JP2709985B2 - コンテナへの部品積込み装置 - Google Patents
コンテナへの部品積込み装置Info
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- packaging container
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種部品が収納された
複数種類の包装容器が混在して収納される複数種類の梱
包容器をコンテナに混在して積載するためのコンテナへ
の部品積込み装置に関する。
複数種類の包装容器が混在して収納される複数種類の梱
包容器をコンテナに混在して積載するためのコンテナへ
の部品積込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、予め準備されている複数種類の貨
物を、輸送要求に従ってパレットに順次自動的に積付け
るようにしたものが、特開昭６１−２０６７３０号公報
等で開示されている。
物を、輸送要求に従ってパレットに順次自動的に積付け
るようにしたものが、特開昭６１−２０６７３０号公報
等で開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、たとえば海
外で自動車を組立てるための多数の部品をコンテナに積
載して搬送するにあたっては、必要とする部品をコンテ
ナに効率よく積載することが必要であり、その場合、コ
ンテナへの積載条件に適合するように、部品を収納した
複数種類の包装容器を積載した複数種類の梱包容器を順
次効率よくコンテナに積載することが必要である。
外で自動車を組立てるための多数の部品をコンテナに積
載して搬送するにあたっては、必要とする部品をコンテ
ナに効率よく積載することが必要であり、その場合、コ
ンテナへの積載条件に適合するように、部品を収納した
複数種類の包装容器を積載した複数種類の梱包容器を順
次効率よくコンテナに積載することが必要である。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、各種部品をコンテナに効率よく積載し得るよ
うにしたコンテナへの部品積込み装置を提供することを
目的とする。
のであり、各種部品をコンテナに効率よく積載し得るよ
うにしたコンテナへの部品積込み装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に従う装置は、各梱包容器を搬送する梱包容
器搬送手段と；各梱包容器に収納されるべき複数種類の
包装容器を前記梱包容器搬送手段に搬送する包装容器搬
送手段と；各包装容器に収納されるべき複数種類の部品
を包装容器搬送手段に搬送する部品搬送手段と；梱包容
器搬送手段の始端に配設される梱包容器種類表示盤と；
包装容器搬送手段の始端に配設される包装容器種類表示
盤と；搬送されて来た梱包容器をコンテナに積載すべく
梱包容器搬送手段の終端に配設される積載手段と；前記
梱包容器種類表示盤および包装容器種類表示盤の表示、
ならびに梱包容器搬送手段、包装容器搬送手段、部品搬
送手段および積載手段の作動をコンテナへの積付計画に
従って連動制御する制御手段と；を備える。
に、本発明に従う装置は、各梱包容器を搬送する梱包容
器搬送手段と；各梱包容器に収納されるべき複数種類の
包装容器を前記梱包容器搬送手段に搬送する包装容器搬
送手段と；各包装容器に収納されるべき複数種類の部品
を包装容器搬送手段に搬送する部品搬送手段と；梱包容
器搬送手段の始端に配設される梱包容器種類表示盤と；
包装容器搬送手段の始端に配設される包装容器種類表示
盤と；搬送されて来た梱包容器をコンテナに積載すべく
梱包容器搬送手段の終端に配設される積載手段と；前記
梱包容器種類表示盤および包装容器種類表示盤の表示、
ならびに梱包容器搬送手段、包装容器搬送手段、部品搬
送手段および積載手段の作動をコンテナへの積付計画に
従って連動制御する制御手段と；を備える。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００７】先ず図１において、たとえば海外で組立て
るための自動車用部品をコンテナ１に積載するための積
込み装置は、複数たとえば第１、第２および第３梱包容
器搬送手段２，３，４と、各梱包容器搬送手段２，３，
４の中間部にたとえば２つずつそれぞれ接続される包装
容器搬送手段７，７……と、各包装容器搬送手段７，７
……にたとえば３つずつそれぞれ接続される部品搬送手
段８，８，８……と、各梱包容器搬送手段２，３，４の
始端２S ，３S ，４S に対応してそれぞれ配設される梱
包容器種類表示盤９，９，９と、各包装容器搬送手段
７，７……の始端７S …に対応してそれぞれ配設される
包装容器種類表示盤１１，１１……と、各梱包容器搬送
手段２，３，４の終端２E ，３E ，４E に対応して配設
される積載手段１２と、前記梱包容器種類表示盤９…お
よび包装容器種類表示盤１１…の表示、ならびに梱包容
器搬送手段２，３，４、包装容器搬送手段７…、部品搬
送手段８…および積載手段１２の作動をコンテナ１への
積付計画に従って連動制御するためのコンピュータから
成る制御手段１３とを備える。
るための自動車用部品をコンテナ１に積載するための積
込み装置は、複数たとえば第１、第２および第３梱包容
器搬送手段２，３，４と、各梱包容器搬送手段２，３，
４の中間部にたとえば２つずつそれぞれ接続される包装
容器搬送手段７，７……と、各包装容器搬送手段７，７
……にたとえば３つずつそれぞれ接続される部品搬送手
段８，８，８……と、各梱包容器搬送手段２，３，４の
始端２S ，３S ，４S に対応してそれぞれ配設される梱
包容器種類表示盤９，９，９と、各包装容器搬送手段
７，７……の始端７S …に対応してそれぞれ配設される
包装容器種類表示盤１１，１１……と、各梱包容器搬送
手段２，３，４の終端２E ，３E ，４E に対応して配設
される積載手段１２と、前記梱包容器種類表示盤９…お
よび包装容器種類表示盤１１…の表示、ならびに梱包容
器搬送手段２，３，４、包装容器搬送手段７…、部品搬
送手段８…および積載手段１２の作動をコンテナ１への
