弁１２を作動させることによって行
う。図中、１８は変位計であり、流量制御弁１２の開度
をフィードバックするために用いられている。

【００３１】また、このハイブリッド可変減衰装置１に
は、流量制御弁１２と並列に切り換え弁３２、切り換え
弁用パイロット弁３３及び圧力調整弁３４が設けられて
いる。

【００３２】流量制御弁１２がロック状態の時（断電に
よるロック時、故障によるロック時、弁開度コントロー
ラ１３によるロック指令時等）に、切り換え弁用パイロ
ット弁３３に対する弁開度コントローラ１３からの電源
供給がストップし、切り換え弁用パイロット弁３３は切
り換え弁３２の背圧を低圧側（Ｐ₂ ）に逃がし、切り換
え弁３２を開状態にする。

【００３３】このように切り換え弁３２と切り換え弁用
パイロット弁３３によりノーマルオープン（電源が供給
されない場合のみ開状態となる）の切り換え機構が構成
される（図１はノーマルオープン時の回路状態）。

【００３４】従って、流量制御弁１２がロック時には、
ピストンの動きによって生じる油の流れは、切り換え弁
用パイロット弁３３の切り換え動作により、圧力調整弁
３４のみを通過し、装置１は受動型制震装置として減衰
力を発生するようになる。

【００３５】この時、圧力調整弁３４は弁入力ポートの
圧力Ｐ₁ と弁出力ポートの圧力Ｐ₂との圧力差を発生さ
せ、この圧力差に対応する減衰力を発生させる。この場
合の圧力調整弁３４は、減衰係数が一定値（装置の発生
する減衰力が装置速度に比例する）となるように、圧力
調整弁３４の機構及び形状で設定することが可能である
（詳細については図２に示す）。

【００３６】また、設定する減衰係数は、その一例とし
て、構造物に対して減衰定数ｈ＝１０〜２０％の高い応
答低減効果を与えるような設定を考えることができる。

【００３７】図２は上述のハイブリッド可変減衰装置１
に使用するための圧力調整弁３４の機構の具体例を示し
たものである。以下に切り換え弁３２が動作した場合の
圧力調整弁３４の動作の概要について述べる。

【００３８】圧力調整弁３４はパイロットスプール３
６、メインスプール３５、ばね３７及びそれらを納める
ケーシングから構成される。

【００３９】ピストンの移動により発生した高圧Ｐ₁ と
低圧部Ｐ₂ との差圧により、パイロットスプール３６を
右側（図２上の方向にて）に押す力が発生する。この力
がばね３７のたわみによって発生する力と釣り合う位置
まで、メインスプール３５を移動させる。

【００４０】このようにＰ₁ の変化に応じてメインスプ
ール３５の位置が移動し、メインスプール３５に加工さ
れたノッチの開口面積が変化して、装置速度（流量に比
例）に減衰力（差圧に比例）が比例する減衰状態を実現
する。

【００４１】図３は図２の圧力調整弁３４のメインスプ
ール３５のノッチ形状と装置１の特性との関係を示した
もので、このような機構により、速度比例の減衰力（差
圧が流量に比例）を実現するためのメインスプール３５
のノッチ形状及びばね３７のばね定数の考え方を以下に
述べる。

【００４２】まず、装置の減衰係数ｃが一定となるよう
なノッチ開口面積Ａと差圧ΔＰ（＝Ｐ₁ −Ｐ₂ ）の関係
は、Ａ＝α（ΔＰ）^1/2 〔α：流量係数、作動油の密度
等から決まる係数〕となる。

【００４３】また、差圧ΔＰとメインスプールの変位量
ｘとの関係は、ばね３７のばね定数が一定の場合、線形
で比例し、ΔＰ＝βｘ〔β：ばね定数、パイロットスプ
ール形状により決まる係数〕となる。

【００４４】従って、減衰係数一定の特性を得るための
理想的なメインスプール形状は、ノッチ開口面積Ａが、
メインスプール変位量ｘの平方根に比例するものとなる
（図３(b) 中、Ａ_Iが理想的な開口面積の変化を示した
ものである）。

