JP2711765B2

JP2711765B2 - 印刷マーク検査方法

Info

Publication number: JP2711765B2
Application number: JP3106639A
Authority: JP
Inventors: 亨柏岡
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1991-04-10
Filing date: 1991-04-10
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JPH04312850A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷マーク検査方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複数本の線心と該線心を被覆するシース
とからなるケーブルにおいては、各線心を識別すること
が必要であり、そのために、各線心（導体と該導体を被
覆する絶縁体とからなる。）の絶縁体ごとに相違する数
字等の印刷マークを印刷する方法が採用されている。

【０００３】即ち、線心（つまり、線条体）をその長手
方向に走行させつつ印刷ロールにて数字を印刷してい
た。この場合の印刷ロールは、その外周面に周方向に沿
って、反転した形状の数字の印設部が所定ピッチに配設
されたものであり、該刻設部に付着したインクにて線心
の絶縁体に数字が印刷される。

【０００４】ところで、線心に印刷された数字に掠れや
滲みが生じる場合があるので、印刷された数字等の印刷
マークの印刷状況を検査する必要があった。

【０００５】しかして、従来では、走行中の線条体の印
刷マークに向けてストロボ光を照射させ、検査者が目視
にて各マークの印刷状況を観察していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、正
確に印刷状況を検査することが極めて困難であり、しか
も、検査者にとっては疲れる作業であった。

【０００７】また、最近では、製造スピードが速くな
り、それに対応することができず、抜取り検査を行って
いた。

【０００８】しかしながら抜取り検査では、同じ刻設部
にて印刷された印刷マークのみの検査しか行えず、他の
刻設部にて印刷されたマークを検査することができない
という場合が生じる虞れがあった。

【０００９】つまり、他の刻設部が摩滅等して、正確に
印刷されていないにもかかわらず、抜取り検査した刻設
部によるマークが正確に印刷されていれば、不良のマー
クを有するにもかかわらず、全てのマークが正確に印刷
されていることとしていた。

【００１０】そこで、本発明では、抜取り検査ではある
が印刷状況を自動的に正確に検査できる検査方法を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る印刷マーク検査方法は、円周等間隔
に所定中心角度θ°に、マーク印刷用刻設部を有する印
刷回転ロールにおいて、走行中の線条体上に所定ピッチ
にて、印刷マークを印刷すると共に、その下流位置に
て、走行中の該線条体上の印刷マークを、〔 360°×Ｎ
＋θ°〕（但しＮは１，２，３…）なる、上記印刷回転
ロールの回転角度毎に、抜取り的に、画像取り込みを行
って、この取り込んだ画像の良否を判別するものであ
る。

【００１２】

【作用】例えば、Ｎを１とした場合、一の刻設部にて印
刷されたマークを検査した後に検査することになるマー
クは、該刻設部から所定中心角度θ°だけずれた刻設部
によって印刷されたものであり、上記一のマークから
（ 360°／θ°＋１）個目のマークである。

【００１３】また、Ｎを２とした場合、一の刻設部にて
印刷されたマークを検査した後に検査することになるマ
ークは、刻設部から所定中心角度θ°だけずれた刻設部
によって印刷されたものであり、上記一のマークから
（２× 360°／θ°＋１）個目のマークである。

【００１４】従って、所定ピッチごとに印刷マークを検
査することになるが、検査されるマークを印刷する刻設
部は、Ｎ回転毎に１箇所ずつずれ、順次相違したものと
することができる。

【００１５】また、印刷マークを画像として取り込み、
この画像に基づいて該マークの良否を判別するので、正
確に判別することができる。

【００１６】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１７】図２は本発明に係る検査方法に使用する検
査装置を示し、この検査装置は、印刷装置１にて線条体
２の表面に印刷された数字の印刷マークＭ（図５参照）
を検査することができる。

【００１８】ここで、印刷装置１とは、印刷回転ロール
３と、押えロール４と、インク収納器５と、を備え、該
回転ロール３の外周面には、反転した数字からなるマー
ク印刷用刻設部６…が形成されている。そして、回転ロ
ール３の外周面が図１に示すようにインク収納器５のイ
ンク内に浸漬し該刻設部６…にインクが付着する。