積付計画に従って連動制御するためのコンピュータから
成る制御手段１３とを備える。
【０００８】第２梱包容器搬送手段３は、その始端３S
から終端３E に至るまで一直線状に配設されており、第
１および第３梱包容器搬送手段２，４は、終端２E ，４
E を第２梱包容器搬送手段３の終端３E 近傍に配置する
ように略Ｌ字状に屈曲して第２梱包容器搬送手段３の両
側に配設される。
から終端３E に至るまで一直線状に配設されており、第
１および第３梱包容器搬送手段２，４は、終端２E ，４
E を第２梱包容器搬送手段３の終端３E 近傍に配置する
ように略Ｌ字状に屈曲して第２梱包容器搬送手段３の両
側に配設される。
【０００９】ところで、コンテナ１には、図２で示すよ
うに複数たとえば４種類のサイズの梱包容器ＶF ，
ＶU ，ＶA ，ＶH が混在して積載されるものであり、コ
ンテナ１の内部の奥行を８Ｌ、幅をＷ、高さをＨとした
ときに、各梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA ，ＶH は、コンテ
ナ１の奥行８Ｌをたとえば８等分した奥行Ｌをそれぞれ
有する。また梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA はコンテナ１の
内部の幅Ｗに対応した幅Ｗを有し、梱包容器ＶHはコン
テナ１内部の幅Ｗの半分の幅（１／２）Ｗを有する。さ
らに梱包容器ＶF ，ＶH はコンテナ１内部の高さＨの半
分の高さ（１／２）Ｈをそれぞれ有し、梱包容器ＶU は
前記高さＨの１／３の高さ（１／３）Ｈを有し、梱包容
器ＶA は前記高さＨの１／４の高さ（１／４）Ｈを有す
る。而して各梱包容器搬送手段２，３，４において、そ
れらの始端２S ，３S ，４S から一定距離の間は、梱包
容器組立工程ＳA としてそれぞれ設定されるものであ
り、これらの梱包容器組立工程ＳA では、上記各サイズ
の梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA ，Ｖ H が梱包容器種類表示
盤９…の表示に従って組立てられる。
うに複数たとえば４種類のサイズの梱包容器ＶF ，
ＶU ，ＶA ，ＶH が混在して積載されるものであり、コ
ンテナ１の内部の奥行を８Ｌ、幅をＷ、高さをＨとした
ときに、各梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA ，ＶH は、コンテ
ナ１の奥行８Ｌをたとえば８等分した奥行Ｌをそれぞれ
有する。また梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA はコンテナ１の
内部の幅Ｗに対応した幅Ｗを有し、梱包容器ＶHはコン
テナ１内部の幅Ｗの半分の幅（１／２）Ｗを有する。さ
らに梱包容器ＶF ，ＶH はコンテナ１内部の高さＨの半
分の高さ（１／２）Ｈをそれぞれ有し、梱包容器ＶU は
前記高さＨの１／３の高さ（１／３）Ｈを有し、梱包容
器ＶA は前記高さＨの１／４の高さ（１／４）Ｈを有す
る。而して各梱包容器搬送手段２，３，４において、そ
れらの始端２S ，３S ，４S から一定距離の間は、梱包
容器組立工程ＳA としてそれぞれ設定されるものであ
り、これらの梱包容器組立工程ＳA では、上記各サイズ
の梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA ，Ｖ H が梱包容器種類表示
盤９…の表示に従って組立てられる。
【００１０】図３において、梱包容器ＶF は、矩形状の
荷台１６と、該荷台１６の奥行Ｌに沿う方向の両端部に
それぞれ組付けられる側面枠１７，１７と、荷台１６の
幅Ｗに沿う方向の両端部にそれぞれ組付けられる側面枠
１８，１８とを有して、ボックス状に構成される。
荷台１６と、該荷台１６の奥行Ｌに沿う方向の両端部に
それぞれ組付けられる側面枠１７，１７と、荷台１６の
幅Ｗに沿う方向の両端部にそれぞれ組付けられる側面枠
１８，１８とを有して、ボックス状に構成される。
【００１１】荷台１６は、前記幅Ｗに沿う両端に平行に
配置される一対の桁材１９，１９と、前記幅Ｗの方向に
沿う略中央部で相互に隣接して前記桁材１９，１９と平
行に配置される一対の桁材２０，２０と、桁材１９，２
０；１９，２０間の略中央部に前記各桁材１９，１０と
平行にそれぞれ配置される桁材２１，２１と、各桁材１
９，２１，２０，２０，２１，１９の長手方向両端を相
互に連結する一対の横枠材２２，２２と、両横枠材２
２，２２間で前記各桁材１９〜２１上に簀子状に設けら
れる複数のデッキボード２３…とから成る。
配置される一対の桁材１９，１９と、前記幅Ｗの方向に
沿う略中央部で相互に隣接して前記桁材１９，１９と平
行に配置される一対の桁材２０，２０と、桁材１９，２
０；１９，２０間の略中央部に前記各桁材１９，１０と
平行にそれぞれ配置される桁材２１，２１と、各桁材１
９，２１，２０，２０，２１，１９の長手方向両端を相
互に連結する一対の横枠材２２，２２と、両横枠材２
２，２２間で前記各桁材１９〜２１上に簀子状に設けら
れる複数のデッキボード２３…とから成る。
【００１２】側面枠１７は、前記荷台１６における横枠
材２２の長手方向両端にそれぞれ立設される支柱２４，
２４と、両支柱２４，２４の上端を連結する横連結枠２
５と、前記横枠材２２の長手方向略中央部および横連結
枠２５の長手方向略中央部間を結ぶ一対の補強柱２６，
２６と、前記横枠材２２の長手方向略中央部および横連
結枠２５の長手方両端間を斜めにそれぞれ連結する一対
の補強桟２７，２７とから成る。
材２２の長手方向両端にそれぞれ立設される支柱２４，
２４と、両支柱２４，２４の上端を連結する横連結枠２
５と、前記横枠材２２の長手方向略中央部および横連結
枠２５の長手方向略中央部間を結ぶ一対の補強柱２６，
２６と、前記横枠材２２の長手方向略中央部および横連
結枠２５の長手方両端間を斜めにそれぞれ連結する一対
の補強桟２７，２７とから成る。
【００１３】また側面枠１８は、前記支柱２４，２４の
上端間を連結する縦連結枠２８と、荷台１６における幅