【００４５】この形状を疑似的に実現するために、メイ
ンスプール形状を図３(a) に示すようなものとし、円ノ
ッチ３８ａとＵノッチ３８ｂを設けることで、メインス
プールの変位量ｘに対する開口面積の変化は、図３(b)
のＡ_Rの曲線のようになる。開口面積特性は、円ノッチ
３８ａ及びＵノッチ３８ｂの数、直径Ｄ、曲率Ｒ、ノッ
チ３８ａ，３８ｂの初期開口位置等を変更することで、
理想的な開口面積変化に近づくよう設定でき、図３(b)
はメインスプールに円ノッチを４箇所、Ｕノッチを２箇
所設置した場合の一例である。

【００４６】一方、装置速度ｖに対する発生減衰力Ｆ
は、図３(c) のようになる。図では理想的な速度に対す
る減衰力特性Ｆ_Iと、図３(b) に示したような開口面積
特性を持つメインスプールを用いた場合の特性Ｆ_Rを示
している。

【００４７】メインスプールは、初期開口位置におい
て、ばねにある程度のプリロードがかかるように設置さ
れる。従って、ΔＰの値がある一定値に達するまで、メ
インスプールに対して変位が生じず、それまでの減衰特
性はメインスプールの初期開口面積のオリフィス効果に
よってのみ決まる（図３(c) のａの範囲）。

【００４８】そして、ΔＰがばねのプリロードを越える
と、メインスプールに変位が生じ、開口面積Ａの変化に
応じた減衰力Ｆが発生する（図３(c) のｂの範囲）。

【００４９】これらの特性は、ばねの初期縮み量を変化
させることにより、任意に設定することができ、図３
(c) に示したように理想的な装置特性に近づける設計が
可能である。

【００５０】図４は、本願の請求項３に係るハイブリッ
ド可変減衰装置１Ａの一実施例における油圧回路を示し
たものである。

【００５１】可変減衰装置１Ａの装置本体は、シリンダ
２内で往復動する両ロッド型のピストン３の左右に油圧
室６を設け、この左右の油圧室６内の圧油の移動を流量
制御弁１２により制御し、ピストン３の移動に対し大き
な抵抗を与える高減衰状態と抵抗の小さい状態との間で
可変としている。

【００５２】シリンダ２及びロッド４の一方が構造物の
架構本体及び耐震要素または耐震要素どうしの一方に連
結され、他方が架構本体及び耐震要素または耐震要素ど
うしの他方に連結される。図中、２５，２６は柱梁架構
内に設置するための取付部である。

【００５３】左右の油圧室６には、それぞれ油圧室６の
圧油の流出を阻止する流出阻止用チェック弁８及び油圧
室６への圧油の流入を阻止する流入阻止用チェック弁９
が設けられ、左右の流出阻止用チェック弁８どうしを連
結する流入用流路１０と、左右の流入阻止用チェック弁
９どうしを連結する流出用流路１１とが設けられてい
る。

【００５４】これら流入用流路１０及び流出用流路１１
の連結位置にはノーマルロックの流量調整弁１２が設け
られており、この流量制御弁１２の開度を変化させるこ
とにより装置の減衰係数ｃを調整することができる。

【００５５】流量制御弁１２の開度の制御は、振動外力
あるいは構造物の応答等に基づいてコンピュータまたは
制御回路等により決定された指令値を弁開度コントロー
ラ１３に送り、さらに弁開度コントローラ１３からの制
御電流で流量制御弁１２を作動させることによって行
う。

【００５６】このハイブリッド可変減衰装置１Ａには、
流量制御弁１２と並列に、流量制御弁１２が作動できな
い異状時に高減衰機能を与えるための圧力調整弁３４Ａ
が設けられ、さらにこれらと並列にリリーフ弁４１が並
列に設けられている。

【００５７】このように装置油圧回路内に独立して設け
られたリリーフ弁４１は、流量制御弁１２による通常の
制御状態と、フェールセーフ時において圧力調整弁３４
Ａが機能する高減衰状態の両者において、リリーフ機能
を発揮し、装置１Ａに過大な負荷が生じるのを防止して
いる。

