JP2717775B2 - ローラマッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はベッド枠などの枠体に
張設した布材上に横たわった患者の特に大腿後部やふく
らはぎに前記布材の下部からその身長方向に移動しつつ
昇降運動を繰返す押圧ローラによりマッサージを施こす
ローラマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラマッサージ機としては従来例えば
実開平１−１７０２２９号公報記載のものが有った。こ
の従来の技術は、２つのローラ部体と患者とを相対移動
可能にし、チエーン等で連動させるとともに、ローラ部
材が互いに常に９０度位相をずらして回転する構成とす
ることにより、患者のからだにうねりを発生させて、刺
激に変化をつけるとともに、振動刺激を所定の面積以上
の有効範囲に作用させることができるマッサージ機であ
る。

【０００３】また、これとは別に実開平４−１２６５３
２号公報記載のように、モータにて駆動される主軸へ一
対の筒体を遊挿し、キーとキー溝或いはスプライン等の
手段によって前記筒体の間隔を節度自在に形成し、前記
筒体の外周部に夫々ローラを遊転自在に設け、且つ、前
記一対の筒体の対向面に夫々もみ部材を斜設し、該もみ
部材の対向面を不平行に形成したマッサージ機も周知で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の技術の
うち前者は、チエーン等による連動機構が複雑かつ大形
重量化するため実施しづらく高価になるし、患者の体に
無理なうねりを与える危険も有る。

【０００５】また、後者すなわち、実開平４−１２６５
３２号公報記載のものは、傾斜したもみ部材の対向面の
開閉運動によってもみ作用をなすマッサージ機であるか
ら、そのもみ部材の間隔の調整機能の有無に拘わらず、
使用者がもみ部材によって挟まれる怖れがあり、特に足
もみは危険でであることと、この挟み込みを解決するた
めに、もみ部材をばねで押し付ける機構も考えられる
が、構造が複雑、コスト高となることと、もみ部材と布
材とは、すべり接触であり、もみ部材と布材の摩滅が激
しく、耐久性に欠けることおよびすべりによる音の発生
があり、さらに、もみ部材を駆動するエネルギが、この
すべり運動による摩擦熱放散に費されるため、使用者の
もみ効果が少なくなり不経済であるなどの多くの問題点
が有る。

【０００６】さらに、上記の問題点を解決するために、
本出願人が先に提案した特開平７−４６８号公報記載の
ものも有る。

【０００７】この従来技術は、枠体に張設した布材に横
たわった患者に押圧ローラを押し付けるローラマッサー
ジ機を構成するに当り、枠体内を往復移動する台車の上
部に平設した可動体をその後端枢支部で前記枠体に枢支
し、可動体の前端上面に備えたローラを前記可動体によ
り枠体上の布材に押し当て上動させる原動クランク機構
を前記台車に搭載してなるローラマッサージ機である。

【０００８】ところが、この従来例では、患者の直下で
大形の可動体がクランク機構で作動するため、耳元に伝
わる振動や騒音が大きく、耳障りであるし、なに分にも
押圧ローラは単一上下運動を繰返すだけであるから、背
中や腰付近のマッサージならば兎も角、大腿部やふくら
はぎの単なる押し当てマッサージでは今一つもの足りな
かった。

【０００９】この発明は前記した各問題点を除去するた
めに、ベッド枠に張設した布材上に横たわった患者の特
に大腿部やふくらはぎに前記布材の下部からその体重を
利用して身長方向に移動しつつ昇降運動を繰返す押圧ロ
ーラにより、安全かつ快適な揉み圧力を付与することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記したこの発明の目的
は、枠体に張設した布材上に横たわった患者を前記布材
の下部からその身長方向に移動しつつ昇降運動を繰返す
押圧ローラによりマッサージを施こすマッサージ機を構
成するに当り、枠体内を台車搭載の第１のモータの回転
力で往復移動する台車に回転軸を枢支横設して、この回
転軸の左右両側の周面に２個一対ずつ計４個の偏心回転
体を各対毎に高低差をつけて定着し、これら各偏心回転
体の偏心周面に備えたベアリングの外周面には円輪状の
ローラを備えるとともに、前記回転軸を前記台車に搭載
した第２のモータの回転力で回転可能に構成したことで
達成できた。

【００１１】

【作用】先ず、枠体の上部に張設した布材上に患者が仰
向けに横たわると、患者の例えば腰に近い大腿部やふく
らはぎなどを布材を介し、ローラに患者自身の体重で押
し当てることができる。

【００１２】次いで、各モータに通電すると、台車が第
１のモータの回転力で大腿後部位置から患者の踵方向に
動きつつ左右一対ずつのローラは、第２のモータで回転
する偏心回転体とベアリングとにより、患者の大腿後部
の左右に一対ずつ高低差をもって押し当り、これら各部
の左右を交互に持ち上げ揉みした後、ローラは大腿後部
との摩擦で回転しつつ移動し乍ら交互に沈み込み、また
浮上するという一連の正弦波状揉み動作を交互に繰返し
て、大腿後部から踵にかけて満遍なくローラでマッサー
ジし始めることができる。