Ｗに沿う端部の桁材１９における長手方向略中央部およ
び縦連結枠２８の長手方向略中央部間を結ぶ一対の補強
柱２９，２９と、桁材１９の長手方向両端および縦連結
枠２８の長手方向略中央部間を斜めにそれぞれ連結する
一対の補強桟３０，３０とから成る。
上端間を連結する縦連結枠２８と、荷台１６における幅
Ｗに沿う端部の桁材１９における長手方向略中央部およ
び縦連結枠２８の長手方向略中央部間を結ぶ一対の補強
柱２９，２９と、桁材１９の長手方向両端および縦連結
枠２８の長手方向略中央部間を斜めにそれぞれ連結する
一対の補強桟３０，３０とから成る。
【００１４】また高さが（１／３）Ｈである梱包容器Ｖ
U 、ならびに高さが（１／４）Ｈである梱包容器Ｖ
A は、それらの奥行Ｌおよび幅Ｗを前記梱包容器ＶF と
同一にして、基本的には梱包容器ＶF と同一構造を有す
るように構成される。
U 、ならびに高さが（１／４）Ｈである梱包容器Ｖ
A は、それらの奥行Ｌおよび幅Ｗを前記梱包容器ＶF と
同一にして、基本的には梱包容器ＶF と同一構造を有す
るように構成される。
【００１５】図４、図５および図６において、各梱包容
器ＶF ，ＶU ，ＶA は相互に積み重ね可能なものであ
り、その積み重ね状態での相互の位置ずれが生じること
を回避するために、各梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA の上端
における４つの隅角部には、位置決め部材３１がそれぞ
れ固定され、その位置決め部材３１に対応して各梱包容
器ＶF ，ＶU ，ＶA の下端における４つの隅角部には位
置決め孔３２がそれぞれ設けられる。すなわち位置決め
部材３１は、支柱２４、横連結枠２５および縦連結枠２
８の連結部を覆うようにして各梱包容器ＶF ，ＶU ，Ｖ
A の上端における４つの隅角部にそれぞれ固設されるも
のであり、該位置決め部材３１には位置決め突起３３が
それぞれ突設される。一方、荷台１６における幅Ｗに沿
う方向の両端の桁材１９，１９には、それらの長手方向
両端に前記位置決め突起３３をそれぞれ嵌合するための
位置決め孔３２がそれぞれ穿設される。また梱包容器に
おける桁材２０，２０の長手方向両端にも位置決め孔が
それぞれ穿設される。
器ＶF ，ＶU ，ＶA は相互に積み重ね可能なものであ
り、その積み重ね状態での相互の位置ずれが生じること
を回避するために、各梱包容器ＶF ，ＶU ，ＶA の上端
における４つの隅角部には、位置決め部材３１がそれぞ
れ固定され、その位置決め部材３１に対応して各梱包容
器ＶF ，ＶU ，ＶA の下端における４つの隅角部には位
置決め孔３２がそれぞれ設けられる。すなわち位置決め
部材３１は、支柱２４、横連結枠２５および縦連結枠２
８の連結部を覆うようにして各梱包容器ＶF ，ＶU ，Ｖ
A の上端における４つの隅角部にそれぞれ固設されるも
のであり、該位置決め部材３１には位置決め突起３３が
それぞれ突設される。一方、荷台１６における幅Ｗに沿
う方向の両端の桁材１９，１９には、それらの長手方向
両端に前記位置決め突起３３をそれぞれ嵌合するための
位置決め孔３２がそれぞれ穿設される。また梱包容器に
おける桁材２０，２０の長手方向両端にも位置決め孔が
それぞれ穿設される。
【００１６】図７において、梱包容器ＶH は、奥行Ｌ、
幅（１／２）Ｗである四角形状に形成される荷台１６′
と、該荷台１６′の奥行Ｌに沿う方向の両端部にそれぞ
れ組付けられる側面枠１７′，１７′と、荷台１６′の
幅Ｗに沿う方向の両端部にそれぞれ組付けられる側面枠
１８，１８とを有してボックス状に構成される。
幅（１／２）Ｗである四角形状に形成される荷台１６′
と、該荷台１６′の奥行Ｌに沿う方向の両端部にそれぞ
れ組付けられる側面枠１７′，１７′と、荷台１６′の
幅Ｗに沿う方向の両端部にそれぞれ組付けられる側面枠
１８，１８とを有してボックス状に構成される。
【００１７】荷台１６′は、前記幅Ｗに沿う両端に平行
に配置される一対の桁材１９，１９と、前記幅Ｗの方向
に沿う略中央部で前記桁材１９，１９と平行に配置され
る桁材２０′と、各桁材１９，１９，２０′の長手方向
両端を相互に連結する一対の横枠材２２′，２２′と、
両横枠材２２′，２２′間で前記各桁材１９，１９，２
０′上に簀子状に設けられる複数のデッキボード２３′
…とから成る。
に配置される一対の桁材１９，１９と、前記幅Ｗの方向
に沿う略中央部で前記桁材１９，１９と平行に配置され
る桁材２０′と、各桁材１９，１９，２０′の長手方向
両端を相互に連結する一対の横枠材２２′，２２′と、
両横枠材２２′，２２′間で前記各桁材１９，１９，２
０′上に簀子状に設けられる複数のデッキボード２３′
…とから成る。
【００１８】側面枠１７は、前記荷台１６における横枠
材２２の長手方向両端にそれぞれ立設される支柱２４，
２４と、一方の支柱２４の上端および他方の支柱２４の
下端間を斜めに結ぶ補強枠２７′とから成る。
材２２の長手方向両端にそれぞれ立設される支柱２４，
２４と、一方の支柱２４の上端および他方の支柱２４の
下端間を斜めに結ぶ補強枠２７′とから成る。
【００１９】また梱包容器ＶH の側面枠１８は、前記梱
包容器ＶF ，ＶU ，ＶA の側面枠１８と基本的に同一に
構成される。
包容器ＶF ，ＶU ，ＶA の側面枠１８と基本的に同一に
構成される。
【００２０】しかも梱包容器ＶH の上端における４つの
隅角部には位置決め部材３１がそれぞれ固着されてお
り、桁材１９，１９の長手方向両端部には、梱包容器Ｖ
F ，Ｖ U ，ＶA と同様に位置決め孔３２がそれぞれ穿設
される。
隅角部には位置決め部材３１がそれぞれ固着されてお
り、桁材１９，１９の長手方向両端部には、梱包容器Ｖ
F ，Ｖ U ，ＶA と同様に位置決め孔３２がそれぞれ穿設
される。
【００２１】ところで、図８で示すように、コンテナ１
の幅に対応する幅Ｗを有する梱包容器ＶF あるいはＶA
上に、コンテナ１の幅の１／２の幅（１／２）Ｗを有す
る一対の梱包容器ＶH ，ＶH が並列して積載される場合
があり、その場合、両梱包容器ＶH ，ＶH の梱包容器Ｖ
F あるいはＶA 上での位置決めを果たすために、図９お