【００５８】本実施例では、上述した請求項１に係る発
明の実施例の場合と異なり、切り換え弁３２を設けず、
切り換え弁の機能を高減衰バルブとしての圧力調整弁３
４Ａで行うようにし、油圧回路内には圧力調整弁３４Ａ
の作動に対する圧力調整弁用パイロット弁３３Ａのみを
有する機構とした。

【００５９】図５は上述のハイブリッド可変減衰装置１
Ａに使用するための圧力調整弁３４Ａの機構の具体例を
示したものである。

【００６０】本実施例では、上述のように切り換え弁の
機能を高減衰バルブとしての圧力調整弁３４Ａで行うよ
うにしており、前述した図２の圧力調整弁３４ではメイ
ンスプール３５について初期開口（図２のＡ−Ａ’線位
置）を与えていたのに対し、本実施例では初期開口をな
くしゼロラップにしている（図５のＡ−Ａ’線位置）。

【００６１】また、装置の要求仕様からメインスプール
３５に対するばねが３７ａには大きなバネ定数が必要と
なるが、そのため、わずかな初期たわみでもプリロード
が大きくなり、メインスプール３５の作動に関する不感
帯が増加する。この問題に対し、本実施例ではメインの
ばね３７ａの内側に比較的柔らかい（バネ定数の小さ
い）補助ばね３７ｂを用い、この補助ばね３７ｂでメイ
ンスプール３５のゼロラップ位置に保つようにし、プリ
ロードを低減させる構成とした。

【００６２】その他の構成は、原則的に図２に示した圧
力調整弁３４と同様である。

【００６３】

【発明の効果】万が一の故障等において、制御が停
止しても受動型制震装置としての制震効果を発揮させる
ことができる。

【００６４】流量制御弁と圧力調整弁が同時に動作
することがないため、通常の制御方法と、フェールセー
フ時の圧力調整弁の設定を独立に考えることができる。

【００６５】請求項３に係る発明では、リリーフ弁
を油圧回路内に独立させて設けることで、通常の制御状
態と、フェールセーフ時の高減衰状態の両者において、
リリーフ機能を発揮し、装置に過大な負荷が生じるのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の請求項１に係る発明の一実施例を示す
油圧回路図である。

【図２】図１の実施例で用いる圧力調整弁の機構を示
したもので、(a) は全体構造の概要図、(b) はＡ−Ａ’
線拡大断面図、(c) はＢ−Ｂ’線断面図である。

【図３】図２の圧力調整弁のメインスプールのノッチ
形状と装置の特性との関係を示したもので、(a) はノッ
チ形状の説明図、(b) はメインスプール変位量とノッチ
の開口面積との関係を示すグラフ、(c) は装置速度と装
置発生減衰力の関係を示すグラフである。

【図４】本願の請求項３に係る発明の一実施例を示す
油圧回路図である。

【図５】図４の実施例で用いる圧力調整弁の機構を示
す概要図である。

【図６】従来例としての可変減衰装置の一例を示す油
圧回路図である。

【図７】従来例としての受動型制震装置の基本構成を
示す概要図である。

【符号の説明】

１，１Ａ…ハイブリッド可変減衰装置、１’…可変減衰
装置、２…シリンダ、３…ピストン、４…ピストンロッ
ド、６…油圧室、８…流出阻止用チェック弁、９…流入
阻止用チェック弁、１０…流入用流路、１１…流出用流
路、１２…流量制御弁、１３…弁開度コントローラ、１
４…コンピュータ、１５…入口ポート、１６…出口ポー
ト、１７…背圧ポート、１８…変位計、１９…アキュム
レータ、２１…受動型制震装置、２２…圧力調整弁、２
３…流路、２５，２６…取付部、３２…切り換え弁、３
３…切り換え弁用パイロット弁、３３Ａ…圧力調整弁用
パイロット弁、３４…圧力調整弁、３５…メインスプー
ル、３６…パイロットスプール、３７，３７ａ，３７ｂ
…ばね、３８ａ…円ノッチ、３８ｂ…Ｕノッチ、３９…
絞り、４１…リリーフ弁