【００１３】その後、ローラが踵付近まで達したときに
は、第１のモータの手動反転または前記自動反転スイッ
チが台車の車輪自体の回転数検知またはその付近の反転
制御部材で台車は自動反転走行し、今度は、踵から腰に
近い大腿下部に向けて台車と共に左右一対ずつのローラ
が、正弦波軌跡に沿って横動しながら交互に上下運動を
繰返しつつ患者の大腿後部やふくらはぎを上記とは逆方
向にマッサージできる。

【００１４】その後は、反転スイッチの手動反転または
自動反転で台車が所定範囲長だけ何回でも枠体内を往復
動して、ローラの正弦波曲線に沿った変位力で患部のマ
ッサージを継続でき、その終了時には、手動または自動
で各モータを停止させることでマッサージは終了する。

【００１５】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。先
ず、この発明の基本構成は、図１、図２、図３に示すよ
うに、ベッド枠などの枠体１に張設した網材や帆布など
の布材１ａ上に横たわった患者ａを前記布材１ａの下部
からその身長方向に移動しつつ昇降運動を繰返す押圧ロ
ーラによりマッサージを施こすに当り、枠体１の平行レ
ールＲに転接して動く車輪２ａを有する台車２に減速機
付きの第１のモータＭ１を搭載する。そして、この第１
のモータＭ１の回転力で前記車輪２ａをチェーンやベル
トとかプーリなどの伝動部材ｍで回転させることで台車
２を往復移動させるようにする。

【００１６】また、この台車２に回転軸３を軸受３ａに
より横設してその左右両側に一対ずつ計４個の偏心回転
体４を定着し、その扁心周面４ａに内リングを定着して
備えたボールベアリング５の外リングの外周面にはそれ
ぞれゴムリング６ａ付きのローラ６を固定して備えると
ともに、前記回転軸３を前記台車２に搭載した減速機付
きの第２のモータＭ２の回転力でベルトやプーリなどの
伝動部材をｍ介し回転させるようにする。

【００１７】なお、第１のモータＭ１の回転は、手動反
転スイッチでその回転方向を反転させてもよいが、この
モータＭ１を自動反転させるには、車輪２ａのシャフト
２ｂに備えた周知のパルス検出円板２ｃの回転数をキャ
ッチして周知の反転手段で反転させることができる。ま
た、このほかに、モータＭ１に直流モータを用い、この
モータＭ１の反転スイッチＳＷとして例えば周知の自己
ロック押−押スイッチなどを用い、このスイッチを図１
に示すように台車２の下部側面などに固定すると共に、
その可動操作部ＳＡを上向き配置してレールＲの左右二
個所に設けた突起ｒでスイッチＳＷが切り換るようにす
ることで、ローラ４の所望可動範囲長に対応して第１の
モータＭ１の回転方向を切替えるように配置する。

【００１８】その具体例としては、図８に示すように商
用交流電源ＡＣにメインスイッチＭＳを経て接続したト
ランスＴの２次コイルの１端に正逆方向に接続した２個
の整流素子Ｄ１，Ｄ２および平滑コンデンサＣ１，Ｃ２
の各接続点ｄ１，ｄ２をそれぞれ反転スイッチＳＷの固
定接点Ｓ１，Ｓ２に個別接続すると共に、可動接片Ｓｏ
は前記第１のモータＭ１（直流モータ）を経て上記トラ
ンスＴの２次コイルの他端に接続した反転回路などを用
いる。

【００１９】また、ローラ６は図２のように金属円板６
ａに硬質ゴムをリング状に焼付成形したものを用いてボ
ールベアリング５の外周面に定着してあり、他部材はす
べて鋼鉄などの強靭材で作る。なお、各モータＭ１，Ｍ
２への給電手段は、枠体１に絶縁して配置した給電線に
刷子給電式、パンタグラフ給電やポール給電などの周知
の給電手段を採用できる。

【００２０】本発明の構成は、以上のようなもので、次
にその動作を述べる。先ず、枠体１の上部に張設した布
材１ａ上に患者ａが仰向けに横たわると、図１のように
患者ａの例えば腰に近い大腿後部などを布材１ａを介
し、ローラ６に患者自身の体重で押し当てることができ
る。

【００２１】次いで、各モータＭ１，Ｍ２に通電する
と、台車２が第１のモータＭ１の回転力で図１に示す大
腿後部位置から患者ａの踵方向に動きつつ左右一対ずつ
のローラ６は、第２のモータＭ２で回転する偏心回転体
４とベアリングン５とにより、図１、図２のように大腿
後部の左右一対ずつ高低差をもって押し当り、これら各
部の左右を交互に持ち上げ揉みした後、ローラ６は大腿
後部との摩擦で回転しつつ移動し乍ら図４、図５、図７
のように交互に沈み込み、また図２、図６のように浮上
するという一連の正弦波状揉み動作を交互に繰返して、
大腿後部から踵にかけて満遍なくローラ６でマッサージ
し始めることができる。

