JP2709266B2 - 粘着テープ貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の各ピラ
ーやドアの窓枠であるフレーム体の表面に樹脂製接着テ
ープの貼り付けを行う際に使用する治具である粘着テー
プ貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粘着テープ１０４の粘着面に離型紙１０
５が貼付されている離型紙付テープ１０６から離型紙１
０５をはがして粘着テープ１０４を上記フレーム体へ貼
付する際に使用する治具として、本願出願人は特願平０
４−１４５８３７号にて貼付装置を提案しており、該貼
付装置により上記フレーム体への離型紙付テープ１０６
の貼付作業を簡易化、実用化することができた。上記特
許出願に開示される貼付装置の内、本発明の貼付装置に
関連する貼付装置について以下に簡単に説明する。

【０００３】図１０及び図１１に示すように、貼付装置
４０は、貼付装置自体を上記フレーム体に掛止する掛止
手段と、上記フレーム体に対して貼付ヘッドを自動的に
圧接させるための付勢手段とを備え、それにより、例え
ば窓枠の上部フレームの下面側に接着テープを貼付する
場合等に、作業者が、貼付装置を上記フレーム体へ押付
けることなく上記フレーム体に沿って移動させるだけで
離型紙付テープ１０６の確実な貼付を可能として、作業
性を向上させることを目的としたものである。

【０００４】貼付装置４０は、ハンドル４２、テープ摺
動台４４、ガイド部材４６、貼付ヘッド４８、並びにハ
ンドル４２及びテープ摺動台４４を支持する支持壁５０
を有する。ハンドル４２は、支持壁５０の下端に固定さ
れ、テープ摺動台４４に対向する面が凹部４２ａを有す
る段付面として形成される。テープ摺動台４４は、ハン
ドル４２との間に所定の空間を形成して支持壁５０の側
面に固定され、下面に略水平のテープ挿入面５２を、か
つ上面に貼付ヘッド４８方向へ傾斜したテープ案内面５
４を備える。またテープ摺動台４４の、ハンドル４２の
凹部４２ａに対向する部分は、貼付ヘッド４８を支持す
る支持部５６として略水平に突出形成される。

【０００５】ガイド部材４６は、テープ摺動台４４の上
方延長側壁４４ａの上端及びこれに対向する支持壁５０
の上端の各々に固定され、相互に対向するガイド面５８
をそれぞれに備える。ガイド部材４６は、好ましくはア
クリル等の樹脂材料からなり、貼付作業時に例えば窓枠
等のフレーム体を両側から挟持して、貼付部位の伸長形
状に追従する貼付装置４０の移動を可能にする。さらに
各ガイド部材４６には、貼付装置自体を貼付部位に掛止
する掛止手段として、ガイド部材４６と上方延長側壁４
４ａ又は支持壁５０とを側方へ貫通する掛止ピン６０が
設けられる。掛止ピン６０は、ガイド部材４６と上方延
長側壁４４ａ、及びガイド部材４６と支持壁５０とを貫
通する各貫通孔６２内で軸線方向へ摺動可能に設置さ
れ、貼付作業時には、ガイド部材４６のガイド面５８か
ら先端を突出させて、窓枠等に掛合する。

【０００６】貼付ヘッド４８は、図１５の（ａ）に示す
ように、アルミニウム材の基板１０１と、基板１０１の
上表面に形成される硬質ゴム１０２と、該硬質ゴム１０
２の表面を覆うテフロンテープからなる滑性のある表層
材１０３とから構成され、一対の支柱６４及び圧縮コイ
ルばね６６を介して、テープ摺動台４４の支持部５６に
よってテープ案内面５４上端位置に支持される。貼付ヘ
ッド４８は、貼付面６８を備える。支柱６４は、テープ
摺動台４４の支持部５６に設けた貫通孔７０を摺動可能
に貫通し、一端に貼付ヘッド４８が固定され、他端に掛
止環７２が固定される。圧縮コイルばね６６は、貼付ヘ
ッド４８の下面と支持部５６の上面との間に、支柱６４
を取巻いて配置され、貼付ヘッド４８を常に上方へ付勢
する。したがって圧縮コイルばね６６は、貼付作業時に
貼付部位に対して貼付ヘッド４８を自動的に圧接させる
ための付勢手段として作用する。

【０００７】上記の貼付装置４０の作用を以下に説明す
る。図１２ないし図１４に示すように、まず矩形細長帯
形状の離型紙付の離型紙付テープ１０６を、貼付装置４
０の側方からテープ摺動台４４とハンドル４２との間隙
に矢印Ｄ方向へ遊挿する。次いで離型紙付テープ１０６
の先端を離型紙１０５と粘着テープ１０４とに分離し、
粘着テープ１０４のみをテープ摺動台４４のテープ挿入
面５２の屈曲端部５２ａから上方へ巻込んでテープ案内
面５４に載せ、テープ先端を貼付ヘッド４８の貼付面６
８上に配置する。このようにして作業準備が完了した貼
付装置４０を、窓枠等のフレーム体Ｆに装着する。この
とき図１２に示すように、まず、ガイド部材４６に設け
た掛止ピン６０をガイド面５８から引込めた状態で、各
ガイド部材４６がフレーム体Ｆを挟持するように貼付装
置４０をフレーム体Ｆに嵌合させる。次いで、図１３に
示すように貼付装置４０をフレーム体Ｆに押付けて、貼
付ヘッド４８を圧縮コイルばね６６の付勢に抗してハン
ドル４２方向へ押込み、貼付面６８をフレーム体Ｆに圧
接させる。貼付ヘッド４８を所定距離だけ押込んだ後、
掛止ピン６０の先端をガイド面５８から突出させ、フレ
ーム体Ｆの肩部に掛合させる。この状態で貼付ヘッド４
８の貼付面６８は、圧縮コイルばね６６の付勢によって
フレーム体Ｆに圧接されており、作業者が作業中にハン
ドル４２から手を離しても、この圧接状態が維持され
る。したがって作業者は、貼付装置４０をフレーム体Ｆ
に沿って移動させるだけで、多様な形状のフレーム体Ｆ
に対して粘着テープ１０４を確実に貼付することができ
る。また、貼付作業中は、図１３に示すように上記のよ
うに押込められた貼付ヘッド４８の支柱６４が、その他
端の掛止環７２を支持部５６の下面（テープ挿入面５
２）から突出させる。突出した掛止環７２は、図１４に
示すように、離型紙付テープ１０６を撓曲してハンドル
４２の凹部４２ａ内に変位させ、それにより粘着テープ
１０４に所定の張力を付与する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、工場ライン
で貼付作業を行うにあたり、さらなる作業時間の短縮、
品質安定性の向上、作業性の向上が求められている。即
ち、上記貼付装置に備わる従来の貼付ヘッド４８の貼付
面６８は、フレーム体Ｆと同一形状となるように加工し
ており、又、フレーム体Ｆと同一形状をなすように湾曲
しているため以下の現象が生じる可能性がある。（ｉ）
貼付装置４０をフレーム体に沿って高速移動させた場
合、フレーム体Ｆと貼付面６８とがずれ、特に厚さの薄
い粘着テープの場合には貼付される粘着テープ１０４に
しわが発生する可能性がある。（ｉｉ）フレーム体との
摺動による湾曲面の劣化の可能性がある。