よび図１０で示すように、梱包容器ＶF ，ＶA における
側面枠１７，１７の幅Ｗに沿う中央部上端には位置決め
部材３４がそれぞれ固着される。この位置決め部材３４
は、両側面枠１７，１７における横連結枠２５，２５の
長手方向に沿う中央部間を着脱可能に連結する補強材３
５の両端に設けられるものであり、両梱包容器ＶH ，Ｖ
H の相互に隣接した桁材１９，１９の位置決め孔３２，
３２にそれぞれ嵌合する一対の位置決め突起３６，３６
を備える。また相互に並んだ一対の梱包容器ＶH ，ＶH
上に梱包容器ＶA が積載される場合もあり、その場合、
梱包容器ＶH ，ＶH の相互に隣接する位置にある位置決
め突起３３，３３は、梱包容器ＶA の幅方向中央部で隣
接して並設されている桁材２０，２０の位置決め孔にそ
れぞれ嵌合される。
の幅に対応する幅Ｗを有する梱包容器ＶF あるいはＶA
上に、コンテナ１の幅の１／２の幅（１／２）Ｗを有す
る一対の梱包容器ＶH ，ＶH が並列して積載される場合
があり、その場合、両梱包容器ＶH ，ＶH の梱包容器Ｖ
F あるいはＶA 上での位置決めを果たすために、図９お
よび図１０で示すように、梱包容器ＶF ，ＶA における
側面枠１７，１７の幅Ｗに沿う中央部上端には位置決め
部材３４がそれぞれ固着される。この位置決め部材３４
は、両側面枠１７，１７における横連結枠２５，２５の
長手方向に沿う中央部間を着脱可能に連結する補強材３
５の両端に設けられるものであり、両梱包容器ＶH ，Ｖ
H の相互に隣接した桁材１９，１９の位置決め孔３２，
３２にそれぞれ嵌合する一対の位置決め突起３６，３６
を備える。また相互に並んだ一対の梱包容器ＶH ，ＶH
上に梱包容器ＶA が積載される場合もあり、その場合、
梱包容器ＶH ，ＶH の相互に隣接する位置にある位置決
め突起３３，３３は、梱包容器ＶA の幅方向中央部で隣
接して並設されている桁材２０，２０の位置決め孔にそ
れぞれ嵌合される。
【００２２】またコンテナ１への積載時に、梱包容器Ｖ
F ，ＶH，ＶU ，ＶA の角部が、隣接する梱包容器
ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の角部とは異なる位置に接触す
ることがあり、その場合、コンテナ１による搬送時に前
記角部が接触する部分の損傷が生じることを回避するた
めに、図１１で示すショワリング材３７が用いられる。
F ，ＶH，ＶU ，ＶA の角部が、隣接する梱包容器
ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の角部とは異なる位置に接触す
ることがあり、その場合、コンテナ１による搬送時に前
記角部が接触する部分の損傷が生じることを回避するた
めに、図１１で示すショワリング材３７が用いられる。
【００２３】たとえば図１１で示すように、梱包容器Ｖ
F 上に一対の梱包容器ＶH ，ＶH を載せてコンテナ１に
積載した後に、相互に積み重ねた３つの梱包容器ＶU ，
ＶU ，ＶU が積載される場合を想定すると、位置Ｐ1 ，
Ｐ2 で最下段の梱包容器ＶU の角部が梱包容器ＶF の高
さ方向中間部に対応し、位置Ｐ3 ，Ｐ4 で梱包容器Ｖ F
の上端角部および両梱包容器ＶH ，ＶH の下端角部が中
段の梱包容器ＶU の高さ方向中間部に対応し、位置Ｐ5
で両梱包容器ＶH ，ＶH の下端角部が中段の梱包容器Ｖ
U の高さ方向中間部に対応し、位置Ｐ6 ，Ｐ7 で最上段
の梱包容器ＶU の下端角部が両梱包容器ＶH ，ＶH の高
さ方向中間部に対応する。そこで、前記各位置Ｐ1 〜Ｐ
7 での相互接触を回避して強度を補強するために、位置
Ｐ1，Ｐ 3 ，Ｐ6 に対応する位置で一方の梱包容器ＶH
にショワリング材３７が装着され、位置Ｐ5 の両側で両
梱包容器ＶH ，ＶH にショワリング材３７，３７が装着
され、位置Ｐ2 ，Ｐ4 ，Ｐ7 に対応する位置でショワリ
ング材３７が他方の梱包容器ＶH に装着される。
F 上に一対の梱包容器ＶH ，ＶH を載せてコンテナ１に
積載した後に、相互に積み重ねた３つの梱包容器ＶU ，
ＶU ，ＶU が積載される場合を想定すると、位置Ｐ1 ，
Ｐ2 で最下段の梱包容器ＶU の角部が梱包容器ＶF の高
さ方向中間部に対応し、位置Ｐ3 ，Ｐ4 で梱包容器Ｖ F
の上端角部および両梱包容器ＶH ，ＶH の下端角部が中
段の梱包容器ＶU の高さ方向中間部に対応し、位置Ｐ5
で両梱包容器ＶH ，ＶH の下端角部が中段の梱包容器Ｖ
U の高さ方向中間部に対応し、位置Ｐ6 ，Ｐ7 で最上段
の梱包容器ＶU の下端角部が両梱包容器ＶH ，ＶH の高
さ方向中間部に対応する。そこで、前記各位置Ｐ1 〜Ｐ
7 での相互接触を回避して強度を補強するために、位置
Ｐ1，Ｐ 3 ，Ｐ6 に対応する位置で一方の梱包容器ＶH
にショワリング材３７が装着され、位置Ｐ5 の両側で両
梱包容器ＶH ，ＶH にショワリング材３７，３７が装着
され、位置Ｐ2 ，Ｐ4 ，Ｐ7 に対応する位置でショワリ
ング材３７が他方の梱包容器ＶH に装着される。
【００２４】図１２において、ショワリング材３７は、
たとえば金属板により上下に延びる平板状に形成される
ショワリング材本体３８の中間部内面に、桁材１９内に
弾発的に嵌合する係止具３９が設けられて成るものであ
り、係止具３９は、横断面略Ｕ字状に形成されるもので
あり、その下部には係止突起３３を収容する凹部３９ａ
が設けられる。
たとえば金属板により上下に延びる平板状に形成される
ショワリング材本体３８の中間部内面に、桁材１９内に
弾発的に嵌合する係止具３９が設けられて成るものであ
り、係止具３９は、横断面略Ｕ字状に形成されるもので
あり、その下部には係止突起３３を収容する凹部３９ａ
が設けられる。
【００２５】このようなショワリング材３７は、各梱包
容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の各種積載状況に対応し得
るように、その上下長さおよびショワリング材本体３８
への係止具３９の固着位置を異ならせた複数種類のもの
が準備される。
容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の各種積載状況に対応し得