【００１９】従って、回転ロール３と押えロール４との
間に、矢印の如く走行する線条体２を介装させれば、刻
設部６…に付着したインクが走行中の線条体２の表面に
付着し、印刷マークＭ…が印刷される。

【００２０】しかして、刻設部６…は、円周等間隔に所
定角度θ°に配設され、また、相隣位する数字は上下逆
を向いており、さらに、各刻設部６近傍にはバーが設け
られている。

【００２１】即ち、例えば、刻設部６が「５」であれ
ば、図５に示すように、長手方向に沿って所定ピッチに
「５」の文字が印刷され、その際、数字の方向は交互に
逆向きであり、しかも、数字「５」の近傍にアンダーラ
インＡが印刷される。つまり、図１に示すように、印刷
マークＭは所定ピッチに印刷されてゆく。

【００２２】なお、回転ロール３としては、その外周面
に、軸心方向に沿って複数の刻設部６…の列を配設する
も好ましく、各列ごとに数字が相違するものとして、該
ロール３をその軸心方向に移動させ、印刷すべき数字を
有する列を、線条体２に対応させれば、該線条体２に所
望の数字を印刷することができる。

【００２３】しかして、検査装置は、印刷回転ロール３
に付設されるパルスエンコーダ11と、エンコーダ11から
のパルス信号が入力される操作盤12と、走行中の線条体
２にストロボ光を照射するストロボ13, 13と、ストロボ
13, 13をコントロールするコントローラ14, 14と、印刷
マークＭを画像として取り込むＣＣＤカメラ15と、該カ
メラ15をコントロールするコントローラ16と、画像処理
装置17と、印刷マークＭを映し出すＴＶ18と、を備えた
ものである。

【００２４】即ち、エンコーダ11よりパルス信号が操作
盤12に入力されれば、該操作盤12ではパルス信号を分周
し適正なタイミングでトリガ信号を発生する。ここで、
適正なタイミングとは、〔 360°×Ｎ＋θ°〕なる回転
角度毎である。

【００２５】そして、トリガ信号を受けたカメラコント
ローラ16は、ストロボ13, 13とカメラ15の周期を取りな
がらストロボ閃光時に画像信号を取り込み画像メモリ19
に画像を送る。

【００２６】画像メモリ19は画像Ｇ（図６等参照）が取
り込まれたタイミングを画像処理装置17に発信し、それ
を受けて画像処理装置17は画像信号を入力し以下の如き
処理を行う。

【００２７】即ち、図６〜図15に示すように適数個のウ
ィンドウＷ…から成る判別枠20を使用して、該判別枠20
と取り込んだ画像Ｇとを重ね合わせて、該判別枠20の各
ウィンドウＷに対応した画像の各部の面積を計数して、
印刷マークＷの良否を判別する。

【００２８】しかして、図６〜図15は、判別枠20の具体
例を示し、図６は「０」の場合を示し、のウィンドウ
Ｗを有し、図７は「１」の場合を示し、のウィンドウ
Ｗを有し、図８は「２」の場合を示し、のウ
ィンドウＷを有し、図９は「３」の場合を示し、
のウィンドウＷを有し、図10は「４」の場合を示
し、のウィンドウＷを有し、図11は「５」の
場合を示し、のウィンドウＷを有し、図
12は「６」の場合を示し、のウィンドウＷを有
し、図13は「７」の場合を示し、のウィンドウＷ
を有し、図14は「８」の場合を示し、の
ウィンドウＷを有し、図15は「９」の場合を示し、
のウィンドウＷを有する。

【００２９】次に、図３と図４とを使用して画像処理装
置内のプログラムの流れを説明する。

【００３０】まず、印刷されるべき数字（この場合
「５」とする。）を入力し、次に、タイミング信号が入
力されたか否かが判断され、入力されていなければ、数
字入力前に戻し、タイミング信号が入力されていれば、
画像入力され、画像位置が正しいか否かが判断され、正
しくなければ、画像位置を調整し、再び画像位置が正し
いか否かが判断される。画像位置が正しければ、文字の
向きが上向きか下向きかが判断される。