【０００９】又、貼付工程中における粘着テープ１０４
と離型紙１０５との剥離は、図１６に示すように、粘着
テープ１０４の進行方向と離型紙１０５の進行方向とを
分けることにより行われている。離型紙１０５は、自重
とこしの作用で自動的に剥離される。しかし、離型紙１
０５は、離型紙付テープ１０６の送り速度が増加すると
剥離しにくくなる。そのため作業時間の短縮をはかるラ
イン作業にて貼付装置を高速移動させた場合には、粘着
テープ１０４と離型紙１０５との剥離が不完全になる可
能性があり粘着テープ１０４の貼付面に巻き込まれてし
まい円滑な作業を行うことができない可能性もある。

【００１０】又、貼付作業中において貼付装置４０とフ
レーム体Ｆとは、図１３を参照し上述したように掛止ピ
ン６０とガイド部材４６と貼付面６８とにて一定の位置
関係に保つことができる。上述したように掛止ピン６０
は貫通孔６２に挿入され掛止ピン６０の押引の抵抗は、
掛止ピン６０の軸径と上記貫通孔６２とのはめあい公差
で決定していた。そのため、掛止ピン６０と貫通孔６２
との摩耗の度合いによっては掛止ピン６０と貫通孔６２
との摩擦力が非常に大きく掛止ピン６０が動かない場合
や、逆に上記摩擦力が非常に小さ過ぎて作業中に貼付装
置本体から掛止ピン６０が外れてしまう可能性もある。

【００１１】又、ガイド部材４６は、支持壁５０及び上
方延長側壁４４ａに直接取り付けられてフレーム体Ｆに
接触するが、ガイド部材４６はフレーム体Ｆの損傷を防
ぐため樹脂材質でできており摩耗による劣化が激しく部
品交換の頻度が高くなる可能性がある。

【００１２】又、従来の貼付装置４０では、フレーム体
Ｆを支持する部分としてガイド部材４６があるがフレー
ム体Ｆの軸方向へのガイド部材４６の長さが比較的短
く、貼付装置４０の進行方向に対して貼付装置４０がブ
レやすく、貼付工程中の振動、はずみ、面の変化等によ
り、フレーム体と貼付ヘッドとの間ですきまが生じる可
能性があり、すきまが生じた場所では、粘着テープ１０
４にしわ、エア噛みが発生し安定した品質を保つことが
できない可能性がある。

【００１３】又、フレーム体への粘着テープ１０４の貼
付作業は、上述したように、離型紙１０５をはがした粘
着テープ１０４の末端を貼付面６８上に配置した後、粘
着テープ１０４の末端とフレーム体の端部とを合わせ位
置決めして開始する。上記位置決めを行う場合、粘着テ
ープ１０４の末端は貼付装置の所定位置に固定されてい
ることが望ましい。ところが上述したように従来の貼付
装置４０では、粘着テープ１０４の末端を片手で固定し
て、もう一方の手で貼付装置４０を持ってフレーム体に
位置決めする手法をとっている。このように両手がふさ
がれた状態にて行う上記位置決め作業は、フレーム体が
ライン稼動しているため困難な場合もあり作業者の習熟
を必要とする可能性がある。

