JP2717777B2 - ローラマッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ベッド枠などの枠体
に張設した布材上に横たわった患者の特に大腿後部やふ
くらはぎに、前記布材の下部からその身長方向に移動し
つつ昇降運動を繰返す押圧ローラにより、マッサージを
施こすローラマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラマッサージ機としては従来例えば
実開平１−１７０２２９号公報記載のものが有った。こ
の従来の技術は、２つのローラ部体と患者とを相対移動
可能にし、チエーン等で連動させるとともに、ローラ部
材が互いに常に９０度位相をずらして回転する構成とす
ることにより、患者のからだにうねりを発生させて、刺
激に変化をつけるとともに、振動刺激を所定の面積以上
の有効範囲に作用させることができるマッサージ機であ
る。

【０００３】また、これとは別に実開平４−１２６５３
２号公報記載のように、モータにて駆動される主軸へ一
対の筒体を遊挿し、キーとキー溝或いはスプライン等の
手段によって前記筒体の間隔を節度自在に形成し、前記
筒体の外周部に夫々ローラを遊転自在に設け、且つ、前
記一対の筒体の対向面に夫々もみ部材を斜設し、該もみ
部材の対向面を不平行に形成したマッサージ機も周知で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の技術の
うち前者は、チエーン等による連動機構が複雑かつ大形
重量化するため実施しづらく高価になるし、患者の体に
無理なうねりを与える危険も有る。

【０００５】また、後者すなわち、実開平４−１２６５
３２号公報記載のものは、傾斜したもみ部材の対向面の
開閉運動によってもみ作用をなすマッサージ機であるか
ら、そのもみ部材の間隔の調整機能の有無に拘わらず、
使用者がもみ部材によって挟まれる怖れがあり、特に足
もみは危険でであることと、この挟み込みを解決するた
めに、もみ部材をばねで押し付ける機構も考えられる
が、構造が複雑、コスト高となることと、もみ部材と布
材とは、すべり接触であり、もみ部材と布材の摩滅が激
しく、耐久性に欠けることおよびすべりによる音の発生
があって耳障りであり、さらに、もみ部材を駆動するエ
ネルギが、このすべり運動による摩擦熱放散に費される
ため、使用者のもみ効果が少なくなり不経済であるなど
の多くの問題点が有る。

【０００６】さらに、上記の問題点を解決するために、
本出願人が先に提案した特開平７−４６８号公報記載の
ものも有る。

【０００７】この従来技術は、枠体に張設した布材に横
たわった患者に押圧ローラを押し付けるローラマッサー
ジ機を構成するに当り、枠体内を往復移動する台車の上
部に平設した可動体をその後端枢支部で前記枠体に枢支
し、可動体の前端上面に備えたローラを前記可動体によ
り枠体上の布材に押し当て上動させる原動クランク機構
を前記台車に搭載してなるローラマッサージ機である。

【０００８】ところが、この従来例では、患者の直下で
大形の可動体がクランク機構で作動するため、耳元に伝
わる振動や騒音が大きく、耳障りであるし、なに分にも
押圧ローラは単一上下運動を繰返すだけであるから、背
中や腰付近のマッサージならば兎も角、大腿部やふくら
はぎの単なる押し当てマッサージでは今一つもの足りな
かった。

【０００９】この発明は前記した各問題点を除去するた
めに、ベッド枠に張設した布材上に横たわった患者の特
に左右両大腿部や左右のふくらはぎに前記布材の下部か
らその体重を利用して身長方向に移動しつつ昇降運動を
繰返す押圧ローラにより、安全かつ静かで快適な揉み圧
力を付与することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記したこの発明の目的
は、枠体に張設した布材上に横たわった患者を前記布材
の下部からその身長方向に移動しつつ昇降運動を繰返す
押圧ローラによりマッサージを施こすマッサージ機を構
成するに当り、枠体内に並設したレールに台車を配設し
てその往復移動用の第１のモータを前記台車に伝動結合
させて前記枠体に配設するとともに、前記台車に回転軸
を枢支横設して、この回転軸の左右両側の周面に２個一
対ずつ計４個の偏心回転体を各対毎に高低差をつけて定
着し、これら各偏心回転体の偏心周面に備えたベアリン
グの外周面には円輪状のローラを備え、前記回転軸を前
記台車に搭載した第２のモータの回転力で回転可能に構
成したことで達成できた。

【００１１】

【作用】先ず、枠体の上部に張設した布材上に患者が仰
向けに横たわると、患者の例えば腰に近い大腿部やふく
らはぎなどを布材を介し、ローラに患者自身の体重で押
し当てることができる。

【００１２】次いで、モータに通電すると、台車が第１
のモータの回転力で大腿後部位置から患者の踵方向に動
きつつ左右一対ずつのローラは、台車搭載の第２のモー
タで回転する偏心回転体とベアリングとにより、患者の
大腿後部の左右に一対ずつ高低差をもって押し当り、こ
れら各部の左右を交互に持ち上げ揉みした後、ローラは
大腿後部との摩擦で回転しつつ移動し乍ら交互に沈み込
み、また浮上するという一連の正弦波状揉み動作を交互
に繰返して、大腿後部から踵にかけて満遍なくローラで
マッサージし始めることができる。