るように、その上下長さおよびショワリング材本体３８
への係止具３９の固着位置を異ならせた複数種類のもの
が準備される。
【００２６】上記各種サイズの梱包容器ＶF ，ＶH ，Ｖ
U ，ＶA には、積載される部品の種類が同一であるもの
を同一モジュールとしてモジュールＮＯ．がそれぞれ付
される。而して同一の梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA
でも、積載部品の種類によっては異なるモジュールＮ
Ｏ．が付されることになる。
U ，ＶA には、積載される部品の種類が同一であるもの
を同一モジュールとしてモジュールＮＯ．がそれぞれ付
される。而して同一の梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA
でも、積載部品の種類によっては異なるモジュールＮ
Ｏ．が付されることになる。
【００２７】再び図１において、包装容器搬送手段７…
…は、各梱包容器搬送手段２，３，４の搬送方向に沿う
梱包容器組立工程ＳA の前方側で各梱包容器搬送手段
２，３，４にそれぞれ接続されるものであり、たとえば
ダンボール箱から成る複数種類の包装容器が包装容器搬
送手段７……により各梱包容器搬送手段２，３，４に供
給され、組立完了後の梱包容器ＶF ，ＶU，ＶA ，ＶH
に、ロボット４１あるいは作業員の手作業により包装容
器がそれぞれ積載される。
…は、各梱包容器搬送手段２，３，４の搬送方向に沿う
梱包容器組立工程ＳA の前方側で各梱包容器搬送手段
２，３，４にそれぞれ接続されるものであり、たとえば
ダンボール箱から成る複数種類の包装容器が包装容器搬
送手段７……により各梱包容器搬送手段２，３，４に供
給され、組立完了後の梱包容器ＶF ，ＶU，ＶA ，ＶH
に、ロボット４１あるいは作業員の手作業により包装容
器がそれぞれ積載される。
【００２８】また各部品搬送手段８……は、包装容器搬
送手段７……で搬送されている各種包装容器に積載すべ
き部品を包装容器搬送手段７……に供給するものであ
り、包装容器に、ロボット４２あるいは作業員の手作業
により部品が積載される。
送手段７……で搬送されている各種包装容器に積載すべ
き部品を包装容器搬送手段７……に供給するものであ
り、包装容器に、ロボット４２あるいは作業員の手作業
により部品が積載される。
【００２９】積載手段１２は、各梱包容器搬送手段２，
３，４で搬送されて来た各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，
ＶA を選択して積み重ねるための積重ねロボット４３
と、積重ね状態にある梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA
をコンテナ１に積載するための積卸しロボット４４と、
両ロボット４３，４４の作動を制御するロボット制御部
４５とを備え、ロボット制御部４５に制御手段１３から
制御信号が入力されることになる。
３，４で搬送されて来た各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，
ＶA を選択して積み重ねるための積重ねロボット４３
と、積重ね状態にある梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA
をコンテナ１に積載するための積卸しロボット４４と、
両ロボット４３，４４の作動を制御するロボット制御部
４５とを備え、ロボット制御部４５に制御手段１３から
制御信号が入力されることになる。
【００３０】ところで、梱包容器種類表示盤９…および
包装容器種類表示盤１１…の表示、ならびに梱包容器搬
送手段２，３，４、包装容器搬送手段７…、部品搬送手
段８…および積載手段１２の作動を連動制御する制御手
段１３には、コンテナ１への積付計画を立案するホスト
コンピュータ４６から積付計画が入力されるものであ
り、ホストコンピュータ４６では、次のような手順に従
ってコンテナ１への積付計画が立案される。
包装容器種類表示盤１１…の表示、ならびに梱包容器搬
送手段２，３，４、包装容器搬送手段７…、部品搬送手
段８…および積載手段１２の作動を連動制御する制御手
段１３には、コンテナ１への積付計画を立案するホスト
コンピュータ４６から積付計画が入力されるものであ
り、ホストコンピュータ４６では、次のような手順に従
ってコンテナ１への積付計画が立案される。
【００３１】すなわちホストコンピュータ４６では、荷
受側組立生産計画に基づき、必要な部品の各包装容器へ
の積載、ならびに各包装容器の各梱包容器ＶF ，ＶH ，
ＶU ，ＶA への積載パターンを設定し、そのパターンに
よる梱包容器ＶF ，ＶH ，Ｖ U ，ＶA のコンテナ１への
積載計画が、予め設定してある複数の体積要件ならびに
複数の重量要件に合致するようにチェックして最終的な
コンテナ１への各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の積
載計画を立案し、制御手段１３に伝達する。
受側組立生産計画に基づき、必要な部品の各包装容器へ
の積載、ならびに各包装容器の各梱包容器ＶF ，ＶH ，
ＶU ，ＶA への積載パターンを設定し、そのパターンに
よる梱包容器ＶF ，ＶH ，Ｖ U ，ＶA のコンテナ１への
積載計画が、予め設定してある複数の体積要件ならびに
複数の重量要件に合致するようにチェックして最終的な
コンテナ１への各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の積
載計画を立案し、制御手段１３に伝達する。
【００３２】ホストコンピュータ４６における体積要件
および重量要件のチェック、ならびにそのチェックに伴
う積載計画の変更処理は、図１３〜図１５で示す手順に
従って実行される。
および重量要件のチェック、ならびにそのチェックに伴
う積載計画の変更処理は、図１３〜図１５で示す手順に
従って実行される。
【００３３】図１３〜図１５において要件１〜要件１
０，２２は表１で示すような体積要件であり、また要件