【００１４】本発明は上述したような現象の発生の可能
性が考えられる従来の貼付装置を改良したもので、粘着
テープ貼付装置を構成する部品の信頼性の向上若しくは
より作業時間の短縮若しくは品質安定性の向上若しくは
作業性の向上が図れる粘着テープの貼付装置を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、互いに対向す
る第１部材及び第２部材並びに上記第１部材及び上記第
２部材におけるそれぞれの一端部を連結する第３部材に
てコ字形状をなす本体部材と、粘着テープの粘着面に離
型紙が貼付された離型紙付テープの幅方向に上記第１及
び第２部材が位置し、かつ上記第１ないし第３部材にて
囲まれた上記本体部材の内側の上記第３部材における内
面とは反対の外面側を上記離型紙付テープが通過するよ
うに上記本体部材と離型紙付テープとを配置し上記離型
紙付テープの通過の際に上記離型紙付テープの振れを防
止するための通路を上記第３部材の上記外面側に形成す
るテープ振れ防止ガイド部材と、上記第３部材に備わり
上記通路を通過した上記離型紙付テープに対し上記離型
紙の進行方向とは別方向に上記粘着テープの進行案内を
行うテープガイド部と、上記本体部材の内側であって上
記第１及び第２部材のそれぞれの他端部に固定され上記
本体部材の内側を上記離型紙付テープの長手方向に延在
し上記粘着テープの貼付されるフレーム体が接触するフ
レーム体接触部材と、上記第１及び第２部材のそれぞれ
の上記他端部において上記本体部材及び上記フレーム体
接触部材を上記本体部材の内外側方向に貫通し、かつ軸
方向に移動可能であり上記本体部材を上記フレーム体に
保持するそれぞれのガイドピンと、上記テープガイド部
にて案内された上記粘着テープを上記フレーム体に押圧
し貼付する貼付ヘッドとを備え、上記フレーム体の長手
方向に沿って上記本体部材を移動させることで上記フレ
ーム体に上記粘着テープを貼付していく粘着テープ貼付
装置であって、上記貼付ヘッドは、基材と、当該貼付ヘ
ッドの表面を上記フレーム体の表面形状に応じて容易に
変形させる軟質材及び上記軟質材よりも硬い硬質材を層
状に有し上記基材表面上に形成される弾性体部材とを備
えたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】このように構成することで弾性体部材は、貼付
ヘッドの表面がフレーム体の表面形状に応じて容易に変
形するように作用するので、上記フレーム体に貼付され
る粘着テープの貼付品質を向上するように作用する。

【００１７】

【実施例】本発明の粘着テープ貼付装置の一実施例につ
いて図を参照しながら以下に説明する。図１ないし図５
に示すように、本実施例における粘着テープ貼付装置
は、基本的に図１０、図１１等に示す従来の粘着テープ
貼付装置が有する構造に類似する構造を有する。よって
図１ないし図５において図１０ないし図１４に示す構成
部材と同一若しくは同様の作用をする構成部材について
は同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。又、図１
ないし図５において、同じ構成部分には同じ符号を付し
ている。本実施例における粘着テープ貼付装置１は、図
１０、図１１に示す従来の粘着テープ貼付装置とほぼ同
様の構成部分である、第１部材２、第２部材３及び第３
部材４４からなる本体部材５と、テープ振れ防止ガイド
１４２と、テープガイド部５４と、フレーム体接触部材
８，９と、ガイドピン１１と、貼付ヘッド２０とを備え
ている。尚、第１部材２は上述した従来の貼付装置にお
ける支持壁５０に相当し、第２部材３は上述した従来の
貼付装置における延長側壁４４ａに相当し、第３部材４
４は上述した従来の貼付装置におけるテープ摺動台４４
に相当し、テープ振れ防止ガイド１４２は上述した従来
の貼付装置におけるハンドル４２に相当し、フレーム体
接触部材８，９は上述した従来の貼付装置におけるガイ
ド部材４６に相当し、ガイドピン１１は上述した従来の
貼付装置における掛止ピン６０に相当する。

【００１８】さらに粘着テープ貼付装置１は、従来の粘
着テープ貼付装置に比べ、貼付ヘッドにおけるフレーム
体を押圧する部分の材料の改良を行い、離型紙巻込防止
部材３０を設け、ガイドピン１１には軸方向の不要な移
動を禁止するための機構を設け、ガイド部材４６部分の
改良を行い、貼付ヘッド箇所に粘着テープを保持する仮
止め部材２４を設けた。

【００１９】本体部材５は、適宜な間隔をあけて互いに
対向する、例えばポリアセタールをはじめとする硬質プ
ラスチック等の樹脂材から形成される板材であり、大略
長方形状をなす第１及び第２部材２，３と、第１及び第
２部材２，３の一端部にて第１部材２と第２部材３とを
連結する、例えば硬質プラスチック等の樹脂材から形成
される板材である第３部材４４とを有し、第１ないし第
３部材２，３，４４にてコの字形状を形成する。尚、第
３部材４４には、粘着テープ１０４を貼付ヘッド２０へ
案内する傾斜面をなすテープガイド部５４が形成され
る。又、第１部材２は、第２部材３に比べ長手方向に若
干長く、又、第１部材２は長手方向に第３部材４４を越
えて延在する延長部２ａを有する。又、第１ないし第３
部材２，３，４４にて囲まれた本体部材５の内側面であ
って粘着テープ１０４の縁端部が接触する可能性のある
内面には、第１及び第２部材２，３の摩耗を防止するた
めに例えばアルミニウム材にてなる薄板１７が固定され
る。尚、図１に示すように薄板１７は、第３部材４４に
対応する箇所にて第１部材２及び第２部材３から山形に
突出する突出部１７ａを形成している。このような突出
部１７ａは第３部材４４に沿って進む粘着テープ１０４
が蛇行するのを防止する。

【００２０】さらに又、図１ないし図５に示すように第
２部材３の一端部は、第２部材３の長手方向に直交する
第２部材３の幅方向であって後述するフレーム体１６の
延在方向に第２部材３の幅寸法を越える長さにて延在す
る延長部３５を形成している。延長部３５は、図７に示
すようにフレーム体１６の一部分に接触する部分であ
り、フレーム体１６への接触部分を増すことでフレーム
体１６に沿って当該粘着テープ貼付装置１を移動させる
際の安定性の向上を図るためのものである。よって、延
長部３５は、図示するように第２部材３に対して左側へ
延在するものに限らず、右側若しくは左右両側に延在し
てもよい。又、本実施例では、第２部材３に延長部３５
を設けたが、これに限らず第１部材２若しくは第１及び
第２部材２，３の両方に設けてもよい。尚、延長部３５
の長さは、第２部材の幅寸法を除き２５ｍｍから５０ｍ
ｍ、特には３０ｍｍから４０ｍｍが好ましい。又、延長
部３５の厚さは５ｍｍから３０ｍｍ、特に１０ｍｍから
２０ｍｍが好ましい。