【００１３】その後、ローラが踵付近まで達したときに
は、第１のモータの手動反転または前記自動反転スイッ
チが台車の車輪自体の回転数検知またはその付近の反転
制御部材で台車は自動反転走行し、今度は、踵から腰に
近い大腿下部に向けて台車と共に左右一対ずつのローラ
が、正弦波軌跡に沿って横動しながら交互に上下運動を
繰返しつつ患者の大腿後部やふくらはぎを上記とは逆方
向にマッサージできる。

【００１４】その後は、反転スイッチの手動反転または
自動反転で台車が所定範囲長だけ何回でも枠体内を往復
動して、ローラの正弦波曲線に沿った変位力で患部のマ
ッサージを継続でき、その終了時には、手動または自動
で第１、第２の各モータを停止させることでマッサージ
は終了する。

【００１５】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。先
ず、この発明の基本構成は、図１、図２に示すように、
枠体に張設した網材や帆布などの強靭な布材に横たわっ
た患者に押圧ローラを身長方向に移動させながら押し付
けるマッサージ機を構成するに当り、枠体１に固定した
第１のモータＭ１の回転力で、ユニバーサルジョイント
ＵＪを介し回転する原動スクリューシヤフトＳに、前記
枠体１の並行レールＲに沿って動く台車２の下部に突設
した雌ねじ板ｎを螺装した伝動部材ｍにより、この台車
を前記枠体レールＲに沿って車輪２ａで往復移動するよ
うに配設する。

【００１６】また、この台車２の上部に回転軸３を軸受
３ａにより横設してその左右両側に例えば一対ずつ計４
個の偏心回転体４を定着し、その扁心周面４ａに内リン
グを定着して備えたボールベアリング５の外リングの外
周面にはそれぞれ半硬質ゴムリング付きのローラ６を固
定して備えるとともに、前記回転軸３を前記減速機付き
の第２のモータＭ２の減速出力軸ｍ１の回転力で軸継手
ｍ２とかベルトやプーリなどの伝動部材ｍを介し回転さ
せるようにする。

【００１７】なお、第１のモータＭ１の回転は、手動反
転スイッチでその回転方向を反転させてもよいが、この
モータＭ１を自動反転させるには、車輪２ａの車軸２ｂ
に備えた周知のパルス検出円板２ｃの回転数をキャッチ
して周知の反転手段で台車２を反転させることができ
る。また、このほかに、第１のモータＭ１に直流モータ
を用い、このモータＭ１の反転スイッチＳＷとして、例
えば周知の自己ロック押−押切換えスイッチなどの自己
保持トランスファ接片スイッチを用い、この切換えスイ
ッチを図１に示すように、レールＲの側面付近などに固
定すると共に、その可動操作部ＳＡを上向き配置してレ
ールＲ上を移動する車輪２ａで押すことでスイッチＳＷ
が切り換わるようにして、ローラ６の所望可動範囲長に
対応して第１のモータＭ１の回転方向を切替えるように
配置する。

【００１８】その具体例としては、図８に示すように商
用交流電源ＡＣにメインスイッチＭＳを経て接続したト
ランスＴの２次コイルの１端に正逆方向に接続した２個
の整流素子Ｄ１，Ｄ２および平滑コンデンサＣ１，Ｃ２
の各接続点ｄ１，ｄ２をそれぞれ反転スイッチＳＷの固
定接点Ｓ１，Ｓ２に個別接続すると共に、可動接片Ｓｏ
は前記第１のモータＭ１（直流モータ）を経て上記トラ
ンスＴの２次コイルの他端に接続した反転回路などを用
いる。

【００１９】また、ローラ６は図２のように金属円板に
硬質ゴムをリング状に焼付成形したものを用いてボール
ベアリング５の外周面に定着してあり、他部材はすべて
鋼鉄などの強靭材で作る。なお、第２のモータＭ２への
給電手段は、枠体１に絶縁して配置した周知のカールコ
ード式給電線とか、刷子給電式、パンタグラフ給電やポ
ール給電などの周知の給電手段を採用できる。また、第
１のモータＭ１の回転力で台車２を往復動させる手段と
しては、前記のスクリューシヤフトＳと雌ねじ板ｎによ
る前記実施例のほかに、レールＲに平行設置したチェー
ンやベルト等の他の伝動部材で台車２を駆動することも
できる。

【００２０】本発明の構成は、以上のようなもので、次
にその動作を述べる。先ず、枠体１の上部に張設した布
材１ａ上に患者ａが仰向けに横たわると、図１のように
患者ａの例えば腰に近い大腿後部などを布材１ａを介
し、ローラ６に患者自身の体重で押し当てることができ
る。