フロントページの続き (72)発明者丹羽直幹東京都港区元赤坂１丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者笹木寛訓兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地川崎重工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者篠原直志兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地川崎重工業株式会社西神戸工場内 (72)発明者宮本弘敏兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地川崎重工業株式会社西神戸工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 9/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】両ロッド型のシリンダと、前記シリンダ
のピストンの両側に形成された油圧室と、前記両油圧室
の圧油の流出を阻止する一対の流出阻止用チェック弁
と、前記両油圧室の圧油の流入を阻止する一対の流入阻
止用チェック弁と、前記両流出阻止用チェック弁を連結
する流入用流路と、前記両流入阻止用チェック弁を連結
する流出用流路と、前記流入用流路及び前記流出用流路
の連結位置に設けた流量制御弁と、制震の対象となる構
造物に作用する外力に応じて前記流量制御弁の開度を制
御する制御手段とを有する制震構造物用可変減衰装置に
おいて、前記流量制御弁として故障または断電状態にお
いて閉状態となるノーマルロック機構の弁を用い、所定
の減衰係数を与える圧力調整弁及び故障または断電状態
において開状態となるノーマルオープン機構の切り換え
弁を、前記流量制御弁に対し並列に設けたことを特徴と
する制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置。
【請求項２】前記圧力調整弁は、ケーシング内にパイ
ロットスプールと、該パイロットスプールの移動に伴っ
て移動するメインスプールと、該メインスプールの移動
に対し反力を与えるためのばねとを納め、弁入力ポート
の圧力Ｐ₁と弁出力ポートの圧力Ｐ₂との圧力差ΔＰに
よりメインスプールを変位させるようにし、前記メイン
スプール位置で圧油を通過させるためのノッチの開口面
積Ａがメインスプールの移動に伴い、メインスプールの
変位量ｘの平方根に略比例するようにしたものである請
求項１記載の制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置。
【請求項３】両ロッド型のシリンダと、前記シリンダ
のピストンの両側に形成された油圧室と、前記両油圧室
の圧油の流出を阻止する一対の流出阻止用チェック弁
と、前記両油圧室の圧油の流入を阻止する一対の流入阻
止用チェック弁と、前記両流出阻止用チェック弁を連結
する流入用流路と、前記両流入阻止用チェック弁を連結
する流出用流路と、前記流入用流路及び前記流出用流路
の連結位置に設けた流量制御弁と、制震の対象となる構
造物に作用する外力に応じて前記流量制御弁の開度を制
御する制御手段とを有する制震構造物用可変減衰装置に
おいて、前記流量制御弁として故障または断電状態にお
いて閉状態となるノーマルロック機構の弁を用い、前記
流量制御弁とそれぞれ並列に、前記流量制御弁が閉状態
のときに装置に所定の減衰係数を与える圧力調整弁と、
前記流量制御弁及び圧力調整弁に対する圧力リリーフ機
能を与えるリリーフ弁とを設けたことを特徴とする制震
構造物用ハイブリッド可変減衰装置。
【請求項４】前記圧力調整弁は、ケーシング内にパイ
ロットスプールと、該パイロットスプールの移動に伴っ
て移動するメインスプールと、該メインスプールの移動
に対し反力を与えるためのばねとを納め、弁入力ポート
の圧力Ｐ₁と弁出力ポートの圧力Ｐ₂との圧力差ΔＰに
よりメインスプールを変位させるようにし、前記メイン
スプール位置で圧油を通過させるためのノッチの開口面
積Ａがメインスプールの移動に伴い、メインスプールの
変位量ｘの平方根に略比例するようにしたものであり、
かつ前記パイロットスプール位置と前記弁出力ポート側
との間に絞りを設けた流路を形成し、圧力調整弁が非作
動の状態では、前記メインスプール位置で圧油を通過さ
せるためのノッチの開口面積Ａが０となるようにした請
求項３記載の制震構造物用ハイブリッド可変減衰装置。
【請求項５】前記メインスプールの移動に対し反力を
与えるためのばねとして、バネ定数の大きいメインのば
ねと、バネ定数の小さい補助ばねの２種類のばねを用
い、前記補助ばねにより前記メインスプール位置で圧油
を通過させるためのノッチの開口面積Ａが０となる初期
状態を維持させている請求項４記載の制震構造物用ハイ
ブリッド可変減衰装置。