【００２１】さらに、延長部３５においてフレーム体１
６が接触する部分には、フレーム体１６の接触による延
長部３５の摩耗を防止するため、図４に示すように延長
部３５に沿って延在する金属部材３６を埋設している。
金属部材３６としては、例えばステンレス、ニッケル等
の材料が好ましく、その厚さとしては２５０μｍから５
ｍｍ、特に１ｍｍから３ｍｍが好ましい。尚、金属部材
３６は、延長部３５の上面３５ａの全面に埋設してもよ
い。又、金属部材３６は、延長部３５に埋設する形態で
はなく延長部３５の上面３５ａに載置し固定するように
してもよい。さらに、延長部３５の上面３５ａ及び金属
部材３６の上面３６ａには、例えばフッソ系、シリコ
ン、ポリエチレン、ポリプロピレンの材質からなる滑材
を塗布してもよく、又、上記フッソ系等の材質のテープ
を貼付してもよい。

【００２２】テープ振れ防止ガイド１４２は、図２に示
すように第１ないし第３部材２，３，４４にて囲まれた
本体部材５の内側とは反対側の本体部材５の外側で、か
つ第３部材４４に対して適宜なすき間を介して平行に配
置される、開口１４２ａを有するコ字形状の板材であ
る。上記すき間は、上記延長部２ａをテープ振れ防止ガ
イド１４２の上面４２ｂに立設することで形成され、離
型紙付テープ１０６が通過する通路６となる。尚、通路
６における延長部２ａの内面にも薄板１７が固定され
る。又、テープ振れ防止ガイド１４２の下面４２ｃには
当該粘着テープ貼付装置１の把持部であるグリップ７が
立設される。又、離型紙付テープ１０６は、グリップ７
に沿ってグリップ７の下端から上記開口１４２ａ方向へ
進行し上記開口１４２ａを通過する。よって開口１４２
ａは進行する離型紙付テープ１０６の蛇行を防止する。

【００２３】フレーム体接触部材８，９は、ともにポリ
アセタール又はアクリル等の樹脂材料にて形成されるの
が好ましい。フレーム体接触部材８は、第１部材２の内
面２ｂに薄板状の弾性体１０を挟んで例えばネジ、接着
剤等にて固定される。弾性体１０は、フレーム体接触部
材８と同じ平面形状にてなり、硬質ゴムや軟質ゴムの材
質のものが使用される。又、弾性体１０の厚さは、０．
０５ｍｍ未満では弾性力がなく一方１０ｍｍを越えると
フレーム体をガイドする際の精度が低下するため好まし
くないので、０．０５ｍｍから１０ｍｍのものが使用さ
れ、好ましくは０．１ｍｍから５ｍｍ、さらに好ましく
は０．５ｍｍから３ｍｍのものがよい。

【００２４】このようにフレーム体接触部材８は、弾性
体１０を介して第１部材２に固定されていることより、
第１部材２の内面２ｂ及びフレーム体接触部材８の互い
の当接部分について精密な加工精度を不要とすることが
できる。又、フレーム体１６がフレーム体接触部材８に
接触したとき弾性体１０が適度に変形するので、フレー
ム体接触部材８のフレーム体接触面８ａがフレーム体の
動きに対して追従することができること、及び緩衝作用
もあることから、フレーム体接触部材８はフレーム体の
動きによるフレーム体接触部材８への余分な力の作用を
防止することができる。よって、フレーム体接触部材８
の摩耗を有効に防止することができる。又、従来の粘着
テープ貼付装置のように支持壁５０の切欠部にガイド部
材４６を係合させるものではないことから、第１部材２
に対するフレーム体接触部材８の位置合わせを正確に行
うことができる。

【００２５】フレーム体接触部材９は、従来と同様に、
フレーム体接触部材８に対向させて第２部材３の内面に
交換可能なようにネジにて固定される。尚、フレーム体
接触部材９についてもフレーム体接触部材８と同様に弾
性体１０を挟んで第２部材３の内面に固定するようにし
てもよい。

【００２６】ガイドピン１１は、従来の粘着テープ貼付
装置におけるガイドピン６０に相当するもので、図６に
示すように第１及び第２部材２，３並びに弾性体１０、
フレーム体接触部材８及びフレーム体接触部材９をそれ
ぞれの厚さ方向に貫通する貫通孔６２に挿通される概略
丸棒体であり、その材質は、耐久性、強度の面から金属
材、セラミック材が好ましい。尚、図１及び図２に示す
ようにガイドピン１１の先端部１１ａは、フレーム体と
の接触部分を大きくするため円柱形状ではなく四角柱形
状としている。本実施例における粘着テープ貼付装置１
は、図７に示すようなフレーム体１６に装着されるもの
で、ガイドピン１１の先端部１１ａがフレーム体１６の
所定箇所に当接、挿入されることでフレーム体１６に装
着される。又、ガイドピン１１の後端部１１ｂは、円柱
形状であり貫通孔６２の直径より大きい外径、例えば５
ｍｍから２０ｍｍの寸法を有し、貫通孔６２からのガイ
ドピン１１の脱落防止を図っている。又、貫通孔６２内
を滑動するガイドピン１１の中央部には、例えば半円形
の断面形状をなす少なくとも２つの凹部１２がガイドピ
ン１１の軸方向に形成される。一方の凹部１２ａは、先
端部１１ａがフレーム体接触部材８又は９内に収納され
た状態にガイドピン１１を係止する位置に形成され、他
方の凹部１２ｂは先端部１１ａがフレーム体接触部材８
又は９から突出する位置にガイドピン１１を係止する位
置に形成される。尚、３以上の凹部１２を形成する場合
には、上記の凹部１２ａ，１２ｂとの間にさらに他の凹
部を形成することになる。又、図示ではガイドピン１１
は丸棒形状であるが、これに限るものではなく例えば角
柱体のような他の形状の棒状体であってもよく、又、凹
部１２も周面の全周にわたり形成されなくてもよい。