５１〜５５は表２で示すような重量要件である。
０，２２は表１で示すような体積要件であり、また要件
５１〜５５は表２で示すような重量要件である。
【００３４】
【表１】
【００３５】
【表２】
【００３６】図１３の手順では、体積要件のうち０１，
０３，０４，０６，０７，０８，０９，２２をそれぞれ
満足する配置となっているかどうかが確認され、それら
の要件０１，０３，０４，０６〜０９，２２を満足しな
いときには、積載計画データの並べ替えが実行される。
ここで、要件２２におけるショワリングケースとは、荷
崩れを防止するために、空きスペースを満たすように配
置する空の梱包容器のことである。
０３，０４，０６，０７，０８，０９，２２をそれぞれ
満足する配置となっているかどうかが確認され、それら
の要件０１，０３，０４，０６〜０９，２２を満足しな
いときには、積載計画データの並べ替えが実行される。
ここで、要件２２におけるショワリングケースとは、荷
崩れを防止するために、空きスペースを満たすように配
置する空の梱包容器のことである。
【００３７】次いで図１４の手順では、積載計画データ
の並べ替え後に、体積要件０２，０６，０９，１０，０
５の要件をチェックする必要があるかどうかを確認し、
必要がある場合には、そのチェック後に必要な場合には
各要件０２，０６，０９，１０，０５を満足するように
配置を変更する処理が実行される。
の並べ替え後に、体積要件０２，０６，０９，１０，０
５の要件をチェックする必要があるかどうかを確認し、
必要がある場合には、そのチェック後に必要な場合には
各要件０２，０６，０９，１０，０５を満足するように
配置を変更する処理が実行される。
【００３８】このようにして体積要件０１〜１０，２２
を満足する配列が得られた後には、図１５で示すような
手順により重量要件のチェックが実行される。この重量
要件のチェックにおいて、要件５４における前後、左右
の重量バランスは次のような演算を実行することにより
チェックされる。すなわち、図１６で示すように、コン
テナ内への配列状態で、コンテナの前後方向の中心線を
Ｃ1 、左右方向の中心線をＣ2 とし、第１列目の左、右
重量をＷL1，ＷR1、第２列目の左、右重量をＷ L2，
ＷR2、第３列目の左、右重量をＷL3，ＷR3、第４列目の
左、右重量をＷL4，ＷR4、第５列目の左、右重量を
ＷL5，ＷR5、第６列目の左、右重量をＷL6，ＷR6、第７
列目の左、右重量をＷL7，ＷR7、第８列目の左、右重量
をＷL8，ＷR8としたときに、第(1)式で表されるコンテ
ナ前後の重量バランスＸが０．１未満（Ｘ＜０．１）で
あるときに前後の重量バランスがとれていると判断す
る。
を満足する配列が得られた後には、図１５で示すような
手順により重量要件のチェックが実行される。この重量
要件のチェックにおいて、要件５４における前後、左右
の重量バランスは次のような演算を実行することにより
チェックされる。すなわち、図１６で示すように、コン
テナ内への配列状態で、コンテナの前後方向の中心線を
Ｃ1 、左右方向の中心線をＣ2 とし、第１列目の左、右
重量をＷL1，ＷR1、第２列目の左、右重量をＷ L2，
ＷR2、第３列目の左、右重量をＷL3，ＷR3、第４列目の
左、右重量をＷL4，ＷR4、第５列目の左、右重量を
ＷL5，ＷR5、第６列目の左、右重量をＷL6，ＷR6、第７
列目の左、右重量をＷL7，ＷR7、第８列目の左、右重量
をＷL8，ＷR8としたときに、第(1)式で表されるコンテ
ナ前後の重量バランスＸが０．１未満（Ｘ＜０．１）で
あるときに前後の重量バランスがとれていると判断す
る。
【００３９】 Ｘ＝（ＷF −ＷB ）／（ＭF ＋ＭB ）……(1) ここでＷF は中心線Ｃ1 よりも前方側の総重量であり、 ＷF ＝ＷL1＋ＷR1＋ＷL2＋ＷR2＋ＷL3＋ＷR3＋ＷL4＋ＷR4 で表され、またＷR は中心線Ｃ1 よりも後方側の総重量
であり、 ＷB ＝ＷL5＋ＷR5＋ＷL6＋ＷR6＋ＷL7＋ＷR7＋ＷL8＋ＷR8 で表される。さらにＭF ，ＭB はそれぞれ次式で得られ
る。
であり、 ＷB ＝ＷL5＋ＷR5＋ＷL6＋ＷR6＋ＷL7＋ＷR7＋ＷL8＋ＷR8 で表される。さらにＭF ，ＭB はそれぞれ次式で得られ
る。
【００４０】 ＭF ＝（ＷL1＋ＷR1）×４Ｌ＋（ＷL2＋ＷR2）×３Ｌ＋
（ＷL3＋ＷR3）×２Ｌ＋（ＷL4＋ＷR4）×Ｌ ＭB ＝（ＷL5＋ＷR5）×Ｌ＋（ＷL6＋ＷR6）×２Ｌ＋
（ＷL7＋ＷR7）×３Ｌ＋（ＷL8＋ＷR8）×４Ｌ また第(2)式で表されるコンテナ左右の重量バランスＹ
が０．０５未満（Ｙ＜０．０５）であるときに左、右の
重量バランスがとれていると判断する。
（ＷL3＋ＷR3）×２Ｌ＋（ＷL4＋ＷR4）×Ｌ ＭB ＝（ＷL5＋ＷR5）×Ｌ＋（ＷL6＋ＷR6）×２Ｌ＋
（ＷL7＋ＷR7）×３Ｌ＋（ＷL8＋ＷR8）×４Ｌ また第(2)式で表されるコンテナ左右の重量バランスＹ
が０．０５未満（Ｙ＜０．０５）であるときに左、右の
重量バランスがとれていると判断する。
【００４１】 Ｙ＝（ＷL −ＷR ）／（ＷL ＋ＷR ）……(2) ここでＷL は中心線Ｃ2 よりも左側の総重量であり、 ＷL ＝ＷL1＋ＷL2＋ＷL3＋ＷL4＋ＷL5＋ＷL6＋ＷL7＋ＷL8 で表され、ＷR は中心線Ｃ2 よりも右側の総重量であ
り、 ＷR ＝ＷR1＋ＷR2＋ＷR3＋ＷR4＋ＷR5＋ＷR6＋ＷR7＋ＷR8 で表される。
り、 ＷR ＝ＷR1＋ＷR2＋ＷR3＋ＷR4＋ＷR5＋ＷR6＋ＷR7＋ＷR8 で表される。
【００４２】次にこの実施例の作用について説明する
と、ホストコンピュータ４６は、荷受側組立生産計画に
基づき、必要な部品の各包装容器への積載、ならびに各
包装容器の各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA への積載
パターンを設定し、そのパターンによる梱包容器ＶF ，
ＶH ，ＶU ，ＶA のコンテナ１への積載計画が、表１お
よび表２で示した体積要件ならびに重量要件を満足する
ようにチェックして最終的なコンテナ１への各梱包容器
ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の積載計画を立案し、その積載
計画に基づく信号を制御手段１３に伝達する。
と、ホストコンピュータ４６は、荷受側組立生産計画に
基づき、必要な部品の各包装容器への積載、ならびに各
包装容器の各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA への積載
パターンを設定し、そのパターンによる梱包容器ＶF ，
ＶH ，ＶU ，ＶA のコンテナ１への積載計画が、表１お
よび表２で示した体積要件ならびに重量要件を満足する
ようにチェックして最終的なコンテナ１への各梱包容器
ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA の積載計画を立案し、その積載
計画に基づく信号を制御手段１３に伝達する。
【００４３】而して、制御手段１３は、ホストコンピュ
ータ４６からの指令信号に基づいて梱包容器種類表示盤
９…および包装容器種類表示盤１１…の表示、ならびに
梱包容器搬送手段２，３，４、包装容器搬送手段７…、
部品搬送手段８…および積載手段１２の作動を連動制御
するので、コンテナ１への積載条件に適合するようにし
て、部品を収納した複数種類の包装容器を積載した複数
種類の梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA を順次効率よく
コンテナ１に積載することができる。
ータ４６からの指令信号に基づいて梱包容器種類表示盤
９…および包装容器種類表示盤１１…の表示、ならびに
梱包容器搬送手段２，３，４、包装容器搬送手段７…、
部品搬送手段８…および積載手段１２の作動を連動制御
するので、コンテナ１への積載条件に適合するようにし
て、部品を収納した複数種類の包装容器を積載した複数
種類の梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA を順次効率よく
コンテナ１に積載することができる。
【００４４】しかも、ホストコンピュータ４６により立
案される積載計画は、コンテナ１内をその奥行方向に等
分割した奥行Ｌを有する梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，Ｖ
A に基づいてなされるものであり、体積要件および重量
要件のチェック、ならびにそれに伴う配置変更が容易と
なり、コンテナ１に体積要件および重量要件を満たした
配置で各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA を積み込むこ
とができる。
案される積載計画は、コンテナ１内をその奥行方向に等
分割した奥行Ｌを有する梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，Ｖ
A に基づいてなされるものであり、体積要件および重量
要件のチェック、ならびにそれに伴う配置変更が容易と
なり、コンテナ１に体積要件および重量要件を満たした
配置で各梱包容器ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA を積み込むこ
とができる。
【００４５】以上の実施例では、ロボット４１，４２を
制御手段１３によって制御していないが、制御手段１３
により連動制御することにより、より効率的なコンテナ
１への積込みが可能となる。
制御手段１３によって制御していないが、制御手段１３
により連動制御することにより、より効率的なコンテナ
１への積込みが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明に従う装置は、各梱
包容器を搬送する梱包容器搬送手段と；各梱包容器に収
納されるべき複数種類の包装容器を前記梱包容器搬送手
段に搬送する包装容器搬送手段と；各包装容器に収納さ
れるべき複数種類の部品を包装容器搬送手段に搬送する
部品搬送手段と；梱包容器搬送手段の始端に配設される
梱包容器種類表示盤と；包装容器搬送手段の始端に配設
される包装容器種類表示盤と；搬送されて来た梱包容器
をコンテナに積載すべく梱包容器搬送手段の終端に配設
される積載手段と；前記梱包容器種類表示盤および包装
容器種類表示盤の表示、ならびに梱包容器搬送手段、包
装容器搬送手段、部品搬送手段および積載手段の作動を
コンテナへの積付計画に従って連動制御する制御手段
と；を備えるので、部品を収納した複数種類の包装容器
を積載した複数種類の梱包容器を順次効率よくコンテナ
に積載することができる。
包容器を搬送する梱包容器搬送手段と；各梱包容器に収
納されるべき複数種類の包装容器を前記梱包容器搬送手
段に搬送する包装容器搬送手段と；各包装容器に収納さ
れるべき複数種類の部品を包装容器搬送手段に搬送する
部品搬送手段と；梱包容器搬送手段の始端に配設される
梱包容器種類表示盤と；包装容器搬送手段の始端に配設
される包装容器種類表示盤と；搬送されて来た梱包容器
をコンテナに積載すべく梱包容器搬送手段の終端に配設
される積載手段と；前記梱包容器種類表示盤および包装
容器種類表示盤の表示、ならびに梱包容器搬送手段、包
装容器搬送手段、部品搬送手段および積載手段の作動を
コンテナへの積付計画に従って連動制御する制御手段
と；を備えるので、部品を収納した複数種類の包装容器
を積載した複数種類の梱包容器を順次効率よくコンテナ
に積載することができる。
【図１】本発明の一実施例の全体配置図である。
【図２】コンテナへの梱包容器の積込み例を示す概略斜
視図である。
視図である。
【図３】梱包容器の斜視図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】梱包容器の積重ね時の位置決め構造を示す縦断
面図であって図６の５−５線断面図である。
面図であって図６の５−５線断面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】図３の梱包容器とはサイズの異なる梱包容器の
斜視図である。
斜視図である。
【図８】梱包容器の積重ね状態を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。