【００３１】即ち、例えば、下流側から見て数字が正規
の状態であれば、上向きと、逆の状態であれば、下向き
とする。

【００３２】上向きの場合、図５に示すように、下流側
から上流側に向かって印刷マークＭを見てゆけば、アン
ダーラインＡが表れた後、空白部が表れ、その後に印刷
マークＭが表れ、また、下向きの場合、同様に、下流側
から上流側に向かって印刷マークＭを見てゆけば、初め
にマークＭが表れた後、空白部が表れ、その後に、アン
ダーラインＡが表れる。

【００３３】従って、画面上において、走行方向と直交
する方向のラインを該走行方向と反対の方向に沿って順
次走らせ、ラインが画像をクロスし、直ちにクロスしな
い部位が生じ、再びクロスした場合、上向きと判断さ
れ、ラインが画像を長くクロスした状態が続き、その
後、クロスしない部位が生じ、再びクロスして直ちにク
ロスしない部位が生じた場合、下向きと判断される。

【００３４】そして、上向きの場合にも下向きの場合に
も夫々、基準位置の割り出しを行い、次にＢに進む。

【００３５】Ｂに進めば、図４に示すように、No.1、つ
まり、図11に示すのウィンドウＷ内の数字「５」の面
積を計数し、この計数した値と、「５」ののウィンド
ウＷ内の正規の面積とを比較し、その計数した値が基準
値内であればNo.2、つまり、図11に示すのウィンドウ
Ｗ内の数字「５」の面積を計数する。なお、計数すると
は、この場合、画像の画素数を計数することをいう。

【００３６】のウィンドウＷ内において計数した面積
が基準値外であれば、エラー信号を出力する。以下、順
次各ウィンドウＷ内において「５」の面積を計数してゆ
き、印刷マークＭの良否を判断する。つまり、全てのウ
ィンドウＷ内の面積が基準値内であれば、印刷マークＭ
は「良」と判断され、一つでも基準値外であれば、印刷
マークＭは「否」と判断される。なお、図６〜図15にお
いて、Ａ₁は印刷マークＭのアンダーラインＡの画像を
示している。

【００３７】ここで、基準値とは、正規の面積と計数さ
れた面積との差の許容範囲であり、基準値内とは、この
許容範囲内に入っていることであり、基準値外とは、こ
の許容範囲内に入っていないことである。つまり、基準
値外であれば、印刷マークＭの一部乃至全体にインクの
掠れや、滲み、又は汚れ等を有することになる。

【００３８】しかして、処理結果の良否は操作盤12に送
られ、該操作盤12は、その良否に応じて「良」ならば、
次のトリガを発生し、次の数字の良否を判断する。

【００３９】ここで、次の数字とは、検査したマークか
ら（Ｎ× 360°／θ°＋１）個目のマークである。例え
ば、Ｎが１でθ°が30°である場合、検査したマークか
ら13個目のマークである。

【００４０】そして、上述の場合において「否」なら
ば、図２に示すように、計尺ロール21に取付けたロータ
リーエンコーダ22からのパルス信号をもとに異常箇所の
部位をイベントレコーダー等のレコーダー23にて記録
し、警報器24にて警報を発生させる。

【００４１】また、この線条体２の検査が終了すれば、
次に検査すべき線条体２の印刷マークＭに対応する数字
を入力し、次下、上述の如き検査が行われる。

【００４２】従って、印刷されるべき数字に対応して、
数字入力すれば、線条体２ごとに相違する数字の印刷マ
ークＭの印刷状況を検査することができる。

【００４３】また、印刷マークＭは、抜取り的に行われ
るが、この場合、Ｎ回転毎に１箇所ずつずれた刻設部６
で印刷されたマークを検査することになり、回転ロール
３の全ての刻設部６による印刷状況を検査することがで
きる。つまり、図１に示すように、刻設部６がイ〜オま
での12個である場合、イの刻設部６によるマークＭを検
査した後は、オの刻設部６によるマークＭを検査するこ
とになり、次下、順次ルヌリチトヘホニハロと検査する
ことになる。