【００２７】ガイドピン１１の軸方向への不要な移動を
禁止するために、第１及び第２部材２，３には、貫通孔
６２の軸方向に対し直交方向に、第１及び第２部材２，
３の表面から貫通孔６２へ達する穴１３があけられ、該
穴１３には、上記凹部１２に嵌入可能なボール１４ａが
半球分突出した先端部を有する公知のボールプランジャ
１４が挿入され、ボールプランジャ１４はその後端部が
ナット１５と係合することで第１及び第２部材２，３に
それぞれ固定される。尚、ボール１４ａは、ボールプラ
ンジャ１４の軸方向へ突出するようにボールプランジャ
１４に内蔵するスプリングにて付勢されている。

【００２８】このようなガイドピン１１を設けること
で、ガイドピン１１と貫通孔６２とは比較的緩く嵌合す
るように加工すればよく精密な加工は必要なくなるとと
もに、ガイドピン１１と貫通孔６２との摩耗、耐久性に
関する問題の発生がなくなる。又、ガイドピン１１をボ
ールプランジャ１４にて固定するようにしたので、ガイ
ドピン１１の押引が容易であり当該粘着テープ貼付装置
１のフレーム体１６への装着作業が容易に行えるととも
に、フレーム体１６に対するガイドピン１１の突出を正
確かつ確実に行うことができる。

【００２９】貼付ヘッド２０は、例えば図８に示すよう
に、基本的に基板２１と、基板２１上に固定されフレー
ム体１６に接触する弾性体部材２２とから構成される
が、さらに基板２１の突起部２１ａに接続されて延在す
る延長部材２３と、延長部材２３上面２３ａに固定され
る仮止め部材２４と、延長部材２３の上面２３ａから突
出するように延長部材２３の側面に固定され仮止め部材
２４に延在する粘着テープ１０４の縁端部に接触する、
プラスチック材等からなる案内板２５と、基板２１と延
長部材２３とを固定する固定部材２６とを備えるのが好
ましい。尚、このように構成される貼付ヘッド２０は、
従来の粘着テープ貼付装置の場合と同様に、第３部材４
４における支持部５６を滑動可能に貫通する２本の支柱
６４の一端にてテープ案内面５４の上端位置に支持され
る。尚、貼付ヘッド２０の下面と支持部５６の上面との
間には支柱６４に巻回され貼付ヘッド２０を上方へ付勢
する圧縮コイルバネ６６が設けられ、圧縮コイルバネ６
６は貼付作業時に貼付ヘッド２０を貼付部位へ押圧す
る。又、支持部５６の下面から突出する支柱６４の他端
には係止輪７２が固定される。

【００３０】弾性体部材２２は、図９に示すように発泡
体２２ａ、硬質ゴム又は硬質プラスチック２２ｂからな
り、更に基板２１の上面に発泡体２２ａ、硬質ゴム等２
２ｂの順に積層しこれらを覆って滑材２２ｃを設けるの
が好ましい。又、基板２１と発泡体２２ａとは例えば天
然ゴム、フェノール樹脂等の接着剤にて貼付され、発泡
体２２ａと硬質ゴム等２２ｂ並びに硬質ゴム等２２ｂと
滑材２２ｃとは適宜な接着剤にて貼付される。

【００３１】基板２１は、軽量及び機械的加工性の点を
重視した場合にはアルミニウム材が好ましく、又、軽
量、コスト面を重視した場合にはプラスチック、フェノ
ール，エポキシ，ＡＢＳ，スチレン等の各樹脂材のもの
が良く、又、寸法安定性の面を重視した場合にはセラミ
ック、ガラス材のものがよい。基板２１の厚さは、１ｍ
ｍ未満では基板２１の機械的強度が不足し１０ｍｍを越
えると基板２１の重量が大きくなることから、１ｍｍか
ら１０ｍｍが好ましく、特に３ｍｍから６ｍｍのものが
最も好ましい。

【００３２】発泡体２２ａは、弾性力、耐久性の点を重
視した場合にはゴム系材料が好ましく、柔軟性、軽量
性、コスト面を重視した場合にはポリエチレン、ポリプ
ロピレン材、塩化ビニル材を使用することもでき、耐久
性の面を重視した場合にはポリスチレン材を使用するこ
ともできる。発泡体２２ａの厚さは、０．５ｍｍ未満で
は弾力性が不足すること、強度不足の点から好ましくな
く、又、２０ｍｍを越えると貼付性が悪くなり取り扱い
が困難となるため好ましくないので、０．５ｍｍから２
０ｍｍの間、特に１ｍｍから１０ｍｍの間、さらに３ｍ
ｍから５ｍｍのものが最も好ましい。又、発泡体２２ａ
の発泡率は、２倍未満では弾力性がないこと、１００倍
を越えると強度不足となることから、２から１００倍の
ものが良く、５から５０倍のものが最も好ましい。

【００３３】硬質ゴム等２２ｂは、弾性体部材２２がフ
レーム体に対して優れた滑動性、貼付性を有するように
適度な硬さすなわち、ショアーＡ硬度基準で５０°以
上、好ましくは７０°以上、更に好ましくは８０°以上
の硬度を提供するものであり、その厚さは、０．５ｍｍ
未満では硬度を提供するという作用が得られず、又、強
度不足となり、１０ｍｍを越えると貼付性が悪くなると
ともに発泡体２２ａが奏する弾性作用を減殺してしまう
ので、０．５ｍｍから１０ｍｍの間がよく、１ｍｍから
８ｍｍ、特に２ｍｍから５ｍｍが最も好ましい。