【００２２】その後、ローラ６が踵付近まで達したとき
には、第１のモータＭ１の手動反転または前記自動反転
スイッチＳＷが台車２の車輪２ａ自体の回転数検知また
はその付近の反転制御部材で台車２は自動反転走行し、
今度は、踵から腰に近い大腿下部に向けて台車２と共に
左右一対ずつのローラ６が、正弦波軌跡に沿って横動し
ながら交互に上下運動を繰返しつつ患者ａの大腿後部や
ふくらはぎを上記とは逆方向にマッサージできる。

【００２３】その後は、反転スイッチＳＷの手動反転ま
たは自動反転で台車２が所定範囲長だけ何回でも枠体１
内を往復動して、ローラ６の正弦波曲線に沿った変位力
で患部のマッサージを継続でき、その終了時には、手動
または自動で各モータＭ１，Ｍ２を停止させることでマ
ッサージは終了する。なお、マッサージ中に車輪がレー
ルＲ上をスリップするような場合には、第１のモータＭ
１で強制回転する動輪を図９のようにピニオン動輪Ｐと
なしラック状レールＬに噛合転接させたり、図１０のよ
うに枠体１上に張設したチェーンＣＨにチェーンホイー
ル動輪ＣＷを噛合させるなどの動輪スリップ防止手段を
採用することで、台車２のスリップを防止できる。

【００２４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、以下に記載の効果を奏する。枠体１内を台車２に搭
載した第１のモータＭ１の回転力で往復移動する台車２
に回転軸３を枢支横設して、この回転軸３の左右両側の
周面に２個一対ずつ計４個の偏心回転体４を各対毎に高
低差をつけて定着し、これら各偏心回転体４の偏心周面
４ａに備えたベアリング５の外周面には円輪状のローラ
６を備えるとともに、前記回転軸３を前記台車２に搭載
した第２のモータＭ２の回転力で回転可能に構成したの
で、左右一対ずつ計４個の上記ローラ６は、それぞれ第
２のモータＭ２で回転する偏心回転体４とベアリング５
とにより、患者ａの特に左右の大腿後部とふくらはぎと
の各左右両側に一対ずつ各対毎に高低差をもって押し当
り、これら左右各部の左右両側を交互に持ち上げ揉みし
た後、各ローラ６は、患者ａの身長方向に移動し乍ら大
腿後部との摩擦で回転しつつ各対毎に交互に沈み込み、
また交互に浮上するという一連の正弦波状揉み動作を両
脚共に交互に繰返して、左右の大腿後部から踵にかけた
各左右両側部分を同時に満遍なく快適安全にマッサージ
できたという第１の効果が有る。

【００２５】また、特にこの発明では、各対ごとに高低
差をつけた２対４個の偏心ローラによるマッサージ動作
であるから、モータ負荷の変動が少なく、振動や騒音の
発生もなく、静かなマッサージが可能であると共に、台
車２と回転軸３とを各個別にモータでドライブするよう
にしたので、台車スピードに関係なく、ローラ６の上下
運動周期を選定でき、患者の幅広い要求にも良く応える
ことができるという第２の効果も有る。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例要部を示す側面図

【図２】同上要部の拡大断面図

【図３】台車部分の平面図

【図４】図１と状態を異にした全体的な側面図

【図５】図２と状態を異にした断面図

【図６】図４と状態を異にした側面図

【図７】図６と状態を異にした側面図

【図８】台車を往復させる例を示す第１のモータの回転
方向反転回路を示す回路図

【図９】台車のスリップ防止手段の具体例を示す略図

【図１０】台車のスリップ防止手段の具体例を示す略図

【符号の説明】

１ 枠体 １ａ 布材 ２ 台車 ２ａ 車輪 ３ 回転軸 ４ 偏心回転体 ４ａ 偏心周面 ６ マッサージ用ローラ Ｍ１ 第１のモータ Ｍ２ 第２のモータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体に張設した布材上に横たわった患者
   を前記布材の下部からその身長方向に移動しつつ昇降運
   動を繰返す押圧ローラによりマッサージを施こすマッサ
   ージ機において、枠体１内を台車２に搭載した第１のモ
   ータＭ１の回転力で往復移動する台車２に回転軸３を枢
   支横設して、この回転軸３の左右両側の周面に２個一対
   ずつ計４個の偏心回転体４を各対毎に高低差をつけて定
   着し、これら各偏心回転体４の偏心周面４ａに備えたベ
   アリング５の外周面には円輪状のローラ６を備えるとと
   もに、前記回転軸３を前記台車２に搭載した第２のモー
   タＭ２の回転力で回転可能に構成してなるローラマッサ
   ージ機。