【００２１】次いで、第１、第２の各モータＭ１，Ｍ２
に通電すると、台車２が第１のモータＭ１で回転するス
クリューシヤフトＳの回転力で図１に示す大腿後部位置
から患者ａの踵方向に動きつつ左右一対ずつのローラ６
は、第２のモータＭ２で回転する偏心回転体４とベアリ
ングン５とにより、図１、図２のように左右の大腿後部
にそれぞれ左右一対ずつ高低差をもって押し当り、これ
ら各部の左右を交互に持ち上げ揉みした後、ローラ６は
大腿後部との摩擦で回転しつつ移動し乍ら図４、図５、
図７のように交互に沈み込み、また図２、図６のように
浮上するという一連の正弦波状揉み動作を交互に繰返し
て、左右両大腿後部から両踵にかけて満遍なくローラ６
でマッサージし始めることができる。

【００２２】その後、ローラ６が踵付近まで達したとき
には、第１のモータＭ１の手動反転または前記自動反転
スイッチＳＷが台車２の車輪２ａ自体の回転数検知また
はその付近の前記反転スイッチＳＷなどで台車２は自動
反転走行し、今度は、両踵から腰に近い左右の大腿下部
に向けて台車２と共に左右一対ずつのローラ６が、正弦
波軌跡に沿って横動しながら交互に上下運動を繰返しつ
つ患者ａの左右両大腿後部やふくらはぎを上記とは逆方
向にマッサージできる。

【００２３】その後は、反転スイッチＳＷの手動反転ま
たは自動反転で台車２が所定範囲長だけ何回でも枠体１
内を往復動して、ローラ６の正弦波曲線に沿った変位力
で患部のマッサージを継続でき、その終了時には、手動
または自動で第１、第２の各モータＭ１，Ｍ２を停止さ
せることでマッサージは終了する。

【００２４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、以下に記載の効果を奏する。枠体１内に設置した第
１のモータＭ１の回転力で伝動部材を介し往復移動する
台車２に回転軸３を枢支横設して、この回転軸３の左右
両側の周面に２個一対ずつ計４個の偏心回転体４を各対
毎に高低差をつけて定着し、これら各偏心回転体４の偏
心周面４ａに備えたベアリング５の外周面には円輪状の
ローラ６を備えるとともに、前記回転軸３を前記台車２
に搭載した第２のモータＭ２の回転力で回転可能に構成
したので、左右一対ずつ計４個の上記ローラ６は、それ
ぞれ第２のモータＭ２で回転する偏心回転体４とベアリ
ング５とにより、患者ａの特に左右の大腿後部とふくら
はぎとの各左右両側に一対ずつ各対毎に高低差をもって
押し当り、これら左右各部の左右両側を交互に持ち上げ
揉みした後、各ローラ６は、患者ａの身長方向に移動し
乍ら大腿後部との摩擦で回転しつつ各対毎に交互に沈み
込み、また交互に浮上するという一連の正弦波状揉み動
作を両脚共に交互に繰返して、左右の大腿後部から踵に
かけた各左右両側部分を同時に満遍なく快適安全にマッ
サージできたという第１の効果が有る。

【００２５】また、特にこの発明では、各対ごとに高低
差をつけた２対４個の偏心ローラによるマッサージ動作
であるから、モータ負荷の変動が少なく、振動や騒音の
発生もなく、静かなマッサージが可能であると共に、台
車２と回転軸３とを各別のモータで個別ドライブするよ
うにし、かつ第１のモータＭ１は枠体設置となしたの
で、台車搭載のモータは只の一台で済み、スペース的に
もコスト的にも経済的であるし、台車２を軽量化できる
と共に、台車スピードに関係なく、ローラ６の上下スピ
ードを設定でき、患者の要求に良く応えることができる
という第２、第３の効果もある。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例要部を示す側面図

【図２】同上要部の拡大断面図

【図３】台車部分の平面図

【図４】図１と状態を異にした全体的な側面図

【図５】図２と状態を異にした断面図

【図６】図４と状態を異にした側面図

【図７】図６と状態を異にした側面図

【図８】台車を往復させる例を示すモータの回転方向反
転回路を示す回路図

【符号の説明】

１ 枠体 １ａ 布材 ２ 台車 ２ａ 車輪 ３ 回転軸 ４ 偏心回転体 ４ａ 偏心周面 ５ ベアリング ６ マッサージ用ローラ Ｍ１ 第１のモータ Ｍ２ 第２のモータ ｍ 伝動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−468（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−27562（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−182431（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体に張設した布材上に横たわった患者
   を前記布材の下部からその身長方向に移動しつつ昇降運
   動を繰返す押圧ローラによりマッサージを施こすマッサ
   ージ機において、枠体１内に並設したレールＲに台車２
   を配設してその往復移動用の第１のモータＭ１を前記台
   車２に伝動結合させて前記枠体１に配設するとともに、
   前記台車２に回転軸３を枢支横設して、この回転軸３の
   左右両側の周面に２個一対ずつ計４個の偏心回転体４を
   各対毎に高低差をつけて定着し、これら各偏心回転体４
   の偏心周面４ａに備えたベアリング５の外周面には円輪
   状のローラ６を備え、前記回転軸３を前記台車２に搭載
   した第２のモータＭ２の回転力で回転可能に構成してな
   るローラマッサージ機。