【００３４】滑材２２ｃは、フレーム体に貼付される粘
着テープ１０４と貼付ヘッド２０との間の摩擦抵抗を低
減するためのもので、軟質性、耐久性の点を重視した場
合にはテフロン、滑り性、耐久性の点を重視した場合に
はシリコン材、コスト面を重視した場合にはポリエチレ
ン、ポリプロピレン材が好ましい。又、適宜なコーティ
ング材を硬質ゴム等２２ｂの表面に塗布してもよい。

【００３５】このように構成される貼付ヘッド２０を設
けることで、従来の貼付ヘッドに比べ特に発泡体２２ａ
を設けたことで、貼付ヘッド２０は容易にフレーム体１
６の表面に沿って変形することができ、フレーム体１６
における平滑度、曲面性の影響を減少させることがで
き、その結果、粘着テープ１０４の貼付作業性、貼付さ
れた粘着テープ１０４の外観をより良くすることがで
き、又、貼付ヘッド２０の耐久性を向上させることもで
きる。又、シワ等が入りにくく、作業性が良好なため厚
さが５０μｍ程度の薄手の粘着テープのものにも対応す
ることができる。

【００３６】延長部材２３は、たとえ延長部材２３がフ
レーム体１６に接触してもフレーム体１６に傷等が生じ
ないように、容易に変形可能なように例えば硬質ゴム若
しくは軟質ゴム又はプラスチック材からなるものであ
り、その厚さは０．１ｍｍから１０ｍｍ、特に１ｍｍか
ら５ｍｍが好ましい。延長部材２３の上面２３ａに固定
される仮止め部材２４は、例えば粘着剤帯片等の表面粘
着性を有するものが好適である。粘着剤帯片は、粘着剤
の主成分である高分子材料のガラス点移転を調整した
り、高分子材料に対する粘着付与剤や可塑剤の添加量を
調整したりすることにより、容易に適度な粘着性を得る
ことが可能である点で好適である。また、粘着剤帯片に
は、自己粘着性材料も含み、自己粘着性材料は、自己の
材料自身で、適度な粘着性を有し、時間的な劣化が少な
く、ゴミ等が付着して、粘着力が一時的に低下しても、
水等で洗浄すれば、再現良く適度な粘着力が回復する点
で好適である。ここで、自己粘着性材料とは、自己の材
料自身のみで、適度な粘着性を有する、ゴム系や塩ビ系
材料をいい、自己粘着性材料の耐久性を向上させるため
には、一部架橋構造を施すことも好適である。かかる粘
着剤帯片は、弾性体部材２２を越えて延在する粘着テー
プ１０４の非粘着面に粘着し粘着テープ１０４を仮止め
する機能を有する。仮止め部材２４の厚さは、０．５ｍ
ｍから１０ｍｍ、特に１ｍｍから８ｍｍのものが好まし
い。又、仮止め部材２４としては、上述した粘着剤帯片
に代えて、直径が５ｍｍから２０ｍｍの吸盤形状のもの
でも良い。このように仮止め部材２４を設けることで、
当該粘着テープ貼付装置１をフレーム体１６に装着する
際、粘着テープ１０４は仮止め部材２４に保持させるこ
とで粘着テープ１０４を手で保持する必要がなく、かつ
フレーム体１６に体する粘着テープ１０４の位置決め作
業を容易かつ正確に行うことができる。よって作業時間
を短縮することができる。又、案内板２５を設けたこと
でフレーム体１６に体する粘着テープ１０４の貼り始め
部分をフレーム体１６に平行に保持することができる。

【００３７】延長部材２３と基板２１とは、基板２１の
一端に突出する突起部２１ａと延長部材２３の一端とを
重ね、かつ延長部材２３が矢印２８方向に回転しないよ
うに断面コの字状の固定部材２６にて延長部材２３を支
持しながら延長部材２３、突起部２１ａ及び固定部材２
６をボルトナット２７にて締結することで固定される。

【００３８】次に、離型紙巻込防止部材３０について説
明する。粘着テープ１０４と離型紙１０５とは進行方向
を異ならせているので基本的に離型紙１０５は粘着テー
プ１０４から剥離されていくが、離型紙巻込防止部材３
０は、ライン作業で例えば１００ｍ／ｍｉｎ以上の高速
作業でも離型紙が粘着テープ１０４に沿って進行するこ
とがないように粘着テープ１０４に沿って離型紙１０５
が進行する場合に離型紙１０５が当接し第３部材４４の
テープ案内面５４へ離型紙１０５が巻き込まれるのを防
止するものである。このような離型紙巻込防止部材３０
は、図示するように例えば線材を加工したもので、第１
部材２の側面への取り付け部分である固定部３０ａと、
該固定部から第３部材４４部分を通過する粘着テープ１
０４の幅方向のほぼ中央部まで延在するアーム部３０ｂ
と、アーム部３０ｂの端部に例えば円形状に形成される
防止部３０ｃとから構成される。尚、離型紙巻込防止部
材３０は、図示するような線材からなるものに限るもの
ではなく、プラスチック材等にてなる成型品であっても
よい。又、離型紙巻込防止部材３０は、粘着テープ１０
４を第３部材４４のテープ案内面５４へセットするとき
には、矢印３１方向に回動するように構成してもよい。

【００３９】このように構成される本実施例における粘
着テープ貼付装置１の動作について説明するが、基本的
に上述した従来の粘着テープ貼付装置と同様の動作であ
る。従来の粘着テープ貼付装置の場合と同様に、図４に
示す矢印Ｄ方向へ離型紙付テープ１０６を通路６へ挿入
し、通路６の出口にて粘着テープ１０４と離型紙１０５
とを分離する。粘着テープ１０４は、第３部材４４のテ
ープ案内面５４に沿って延在し貼付ヘッド２０の弾性体
部材２２の上面２２ｄに非粘着面が接触し、粘着テープ
１０４の先端部分の非粘着面を仮止め部材２４に保持さ
せる。