【００４４】しかして、「０」の場合、上述の面積を比
較すること、図６に示すように画面上に横方向の２本の
ライン25, 26を引き、各ライン25, 26が２箇所で画像ク
ロスすること、の２つの方法で判別することができ、
「１」の場合、上述の面積を比較すること、図７に示す
ように画面上に縦方向のライン27を引き、ライン27が１
箇所で画像とクロスすること、の２つの方法で判別する
ことができ、「９」の場合、上述の面積を比較するこ
と、図15に示すように、画面上に傾斜したライン28を引
き、２箇所で画像とクロスすること、の２つの方法で判
断することができる。

【００４５】従って、検査したマークＭにおいて、一部
乃至全体に、インクの掠れ、滲み、汚れ等を有する場
合、それを正確に判断し、その不良箇所をも検出するこ
とができる。

【００４６】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、印刷マークＭとしては、数字に限らず、ア
ルファベット等であってもよく、さらに、線条体２とし
ては、ケーブルの線心に限るものではなく、各種の文字
が表面に印刷されるものであってもよい。また、所定中
心角度θ°としても実施例では30°としているが、勿
論、自由に変更することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００４８】抜取り的に、印刷マークＭの印刷状況を検
査することになるが、検査されるマークＭを印刷する刻
設部６は、印刷回転ロール３のＮ回転毎に１箇所ずつず
れたものとなり、印刷回転ロール３の全ての刻設部６に
よる印刷マークＭの印刷状況を検査することができる。
従って、摩耗したり、ゴミ等が付着したりした刻設部６
があれば、直ちに、そのことを検出することができ、不
良マークを見落とすことがない。

【００４９】また、抜取り的に行うことができるので、
線条体２の走行速度が大であっても、十分にそれに対応
することができ、線条体２の製造時間の短縮を図ること
ができる。

【００５０】さらに、走行中の線条体２上の印刷マーク
Ｍを検査者が直接観察するのではなく、印刷マークＭを
画像Ｇとして取り込み、この画像Ｇに基づいて印刷マー
クＭの印刷状況を検査するので、正確に良否を判断する
ことができ、しかも検査者は疲れることなく長時間にわ
たって検査することができる。

【００５１】しかも、線条体２の押し出し工程中におい
て上述の印刷状況を検出することができ、線条体２の生
産能率が向上する利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検査方法に使用する印刷回転ロー
ルの簡略図である。

【図２】本発明に係る検査方法に使用する印刷装置全体
の簡略図である。

【図３】画像処理を示すフローチャート図である。

【図４】画像処理を示すフローチャート図である。

【図５】線条体の拡大図である。

【図６】画像の簡略図である。

【図７】画像の簡略図である。

【図８】画像の簡略図である。

【図９】画像の簡略図である。

【図10】画像の簡略図である。

【図11】画像の簡略図である。

【図12】画像の簡略図である。

【図13】画像の簡略図である。

【図14】画像の簡略図である。

【図15】画像の簡略図である。

【符号の説明】

２線条体３印刷回転ロール６マーク印刷用刻設部Ｍ印刷マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 7/00 4233−5ＬＨ０１Ｂ 13/00 ＣＨ０１Ｂ 7/36 Ｂ４１Ｆ 33/14 Ｇ 13/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４１０Ａ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】円周等間隔に所定中心角度θ°に、マー
ク印刷用刻設部を有する印刷回転ロールにおいて、走行
中の線条体上に所定ピッチにて、印刷マークを印刷する
と共に、その下流位置にて、走行中の該線条体上の印刷
マークを、〔 360°×Ｎ＋θ°〕（但しＮは１，２，３
…）なる、上記印刷回転ロールの回転角度毎に、抜取り
的に、画像取り込みを行って、この取り込んだ画像の良
否を判別することを特徴とする印刷マーク検査方法。