【図１１】ショワリング材の配置を示す斜視図である。
【図１２】ショワリング材の係合構造を示す断面図であ
る。
る。
【図１３】体積要件のチェック手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１４】図１３に続く体積要件のチェック手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１５】図１４に続く重量要件のチェック手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１６】コンテナ内の前後および左右重量バランスを
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
１ コンテナ ２，３，４ 梱包容器搬送手段 ７ 包装容器搬送手段 ８ 部品搬送手段 ９ 梱包容器種類表示盤 １１ 包装容器種類表示盤 １２ 積載手段 １３ 制御手段 ４１ ロボット ＶA ，ＶF ，ＶH ，ＶU 梱包容器
フロントページの続き (72)発明者 間瀬戸 悦男 埼玉県坂戸市八幡１−11−25 (56)参考文献 特開 昭63−162402（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−42417（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−20248（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (3)
- 【請求項１】 各種部品が収納された複数種類の包装容
器が混在して収納される複数種類の梱包容器（ＶF ，Ｖ
H ，ＶU ，ＶA ）をコンテナ（１）に混在して積載する
ためのコンテナへの部品積込み装置において、各梱包容
器（ＶF ，Ｖ H ，ＶU ，ＶA ）を搬送する梱包容器搬送
手段（２，３，４）と；各梱包容器（ＶF ，ＶH ，
ＶU ，ＶA ）に収納されるべき複数種類の包装容器を前
記梱包容器搬送手段（２，３，４）に搬送する包装容器
搬送手段（７）と；各包装容器に収納されるべき複数種
類の部品を包装容器搬送手段（７）に搬送する部品搬送
手段（８）と；梱包容器搬送手段（２，３，４）の始端
に配設される梱包容器種類表示盤（９）と；包装容器搬
送手段（７）の始端に配設される包装容器種類表示盤
（１１）と；搬送されて来た梱包容器（ＶF ，ＶH ，Ｖ
U ，ＶA）をコンテナ（１）に積載すべく梱包容器搬送
手段（２，３，４）の終端に配設される積載手段（１
２）と；前記梱包容器種類表示盤（９）および包装容器
種類表示盤（１１）の表示、ならびに梱包容器搬送手段
（２，３，４）、包装容器搬送手段（７）、部品搬送手
段（８）および積載手段（１２）の作動をコンテナ
（１）への積付計画に従って連動制御する制御手段（１
３）と；を備えることを特徴とするコンテナへの部品積
込み装置。 - 【請求項２】 包装容器搬送手段（７）の梱包容器搬送
手段（２，３，４）への接続位置には、包装容器を梱包
容器（ＶF ，ＶH ，ＶU ，ＶA ）に積込むためのロボッ
ト（４１）が配設されることを特徴とする請求項１記載
のコンテナへの部品積込み装置。 - 【請求項３】 梱包容器搬送手段（２，３，４）は複数
設けられ、包装容器搬送手段（７）および部品搬送手段
（８）は各梱包容器搬送手段（２，３，４）に対応して
それぞれ配設されることを特徴とする請求項１または２
記載のコンテナへの部品積込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15467191A JP2709985B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | コンテナへの部品積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15467191A JP2709985B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | コンテナへの部品積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054726A JPH054726A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2709985B2 true JP2709985B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=15589360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15467191A Expired - Fee Related JP2709985B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | コンテナへの部品積込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709985B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003237784A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-27 | Honda Motor Co Ltd | 梱包枠のずれ止め構造 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15467191A patent/JP2709985B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054726A (ja) | 1993-01-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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