【００４０】次に、２つのガイドピン１１をそれぞれ本
体部材５の外側へ引っ張り図７に示すような形状をなす
フレーム体１６へ本体部材５の内側をはめ込んだ後、２
つのガイドピン１１をそれぞれ本体部材５の内側へ押し
入れることで図示するように２つのガイドピン１１にて
フレーム体１６へ当該粘着テープ貼付装置１を装着させ
る。又、フレーム体１６へ粘着テープ貼付装置１を装着
することで、貼付ヘッド２０の弾性体部材２２にて粘着
テープ１０４がフレーム体１６へ接着される。尚、この
とき粘着テープ１０４の先端部分は上述のように仮止め
部材２４に保持されているので作業者が保持する必要は
なく、作業者はフレーム体１６へ粘着テープ貼付装置１
を装着及び粘着テープの貼り始め位置決めを行うことに
専念することができ従来に比べ作業性がより良くなって
いる。

【００４１】以上のようにフレーム体１６に粘着テープ
貼付装置１が装着された後、従来と同様に、粘着テープ
貼付装置１をフレーム体１６に沿って移動させること
で、貼付ヘッド２０の弾性体部材２２にて粘着テープ１
０４がフレーム体１６に押圧されながら貼り付けられて
いく。

【００４２】このように本実施例の粘着テープ貼付装置
１では、貼付ヘッド２０の弾性体部材２２の構成に発泡
体２２ａを備えることで、貼付作業中の振動，はずみ，
フレーム体の表面の変化を緩衡作用により吸収すること
ができる。又、貼付ヘッド２０に仮止め部材２４を設
け、粘着テープ１０４を仮止めすることにより、従来粘
着テープを保持していた手でフレーム体１６を支持する
ことができるので、粘着テープ１０４の貼付品質の安
定，作業性の向上を図ることができる。

【００４３】又、通路６の出口付近に離型紙巻込防止部
材３０を設けたことで、粘着テープ１０４の送り速度が
速く離型紙１０５が剥離されずに粘着テープ１０４の進
行方向と同一方向に進行したときに離型紙１０５の移動
を禁止することができる。そのため、離型紙１０５の進
行方向は剥離作用の方向へ修正され剥離紙１０５が粘着
テープ１０４とともにフレーム体１６へ巻き込まれる可
能性はなくなる。

【００４４】又、ガイドピン１１の軸方向への移動に対
する抵抗を付するものとして、ガイドピン１１の軸方向
に対して交差する方向からガイドピン１１を押圧するボ
ールプランジャ１４を設け、一方、ガイドピン１１の所
定位置に凹部１２ａを設けることによりボールプランジ
ャ１４の先端部を凹部１２ａに係合させることでガイド
ピン１１の軸方向の移動を固定することができる。又、
ガイドピン１１の押引の抵抗力はボールプランジャー１
４のばね圧で適当な強さに調整することができる。よっ
て、従来に比べガイドピン１１の作業性をより向上させ
ることができる。

【００４５】又、フレーム体接触部材８を弾性体１０を
介して第１部材２へ固定するようにしたことより、貼付
作業中におけるフレーム対接触部材８に作用する過負荷
を吸収，緩和させてフレーム対接触部材８の耐久性を向
上させることができる。

【００４６】フレーム体１６と接触し摺動する第２部材
３に延長部３５を設けることでフレーム体１６に体する
粘着テープ貼付装置１の装着性を高め、さらに延長部３
５に金属部材３６を埋設したので、第２部材３の延長部
３５の耐久性を向上させることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、貼
付ヘッドの弾性体部材に軟質材を備えたことより、貼付
ヘッドの表面がフレーム体の表面形状に応じて容易に変
形することができ粘着テープは上記フレーム体の表面に
密着して貼付され粘着テープの貼付品質を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の粘着テープ貼付装置の一実施例にお
いて離型紙巻込防止部材側から見た斜視図である。

【図２】 図１に示す粘着テープ貼付装置について貼付
ヘッド側から見た斜視図である。

【図３】 図１に示す粘着テープ貼付装置の正面図であ
る。

【図４】 図１に示す粘着テープ貼付装置の左側面図で
ある。

【図５】 図１に示す粘着テープ貼付装置の右側面図で
ある。

【図６】 図１に示す粘着テープ貼付装置のガイドピン
及びボールプランジャとの関係を示す断面図である。

【図７】 図１に示す粘着テープ貼付装置をフレーム体
に装着した状態を示す図である。

【図８】 図１に示す粘着テープ貼付装置の貼付ヘッド
を示す平面図、正面図、右側面図である。

【図９】 図１に示す粘着テープ貼付装置の貼付ヘッド
の弾性体部材を示す平面図、正面図、右側面図である。

【図１０】 従来の粘着テープ貼付装置をテープ案内面
側から見た斜視図である。

【図１１】 図１０に示す粘着テープ貼付装置を貼付ヘ
ッド側から見た斜視図である。

【図１２】 従来の粘着テープ貼付装置をフレーム体に
装着するときの状態を示す図である。

【図１３】 従来の粘着テープ貼付装置をフレーム体に
装着した後の状態を示す図である。

【図１４】 従来の粘着テープ貼付装置をフレーム体に
装着した状態であって粘着テープの移動経路を説明する
ための図である。

【図１５】 従来の粘着テープ貼付装置における貼付ヘ
ッドの構成を示す図である。

【図１６】 従来の粘着テープ貼付装置において粘着テ
ープ及び離型紙の進行方向を説明するための斜視図であ
る。

【符号の説明】 １…粘着テープ貼付装置、２…第１部材、３…第２部
材、５…本体部材、６…通路、８，９…フレーム体接触
部材、１０…弾性体、１１…ガイドピン、１２ａ，１２
ｂ…凹部、１４…ボールプランジャ、１６…フレーム
体、１７…薄板、２０…貼付ヘッド、２１…基板、２２
…弾性体部材、２２ａ…発泡体、２２ｂ…硬質ゴム、２
２ｃ…滑材、２３…延長部材、２４…仮止め部材、２５
…案内板、２６…固定部材、３０…離型紙巻込防止部
材、３０ａ…固定部、３０ｂ…アーム部、３０ｃ…防止
部、 ３５…延長部、３６…金属部材、４４…第３部
材、５４…テープ案内面、６４…支柱、６６…圧縮コイ
ルバネ、１０４…粘着テープ、１０５…離型紙、１０６
…離型紙付テープ、１４２…テープ振れ防止ガイド。

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する第１部材及び第２部材並
   びに上記第１部材及び上記第２部材におけるそれぞれの
   一端部を連結する第３部材にてコ字形状をなす本体部材
   と、粘着テープの粘着面に離型紙が貼付された離型紙付
   テープの幅方向に上記第１及び第２部材が位置し、かつ
   上記第１ないし第３部材にて囲まれた上記本体部材の内
   側の上記第３部材における内面とは反対の外面側を上記
   離型紙付テープが通過するように上記本体部材と離型紙
   付テープとを配置し上記離型紙付テープの通過の際に上
   記離型紙付テープの振れを防止するための通路を上記第
   ３部材の上記外面側に形成するテープ振れ防止ガイド部
   材と、上記第３部材に備わり上記通路を通過した上記離
   型紙付テープに対し上記離型紙の進行方向とは別方向に
   上記粘着テープの進行案内を行うテープガイド部と、上
   記本体部材の内側であって上記第１及び第２部材のそれ
   ぞれの他端部に固定され上記本体部材の内側を上記離型
   紙付テープの長手方向に延在し上記粘着テープの貼付さ
   れるフレーム体が接触するフレーム体接触部材と、上記
   第１及び第２部材のそれぞれの上記他端部において上記
   本体部材及び上記フレーム体接触部材を上記本体部材の
   内外側方向に貫通し、かつ軸方向に移動可能であり上記
   本体部材を上記フレーム体に保持するそれぞれのガイド
   ピンと、上記テープガイド部にて案内された上記粘着テ
   ープを上記フレーム体に押圧し貼付する貼付ヘッドとを
   備え、上記フレーム体の長手方向に沿って上記本体部材
   を移動させることで上記フレーム体に上記粘着テープを
   貼付していく粘着テープ貼付装置であって、 上記貼付ヘッドは、基材と、当該貼付ヘッドの表面を上
   記フレーム体の表面形状に応じて容易に変形させる軟質
   材及び上記軟質材よりも硬い硬質材を層状に有し上記基
   材表面上に形成される弾性体部材とを備えたことを特徴
   とする粘着テープ貼付装置。
2. 【請求項２】 上記基材はアルミニウム材であり、上記
   軟質材は発泡体であり、上記硬質材はショアーＡ硬度基
   準で５０°以上の硬質ゴム又は硬質プラスチックであ
   る、請求項１記載の粘着テープ貼付装置。
3. 【請求項３】 上記テープ振れ防止ガイド部材を含み形
   成される上記通路から上記離型紙付テープが排出される
   出口箇所であって上記テープガイド部へ導かれる上記粘
   着テープと上記粘着テープから剥離した離型紙との分岐
   箇所に位置して設けられ上記テープガイド部方向への上
   記離型紙の移動を阻止する離型紙巻込防止部材を備え
   た、請求項１又は２記載の粘着テープ貼付装置。
4. 【請求項４】 上記離型紙巻込防止部材は、上記本体部
   材の外面に取り付けられる取付部と、上記取付部から上
   記出口箇所まで延在するアーム部と、上記離型紙付テー
   プに接触し上記離型紙を上記離型紙付テープから強制的
   に剥離させる巻込防止部とを有する、請求項３記載の粘
   着テープ貼付装置。
5. 【請求項５】 上記ガイドピンには軸方向に所定間隔に
   て外面に凹部が形成され、上記本体部材には上記凹部へ
   嵌入し上記ガイドピンの軸方向移動を禁止し一方上記凹
   部との嵌入を解除することで上記ガイドピンの軸方向へ
   の移動を許容する棒状体を備えた、請求項１ないし４の
   いずれかに記載の粘着テープ貼付装置。
6. 【請求項６】 上記フレーム体接触部材は、上記本体部
   材に対して上記フレーム体接触部材のフレーム体接触面
   がフレーム体の動きに追従する弾性体層を有する、請求
   項１ないし５のいずれかに記載の粘着テープ貼付装置。
7. 【請求項７】 上記フレーム体接触部材に隣接する位置
   にて上記本体部材に固定され上記フレーム体の長手方向
   に沿って上記第１及び第２部材の幅寸法を越えて延在し
   上記フレーム体に接触する延長部材を備えた、請求項１
   ないし６のいずれかに記載の粘着テープ貼付装置。
8. 【請求項８】 上記延長部材は上記フレーム体と接触す
   る部分に金属部材を固定した、請求項７記載の粘着テー
   プ貼付装置。
9. 【請求項９】 上記延長部材は上記金属部材をも含み、
   接触物に対して滑りのよい滑材にて覆われる、請求項８
   記載の粘着テープ貼付装置。
10. 【請求項１０】 上記貼付ヘッドまで導かれた上記粘着
    テープの進行方向へ上記貼付ヘッドから延在する延長部
    と、該延長部に固定され上記粘着テープの非粘着面を仮
    止めする仮止め部材とを備えた、請求項１ないし９のい
    ずれかに記載の粘着テープ貼付装置。
11. 【請求項１１】 上記仮止め部材は粘着剤帯片である、
    請求項１０記載の粘着テープ貼付装置。
12. 【請求項１２】 上記仮止め部材は吸盤である、請求項
    １０記載の粘着テープ貼付装置。